在热轧带钢轧机机组上使用的前滑控制制度
轧机管理制度范本
轧机管理制度范本一、前言1.1 本制度是为了规范轧机的管理，确保生产安全、生产质量，落实各项生产管理制度，提高生产效率，降低生产成本，并保障生产秩序的正常进行。
1.2 本制度适用于公司内所有轧机的管理，包括但不限于冷轧机、热轧机等各种类型的轧机。
1.3 所有使用轧机的人员必须严格遵守本制度，不得擅自修改、违背本制度。
二、轧机管理的基本原则2.1 安全第一，预防为主。
轧机管理应以安全为第一要务，保障生产人员的人身安全。
2.2 质量第一，精益求精。
轧机管理应以保证产品质量为基本要求，不断提高产品质量，确保产品合格。
2.3 高效节能，降低成本。
轧机管理应以提高生产效率，降低生产成本为目标，努力实现资源的节约和利用。
2.4 科学规范，持续改进。
轧机管理应以科学、规范的管理手段，不断改进工艺、工艺设备，提高生产效率和产品质量。
三、轧机管理的组织机构3.1 公司设立轧机管理部门，负责轧机的日常管理工作，包括但不限于设备保养、维修、安全检查等工作。
3.2 轧机管理部门设立专职人员，负责轧机的日常操作和监管工作，确保接班交班的有序进行，避免出现操作差错。
3.3 轧机管理部门设立安全专责，负责轧机的安全管理工作，包括但不限于安全教育、事故预防、应急处置等工作。
四、轧机管理的责任分工4.1 轧机管理部门负责轧机的日常维护和保养工作，确保轧机设备处于良好的工作状态。
4.2 轧机操作人员负责轧机的日常操作工作，按照工艺要求进行操作，确保产品质量合格。
4.3 安全专责负责轧机的安全管理工作，开展安全教育、事故预防、应急处置等工作，确保生产人员的人身安全。
5、轧机管理的操作规程5.1 轧机的操作人员必须严格按照工艺要求进行操作，不得擅自改变操作流程和参数。
5.2 轧机的操作人员必须经过专业培训，并持有相应的操作证书，具备一定的操作经验。
5.3 轧机的操作人员必须认真履行接班交班制度，对轧机的运行状况进行认真检查，确保设备的安全运行。
在热轧带钢轧机机组上使用的前滑控制制度
在热轧带钢轧机机组上使用的前滑控制制度Young Hoon Moon*, I Seok Jo釜山大学机械工程学院静成形与模具制造工程技术研究中心釜山609-735，韩国 Chester J. Van Tyne美国科罗拉多州矿业学院冶金与材料工程部前滑作为一个重要的参数经常被用在连续式热轧带钢轧机轧辊速度控制模型上。
在热连轧过程中，在线测量带钢速度本身是非常困难的。
因此，对于需设置轧辊速度的精轧机来说，前滑模型主要是用来计算每个机架上轧辊的圆周速度。
由于他本身的复杂性，在确定前滑值时，以前大多数的研究都是采用半经验法。
虽然这些科学研究，可能在工艺流程的设计和控制方面有所帮助，但他们缺少理论依据。
在本次研究中，已经建立了一个更好的前滑模型，通过它可以更好地设置和更精确的控制轧机速度。
在这个模型中包含了诸如：中性点、摩擦系数、宽展量、轧辊咬入的变形区形状等因素。
在7机架热连轧带钢轧机上，运用这个新的前滑模型，可显著得提高轧辊辊速的控制精度。
