AMESim与Matlab_Simulink联合仿真接口技术应用研究
simulink和modelsim联合仿真的简单例子
使用Link for ModelSim ，你可以建立一个有效的环境来进行联合仿真、器件建模、以及分析和可视化。
进行如下的实例的开发。
1 ：可以在MA TLAB或Simulink 中针对HDL实体开发软件测试基准(test bench) 。
2 ：可以在Simulink 中对包含在大规模系统模型的HDL 模型进行开发和仿真。
3 ：可以生成测试向量进行测试、调试，以及同MA TLAB/Simulink下的规范原形进行HDL 代码的验证。
4 ：提供在MA TLAB/Simulink下的对HDL行为级的建模能力。
5 ：可以在MA TLAB/Simulink下对HDL的实现进行验证、分析、可视化。
Link for ModelSim中MA TLAB与ModelSim 接口和Simulink与ModelSim 接口是独立的。
这使得你可以单独使用一个接口或同时使用两个。
使用ModelSim和MATLAB的接口使用Link for ModelSim后，你可以使用MA TLAB和它提供的工具箱，比如设计和仿真信号处理，或者其他的数值计算算法。
你还可以用HDL来取代算法和系统设计中的器件模型，并直接完成HDL器件和MA TLAB中剩余算法的联合仿真。
使用ModelSim和Simulink的接口你可以通过Simulink和相关的Blockset创建一个关于信号处理方面或者通信系统方面的系统级设计。
你也可以把HDL 器件合并到设计中或者用HDL模块来取代相应的子系统，并借此来创建软件测试基准来验证你的HDL实现。
ModelSim 中联合仿真模块的参数对话框可以让你很容易的设置输入输出端口，二者连接的属性，时钟，以及TCL命令。
本图显示了在MATLAB和ModelSim的接口关系。
把在MATLAB 中获得的测试基准代码输出作为输入输入到VHDL实体中，并把经过ModelSim的输出输入到MATLAB函数中Link for ModelSim还提供一个模块来生成VCD的文件格式，可以用来：1 ：观察在HDL仿真环境下的Simulink仿真波形2 ：使用相同或不同的仿真环境来比较多个不同仿真运行的结果。
基于AMESim的双离合器变速器建模及其在Simulink中的仿真
基于AMESim的双离合器变速器建模及其在Simulink中的仿真本文将介绍如何使用AMESim建立双离合器变速器的模型，并将该模型导入到Simulink中进行仿真。
首先，我们需要了解双离合器变速器的原理。
双离合器变速器是一种现代化、高效的变速器，它采用两个独立的离合器，一个用于连接发动机和变速器，另一个用于连接变速器和驱动轴。
这使得换挡更加平滑，可以在未中断动力输出的情况下进行换挡，使车辆更加平稳。
为了建立模型，我们需要使用AMESim。
我们将双离合器变速器分为三个部分建模：发动机，变速器和驱动轴。
其中，发动机的模型可以基于已有的发动机模型进行建立，变速器的模型可以基于实际的硬件构造进行仿真，驱动轴的模型可以根据实际情况进行建立。
在建立发动机和驱动轴的模型之后，我们需要建立双离合器变速器的模型。
首先，我们需要确定离合器状态，即判断变速器处于换挡状态还是正常运行状态。
如果处于换挡状态，我们需要确保发动机和驱动轴之间的连接处于断开状态。
如果处于正常运行状态，我们需要确保发动机和变速器以及变速器和驱动轴之间的离合器处于连接状态。
建立模型后，我们需要将其导入到Simulink中进行仿真。
在Simulink中，我们可以调整模型参数来优化模型性能，例如：更改离合器接触时间，调整变速器齿轮比等。
总之，使用AMESim可以建立双离合器变速器的模型，并将其导入到Simulink中进行仿真。
通过调整模型参数，我们可以优化模型性能，使其更加接近实际情况。
这对于汽车工程师来说是非常有用的，可以帮助他们更好地设计和开发双离合器变速器。
此外，双离合器变速器还具有许多其他的优点。
例如，它可以实现快速的换挡，降低能耗，提高汽车的燃油效率，同时还能提高驾驶的舒适度。
因此，双离合器变速器正在逐渐取代传统的手动和自动变速器，成为汽车行业的主流变速器类型。
而使用AMESim建立双离合器变速器模型的优点也是十分明显的。
首先，AMESim具有强大的建模能力，可以准确地描述各种汽车系统的物理和控制特性。
高版本AMESim-MATLAB联合仿真详细设置步骤
高版本AMESim—MATLAB联合仿真设置详细步骤说明：现以AMESimR12、MATLAB2010a为例说明，其他版本类似。
1、版本要求亮色为可行匹配2、辅助软件VS若要使用AMESim 与Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2008为例设置。
一般推荐先安装VS编译器，然后安装Matlab，最后安装AMESim的顺序。
若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 文件拷贝至AMESim 安装目录，如D:\AMESim\v1200下。
3、环境变量设置定义Windows 系统环境变量：1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3)用户变量中添加HOME D:\MATLAB D:\MATLAB\R2010aPath D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin;D:\MATLAB\R2010a\bin\win324) 在系统变量中添加在Path 环境变量中加入（以分号与其它已经存在的变量值隔开）路径：Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin 和Matlab_Root( 如D:\Matlab\R2010a)\bin\win32 ，以及%windir%\System32，其中%windir%指的是Windows 的安装路径，如C:\WINNT Path D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0;D:\AMESim\v1200;D:\AMESim\v1200\win32;D:\AMESim\v1200\sys\mingw32\bin;D:\AMESi m\v1200\sys\mpich\mpd\bin;D:\AMESim\v1200\sys\cgns;%SystemRoot%\system32;%SystemRo ot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;C:\WINDOWS\system32;C: \WINNT4、AMESim与MATLAB设置启动AMESim并确认AMESim 使用的是MS C++编译器从AMESim 菜单下选择Tools、Options，然后选择AMESim Preferences，按下图界面设置AMESim 编译器为C++编译器，apply——OK在第一次使用AMESim 和Simulink 接口时，请在Matlab命令行窗口输入以下命令以确认其所使用的编译器：mex –setup（注意，mex 后面加一空格）。
amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)(精)(2021年整理精品文档)
(完整版)amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)(精)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整版)amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)(精)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
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Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置实验软件平台Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0 企业版（英文版步骤:1 将 VC++中的”vcvar32。
bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常是。
\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中拷贝至 AMESim 目录下。
2 设置环境变量：我的电脑—〉属性—〉高级—〉环境变量。
设置AMESim 环境变量：变量名 AME ，值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。
设置 Matlab 环境变量：变量名 MATLAB 值为 D：\MATLAB,此处我安装的 matlab 在 D 盘根目录下。
确认在系统环境变量 PATH 中包含系统安装目录 C:\WINDOWS\system323 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目录%AME％\matlab\amesim。
File—〉 Set Path—〉 Add Folder 加上需要联合仿真的 amesim 文件目录和 C:\AMEsim\matlab\amesim（注意 R8A 版本是将％AME％\scripting\matlab\amesim 设置到 MATLAB 路径中加入matlab 默认路径中4 将联合仿真的许可证文件 licnese。
基于AMESim、MATLAB_与LabVIEW_的联合仿真虚拟平台技术
第 22卷第 10期2023年 10月Vol.22 No.10Oct.2023软件导刊Software Guide基于AMESim、MATLAB与LabVIEW的联合仿真虚拟平台技术董壮壮，王兆强，孙令涛，陆阳钧（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620）摘要：针对AMESim和MATLAB/Simulink的机电液系统联合仿真过程中参数设置较为繁琐、仿真结果可视化效果不够直观等问题，基于FMI标准化接口和ActiveX技术，利用LabVIEW进行人机交互界面设计与数据交互，研究了一种可定制化、参数设置集中化且仿真结果可视化的仿真虚拟平台技术。
初步应用实验结果表明，该虚拟平台可简便地对联合仿真模型进行参数设置与数据交互，结果准确、仿真效果直观，且仿真报告可自动化输出，有利于提高工作效率。
关键词：联合仿真；人机交互；多物理域；虚拟平台；数据交互DOI：10.11907/rjdk.231493开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）010-0042-07Joint Simulation Virtual Platform Technology Based on AMESim，MATLAB and LabVIEWDONG Zhuangzhuang， WANG Zhaoqiang， SUN Lingtao， LU Yangjun（School of Mechanical and Automotive Engineering， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai 201620， China）Abstract：In response to the problem of cumbersome parameter settings and insufficient visualization of simulation results in the joint simu⁃lation process of AMESim and MATLAB/Simulink electromechanical hydraulic systems，a customizable，centralized parameter settings，and visualized simulation results simulation virtual platform technology was studied using LabVIEW based on the standardized interface of FMI （Functional Mock up Interface） and ActiveX technology for human-machine interaction interface design and data exchange. The pre⁃liminary application experimental results showed that the virtual platform can easily set parameters and interact with data for joint simula⁃tion models， with accurate results and intuitive simulation effects. The simulation report can be automatically output， which is conducive to improving work efficiency.Key Words：joint simulation； human-computer interaction； multi-physical domain； virtual platform； data interaction0 引言目前，国内外仿真软件种类越来越多，仿真技术已经广泛地应用于汽车制造［1-4］、工程机械［5］、航空航天［6-7］等领域。
AMESim R8a 与MATLAB7.1联合仿真安装过程
