齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
齿轨车运行方案
晋北煤业公司齿轨车运行方案我公司副斜井新投用一台防爆柴油机齿轨卡轨车,为确保机车安全正常运行,特制定本方案;一、机车概述本运行方案运输设备名称为防爆柴油机齿轨卡轨车;现投用1台齿轨车;机车为液压驱动,无极调速控制;担负矿井副斜井、井底车场、轨道大巷至3m绞车硐室口段辅助运输工作;二、巷道基本情况齿轨车机车运行巷道为副斜井、井底车场段、轨道大巷至3m绞车硐室口;巷道具体为：副井坡度：6°,长度220m,断面：22.3㎡；井底车场坡度：0°,长度：150m,断面：22.3㎡；轨道大巷至3m绞车硐室口段坡度：0°,断面：19.6㎡,设计长度120m;三、责任队组及劳动组织：1、运输队负责齿轨车的运行和维护管理;2、每天实行三班生产,每天16:00-20:00为机车检修时间;3、人员安排及人员设置：每班设置司机两人,下料组配备带班长一名对机车运行情况进行监管;检修班配备齿轨车包机人,对设备实行包机管理;4、带班长为本班安全生产的第一责任者,对本班的安全生产负直接责任,对所有岗位人员进行管理,对设备、设施的运行、检查及维护检修全面负责;5、齿轨车司机和当班维护工每班对运行的设备、设施进行检查,并认真做好记录,同时运输队的副队长每天要对齿轨车的运行情况进行检查,三职队干每周要对齿轨车的运行情况进行不少于2次专项检查,机电科每旬对齿轨车的完好及运行情况、安全设施检查一次,发现问题及时处理;四、机车参数1、系统主要参数运输巷道倾角：小于等于30°；机车运行曲率半径：水平≥4.775m；轨道型号：SMT 140/600；2、齿轨卡轨车机车主要技术参数柴油机功率：130kW；牵引力：200KN；运行速度：0-2.2m/s ；最大尺寸：长11.22m,宽度1.48m,高度1.99m 轨面之上；自重：13.2t;3、柴油机主机输出功率：130kW；额定转速：1800r/min；耗油量：210-230g/kWh；启动方式：液压马达启动；油箱容积：140L；隔爆形式：板式隔爆片；冷却水箱容积：80L；尾气温度：＜70℃；柴油机冷却水温度：＜99℃；柴油机机油压力：＞1bar；柴油机机油温度：＜ 104℃4、主液压系统液压系统：轴向柱塞可变量泵及可变量马达,闭式液压循环系统；驱动方式：柴油内燃机,减速器为行星减速箱；工作效率：=0.80；安全保护形式：系统压力保护、温度和液位保护；液压油温度：＜74℃；液压油箱容积：140 L ；液压油冷却形式：风冷散热器；液压泵型号：Rexroth 2x A4VG 125斜盘泵； 最大工作压力：320 bar ；排量：0.32 L/r ；5、辅助液压系统液压系统：齿轮泵开式液压系统；工作压力：120bar ； 排量：3×0.0266L/r ；工作介质正常温度：50℃；工作负载：机车冷却循环系统、制动闸；6、电控系统电压等级：24V DC/12V DC ；最大工作电流：9A ；防护等级：IP 547、制动及安全保护制动工作模式：弹簧加载,液压释放；闸靴材料：T 544防火花材料；制动力：>300 KN ；工作制动时间：＜0.7s ；紧急制动时间：＜0.5s ；尾气排放温度：＜69℃；瓦斯浓度保护：＜0.8%；五、运输能力核定根据受力分析, )cos (sin )(21f g m m F •++=ββ F 为牵引力 200KN, g 为10N/kg,f 为摩擦系数0.015,1m 为齿轨车自重13.2吨,2m 为载荷重量,1F 为矿车连接器最大承受拉力60KN,β为副斜井最大坡度6°Sin6°=0.1045 cos6°=0.9945 =-•+=12)cos (sin m f g F m ββ=154.27t 由于矿车连接器强度允许承受拉力为60KN,所以最大载荷为=•+=)cos (sin 12f g F m ββ=50.24t 每个1T 矿车自重660kg=0.66T,最大载重1.8T,总重量为2.46T;核定齿轨车每次拉10辆1T 