关键字：精轧机；前滑；热轧带钢轧机；中性点；摩擦系数符号说明：i F : 第i 架轧机上轧辊与轧件的切应力；f i : 第i 架轧机上的前滑值；f i *: 第i 架轧机的平面变形前滑值f : 前滑值的宽度变化调整系数i h : 第i 架轧机上轧制后轧件的厚度；i h ∆: 第i 架轧机上的压下量；Ni h :第i 架轧机中性点处的轧件厚度；p L : 接触弧水平投影长度；i K : i 辊轧机摩擦系数修正值； *i K : 第i 架轧机上用于确定i K 的系数；m K : 轧辊变形阻力；N : 轧制到次数；m P : 轧制力i P : 第i 架轧机上辊面轧制力i p : 第i 架轧机上的轧辊压力 i R : 第i 架轧机轧辊半径； m T : 轧机扭矩actual i V ,:第i 架轧机实际轧件速度(条件不变的情况下)error i V ,: 第i 架轧机上轧件预测速度误差；predict i V ,: 第i 架轧机上轧件预测速度；i V : 第i 架轧机上轧件出口速度；0i v : 第i 架轧机上轧辊圆周速度；Ni V : 第i 架轧机中性点处轧件速度i ω: 第i 架轧机轧件出口宽度；Ni ω: 第i 架轧机中性点处轧件宽度； x : 变形区水平投影长度；i α: 第i 架轧机的咬入角； i β: 第i 架轧机的临界角；i γ: 第i 架轧机平面应变预测精度参数；θ: 变形区角坐标；i μ: 第i 架轧机的摩擦系数；*i μ: 在平面变形中基于扭矩，载荷和轧辊半径等反映摩擦条件的参数；i φ: 第i 架轧机变形区宽度变化参数；1. 引言在精轧机组中，每台精轧机的辊缝和辊速必须在板坯进入轧机之前进行预先设定。
轧机安全操作规程
轧机安全操作规程标题：轧机安全操作规程引言概述：轧机是金属加工行业中常见的设备，其操作涉及高速旋转的机械部件和高温的金属材料，因此安全操作至关重要。
本文将详细介绍轧机安全操作规程，匡助操作人员正确使用轧机，确保工作安全。
一、轧机操作前的准备工作1.1 确认轧机设备状态：在操作轧机之前，需要检查轧机设备的各个部件是否完好，特殊是轧辊、传动系统和润滑系统是否正常运转。
1.2 清理工作区域：清理工作区域是确保操作安全的重要步骤，移除杂物、油污和其他障碍物，确保操作空间通畅。
1.3 穿戴个人防护装备：操作人员需要穿戴符合安全标准的个人防护装备，包括头盔、护目镜、手套和防护鞋等。
二、轧机操作过程中的注意事项2.1 控制操作速度：在操作轧机时，需要根据金属材料的种类和规格调整轧机的操作速度，避免因速度过快导致事故发生。
2.2 确保金属材料稳定进入轧机：金属材料进入轧机时需要保持稳定，避免因进料不均匀导致轧辊卡料或者其他问题。
2.3 注意轧机温度：轧机在工作过程中会产生高温，操作人员需要注意轧机温度，避免因高温导致烫伤或者其他安全问题。
三、轧机操作后的清理工作3.1 关闭轧机电源：在轧机操作结束后，需要及时关闭轧机电源，避免因电源未关闭而引起安全事故。
3.2 清理轧机设备：清理轧机设备是确保设备长期稳定运行的关键步骤，及时清理油污和杂物，保持设备清洁。
3.3 检查设备状态：在清理轧机设备的过程中，需要检查设备各部件是否正常，如有异常情况及时处理或者报告。
四、轧机操作中的紧急情况处理4.1 紧急停机：如果在轧机操作过程中发生紧急情况，操作人员需要即将按下紧急停机按钮，住手轧机运转。
4.2 报警处理：轧机设备通常配备有报警系统，一旦发生异常情况，报警系统会及时提醒操作人员，操作人员需要及时处理。
4.3 疏散安全：在发生紧急情况时，操作人员需要迅速疏散到安全区域，避免因事故扩大造成人员伤亡。
五、轧机定期维护保养5.1 定期润滑轧机设备：轧机设备需要定期润滑，保持设备各部件的正常运转，延长设备使用寿命。
轧钢工考试：轧钢工考试找答案(题库版)
轧钢工考试：轧钢工考试找答案（题库版）1、多选连铸坯缺陷有（）等。
A、对角线超差B、夹杂C、中心偏析D、裂纹E、弯曲正确答案：A, B, C, D, E2、多选侧导板设定量偏移原则（）。