AMESim R8a与MATLAB7.1联合仿真安装过程廖辉广东工业大学liaohuigd@1、Use this serial to install: 1F632 G7J00 Z2RO1 OSJ25 GFH7Y2、将VC++中的“vcvars32．bat” 文件从Microsoft Visual C++目录(通常是Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中)拷贝至AMESim目录下。
（可能安装过程中已经自动拷到，检查一下） 3、设置环境变量：我的电脑一属性一高级一环境变量。
设置AMESim环境变量：变量名AME，值为其安装路径，如安装在c盘中则值为c：\。
设置Manab环境变量：变量名MATLAB,值为D：\MATLAB701。
在系统变量PATH中加上系统的安装目录C： \WINNT\System32。
（可能安装过程中已经自动拷到，检查一下，但matlab一定要自己加上）4、在Matlab的目录列表里加上AMESim 与Matla5接口文件所在的目录。
操作方法：在matlab中，File-Set Path-Add Folder加上D:\AMESim\v800\scripting\matlab\amesim，保存后退出。
（这步要自己操作）5、将联合仿真的许可证文件licnese.dat（大小为18k左右）拷到AMESim安装目录下的licnesing文件夹中。
（可能安装过程中已经自动拷到，检查一下）6、确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。
具体操作在AMEsim-0pion-AMEsiln Preferences-Compilation／Parameters 中。
（可能安装过程中已经自动拷到，检查一下）7、在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup，选择VC作为编译器。
8、将两个补丁拷到D:\AMESim\v800\win32，点击安装，覆盖有关文件即可。
（amesim.v8.0a-patch.exe，80008_win.exe）以上步骤也可参考论文：《基于AMESim与Matlab／Simulink联合仿真技术的接口与应用研究》u实现以上操作，基本上可以使用，但安装时要注意以下几点： 1、amesim和matlab的安装目录中不能有任何空格，一般的仿真没问题，但联合仿真是不行的。
SIMULINK、AMESIM、RT-LAB及LABVIEW联合建模的仿真应用技术
图 10 LabView 下监控调参界面
LabView 设计完成的界面控制程序，运行在上位机， 通过界面按钮实现对模型的打开、编译、环境配置、节点 分配、下载、运行控制、数据存储、曲线显示以及数据分 析等各项功能要求。
如图 11 所示。
[参考文献]:
[1]谈琳，罗永红. 实时软件的仿真测试平台的研究[J]. 计算机仿真， 2005年第1期：247-250 [2]黄键. RT-LAB在通用仿真与测试设备中的应用[J]. 工业控制计算 机，2009年第22卷第12期：32-35 [3]巴少男.基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气 动伺服系统研究[J] .科学技术与工程，2010年第10卷第9期：2220-2223 [4] 陈锡辉. LabVIEW 8.20程序设计. 清华大学出版社，2007 [5] AMESim4．0 User Manual[M]．IMAGINE S．A．，2OO2 [6] RT_LAB version 8.1 user guilde[Z] OPAL_RT Inc．，2O05
The combinative modeling application in simulation equipment
based on SIMULINK、AMESIM、RT-LAB and LABVIEW
liuyan wangweiying
(AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute ，Xi’an 710065，China)
Abstract：The system simulation based on the combination of four application software. By the interactive nesting use of API interface function and software module, a R&D Equipment of simulation and testing platform is developed. It is also a satisfactory synthetical environment for the flight control system modeling,simulating and testing. It supports complex model creation, real-time close-loop simulation, friendly man-machine conversation interface etc. The needs of the equipment user can be satisfied on biggest extent. Keyboards：RT-LAB；Simulink；AMESim；LabView； modeling and simulation；big_scale currency equipment
amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)(精)
Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置实验软件平台Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0 企业版 (英文版步骤:1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中拷贝至 AMESim 目录下。
2 设置环境变量:我的电脑 - 〉属性 -〉高级 - 〉环境变量。
设置 AMESim 环境变量:变量名 AME ,值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\+amesim 安装路径。
设置 Matlab 环境变量:变量名 MATLAB 值为 D:\MATLAB,此处我安装的matlab 在 D 盘根目录下。
确认在系统环境变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system323 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。
File- 〉 Set Path- 〉 Add Folder 加上需要联合仿真的amesim 文件目录和 C:\AMEsim\matlab\amesim(注意 R8A 版本是将%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到 MATLAB 路径中加入 matlab 默认路径中4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。