矿车,齿轨车核定运行物料重量为102.46T=24.6T<50.24T,符合规定;钢丝绳选用21.5mm619直径的,钢丝绳保险绳最大牵引力为破断力/安全系数=300KN/6.5=46.15KN,最大载重38T>24.6T,符合规定;六、运行管理规定1、齿轨车司机必须经过专门技术培训,经考试合格持有效合格证上岗作业;每台机车必须有两名工作司机,主司机前进方向驾驶室,工作时精力集中,副司机在机车后驾驶室,负责观察机车运行情况,防止运行过程碰撞造成故障;2、行驶时主司机插好钥匙,发出开车信号,在得到副司机的信号回复后,进行操作开车,行车时车速由慢到快,均匀加速;运行中,操作手柄只许用手推,不准脚蹬或用绳索捆绑牵拉;3、齿轨车机车在直线平巷段的行驶速度不得大于2m/s,在直线斜巷段行驶时速度不得大于0.6m/s,在过拐弯段或交叉点时,速度不得大于0.5m/s;4、机车在运行中非紧急情况严禁使用紧急制动停车;5、机车在巷道里不行走,怠速超过20分钟应关闭发动机;6、司机暂时离开机车前必须拔下钥匙,并妥善保管;司机不得擅自离开工作岗位,严禁在机车行驶中或尚未停稳车前离开司机室;司机要离开机车20米范围外时,必须熄火,将制动操纵杆打至空档,将钥匙拔出带在身上;7、机车运行中,行人必须提前躲避到安全地点,待机车通过后方可行走;8、机车开车前,运输队人员在各巷口放置人员警戒,禁止人员进入齿轨车运行区域;9、开车过程中,遇到拐弯或巷到交叉口时,提前20m打喇叭示警;且机车运行过程中,司机仔细观察机车前方情况,遇到特殊情况,紧急停车;10、根据齿轨车说明书或技术管理规范的要求,对设备进行润滑管理;润滑管理实行“两专”、“五定”,“两专”即：专桶、专加油工具;“五定”即：定润滑点、定质选油、定量给油、定时加油、定人负责;11、使用串车运输时必须使用直径21.5mm的保险绳,保险绳一端挂在齿轨车驾驶室前端销孔内,一端挂在机车最前端矿车销孔内,余绳使用8铁丝固定在矿车起吊耳板孔内,保险绳每个端头固定不少于四个相应的绳卡子绳卡的夹座应扣在钢丝绳的工作段上,U型螺栓扣在钢丝绳的尾段上,不得正反交叉;12、矿车与机车间的连接使用专用连杆或连接环,矿车间连接使用矿车连接环及防脱销子,销子穿入矿车后旋转啮合牢固,司机检查各连接销子完好无脱落危险后方可行车;。
YQKGC型卡轨车在综采工作面的应用试验
YQKGC型卡轨车在综采工作面的应用试验陈新锐【摘要】为提高设备列车的安全性和牵引效率,阳煤一矿在81204工作面试验使用了YQKGC型液压牵引卡轨车.介绍了卡轨车的组成部分、技术参数及煤矿井下实际使用效果,并提出改进建议.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2017(000)004【总页数】3页(P163-164,167)【关键词】卡轨车;设备列车牵引;牵引效率【作者】陈新锐【作者单位】阳泉煤业(集团)有限责任公司一矿,山西阳泉 045008【正文语种】中文【中图分类】TD524阳泉一矿一直以来沿用锚链固定板车轮子，同时在设备列车两端安设回柱机进行对拉牵引的方法牵引综采工作面设备列车。
回柱机采用“四压两戗”的方式进行固定，回采一段时间，就需要对回柱机进行重新打柱固定，牵引过程繁琐且安全系数低。
2016年6月至10月，我矿在81204工作面试验使用了YQKGC型液压牵引卡轨车，取得了一定效果。
81204工作面为十二采区开采的第三个工作面，2015年11月开始回采，工作面可采长度1220 m，月推进度在80 m左右，预计到2017年元月结束回采。
进风顺槽最大坡度为7°，坡度较平缓。
进风顺槽沿底板掘进，回风为临采空侧巷道。
施工队组为采煤工区综四队。
采用“二九一六”工作制，即两个生产班一个检修班的作业方式，每天推移一次设备列车。
该液压牵引卡轨车置于设备列车的中部，用于牵引设备列车移动。
其制动和驱动，都是利用井下液压泵站提供的高压乳化液作为动力源；运动方式是迈步移动式，实现设备列车的自移运动。
