常用编程指令
圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由 G17、G18、G19选定。
圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补Ｇ02，一是 逆时针插补Ｇ03。
编程格式有两种，一是I、J、K格式，另一种是R格式。
第5章 数控编程常用指令
止，但主轴、切削液不停。 6、M07、M08、M09——冷却液开关指令 M07表示2号冷却液或雾状冷却液开。M08表示1号冷却液
或液状冷却液开。M09表示关闭冷却液开关。
第5章 数控编程常用指令
5.4 辅助功能及其它功能指令
5.4.1 辅助功能指令 7、M30——程序结束指令
M30指令与M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自 动返回程序起始位置，为加工下一个工件作好准备。
个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动 作或一组动作。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形 式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定， 各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变 程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变 化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续 效字。
第5章 数控编程常用指令
5.3 运动路径控制指令
5.3.1 单位设定指令 3、半径和直径编程 半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意，华中数控世纪 星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G37代码。 如图，刀尖从A到B时，以绝对值编程为例，程序段为： 直径编程 G90 G01 X36 Z8 半径编程 G90 G01 X18 Z8
第5章 数控编程常用指令
5.3.2 快速定位指令
G00为快速定位指令，刀具以点位控制方式从刀具所在位置以 各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。
编程格式为：G00 X—Y—Z—
X Y Z为目标点坐标。指令F对G00程序段无效
Y Y
50
A 50
A
30
B
40
30
B
同时到达终点
单向到达终点
N10 G04 X2.5
；暂停2.5秒
N15 Z70
N20 G04 S30
；主轴暂停30转
N30 G00 XO Y0
；进给率和主轴转速继续有效
N40 ……
第5章 数控编程常用指令
5.4 辅助功能及其它功能指令
5.4.1 辅助功能指令 1、M00——程序停止指令
M00指令实际上是一个暂停指令。功能是执行此指令后， 机床停止一切操作。按下控制面板上的启动指令后，机床重 新启动，继续执行后面的程序。
A
O
10
X
30
12
O1 A
O
10 20
X
第5章 数控编程常用指令
5.3 运动路径控制指令
5.3.1 单位设定指令 1、尺寸单位设定指令
尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸， G21表示公制尺寸。G21为缺省值。
SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。 2、进给速度单位的设定指令 G94、G95，均为模态指令，G94为缺省值。 程序段格式为：G94 F；或G95 F G94设定每分钟进给量，G20－－ in/min、 G21－－mm/min。 G95设定每转进给量，G20－－ in/r、 G21－－mm/r。
N01 G92 X0 Y0
C
N10 G91 G00 X10 Y12 S600 T01 M03
N20 G01 Y28 F100
N30 X42
D
N40 Y12
N50 X10
42 X N60 G00 X0 Y0
N70 MO5
N80 M30
%
第5章 数控编程常用指令
5.3 运动路径控制指令
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令 1、圆弧插补指令
Y
30
10
A B
O
10
20
X
第5章 数控编程常用指令
5.3.4 线性进给指令 例如:图4.6所示路径，要求用G01，坐标系原点O是程序起
始点，要求刀具由O点快速移动到A点，然后沿AB、BC、CD、DA
实现直线切削，再由A点快速返回程序起始点O，其程序如下：
Y B
28
A 12
O
10
G01编程图例
%○0001
第5章 数控编程常用指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
第5章 数控编程常用指令
5.1 概述
一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进
给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能 4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能
X1 O1
X2 350
10