具体操作在 AMESim-〉 Opions-> AMESimPreferences->Compilation/Parameters中。
.在 MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup ,选择 VC 作为编译器注意点:1, Vc 建议安装企业版而且是英文的,其第一次打开安装文件安装并不完全,重启动以后再次点安装文件,会出现于第一次安装文件不同的界面,就说明没有安装完全2, Matlab 的安装目录和 amesim 的安装目录都不能在中文路径下,而去文件夹的名称不能有空格3, 联合仿真设置成功的标志 : 可以运行 amesim- 〉 HELP- 〉 GET AMESIM DEMO-〉 interface- 〉 amesimsimulink 下的范例4, 如果运行的现实找不到 matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置 matlab 路径,设置方法见上面,再重启电脑, 再次用 amesim 打开范例并到参数模式下, 运行TOOLS-〉 Start matlab ,系统会调用 matlab 程序,再在打开的 matlab 中找到与amesim 中打开的文件同目录且同名的 .mdl 文件,在 matlab 中运行仿真, 如果没有错误则在 amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可以看到曲线(注意在 amesim 中不用运行仿真如果上面设置成功下面不用看下面给出 amesim4.0 版本设置方法为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000 或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink1. 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中拷贝至 AMESim 目录下。
AMESIM和MATLAB联合仿真设置教程(64位系统)
AMESIM和MATLAB联合仿真设置教程机器人阿杰博士本人鼎力制作amesim视频教程《基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液伺服控制算法》和《基于Amesim-Matlab-Adams联合仿真的机电液一体化综合案例高级专题》，可以到淘宝搜索找到对应连接和详细说明。
1、适用范围：win10 64位系统2、注意事项Matlab 的安装目录和amesim 的安装目录都不能在中文路径下，而且文件夹的名称不能有空格。
如不能是C:\Program Files （有空格）建议三个软件都安装在C 盘。
C:\MATLABInternet 安装；23809-26556-08469-31324 ；使用密钥安装：23809-26556-08469-31324 ；图标发送到桌面快捷方式，路径为：C:\MATLAB\R2012a\bin\matlab在Matlab set path 中加上AMESim 与MatlabAdd Folder ，添加C:\AMESim\v1300\scripting\matlab\amesimC:\AMESim\v1300\interface\simulinkC:\AMESim\v1300\interface\sl2ame点击save ，点击close ，如图2（图中前四个路径）用户变量设置1、HOME C:\2、MATLAB C:\MATLAB\R2012a3、AME C:\AMESim\v13004、PATH C:\VS2010\Common7\Tools；C:\VS2010\VC\bin；C:\MATLAB\R2012a\bin C:\MATLAB\R2012a\bin\win32。
系统变量设置1、AME C:\AMESim\v13001 、S-function 模块中的参数设置。
S 函数名称必须设定为称加“_ ”形式, 以实现AMESim 模型与S 函数的结合。
是为了规定AMESim 模型仿真结果格式而进行设置的。
[分享]AMESim 8.0和Matlab联合仿真无法编译问题解决方案
一. 问题描述所用版本为AMESim8.0，Matlab版本为R2007b。
首先按照网上流行的Matlab与Simulink 仿真教程进行了以下操作：1.将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。
（如果先安装的VC，后安装的AMESim，则在AMESim安装时，自动会拷贝该文件）2.环境变量确认：1),选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；2),在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；3),在弹出的“环境变量”窗口中找到环境变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim 的路径，选中改环境变量（这个一般都有的，不需要自己添加）；4),点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；5),如上法确认环境变量“MATLAB",该值为你所安装的MATLAB的路径（这个一般是没有的，需要自己新建，输入变量名，输入路径）3.确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。
具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。
在Matlab里运行 mex –setup选择VC作为matlab的编译器4.在MATLAB命令窗口中使用Mex –setup，选择VC作为编译器（注意，mex后面加一空格）。
5.在Matlab set path中加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安装目录,如果安装在C:\AMEsim ,则就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。
如果安装的amesim8.0，那么路径应该为C:\AMESim\v800\scripting\matlab\amesim 6．在matlab中set path中继续添加路径：%AME%\v800\interface\simulink以及%AME%\v800\interface\sl2ame进行完以上所有设置，在AMESim里创建好simulink接口或直接采用AMESim里提供的simulink联合仿真demo，但是在AMESim的第三步编译时，总是提示一下错误，见附件图片所示。