基于奇异值分解的MVDR谱估计
基于经验模态与奇异值分解的振动源数估计方法
基于经验模态与奇异值分解的振动源数估计方法
刘维新;叶超
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2022(50)10
【摘要】针对振动传感器数小于本底振源数的源数估计问题,提出一种基于经验模态分解的虚拟通道扩展方法。
通过经验模态分解得到的固有模态函数构建振动信号观测矩阵,以扩充振动传感器观测通道数量。
针对奇异值分解特征矩阵中噪声和数据观测误差以及不确定性导致的源数估计不准确问题,提出一种基于类内散度与类间距离比值优化的聚类分析方法。
通过对奇异值分解后特征值矩阵中对角线特征值的聚类分析,获得盲源数估计结果。
结果表明:与传统方法相比较,所提方法可准确实现振动信号盲源数估计。
【总页数】6页(P182-187)
【作者】刘维新;叶超
【作者单位】中国工程物理研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TP206
【相关文献】
1.基于经验模态分解和奇异值分解的振动声调制信号分析方法研究
2.一种基于小波变换与奇异值分解对振动系统模态频率进行识别的新方法
3.基于EMD-SVD-BIC
的机械振动源数估计方法4.基于隐Markov模型的机械振动源数估计方法5.基于形态奇异值分解和经验模态分解的滚动轴承故障特征提取方法
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利用奇异值分解进行信号处理的技巧(十)
奇异值分解（singular value decomposition, SVD）是一种在信号处理领域广泛应用的数学工具。
它可以对矩阵进行分解，从而提取出矩阵的重要特征和结构，为信号处理提供了重要的技术支持。
本文将介绍利用奇异值分解进行信号处理的一些技巧和应用。
奇异值分解是线性代数中的一个重要概念，它将一个任意形状的矩阵分解为三个矩阵的乘积。
假设一个m×n 的矩阵 A 可以分解为A=UΣV^T，其中 U 和 V 是正交矩阵，Σ 是对角矩阵，对角线上的元素称为奇异值。
奇异值分解的优点在于它可以将原始矩阵的信息进行压缩和提取，得到矩阵的重要特征信息。
在信号处理中，奇异值分解可以用于降噪和特征提取。
例如，假设我们有一个包含噪声的信号，可以将信号构成的矩阵进行奇异值分解，然后只保留其中最大的几个奇异值，再将分解后的矩阵重新组合，就可以实现对原始信号的降噪处理。
这种方法在实际应用中有很好的效果，尤其是对于信噪比较低的信号。
此外，奇异值分解还可以用于信号的特征提取。
在图像处理中，可以将图像构成的矩阵进行奇异值分解，然后选取其中最大的几个奇异值对应的奇异向量，就可以得到图像的主要特征信息。
这种方法在图像压缩和识别中有着广泛的应用，可以大大减少图像数据的存储空间和计算成本。
除了降噪和特征提取，奇异值分解还可以用于信号的恢复和重构。
在通信系统中，信号经过传输或存储过程中往往会受到噪声的干扰或损坏，这时就需要对信号进行恢复。
奇异值分解可以将受损的信号进行分解，并且通过选择合适的奇异值和奇异向量进行重构，从而实现对受损信号的恢复。
同时，奇异值分解还可以用于信号的分解和分析。
在信号处理中，很多信号都是由多个不同频率的成分叠加而成的，这时可以利用奇异值分解将信号进行分解，从而分析出其中的各个频率成分的特征和结构。
这种方法对于信号的频域分析和谱线识别有着很好的效果。
总之，奇异值分解是信号处理领域中一种非常重要的数学工具，它可以对信号进行降噪、特征提取、恢复和分析，为信号处理提供了很多技术支持。
基于奇异值分解的光电跟踪系统标定方法
第５１卷 第１０期 激光与红外Ｖｏｌ．５１，Ｎｏ．１０ ２０２１年１０月 ＬＡＳＥＲ ＆ ＩＮＦＲＡＲＥＤＯｃｔｏｂｅｒ，２０２１ 文章编号：１００１ ５０７８（２０２１）１０ １３５２ ０５·光电技术及系统·基于奇异值分解的光电跟踪系统标定方法宋 亚，樊芮锋，李辉强（华北光电技术研究所，北京１０００１５）摘 要：针对地面光电跟踪系统的误差定位进行了理论分析，确定影响其目标定位精度的误差因素主要是垂直度误差、零位误差、基座安装误差等，给出了光电跟踪系统的标定流程。
利用标定过程中坐标变换的顺序特性，通过奇异值分解原理给出了坐标变换的变换矩阵，包括平移矩阵、旋转矩阵及其欧拉角；同时通过标定流程的迭代，确定了固定俯仰偏移角度的大小。
最后通过试验验证了此标定流程的准确性。