O2 25
Z1、Z2
设定工件坐标系为X2O2Z2
图4.1 工件坐标系设定
第5章 数控编程常用指令
5.2 与坐标和坐标系有关的指令
5.2.2 工件坐标系选择指令
工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57 、G58、G59。均为模态指令。
加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这 6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它 们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54～G59中 某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。
第5章 数控编程常用指令
5.2 与坐标和坐标系有关的指令
5.2.5 坐标平面选择指令 G17、G18、G19指令功能为指定坐标平面，都是模态指令， 相互之间可以注销。G17、G18、G19分别指定空间坐标系中的XY 平面、ZX平面和YZ平面
Y
G17
(XY平面) G19
(YZ平面)
G18
X
(ZX平面)
第5章 数控编程常用指令
2、螺旋线进给指令 5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令 以XY平面为例，程序段格式为： G17 G02/G03 X__Y__I__J__Z__F__ G17 G02/G03 X__Y__R__Z__F__ 螺旋线进给指令的执行方式如图所示。
第5章 数控编程常用指令
编写加工程序
N90 G01 Y-15 F180
O
15
38
58
78 X N100 G00 X-15Y-10
使用R格式编程
N110 M02
N50 G02 X78 Y30 R20 F80
N80 G03 X15 Y25 R23 F80 R表示圆心角小于180º的圆弧
＊整圆只能用圆心坐标编程
用R-表示圆心角大于180º的圆弧
2、M01——计划停止指令 M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按
下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停 止3。、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液 关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
第5章 数控编程常用指令
第5章 数控编程常用指令
5.3 运动路径控制指令
5.3.6 暂停指令
G04为暂停指令，该指令的功能是使刀具作短暂的无进给 加工(主轴仍然在转动)， 经过指令的暂停时间后再继续 执行下一程序段，以获得平整而光滑的表面。G04指令为 非模态指令。 其程序段格式为：G04 X（或P或F或S）
N05 G90 G1 F120 Z-50 S300 M03
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
程序段格式：
Y
G02 X__Y__I__J__F__或
G02 G03
G02 G03
G02 G03
G02 X__Y__R__F__
G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
X
Z
第5章 数控编程常用指令
1、圆弧插补指令
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开 始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
Y
E
%0001
D
N10 G92 X0 Y0
48
N20 G90 G17M03
30
R23
25
F
C R20
N30 GOO X15 Y10 N40 G01 X43 F180S400 N50 G02 X20 Y20 I20 F80 N60 G01 X0Y18F180
10 A
N70 X-40
B
N80 G03 X-23Y-23 J-23 F80
二、我国JB3208-1983Ｇ、M代码 见表4.1、4.2
第5章 数控编程常用指令
5.2 与坐标和坐标系有关的指令
5.2.1 工作坐标系设定指令
Ｇ92模态指令
程序段格式为：G92 X Y Z
X、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。
G92 X25.0 Z350.0 设定工件坐标系为X1O1Z1 G92 X25.0 Z10.0
Z
第5章 数控编程常用指令
5.2 与坐标和坐标系有关的指令
5.2.6 绝对值编程指令与增量值编程指令
绝对值编程指令是G90，增量值编程指令是G91，它们是
一对模态指令。G90出现后，其后的所有坐标值都是绝对坐标，
当G91出现以后，G91以后的坐标值则为相对坐标。
Y 绝对值编程
Y
增量值编程
B
B
25
37 12
5.4 辅助功能及其它功能指令
5.4.1 辅助功能指令 4、M03、M04、M05——主轴正转、反转、停止指令
M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。所谓主则为反转。 M05表示主轴停止转动。
数控机床编程指令
数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。