A、头<身尾>身B、（江南博哥）头>身尾>身C、钢种不一，数值不一D、与钢种无关正确答案：B, C3、多选影响热轧厂机时产量的因素有（）。
A、板坯平均单重B、轧制节奏C、降级品率D、计划检修时间E、故障时间正确答案：A, B4、多选改善板坯咬入条件的措施有（）。
A、增大辊面粗糙度B、增大轧辊辊径C、增大板坯的咬入速度D、减少压下量E、降低板坯的咬入速度正确答案：A, B, D5、多选轧制速度就是与金属接触处的轧辊的圆周速度。
关于轧制速度，下列说法中正确的有（）。
A、轧制速度越高，轧机产量就越高B、轧制速度受电机能力、坯料状态、机械化与自动化水平等因素的限制C、轧制速度与变形速度具有一致性D、轧制速度对咬入有一定的影响E、轧制速度对咬入无影响正确答案：A, B, D6、多选下面有关凸度控制和板形控制的描述，错误的是（）A.增大正弯辊力可以增大凸度调整范围，轧件容易产生边浪B.增大正弯辊力可以增大凸度调整范围，轧件容易产生中浪C.增大正弯辊力可以减少凸度调整范围，轧件容易产生边浪D.增大正弯辊力可以减少凸度调整范围，轧件容易产生中浪正确答案：A, C, D7、单选给水工程设计提倡的“两提高，三降低”是指（）。
A.提高供水水质，提高供水水压，降低能耗，降低风险，降低药耗B.提高供水水质，提高供水经济效益，降低能耗，降低漏耗，降低药耗C.提高供水经济效益，提高供水社会效益，降低能耗，降低风险，降低药耗D.提高供水水质，提高供水安全可靠性，降低能耗，降低漏耗，降低药耗正确答案：D8、多选在一般条件下，用带有严重夹杂的钢坯进行轧制，轧件会产生（）。
A．结疤B．折叠C．分层D．开裂正确答案：A, C, D9、问答题已知某件产品原料投入为12000t，其中氧化烧损为0.8%，切头尾204t，轧损60t，判废30t，求该产品的成材率和合格率。
轧钢工高级工试题(含答案)[1]
![轧钢工高级工试题(含答案)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e5f8201c6c175f0e7cd13787.png)
轧钢工高级工理论知识合并卷一、判断题（正确的请在括号内打“√”，错误的请在括号内打“×”每题2分，共466分）1.> Q345是普碳钢的一种。
( )答案：×2.>变形抗力是金属和合金抵抗弹性变形的能力。
( )答案：×3.>控制轧制只要求控制终轧温度。
( )答案：×4.> 冷轧板带钢的生产方法分为单片轧制和成卷轧制两种。
( )答案：√5.>摩擦系数f越大，在压下率相同的条件下，其前滑越小。
( )答案：×6.>冷轧与热轧相比具有表面质量好、尺寸精度高的优点。
( )答案：√7.>流向纵向的金属使轧件产生宽展，流向横向的金属使之产生延伸。
( )答案：×8.> 配辊是将孔型配置在轧辊上的一项工作，包括孔型在轧制面上的水平和垂直方向的配置。
( )答案：√9.>平均延伸系数是根据实践人为确定的。
( )答案：√10.>千分尺是根据螺旋副的转动转化为测量头的轴向移动来读数的。
( )答案：√11.>前滑区内金属的质点水平速度小于后滑区内质点水平速度。
( )答案：×12.> 前张力增加时，则使金属向前流动的阻力减少，增加前滑区，使前滑增加。
( )答案：√13.>切分轧制有利于提高金属收得率。
( )答案：×14.> 热轧时温度越高，摩擦系数越高。
( )答案：×15.>上、下轧辊的工作直径之差值，叫轧辊压力，其单位用毫米表示。
( )答案：√16.>上压力是下辊直径比上辊直径小。