YQKGC型液压牵引卡轨车系统主要有2个卡轨车（主车和副车）、8个液压卡轨器、9个液压双向锁、一个迈步推移千斤顶和一个操作台等6个部分组成。
主车和副车用液压缸相互连接，2个卡轨车交替进行卡轨制动，通过液压系统的顶推和拉动来实现设备列车迈步前进，且配有4套液压卡轨器，卡爪设有小钩防止卡爪滑脱，使得运输过程中安全、平稳。
钱营孜煤矿长距离大运量带式输送机的结构特点
曲
钱 孜 矿 距 大 量 式 送 的 构 点 营 煤 长 离 运 带 输 机 结 特
姚媛媛 陈磊 诚 刘 洪伟 蔡 天娇
（ 源煤 电集 团有 限公 司机械 总厂 ） 恒
分
３辛 强 支 护 ｌ
通过先注浆的方式，提高了松散岩体
的粘聚力 ， 在降低围岩变形量的同时， 又增 加了可锚性 ，为老矿井砌碹巷道的修护提
责任编辑 ： 潘勇
４ ．喷砼封 闭
（） １喷射顺序 为 ： 先墙后拱 ， 从墙基 开 供了有效途径， 值得借鉴。
（） １钢梁于中顶布置 ４ 路。张拉锚索 始， 下而上进行。 自
本输送 机采Ｊ 了液压 自动 张紧装置 ， 降低振动 ， 【 ｆ ｊ 并将：输 送 长 度 的不 同 ． ６０ｈ ／ 自动确定合理 的输送带张 力， 起动 传动滚筒
传动装置和卸载装置由传动滚筒、 卸载
１ ０ 输送带宽度 １０ｍ 带速 ３ ５ ／ 时的托紧力足止常运行时托紧力的 １～ ． 滚筒和传动机架、 ４ ｍ； ５ ２０ ｍ： ． ｍｓ １ ； ． １ ４ ５ 卸载机架、 清扫器组成。 传 ２ 厚钢板焊接的 角形结构， 强 １３ｒ ； 向滚筒 ￣ ００ ｍ、 倍 而且具有断带时 自动停止输 送机和打 动机架为 ８０ ００ ｍ 改 ａ １３ｍ 动增大托 紧力的功能 ，保证输送机 度高 ， 受力合理 ： 卸载机架前端 安装 卸载滚 ￣ ０ｍ ｑ Ｏｍ ； 裁滚筒 ｄ Ｏｍ 托 滑 时 自 ８０ ｍ、５Ｏ ｍ 卸 ｂ Ｐ Ｏ ｍ： ８
一
、
引 言
的实际情况， 研制开发生产的 Ｄ Ｌ２／ ０ Ｔ １０ ６／ １ ３４ （ ｘ０ 型带式输送机与其他运输设备（ 】 如机
齿轨卡轨车运输作业规程
第一章运输系统概况一、巷道基本情况文明煤矿安装的矿用齿轨车机车主要服务于副斜井、1360水平大巷、轨道下山巷道的物料和人员运输。
其经过的巷道为副斜井、1360水平大巷、轨道下山。
各巷道的基本情况为：副斜井坡度为18-23°，长度560m，断面14.06㎡，1360水平大巷坡度为0°，断面18.64㎡，长度200m；轨道下山坡度20°，断面12.68㎡，设计长度760m。
（后附巷道断面图、运输系统图）二、ZL 200-130-600 D型齿轨车机车及轨道主要技术参数齿轨卡轨车机车ZSFB 200型号: ZSFB 200柴油机功率 130 kW牵引力 200 KN运行速度 0 -2.20 m/s适应转弯半径水平 4.775 m垂直 20 m最大尺寸长 11220 mm宽度 1480 mm高度 1996 mm (轨面之上)自重 (包括燃料, 油,水) 约13200 Kg柴油机主机型号 D 924 TI - EX输出功率 130 kW额定转速 1800 min-1启动模式液压启动耗油量 210 - 230 g/kWh 平均16升/小时油箱容积 140 L最大表面温度150°C隔爆形式板式隔爆片隔爆片表面温度150 °C冷却水箱容积 80 L冷却方式尾气受控进入水箱尾气温度＜70 °C（70°C为机车报警温度）液压驱动系统驱动方式变量马达和行星减速箱工作效率 =0.80安全保护形式过压保护,压力控制, 温度和液位控制柴油机冷却水温度>95°C（报警）>99°C（停车）柴油机机油压力<1.5 bar（0.15MPa报警）<1 bar（0.1MPa停车）柴油机机油温度>100°C（报警）>104°C（停车）液压油温度>70°C（报警）>74°C（停车）尾气排放温度>65°C（报警）>69°C（停车）过速保护 2.20 m/s（报警） 2.60 