2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。
3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。
4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。
5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。
6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。
7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。
8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。
9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。
11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。
12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。
13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。
14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。
15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。
16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。
17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。
18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。
19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。
20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。
UG编程中的常用指令及其解析
UG编程中的常用指令及其解析UG软件是一款强大的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)软件，常用于机械设计和制造领域。
在UG编程中，掌握常用指令是非常重要的。
本文将介绍UG编程中常用的指令，并对其进行详细解析。
一、UG编程简介UG编程是指使用UG软件自带的编程功能，通过编写脚本或程序，实现自动化的设计和制造过程。
UG编程可以提高工作效率，减少人为错误，实现复杂操作的自动化等。
在UG编程中，常用的指令有以下几类：基本命令、几何操作命令、曲面操作命令、特征操作命令、装配操作命令等。
二、基本命令1. CREATE：创建几何实体，如点、直线、圆等。
2. MODIFY：修改几何实体的形状、大小、位置等属性。
3. DELETE：删除几何实体。
4. VIEW：控制显示视图，如缩放、旋转、平移等。
5. SELECT：选择几何实体。
三、几何操作命令1. EXTRUDE：拉伸几何实体，生成立体实体。
2. REVOLVE：旋转几何实体，生成旋转体。
3. SWEEP：沿着指定路径生成几何实体。
4. BLEND：平滑两个或多个几何实体之间的过渡。
5. FILLET：生成圆弧或曲面，用于消除尖角。
四、曲面操作命令1. OFFSET：沿着曲面生成平行曲面。
2. TRIM：裁剪曲面。
3. EXTEND：延伸曲面。
4. SPLIT：将曲面分割为多个子曲面。
五、特征操作命令1. HOLE：在实体中创建孔洞。
2. THREAD：创建螺纹。
3. SHELL：挖空实体，生成壳体。
4. CHAMFER：生成倒角。
5. DRAFT：创建倾斜面。
六、装配操作命令1. ASSEMBLE：将多个零件组合装配。
2. CONSTRAINT：添加装配约束，控制零件之间的位置关系。
3. INTERFERE：检测装配中零件之间的干涉。
4. MOTION：为装配添加运动学模拟。
七、指令解析1. CREATE：- CREATE POINT：创建一个点。
16位与32位汇编语言常用指令总结
16位与32位汇编语言常用指令总结在计算机编程领域，汇编语言被广泛应用于底层程序设计，直接操作计算机硬件。
其中，16位和32位汇编语言是常见的两种类型。
本文将总结这两种汇编语言中常用的指令，帮助读者更好地理解和应用它们。
一、16位汇编语言常用指令1. 数据传送指令- MOV：将数据从一个寄存器或内存位置传送到另一个寄存器或内存位置。
- XCHG：交换两个寄存器或内存位置的数据。
2. 算术运算指令- ADD/SUB：实现加法和减法运算。
- MUL/IMUL：实现无符号与有符号乘法运算。
- DIV/IDIV：实现无符号与有符号除法运算。
3. 逻辑运算指令- AND/OR/XOR：实现与、或、异或逻辑运算。
- NOT：对操作数进行按位取反操作。
4. 条件转移指令- JMP：无条件跳转到指定地址。
- JZ/JNZ：根据零标志位(ZF)的值进行跳转。
- JC/JNC：根据进位标志位(CF)的值进行跳转。
5. 循环指令- LOOP：根据计数器的值进行循环。
- JCXZ/JECXZ：根据CX/ECX寄存器的值进行循环。
二、32位汇编语言常用指令1. 数据传送指令- MOV：同16位汇编语言中的指令，用于数据传送。