( )答案：√17.>受力物体内一点只要受力，就会发生塑性变形。
( )答案：×18.>四辊式轧机是由位于同一垂直面内的四个支撑辊上下排列组成的轧机。
( )答案：×19.> 塑性变形是指外力消除后，能够恢复的变形。
冶金特有轧钢工高级工考试题库(附答案)
答案：√24.>型钢轧辊的轴向位置是否正确，用内卡钳测量孔型的对角线就可检查出来。
( )答案：√25.>轧机的弹塑性曲线是轧机的弹性曲线与轧件的塑性变形曲线的总称。
( )答案：√26.>在轧制生产过程中，轧辊辊头同时受弯曲应力和扭转应力。
( )答案：×27.>顺列式轧机和连续式轧机都是纵列布置，每架也都只轧制一道次，实际上只是称呼不同，概念是相同的。
( )答案：×28.>轧机的导卫装置的设计不属于孔型设计的范畴。
( )答案：×29.>液体摩擦轴承分静压式、动压式和静－动压式三种结构形式。
( )答案：√30.>由于滚动轴承具有刚性大的特点，所以主要用在成品轧机上。
( )答案：√31.>由于滑动轴承能承受较大的冲击负荷，所以主要用在成品轧机上。
( )答案：×32.>在相同轧制条件下，一般来说用钢轧辊轧制比用铸铁辊轧制轧件的宽展要大些。
( )答案：√33.>轧钢机按用途可以分为开坯轧机、可逆式轧机和钢管轧机等。
( )答案：×34.>在热轧型钢生产中，孔型一般都具有一定的侧壁斜度，它的作用之一是可以减少轧辊的重车量，降低轧辊的消耗。
( ) 答案：√35.>大家知道，热轧型钢生产对宽展的预先计算是非常重要的，如轧制圆钢时，若对其宽展量估计过大，则轧制时极容易出耳子。
( )答案：×36.>不论是热轧还是冷轧，也不论是连轧还是横列式轧制，其压下规程是轧制制度中最基本的核心内容。
( )答案：√37.>在现代热轧生产中多采用控制轧制技术，其目的是为了细化晶粒，改善轧件的性能，提高产量。
( )答案：×38.>带钢连轧机的精轧机组中的最大单位张力，不得超过轧制温度下带钢的屈服极限的35%，这样才能保证带钢不产生拉伸变形。
( )答案：√39.>在轧制生产的实际操作中，确定轧辊原始辊缝的理论基础是弹跳曲线或是弹跳方程。
轧机安全操作规程范本
轧机安全操作规程范本一、总则1. 为了确保轧机操作的安全性和效率，减少工伤事故的发生，保护员工的身体安全和生产设备的正常运转，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有轧机操作人员，包括操作员、维修人员和相关人员。
3. 所有轧机操作人员必须熟悉并遵守本规程，严格执行相关安全操作流程。
二、轧机操作前的准备工作1. 操作人员必须在进行轧机操作前，穿戴好个人防护装备，包括安全帽、耳塞、防护眼镜、安全鞋等。
2. 检查轧机设备及工作区域的环境是否安全，确保没有明显的危险物品和障碍物。
3. 检查轧机设备的电气线路是否正常，如有异常情况，立即停止操作并报告维修人员。
4. 确保轧机设备的锁定装置已解除，并检查设备的运行部件是否处于正常状态。
三、轧机操作时的注意事项1. 操作人员在操作轧机时，必须全神贯注，严禁分散注意力或进行其他无关操作。
2. 操作人员必须站在轧机操作台旁，保持稳定的姿势，确保不会意外滑倒或摔倒。
3. 操作人员在操作过程中，严禁将手、脚或其他物品伸入轧机设备内部，以免发生夹伤或其他事故。
4. 操作人员必须保持双手干燥，以确保操作过程中的牢固握持和控制。
5. 操作人员在操作轧机时，必须时刻留意设备的运行状况，如发现异常情况，要及时停机检查并报告维修人员。