关键词：奇异值分解；坐标变换；欧拉角中图分类号：ＴＮ２１６ 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ ５０７８．２０２１．１０．０１５Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｅｌｅｃｔｒｏ ｏｐｔｉｃａｌｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｕｌａｒｖａｌｕｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎＳＯＮＧＹａ，ＦＡＮＲｕｉ ｆｅｎｇ，ＬＩＨｕｉ ｑｉａｎｇ（ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏ Ｏｐｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｅｒｒｏｒｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｒｏｕｎｄｅｌｅｃｔｒｏ ｏｐｔｉｃａｌｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙ，ａｎｄｄｅｔｅｒ ｍｉｎｅｓｔｈａｔｔｈｅｍａｉｎｅｒｒｏｒｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙａｒｅｖｅｒｔｉｃａｌｉｔｙｅｒｒｏｒ，ｚｅｒｏｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒ，ｂａｓｅｉｎ ｓｔａｌｌａｔｉｏｎｅｒｒｏｒ，ｅｔｃ．，ａｎｄｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ ｏｐｔｉｃａｌｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｇｉｖｅｎ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｓｅｑｕｅｎｔｉａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒ ｍａｔｉｏｎｉｓｇｉｖｅｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｓｉｎｇｕｌａｒｖａｌｕｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘ，ｒｏｔａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘａｎｄＥｕｌｅｒａｎｇｌｅ；ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｆｉｘｅｄｐｉｔｃｈｏｆｆｓｅｔｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｔｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ．Ｆｉ ｎａｌｌｙ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｉｓｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｎｇｕｌａｒｖａｌｕｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；Ｅｕｌｅｒｐｏｉｎｔ收稿日期：２０２１ ０１ １１；修订日期：２０２１ ０２ １５１ 引 言在现代武器系统中，已普遍使用光电系统作为目标跟踪的主要手段，以获取目标的影像和精确位置，从而实现对目标的精确打击。
使用奇异值分解进行数据预处理的技巧(Ⅲ)
奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是一种常用的矩阵分解方法，广泛应用于数据降维、特征提取、推荐系统等领域。
在实际应用中，使用奇异值分解进行数据预处理能够提高数据的质量和准确性。
本文将介绍使用奇异值分解进行数据预处理的技巧，并探讨其在实际问题中的应用。
一、奇异值分解的基本原理奇异值分解是一种将一个矩阵分解为三个矩阵乘积的方法，其基本原理是将原始矩阵分解为三个矩阵的乘积：A=UΣV^T，其中A是一个m×n的矩阵，U是一个m×m的正交矩阵，Σ是一个m×n的对角矩阵，V^T是一个n×n的正交矩阵。
其中，U的列向量称为左奇异向量，V的列向量称为右奇异向量，Σ的对角线元素称为奇异值。
二、数据降维与特征提取在实际应用中，奇异值分解常用于数据降维和特征提取。