- PUSH/POP：将数据推入栈或从栈中弹出。
2. 算术运算指令- ADD/SUB：同16位汇编语言中的指令，用于加法和减法运算。
- MUL/IMUL：同16位汇编语言中的指令，用于乘法运算。
- DIV/IDIV：同16位汇编语言中的指令，用于除法运算。
3. 逻辑运算指令- AND/OR/XOR：同16位汇编语言中的指令，用于逻辑运算。
- NOT：同16位汇编语言中的指令，用于按位取反。
4. 条件转移指令- JMP：同16位汇编语言中的指令，用于无条件跳转。
- JZ/JNZ：同16位汇编语言中的指令，根据零标志位(ZF)进行跳转。
- JB/JNB：根据低位借位标志位(CF)进行跳转。
5. 循环指令- LOOP：同16位汇编语言中的指令，用于循环操作。
数控车床编程指令大全
1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
常用编程指令
概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较
第5章 数控编程常用指令
5.1 概述
一、数控编程常用指令代码分类 1、准备功能Ｇ、辅助功能Ｍ、主轴功能Ｓ、进
给功能Ｆ、刀具功能Ｔ代码 2、模态Ｇ代码和非模态Ｇ代码 3、模态Ｍ功能和非模态Ｍ功能 4、前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能
5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令
1、圆弧插补指令
程序段格式：
Y
G02 X__Y__I__J__F__或
G02 G03
G02 G03
G02 G03
G02 X__Y__R__F__
G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
X
Z
第5章 数控编程常用指令
1、圆弧插补指令
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开 始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
2、M01——计划停止指令 M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按
下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停 止3。、M02——程序结束指令
M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液 关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。
第5章 数控编程常用指令
个程序字（或功能字）组成，用来表示数控机床的某一个动 作或一组动作。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形 式。现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定， 各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。地址可变 程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变 化的那些字仍然有效，可以不再重写。这种功能字称之为续 效字。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
单片机常用指令
单片机常用指令在单片机编程中，常用的指令是一种用于控制微处理器和外围设备工作的基本命令。
掌握常用指令对于单片机的开发和应用至关重要。
本文将介绍一些常用的单片机指令，以帮助读者更好地理解和应用单片机。
一、数据传输指令1. MOVMOV指令用于将一个操作数的值传送到另一个操作数，格式为MOV 目的操作数，源操作数。
例如：MOV A,B表示将寄存器B中的值传送到寄存器A中。
2. LDA和STALDA指令用于将一个内存单元的值传送到累加器A中，格式为LDA 内存单元地址。
例如：LDA 0x1234表示将0x1234地址处的数据传送到累加器A中。
STA指令与LDA相反，用于将累加器A的值传送到一个内存单元中，格式为STA 内存单元地址。
3. LXILXI指令用于将一个16位的立即数装入16位寄存器，格式为LXI 寄存器对，16位立即数。
例如：LXI BC,0x1234表示将0x1234装入BC寄存器。
二、算术逻辑指令1. ADD和SUBADD指令用于将一个操作数的值与累加器A的值相加，结果存放在累加器A中，格式为ADD 操作数。
例如：ADD B表示将寄存器B的值与累加器A的值相加。
SUB指令与ADD相反，用于将一个操作数的值减去累加器A的值，结果存放在累加器A中，格式为SUB 操作数。
2. INR和DCRINR指令用于将一个操作数的值增加1，格式为INR 操作数。
例如：INR C表示将寄存器C的值加1。
DCR指令与INR相反，用于将一个操作数的值减1，格式为DCR操作数。
3. AND和ORAND指令用于将一个操作数的值与累加器A的值按位与运算，结果存放在累加器A中，格式为AND 操作数。
例如：AND D表示将寄存器D的值与累加器A的值按位与运算。
OR指令与AND相反，用于将一个操作数的值与累加器A的值按位或运算，结果存放在累加器A中，格式为OR 操作数。