m/s（停车）瓦斯浓度保护0.8 %液压油箱容积 140 L液压油冷却形式风冷散热器工作介质正常温度50°C工作介质允许温度75 °C (使用矿物油时)液压泵型号 Rexroth 2x A4VG 125(斜盘泵) 工作压力 200 kN牵引力时约320 bar（32Mpa）排量 0.32 L/r液压马达型号轴向柱塞泵工作寿命 6000 h 额定辅助液压系统工作压力120 bar（12Mpa）液压泵形式齿轮泵排量 3 x 0.0266 l/r工作介质正常温度50°C工作介质允许温度75 °C (使用HLP矿物油) 驱动系统连锁形式电气/ 液压运行方式与提升梁工作的转换方式使用钥匙,制动闸工作行走方式自动锁定行走系统驱动轮对数 2驱动轮直径720 mm紧急制动系统最大受控速度 3.20 m/s (过速控制器工作) 闸靴材料 T 544制动工作模式弹簧加载,液压释放显示形式信号灯显示制动时间 < 0.5 s (紧急) < 0.7 s (工作) 制动力(紧急和停车) >300 KN工作制动静液制动力调节范围0 - 200 KN电控系统电压等级24 V DC / 12 V DC最大工作电流9A防护等级IP 54工作条件工作环境温度 -10°C 至+40°C最低启动温度+5°C相对湿度最大90%瓦斯浓度最大1.5% CH4 运输车（10吨，轨距600mm）承载轮数量 8承载轮直径 140 mm承载轮轴距 360 / 2440 mm 平板车尺寸长3500 mm宽1580 mm高 398 mm载重 10000 kg自重 1685 kg运输车（30吨，轨距600mm）承载轮数量 16承载轮直径 140 mm承载轮轴距 300/300/2540 mm 平板车尺寸长 3900 mm宽 1600 mm高 398 mm载重 30000 kg自重 3610 kg24人车座椅舱外形尺寸长 4000 mm宽 1600 mm高 1408 mm（从平板车之上计算）载荷能力 20 kN自重 908 kg轨道安装车尺寸长 5900 mm可伸展长度 6675 mm宽 1650 mm高(从平板车顶端算起) 2000 mm自重 2500 kg液压起重机提升能力 2500 kg工作压力最大80 bar（8Mpa）提升速度 3 m/Min可放置在轨道安装车的最多轨道单元 5组轨道轨道断面 SMT 140 mm标准轨道长度 2875 /5000 mm单节轨道总高度 215 mm单节轨道的总宽度 800 mm轨齿间距 125 mm齿条宽度 40 mm最大可调节偏离 +/- 4 °调节弯轨 1000 mm弯曲角度 5°/7.5 °需最小水平转弯半径 4775 mm需最小垂直转弯半径 20000 mm第二章 运输方式1、运输载荷受力分析根据受力分析， )cos (sin )(21f g m m F •++=ββ F 为牵引力 200KN ， g 为10N/kg ，f 为摩擦系数0.015，1m 为齿轨车自重13.3吨，2m 为载荷重量，1F 为矿车连接器最大承受拉力80KN ，β为副斜井最大坡度23°=-•+=12)cos (sin m f g F m ββ36143kg=36.14吨 由于矿车连接器强度允许承受拉力为80KN ，所以最大载荷为=•+=)cos (sin 12f g F m ββ19777kg=19.77吨 2、机车利用轨道安装车铺设轨道时，轨道安装车拉运轨道不得超过5组，负载共计重量为6t 。
煤矿倾斜井巷轨道运输管理规定制度办法
煤矿倾斜井巷轨道运输管理规定制度办法第一章总则第一条为了规范煤矿倾斜井巷轨道运输管理，确保煤矿安全生产，保障员工安全，根据国家相关法律法规，制定本规定。
第二条本规定适用于煤矿倾斜井巷轨道运输管理工作。
第三条煤矿倾斜井巷轨道运输是指通过轨道运输工具进行煤炭等物资的运输作业。
第二章安全生产第五条煤矿倾斜井巷轨道运输过程中必须确保车辆运转稳定，防止滑动、脱轨等事故的发生。
第六条煤矿倾斜井巷轨道运输中车辆必须保持适度的速度，不得超速行驶。