通过对原始数据矩阵进行奇异值分解，可以得到数据的主要特征和结构信息，进而实现数据的降维和特征提取。
通过保留最重要的奇异值和对应的奇异向量，可以实现数据的降维，减少数据的维度和复杂度，同时保留数据的主要特征。
此外，奇异值分解还可以用于特征提取，通过提取奇异值和对应的奇异向量，获取数据的主要特征和结构信息，进而实现数据的特征提取和表征。
三、推荐系统中的应用奇异值分解在推荐系统中有着重要的应用。
在推荐系统中，用户-物品矩阵是一个非常稀疏的矩阵，通过对用户-物品矩阵进行奇异值分解，可以实现对用户和物品的隐含特征的提取和表征，进而实现对用户的个性化推荐。
通过奇异值分解，可以将用户-物品矩阵分解为用户特征矩阵和物品特征矩阵的乘积，从而实现对用户和物品的特征表征和推荐。
四、数据预处理中的技巧在实际应用中，使用奇异值分解进行数据预处理时，有一些技巧和注意事项需要注意。
首先，对原始数据矩阵进行中心化处理，即将每个特征的均值减去，使得数据的均值为0，这样可以消除数据的偏置影响。
其次，对数据矩阵进行标准化处理，即将每个特征的方差归一化为1，使得数据的尺度一致，进而提高奇异值分解的稳定性和准确性。
利用奇异值分解进行信号处理的技巧(Ⅱ)
奇异值分解（Singular Value Decomposition, SVD）是一种在信号处理和数据分析领域被广泛应用的数学工具。
它可以帮助我们理解和处理复杂的信号和数据，同时也能够提取出重要的信息和特征。
在本文中，我们将探讨利用奇异值分解进行信号处理的一些技巧和应用。
奇异值分解是将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积的过程，即A = UΣV^T，其中A是一个m×n的矩阵，U是一个m×m的正交矩阵，Σ是一个m×n的对角矩阵，V^T是一个n×n的正交矩阵。
在信号处理中，我们通常将信号表示为一个矩阵或者多维数组的形式，因此奇异值分解可以被用来分析和处理各种类型的信号。
首先，奇异值分解可以用来降维和压缩信号。
在实际应用中，信号通常包含大量的冗余信息，而奇异值分解可以帮助我们找到信号中最重要的信息和特征。
通过保留奇异值较大的部分，我们可以将信号的维度降低到一个更合适的水平，从而实现对信号的压缩和优化。
这在图像处理和音频处理中尤为重要，可以大大减少数据的存储和传输成本。
其次，奇异值分解可以用来去噪和滤波信号。
在实际采集的信号中，常常包含有噪声和干扰，而奇异值分解可以帮助我们分离出真正的信号成分。
通过保留奇异值较大的部分，我们可以滤除信号中的噪声和干扰，从而得到更清晰和更准确的信息。
这在通信系统和传感器网络中具有重要的应用，可以提高数据的可靠性和稳定性。
另外，奇异值分解可以用来分析和提取信号的特征。
在信号处理和模式识别中，我们通常需要从信号中提取出有用的特征来进行分类和识别。
而奇异值分解可以帮助我们找到信号中最显著的特征和结构，从而实现对信号的有效分析和识别。
这在人脸识别和语音识别等领域具有广泛的应用，可以提高系统的准确性和性能。
此外，奇异值分解还可以用来解决信号处理中的优化问题。
在实际应用中，我们经常需要对信号进行优化和重构，从而得到更好的性能和效果。
而奇异值分解可以帮助我们找到信号的最优近似和最小平方解，从而实现对信号的优化和重构。
基于奇异值分解(SVD)差分谱降噪和本征模函数(IMF)能量谱的改进
⑥ ２ ０ １ ５ Ｓ ｃ ｉ ． Ｔ ｅ ｃ ｈ ． Ｅ ｎ ｇ ｒ ｇ ．
仪表技术
基 于 奇异 值 分 解 （ Ｓ Ｖ Ｄ） 差 分 谱 降噪 和 本 征 模 函数 （ Ｉ ＭＦ ） 能量 谱 的 改 进 Ｈｉ ｌ ｂ ｅ ｒ ｔ — Ｈ ｕ ａ ｎ ｇ方 法
柴 凯 张梅 军 黄 杰 唐俊 刚
Ｉ ＭＦ能量谱来去 除虚假分量 ； 最后对主 Ｉ ＭＦ进行 Ｈ ｉ ｌ ｂ ｅ ｒ ｔ 谱分 析。仿真 和实验结 果表 明， Ｓ Ｖ Ｄ能提高信 噪 比， 抑制 噪声对 Ｅ Ｅ —
ＭＤ分解精度 的干扰 ； 能量谱 能有效地消 除虚假 Ｉ Ｍ Ｆ对 Ｈ ｉ ｌ ｂ ｅ ｒ ｔ 谱分析 的影响 ； Ｈｉ ｌ ｂ ｅ ｒ ｔ 谱 中各频率成 分清 晰， 解决 了随机 噪声
验模 态分解 （ ｅ ｎ ｓ ｅ ｍ ｂ ｌ ｅ ｅ ｍ ｐ ｉ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｍ ｏ ｄ ｅ ｄ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ，
ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ Ｖ Ｄ） 将 噪 声 对 应 的奇 异 值 置零 ， 保 留 信 号对应 的奇 异 值 ， 算法 具 有 良好 的稳 定 性 。 。 。但 存在 Ｈ ａ ｎ ｋ ｅ ｌ 矩 阵结 构 和 有 效 奇 异值 阶 次难 以确 定 两 个关 键 问题 。现 有矩 阵结构 的确 定方法 通 常采用 试 凑法 或 探 究 不 同 矩 阵 结 构 对 消 噪 指 标 的 影 响 Ｊ ， 具 有一 定 的偶 然 性 和 缺 乏 数 学 根 据 ； 而 有 效 奇异值 阶 次 的确 定 通 常利 用 累计 贡献 率 ， 而 有 效 贡 献率 的 阈值 难 以确定 Ｊ 。现 有剔 除 虚假 Ｉ Ｍ Ｆ的方 法主要 利用 分量 与信 号 的相 关性 ， 而相 关 系数 容 易 受噪声 干扰 且真 假 Ｉ ＭＦ的相关 系数差 异不 明显 。
mvdr算法matlab程序 -回复
mvdr算法matlab程序-回复您好，下面是一篇关于MVDR算法的Matlab程序的文章：MVDR算法（Minimum Variance Distortionless Response Algorithm）是一种空间谱估计方法，用于提高信号的分辨能力和抑制噪声。
本文将一步一步地解释如何在Matlab中实现MVDR算法。
首先，我们需要了解MVDR算法的原理。
MVDR算法主要通过在传感器阵列的空间谱估计中使用逆协方差矩阵来抑制噪声。
该算法的核心思想是通过最小化输出信号的方差，使得阵列的响应对于信号源是无失真的，从而提高信号的分辨能力。
为了实现MVDR算法，我们需要以下步骤：第一步是收集数据。
在Matlab中，我们可以使用`audioread`函数读取音频数据。
假设我们有一个包含多个信号源和噪声的音频文件。
matlab[samples, sampleRate] = audioread('audio.wav');第二步是构建传感器阵列。
在MVDR算法中，我们需要将传感器阵列中的每个传感器的位置信息表示为向量。
可以使用`zeros`函数创建一个包含所有传感器的零向量。
matlabsensorPositions = zeros(1, numSensors);第三步是计算协方差矩阵。
我们可以使用`cov`函数计算数据的协方差矩阵。
该函数接受一个数据矩阵，其中每列对应一个传感器的观测值。
可以使用`transpose`函数将数据矩阵的列向量转置，并将其传递给`cov`函数。
matlabdataMatrix = transpose(samples);covMatrix = cov(dataMatrix);第四步是计算协方差矩阵的逆矩阵。
我们可以使用`inv`函数计算协方差矩阵的逆矩阵。
matlabinvCovMatrix = inv(covMatrix);第五步是计算权重向量。
权重向量由传感器的位置向量和协方差矩阵的逆矩阵相乘得到。
一种基于奇异值分解的改进信噪比盲估计算法
一种基于奇异值分解的改进信噪比盲估计算法许维伟;叶江峰;胡茂海【期刊名称】《太赫兹科学与电子信息学报》【年(卷),期】2016(014)005【摘要】针对空间分解类信噪比(SNR)估计算法中子空间维数估计复杂度较高，低信噪比下估计偏差较大的问题，提出了一种改进的子空间维数估计算法。
该算法首先利用样本自相关矩阵的奇异值序列进行后向差分得到梯度序列，对梯度序列每一项与后5项之和的比值进行搜索，最大比值所对应的奇异值序号作为信号子空间维数，最后计算信噪比。
合适数据长度下的仿真结果表明：在信噪比-5 dB~20 dB范围内，常规通信信号的信噪比估计平均偏差小于0.5 dB，标准差小于1 dB；该算法提升了低信噪比下的估计性能，运算量较小，无需知道调制方式、载波频率、符号率等先验信息，在低信噪比时对信噪比时变的跟踪估计更为准确，且对复杂高阶调制信号同样适用。
%Signal Noise Ratio(SNR) estimation algorithms adopting subspace decomposition exhibit some disadvantages such as high complexity of estimating dimension of subspace and large deviation under low SNR region. An improved algorithm to estimate the dimensionof subspace is proposed. Firstly, autocorrelation matrix of receiving signals is constructed to decompose the singular