三、分支指令1. JMPJMP指令用于无条件地跳转到指定的内存地址，格式为JMP 内存地址。
数控编程常用代码
数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。
以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。
•G01：直线插补，用于直线运动。
•G02：圆弧插补，顺时针方向。
•G03：圆弧插补，逆时针方向。
•G20：英制单位下的尺寸指令。
•G21：公制单位下的尺寸指令。
二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。
以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。
•M03：主轴正转。
•M05：主轴停止。
•M08：冷却液开。
•M09：冷却液关。
三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。
•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。
•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。
•F：进给速度。
•S：主轴转速。
四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。
以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。
汇编语言常用指令大全
汇编语言常用指令大全汇编语言是一种计算机编程语言，使用指令来控制计算机硬件执行特定的操作。
在本文中，我们将介绍一些常用的汇编语言指令，以帮助读者更好地理解和学习汇编语言。
一、数据传输指令1. MOV：将数据从一个位置复制到另一个位置。
例子：MOV AX, BX 将寄存器BX中的值复制到寄存器AX中。
2. PUSH：将数据压入堆栈。
例子：PUSH AX 将寄存器AX中的值压入堆栈。
3. POP：从堆栈中弹出并获取数据。
例子：POP AX 从堆栈中弹出一个值，并将其存入寄存器AX中。
二、算术指令1. ADD：将两个操作数相加。
例子：ADD AX, BX 将寄存器AX和BX中的值相加，并将结果存入寄存器AX中。
2. SUB：将一个操作数从另一个操作数中减去。
例子：SUB AX, BX 将寄存器BX中的值从寄存器AX中减去，并将结果存入寄存器AX中。
3. MUL：将两个操作数相乘。
例子：MUL AX, BX 将寄存器AX和BX中的值相乘，并将结果存入寄存器AX中。
三、逻辑指令1. AND：进行逻辑与操作。
例子：AND AX, BX 对寄存器AX和BX中的值进行逻辑与操作，并将结果存入寄存器AX中。
2. OR：进行逻辑或操作。
例子：OR AX, BX 对寄存器AX和BX中的值进行逻辑或操作，并将结果存入寄存器AX中。
3. NOT：进行逻辑非操作。
例子：NOT AX 对寄存器AX中的值进行逻辑非操作。
四、条件分支指令1. JMP：无条件跳转到指定的地址。
例子：JMP label 跳转到标记为label的地址。
2. JZ：当操作数为零时跳转到指定的地址。
例子：JZ label 如果寄存器AX中的值为零，则跳转到标记为label 的地址。
3. JC：当进位标志为1时跳转到指定的地址。
例子：JC label 如果进位标志位为1，则跳转到标记为label的地址。
五、循环指令1. LOOP：当计数器不为零时，循环执行指定的代码块。
UG编程中的常用指令和函数
UG编程中的常用指令和函数UG编程（Unigraphics编程）是一种在UG软件平台上进行二次开发的技术，它能够扩展UG的功能，满足用户特定的需求。
在UG编程中，掌握一些常用指令和函数非常重要。
本文将介绍几个在UG编程中广泛使用的指令和函数，帮助读者更好地理解和运用UG编程技术。
一、UG基本指令1. LOADLOAD指令用于加载UG编程所需的动态链接库（DLL）。
在编写UG程序时，通常需要调用库文件中的函数，通过LOAD指令可以将DLL文件加载到当前的UG会话中，使得程序能够调用其中定义的函数。
2. EDITEDIT指令用于编辑UG对象的属性。
在UG编程中，经常需要修改UG模型的属性或者创建新的模型，通过EDIT指令可以打开一个对话框，对选中的对象进行属性编辑操作，实现模型的定制化需求。
3. VIEWVIEW指令用于设置UG图像界面的视角。
UG编程中常常需要对模型进行显示操作，通过VIEW指令可以改变视图的位置、角度和缩放比例等参数，从而实现对模型的多角度观察和展示。
二、UG常用函数1. UF_PART_ask_part_nameUF_PART_ask_part_name函数用于获取当前打开的UG部件文件的名称。
通过调用该函数，可以获取当前操作的UG部件文件的文件名，便于后续对其进行处理。
2. UF_OBJ_cycle_objs_in_partUF_OBJ_cycle_objs_in_part函数用于遍历UG部件文件中的所有对象。
在UG编程中，经常需要对模型中的各个对象进行遍历和访问，该函数可以通过一个循环结构，按照先后顺序遍历所有的对象，实现对模型的全面处理。
3. UF_MODL_ask_distance_between_facesUF_MODL_ask_distance_between_faces函数用于计算两个面之间的距离。
UG编程中，经常需要进行模型间的距离计算，该函数可以方便地获取两个面之间的最短距离值，并进行后续的处理和判断。