第三章人员管理第七条煤矿倾斜井巷轨道运输驾驶人员必须取得相应的驾驶资格证，并通过相关安全知识培训和考核。
第八条煤矿倾斜井巷轨道运输驾驶人员必须进行定期体检，确保身体健康。
第九条煤矿倾斜井巷轨道运输驾驶人员必须严格遵守相关的安全操作规程，不得违反规定。
第十条煤矿倾斜井巷轨道运输驾驶人员在驾驶过程中必须保持警觉，注意观察道路情况和轨道设施的状况，确保安全行驶。
第四章设备管理第十一条煤矿倾斜井巷轨道运输所使用的轨道车辆必须合格，并定期进行检测和维护。
第十二条煤矿倾斜井巷轨道车辆的润滑、紧固、刹车等设备必须处于正常工作状态，不得使用有故障的车辆进行运输。
第十三条煤矿倾斜井巷轨道车辆在运输过程中必须严禁超载。
第五章管理办法第十四条煤矿倾斜井巷轨道运输应建立健全相关管理制度，包括运输计划制定、车辆调度、安全检查等。
第十五条煤矿倾斜井巷轨道运输管理人员必须接受相关培训，熟悉管理制度，并严格执行。
第十六条煤矿倾斜井巷轨道运输应建立运输记录，以便今后的统计和查验。
第十七条煤矿倾斜井巷轨道运输涉及重大事故的，必须按照国家相关规定上报。
第六章监督检查第十八条煤矿倾斜井巷轨道运输必须接受煤矿监管部门的定期检查，确保运输安全。
第十九条煤矿倾斜井巷轨道运输必须遵守国家相关法律法规和煤矿监管部门的监督检查要求。
第二十条对于违反管理规定的行为，煤矿监管部门可以根据情况进行相应的处罚，包括警告、罚款等。
齿轨卡轨车在综采工作面安装中的应用
１ ０ ６
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ ２ — ９ ９ ４ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ４ ４
２ ０ １ ３年第 ３ ８ 卷第 ６ 期
Ｖ０ １ ． ３ ８ Ｎｏ ． ６
Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ
经 计算 ， Ｆ ｍａ ｘ １ ６ ７ ． ９ ｋ Ｎ
构， 通过理论计算及现场实际试验 ， 确定厚＝
３ ５ ０ ｍｍ￣ １ ５ ０ ｍｍｘ ３ ０ ｍｍ 的钢板 压 在 支架 底 座后
方， 每块钢板使用 ２ 根Ｍ ３ ０ 螺栓 固定。②支架前
１ ０ ７
２ 效果 比较
使 用齿 轨卡 轨车 运输 整套 液压支 架 ，与 传统 运 输方 式相 比 ， 具 有 以下优 点 ： （ １ ）布置 简便 。使 用齿 轨 卡轨 车 运输 只需 投 入 １部齿 轨 卡轨 车及 铺 设 相应 齿 轨 ； 使 用无 极 绳 绞 车需 要安 装 ２部 无极 绳绞 车 ， ２部 回柱绞 车 ， 并
１ ． ３ 支架 的 限位 改造
０ 引 言
Ｅ ３ ２ １ １综 采 工 作 面 位 于 钱 营 孜 煤 矿 东 一 采 区 ，是 该 采 区 的首 采 工 作 面 ，东 一 采 区倾 向长 ２ ３ ６ ０ ｍ左右 ， 走 向宽 ２ １ ８ ０ ～ ２ ７ ２ ５ ｍ； 煤 层 倾 角 ｏ １ ２ ． ５ 。 ， 大部 分在 １ ２ 。 左 右 。采 区 内煤 层 赋存 稳 定， 构 造简单 ， 适 于综 合 机械化 开采 。根据 断层 分 布情况 ， Ｅ ３ ２ １ １ 综 采 工作 面 面长 定 为 ２ ８ ０ ｍ， 风 巷
煤矿井下齿轨卡轨车的优化研究
煤矿井下齿轨卡轨车的优化研究
闫伟
【期刊名称】《山东煤炭科技》
【年(卷),期】2022(40)7
【摘要】为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足,设计了一种新的井下齿轨车。
该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式,在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元,单元齿轨车在将要驶入齿轨段时,对齿轨车上的齿轮驱动单元进行检测,保证在运行过程中的安全性。