values. Then the gradient array is obtained from singular values through backward deviation. The ratio of each element to the sum of next five elements in gradient array is searched to find the max ratio. The sequence number corresponding tothe max ratio is the dimension of signal subspace. Finally, SNR estimationvalue is calculated. Simulations under appropriate length of data indicate that the mean bias of SNR estimation is below 0.5dB and the standard deviation is below 1dB for normal modulated signals with SNR from -5dB to 20dB. This algorithm improves estimated performance in low SNR region and reduces the amount of calculation without knowing the parameters such as modulation mode, carrier wave frequency and symbol frequency beforehand. It has better performance of SNR tracking estimation in low SNR region and is also suited to complex high order modulation signals.【总页数】7页(P771-777)【作者】许维伟;叶江峰;胡茂海【作者单位】中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳 621999;中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳 621999;中国工程物理研究院电子工程研究所，四川绵阳 621999【正文语种】中文【中图分类】TN911【相关文献】1.一种基于经验模态分解的信噪比盲估计新算法 [J], 李国汉;王可人;张颂2.一种改进的基于子空间MIMO-OFDM信道盲估计算法 [J], 张鏖烽3.一种基于奇异值分解的改进信噪比盲估计算法 [J], 许维伟;叶江峰;胡茂海;4.一种改进的基于峰值信噪比-高阶奇异值分解的天波超视距\r雷达自适应海杂波抑制算法 [J], GUAN Zewen;CHEN Jianwen;BAO Zheng5.一种改进的基于子空间MIMO-OFDM信道盲估计算法 [J], 张鏖烽因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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现代佶号处理学号：小组组长：小组成员及分工：任课教师：教师所疫学院：信息工程学院2015年11月基于奇畀值分鮮的MVDR方法及其在信号频率估计领城的应用摘要：本丈主要是介绍和验证MVDR的算出，此算岀应用于信号频率估计的领城中。
我们通过使用经典的MVDR算去验证算比的可行性，再通过引用了奇异值分解的思想对MVDR方法进行了孜进，准.脸证这种改进思想的方法可行性肘，我们发现基于这种奇异值分鮮的MVDR 方岀在信号频率估计上具有提壽检测赫度的特性，这色说朗了这种思想＞4应用信号频率估计肘是可行的。
论丈题tl (English丿MVDR method based on singular value decomposition and its application in signal frequency estimation Abstract:In this paper, the algorithm of MVDR is introduced, and the algorithm is applied to the field of signal frequency estimation. By using the classical MVDR algorithm to verify the