实际应用表明,该齿轨车能够根据井下运行轨道灵活地选择驱动方式,提升了齿轨车的运行便捷性和经济性。
【总页数】3页(P151-153)
【作者】闫伟
【作者单位】潞安化工集团司马煤业公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD524
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齿轨车在辅助运输巷的使用
。 功率 牵引力 ： 齿轨 制 动力 ： 齿轨
６ Ｗ， ９ｋ 转数 ２３０ｒｍ ０ ｐ 弹簧启 动 ２ Ｎ ８ｋ ８ Ｎ 胶轮黏着 ０ｋ ，
风巷的运输 ， 现已有在用 ９ 齿轨车。９ 台 年多来 ， 先后服务 了
２ ０ ，３ ３３ ０ ，３ １３ ０ ，３ ８ ４０ ，３ ７３ ０ ３ ３ ３ ０ ，３７ ２ １ ，３ ４ ３ ０ ，３ ２２ ０ ，３ ９等 多 个
垂直转弯半径 ２ ０ｍ 机车 自重 １ ０ ｇ ００ ０ｋ
１ ． 齿轨 运 行 运 输 能 力 ．２ １
设 和运输效率 的提高 ， 并且 给矿井安全带来许多事故隐患 。 根据晋煤集 团近几年 的统计 ， 矿井运输事故 占 ５％一０ 而 ０ ６％， 辅助运输事故 占矿井运输 事故 的 ７ 以上 。 ％ ０ 如何解决好辅助 运输 的装备和管理 ， 是关系运输安全的关 键所在。下面就成 庄矿几年来 齿轨车的使用情况谈谈粗浅的见解 。
启动方式
工作 面的安装 、 回收， 并负责这几个工作面的材料运输 。特别 是从 ２ ０ 年 ２月起 ， ０３ 首次在南翼辅运巷采用齿轨 车长距离运
钢轮黏着 １ Ｎ ４ｋ
１０ｋ 胶轮黏着 ２ Ｎ ２ Ｎ， ８ｋ Ｏ４ ，．１ １ ４ ２０ ３０ｍｓ ．１０７ ，． ，．，． ／ ２
（ 晋煤集团成庄矿运输 区， 山西 晋城 ０ ８ ２ ） ４ ０ １
摘
要： 通过对煤矿 井下辅助运输设备的简单比较 分析 。 出了在井下辅助运输使 用齿轨 车的方案 ， 提 并
简单介 绍了具体的 实施过程及效益。
关键词 ： 辅助运输 ； 车； 齿轨 小绞车 ； 无极绳绞车； 效益
中图分类号 ： Ｄ５ Ｔ ５ 文献标志码 ： Ａ
齿轨卡轨车斜巷运输整架支架在国内首次成功应用
此设备一次性作为长距离斜巷运输整架支架进切 眼安 装 位置 ， 类设计 在 国内还是 首次 尝试 。 这
３ 齿轨卡轨 车简 介
３１ 主 要技 术参 数 ．
功 率 １０ｋ ， 引 力 ２ ０ｋ ３ Ｗ 牵 ０ Ｎ左 右 ， 轨驱 动 齿
２ 斜 巷 运 输 选 型
钱 营孜煤 矿 属于 一井 一 面 的生产 格局 ，若 要 保持稳产高产 ， 除了要保证科学、 合理的采掘接替 外 ，同时还要 保证 接 替工 作 面综采 设 备 的安 装效
要 ］ 对 大落差 倾斜 回采巷 道 ，制 约 综 采 工作 面安 装进 度 的 关键 环 节就 是斜 巷 运输 的 问 题 。通 过 Ｚ ２０ ３ — ０ Ｌ ０—１０ ６０型齿 轨 卡轨 车在 大倾 斜 煤 巷 中的首 次应 用 ， 明 支架整 证 架斜 巷 运 输从 理论 设 计 成 为现 实 ，提 高 了井下斜 巷 运输 综 采 大件 的安 全性 能 和 工 作 效率 。 ［ 键词 ］ 齿轨 卡轨 车 ； 关 首次 实践 ； 架斜巷 运输 ； 全 高效 整 安 ［ 中图分 类 号 ］Ｔ ２ ． ［ Ｄ５４２ 文献标 识 码 ］Ｂ ［ 章编 号 ］１７ － ４ （０２０ －０３０ 文 ６ ２９ ３２ １）５０ ８ － ９ ２
靠柴油发动机驱动齿轮泵工作将机械能转变为液 压能 ，通过液压马达将液压能转变为机械能驱动 行走机构与铺设轨道间的齿轨啮合实现运行。 机车制动部分同样通过液压制动来实现的 ， 齿轨卡轨车整个传动过程 、制动瞬间均为液压控 制 ， 能表 现为 传动 平稳 有力 ， 动安全 可 靠 。 性 制 齿轨 卡轨 车 系统示 意 图如 图 １ 示 。 所