feasibility of the algorithm, and then through the use of the idea of singular value decomposition to improve the MVDR method, in the verification of the feasibility of the method, we found that the MVDR method based on the singular value decomposition has the characteristics of improving the detection accuracy in signal frequency estimation. It also shows that this idea is feasible in the application of signal frequency estimation.Key words：MVDR method Singular value decomposition Signal frequency estimatio n引t基于奇异值分解的特征提取算岀衣信号与图像处理等方面有着/•泛的应用，国外很多学者色对此进行了丸量的研兜。
奇异值分解在』、咬图像边缘检测中的应用，使得禽敬小波炙换的全局尺度选择更加彖易。
研兜在朗，奇异值分解具有理想的去相关特性，基于奇异值分解的信号分析方法可以对信号进行重构，较好的从背景噪声中分富岀有用信号的特征信息叭研兜表朗，基于奇异值分解的信号特征提取方出的关純在于奇异值特程阶数的选择，如何有效的选取特征值仍是一个有侍研克的问題。
在许多领城，所研死的信号通常後认为是具有各恚禺经性的平稳随机信号，很难用确主的数学关糸无去描述。
随机信号的功率谱能反映信号的频率成分以及各成分的相对强弱，能从频城上掲示信号的节律，是非确是性信号的重要特征。
因此、可采用给定的N个样本数据对相应平稔随机信号的功率谱磁度进行估计，即功率谱估计(Power spectrum estimation)o近年来、基于特征分解功率谱估计方法己经在通信、雷达、导航、声纳、地震、射电天丈和生物医学工程等科枝领城中得到广泛应用。
MVDR (minimum variance distortion response)是J.Capon于1969年研兜地震咬的空间谱肘提出的也称为Capon谱。
1971, Lacoss将该方岀应用于单一肘间梓刃谱估计、并证朗了该方法得出的估计是谱分量的最小方差无偏估计，其思•想是将正孩过程看成是频率未知的确定信号、使该信号通过一个FIR糸统，而嗥声披尽量抑制，该方法症£动语音帜别(ASR)等领城已经得到广泛应用⑵。
1997年ManoharN.Murthi和BhaskerD.Rao首次将其应用到语音信号的谱包络估计中、解决了LP谱对基音周期较壽的轨音信号的频谱估计不准的问題。
和LP谱及FFT能量谱和比、MVDR谱具有更小的方杀，并且在保绪语义信息的同肘对说话人信息有一定的抑制作用、这一特点令基于MVDR谱的MFCC (其余频率例谱糸数丿参数比传统的MFCC洪数灵加适合于关健词檢出。
(基于最小方差无失真响应谱的语音特征提取丿由于奇异值分解的特征提取方法应用的领城越来越/•阔，本丈提岀了一种将奇异值分解的思想应用到MVDR信号频率谱估计的算岀，这种基于奇异值分解的MVDR算出与经典的MVDR算出和比较，具有朗显提爲新度的优点。
在与经典的算冻对比中，我们将观测矩阵进行了修改，从而将谱估计的推导公式也进行了改变。
通过实验仿真和捡证，可以证朗我们的这种方比是具有可行性的。
第一章相关知识及算廉流程1.1名词鮮年MVDR的信号频率谱估计算出的英丈全称是Minimum Variance Distortionless Response,中丈全称是最小方差无夬真响应，通常应用于信号频率估计。
奇异值分解在芷些方面与对称矩阵Hermite矩阵基于特征向量的对角化类似。
然而这两种矩阵分解尽管有其才ei关性，但还是右朗显的不同。
对称阵特征向量分解的基础是谱分析，而奇异值分解则是谱分析理论在任盘矩阵上的推广。
1.2音异值分解的知识介傅1.2.1賀矩阵的文义走义：役Awe"",若A满足A,,A = AA,1 =/ ,则称矩阵A为酉矩阵。
1.2.2夸异值的定义是义：役A e C nxn ,且rankA = r(> 0) <>又设A〃A的特征值为Aj > ・•・》&> &+]=…=& = 0 式2-1则称6 =丽石=1,2,…,n)为A的奇异值。