６８９ｍ， 差 ４０ｍ左 右 ， ２． 高 ０ 平均 坡 度 １。最 大坡 ２（
巷道支护差异化管理在钱营孜煤矿的应用
道多次修护的教训，与中国矿大合作开展了掘进期间对巷道全断 面及底板采用两强稳定型锚网索耦合支护深部围岩控制技术。首 先进行一次高强锚网索支护控制浅部围岩剪胀变形； 然后进行二
因素设计不同的支护形式及参数。 如在西三轨道巷设计， 根据资 料工
筋ｌ 网。
作面双 堆向 斜东翼３ ， ４ 煤层间距平均 ３ ． ５ ｍ ， 施工时易掉顶， 巷道压力
大， 采用架金属对子棚施工； 向 斜轴西翼 ３ 、 ４ 煤层间距逐渐变小， 顶 板易控制， 压力变小， 改为架设单棚施工。彻底打破以往 “ 一套设计 用到底， —套参数永不变” 的传统理念。 在支护设计上， 对主要受断层构造影响、 多次动压影响下的深 部大断面硐室群（ 如变电所、 泵房等） ， 吸取以前支护强度不够， 巷
度比铁丝网高， 但容易出现放炮崩网， 不能按照集团要求做到掉 到哪里、 锚到哪里； 而铁丝网能随顶帮变化使用， 适用性较强， 目 前考虑在巷道顶帮稳定， 压力小、 临时性的巷道推广使用。以每
在设备布置上， 如西三胶带机巷原设计皮带机布置在巷道右
帮， 皮带机杠杆距帮只要 ４ ０ ０ ｍ ｍ的 有效空间， 巷道来压变形后 ， 人
西二轨 ３ ２ ２ ７ 工作面后期回采影响的 ３ ８ ０ ｍ原锚喷巷道， 采取两强 稳定型锚网索二次耦合加固支护， 取得了良 好的效果， 避免了以往 受工作面回采影响造成的巷道大修， 提升了 巷道服务年限， 节约了
大修及人工费用， 保证了巷道及施工安全。
固后的使用情况来看， 效果很好。原顶、 帮使用 ６ ＃ 钢筋网虽然强
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齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
何 梅 生
（ 安徽 恒源煤 电股份有 限公司 设备管理 中心， 安徽 宿州 ２ ３ ４ ０ １ １ ）
［ 摘
要 】 通 过对钱 营孜煤 矿 Ｅ ３ ２ １ ３工作 面齿轨 卡 轨 车运行 方案 选择进 行 系统 分析 ，在 车辆 选型 、 大件运 输 安全 可 靠性 、 柴油机 驱动 齿轨 车运输 系统 的优 点等进 行 系统 分析 的 基础 上提 出此 齿轨 卡轨 车运 输 方案 ， 为其他 大倾 角煤巷运 输 系统 选型提 供参 考 。 ［ 关键 词 ］ 齿轨 卡轨 车 ； 大倾 角煤巷 ； 应 用 ［ 中图分 类号 ］Ｔ Ｄ５ ２ ４ ＋ ． ２［ 文献标 识码 ］Ｂ ［ 文章 编号 ］１ ６ ７ ２ － ９ ９ ４ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ １ ６ ５ ２
２ ０ １ ３ 年第 ３ ８ 卷第 ４ 期
Ｖ０ １ ． ３ ８ Ｎｏ ． ４
能 源 技 术 与 管 理
Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ １ ６ ５
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ０ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ２ — ９ ９ ４ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ４ ． ０ ６ ４
在 行 车的起 点 和终点 安装 了语 音报警 系 统 、投入
了泄漏通讯系统及其他安全设施 。并结合现场情
况 建立 了一 整套 安全 运行 管理制 度 ，从根 本 上保 证 齿轨 卡轨 车 的运行 安全 。 １ ． ２ Ｚ Ｌ ２ ０ ０ － １ ３ ０ — ６ ０ ０ Ｄ型齿轨 卡轨 机车 １ ． ２ ． １ 产 品概述 Ｅ ３ ２ １ ３风 巷 辅 助 运 输 系 统 使 用 的 Ｚ Ｌ ２ ０ ０ —
齿 轨 卡轨 车 。
１ ３ ０ — ６ ０ ０ Ｄ型齿轨卡轨机车是一种在单轨齿轨上
运行 的 ， 通 过柴 油机 液压驱 动 的动力 机 车 ， 可 专 门
用于在有瓦斯爆炸危险的矿井。 齿轨 式卡轨车基本上是 由以下几个 部分组 成： 一个主机部分 、 一个独立的冷却单元 、 一个数
１ ． １ ． １ 设计思路 Ｅ ３ ２ １ ３风巷选 择 Ｚ Ｌ ２ ０ ０ — １ ３ ０ — ６ ０ ０型齿 轨 卡轨
车作为运输设备 ， 需对齿轨铺设的起点 、 终点 、 车 场位置、 轨道中心线 ， 转弯半径 、 安全设施考虑周 全 。经 过对 所选 型齿 轨卡 轨车外 形 尺寸 、技 术参 数 、运行要求等一系列需求论证后 ，最终确定了 Ｅ ３ ２ １ ３风 联 巷作 为异 形 齿 轨 的起 点 并 设 置 车 场 、 组装硐室 、 检修硐室 ， 将轨道延伸至切眼下 口， 各 处 转弯半径满足运输要求 （ 卡轨 车转弯半径 为
斜 长壁 回采方 式 ， 风 巷长 度 ２ １ ５ ０ ｍ， 垂差 ４ ２ ０ ｍ， 平 均坡 度 ｌ ２ 。 （ 局 部段 位 １ ８ 。 ）上 山 。在立 足 于安
全、 功 效及运 输 流程顺 畅 的基础 上通 过优 劣 对 比 ，
风联巷内设计车场和设备组装硐室 ，保证机车调 位和所牵引设备组装 的需要 。车场设计 ２ ４ ｍ， 组 装硐室设计 １ ０ ｍ 。 在车场和组装硐室之间布置特 殊 道岔 并铺设 双 轨道 。
１ ６ ６
何梅生
齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
２ ０ １ ３ 年８ 月
Ｆｅ ｂ ． ． ２ ０１ ３
定 安 全 隐患 ， 而且 Ｅ ３ ２ １ ３风巷 在 安 装期 间担 负 着 重 型设 备 的运输 任务 ，使 用无极 绳 绞车 安 全性 能
车就位 ，切 眼上 口处齿轨水平转弯半径设计为 １ １ ｍ，齿轨铺设到切眼下 口煤帮顺槽 ８ ｍ处 ， 保 证 支 架 在切 眼上 口转 弯及 脱 车就 位 的技 术 要 求 。
工作 面安 装期 间 ， Ｙ ８ ８ ０ ０ ／ ２ １ ／ ４ ２支 架将 在风 联 巷硐 室 内组装 ，整架用 齿轨 卡轨 车运 到切 眼 内脱
Байду номын сангаас
齿轨 卡 轨车具 有安 全性 能 高 、 牵 引能 力强 、 效 率效
益优 、 维护保养简便等优点 。 １ ． １ 斜 巷运 输设 备选 型方 案 比较 Ｅ ３ ２ １ ３工作面风巷运输 由于运输距离长 、 巷 道 坡度 大 ， 若 采 用传统 的无极绳 绞 车运输 ， 存在 一
０ 引 言
为了解决大倾 角抗翻转和大功率牵引问题 ， 恒源煤 电公 司在钱 营孜 矿 Ｅ ３ ２ １ ３工作面风巷采 用齿轨卡轨柴油机车 牵引系统装置牵引设备运 人、 运物 ， 实现 了一套设备完成原来两套设备的功 能 ，同时该型系统的建立和应用代替过去接力提 升 ，弱化 了大倾 角运输过程 中人 的多环节操作行 为和在轨道中行走可能带来 的安全隐患。
４ ． ７ ５ ｍ） ， 安 全设 施健 全 的设计 思路 。
１ ． １ ． ２ 具 体方 案 充分 考虑齿 轨 卡轨 车运力 和风 巷运 输 的实 际 需求 ， Ｅ ３ ２ １ ３风 联巷 作 为铺设 齿 轨 的起点 ， 同时 在
１ 实施方案选择
钱 营孜矿 东一采 区 Ｅ ３ ２ １ ３ 工作 面布置 为倾
不稳定 ， 检修人员多 、 任务重 ， 钢丝绳要经 常重新 做 头插 绳 ， 绳 松 时会 出现 牵引 车忽 快忽 慢现 象 ， 车 辆 的长 度不 一 时还需做 钩 头 。若 选 用齿 轨 卡轨 车 就可 以解决 以上问题 。 齿 轨卡轨车靠齿 的啮合 运行 ， 传动平稳 ； 液压制动且装有卡轨轮 ， 性能稳 定、 安全可靠 ； 牵引力大 ； 可将 轨道直接铺设 到切 眼 内。 通过 方案 分析 、 对 比、 论证 ， Ｅ ３ ２ １ ３风巷 采用