1.2.3矩阵的夸异值分解走理龙理：设且rankA = r(>0),则存在加阶酉矩阵(/和"阶酉矩阵V • 使得(Y 0、U H AV=. 式2・2(0 0丿其中》= diag(b“b2,…、6).而s(i= 1,2,…")为A的正奇异值。
将式2-2改写为0、A = U V H , 式 2-3（0 0丿则称无2-3为矩阵A 的奇异值分解。
1.2.4矩阵的夸异值分解;t 理的证明证：T& A 11 A 的特征值如无2-1所示，由于A nA 是H ermite 矩阵，所以存在” 阶酉矩阵V ,使得.. fs 2 0）V ,I A I,AV= diag （入，儿，…,人）=式 2-4 0 0；将V 分块为V=（V ；匕）（V 1eC ,,xr ,V 2eC ,,x （,,-r ＞）,式 2-5 将无2-5带入无2-4中，可得V^A li AV } =X\ V^A H AV 2=0,式 2-6 于是进一步进行化简可得S-'V/^^AV^-1 =/f , AV 2=0O式 2-7 i^U { = AVjX -1,由上式知U ；U = ,印匕的广个列向量是两两正交的单伐.向量，^U 2eC mx （m ~n ,使得"=（"U 2） m 阶酉矩阵，即有叽=0, U^U 2 = I,n _r ,则有U U AV = 至此，也就证朗岀一个任盘的”阶方阵一定会有其对应的奇异值分解。
u ；U= o S 0、 0 0,U^AV, U ；{AV 2U^AV { U^AV 2 厂 WfU 玄 0 式2-81.3MVDR谱估计知识介绍1.3.1MVDR幡牯计方出中常用到的标受因數关于向走的样度亦式图2-1 M 轴头的FIR 滤妝器假役滤波器输入信号“⑺）是复正狂信号加令噪声,为VJ(vv) = 2 ——r (c 11w) = 0 d\vA VJ(vv) = 2——(w"c) = 2c d\v VJ(M O = 2 二(w 〃 /?w) = 2Rw d\v2-913.2 MVDR 读次毘療理考虑有M 个权糸教（轴头丿的橫向腮波赛ftransversal filter ）（戎称FIR 腮波器），如下图2」所示。
谑波麥的输入为随机过程x （n ）,输出为Af-ly5) =工 w ；x("—°r-<)^2-10 其中，叫在示橫向谑波容的权糸救。
定义输入信号向量和权向量分别为x(n) = [x(n) 一 1) •…x(n-M +1)]7w = [w° w …W M -J则输出可表示为y(n) = w n x(n) = x 1 (n)w'式 2-11 信号）U ）的平均功率可以表示为P = E{ \ y(n) \2} = E{ w H x(n)x H (n)w} = w n Rw式2J2 其中，矩阵R^W 向量双町的M 维自柏关矩阵，即r(0) r(l) …r(M -1)R = E{x(n)x H (n)}= 心) r(0) 厂(1_M) r(2-M) •… r(M-2)■♦ ■r(0)其中，叩?)是加性勺噪声,匕和叫分别是第&个信号复隅度和角频率。
复隅度 a k =1 a k I e }&＞包舍了正孩信号的振協I aj 和初始相住(p k 。
役感兴趣的期望信号是角频率为叫的复正弦信号，则选择虑咬彖权向量w 应 该遵循的原则是，使复正弦信号R””无夫真地通过谑波容，而尽量抑制其余频率 的信号和噪声。
段信号Q 严通过滤波器的响应为儿S),则y t (n)应为y {(n) = a0Ww ； + 讹厂川+…+匕/5二呂吶⑶“)皿严”何+45： +…+/*%二)定义向量 a(w l ) = [\ 严 所以，当权向量满足w5(wj = l 肘，可使复正往信号冬占即无失真地通过虑波器。
同肘考虑到要使其他复正往信号和噪声尽量彼抑制，虑减器权向量W 应满足：(\)约束屛4(叩=1,这是为了使无夫真地通过滤波乐。
(2)输出平均功率P = w u Rw 最小，达到抑制其他频率信号和嗥声的目的。
连.上面的讨论中，假是了感兴趣的期望信号频率为“1。
考虑更一般的情况， 设期望无失真通过糸统的信号频率为w,且令a(w) = [l e" ... e -jw{M -l,]r，此 肘，腮波器权向量W 应满足这是一个条件极值问題，应用竝格胡目乘子法，构凌代价函数为求梯度并令梯度VJ(vr) = O,根据梯度的预备知识式2・9,可得式2・15式2・16)[(〃)=\v H a(w })a }e JW}n 式2・17式2J8式2J9考虑到柑关矩阵R 是非奇异的，所以有w = 2/?5(VV )式 2-21将上式代入到约束条件w Ha(w) = 1中.并考虑/?的共钝对称性，可解得式2・22于是，满足^2-18的最优权向量为R 」a(w)此肘，将式2・23代入式2-12,得虑波彖的最小输出功率为注盘，/(w)ZTb(w)是正卖数。