四、紧急情况处理1. 在紧急情况下，如发生设备故障、火灾等，操作人员首先要保护自己的安全，然后迅速按下紧急停机按钮，切断电源。
2. 在处理紧急情况时，操作人员要立即向主管或相关人员报告，并按照公司的紧急预案进行应急处置。
3. 不得擅自处理无法解决的紧急情况，必须由专业维修人员进行处理。
五、维护和保养1. 定期对轧机设备进行维护和保养，确保设备的正常运转和安全性。
2. 维修人员在进行维护和保养工作时，必须切断电源，并确保设备处于安全状态。
3. 维修人员必须定期检查轧机设备的电气线路和运行部件，发现问题要及时修复或更换。
六、操作人员的责任和义务1. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自更改或违反安全操作流程。
轧机安全运行管理制度
一、总则为保障轧机运行过程中的安全，防止事故发生，确保员工的生命安全和身体健康，提高生产效率，特制定本制度。
二、安全责任1. 轧机操作人员必须严格遵守本制度及相关安全操作规程，确保轧机安全运行。
2. 设备管理部门负责轧机的日常维护保养和安全检查，确保设备处于良好状态。
3. 安全管理部门负责监督、检查本制度的执行情况，对违反制度的行为进行处罚。
三、安全操作规程1. 交接班制度1.1 交班人员应在交班前15分钟内对所属设备进行点检，并将设备异常情况详细记录，通知整备人员并交待接班组。
1.2 接班人员应在接班后10分钟内对所属设备进行点检，并将设备异常情况通知机械电气整备人员。
1.3 交接班时，交班人员应将设备隐患点详细传达到班组每个成员，避免发生不知情的误操作，导致安全事故。
1.4 交接班活动必须进行，以安全为主，向班员宣传安全生产的意义。
2. 生产准备安全事项2.1 原料吊运前，检查捆带状况，一根或捆带破损未扣牢的严禁吊运，一定要重新捆好方可吊。
2.2 吊卷人员不得站在钢卷下或正侧面，防止意外伤人。
2.3 正确执行行车指挥信号，确认C形钩是否完全插入钢卷内径中，防止C形钩伤人。
2.4 使用相关工具器材前，必须检查其完好状况，严重开裂或报废的严禁使用。
3. 轧机安装和作业安全措施3.1 操纵室和操纵台应设在便于观察操纵的设备而又安全的地点，并应进行坐势和视度检验。
3.2 操纵室采用耐热材料和其他隔热措施，并采取防止氧化铁皮飞溅影响以及防雾的措施。
3.3 轧机的机架、轧辊和传动轴，应设有过载保护装置以及防止其破坏时碎片飞散的措施。
3.4 轧机与前后辊道或升降台、推床、翻钢机等辅助设施之间应设有安全联锁装置。
3.5 轧机的润滑和液压系统应设置各种监测和保险装置。
3.6 轧辊应堆放在指定地点。
除初轧辊外，宜使用辊架堆放。
辊架间的安全通道宽度不小于0.6m。
3.7 加工热辊时，应采取措施防止工人受热辐射。
3.8 用磨床加工轧辊，操作台应设置在砂轮旋转面以外，不应使用不带罩的砂轮进行磨削。
热轧金属时的前滑值简化计算方法探讨_张美娟
Si m p lified Calcu lation Method fo r Forw ard S lip Value Du ring Metal Ho t Ro lling
ZHANG M eijuan, YU Feipeng
( L uoyang Eng ineering & R esearch Institute fo r N onferrousM e tals P rocess ing , Luoyang , H enan, 471039 , Ch ina) Abstract : Th is ar ticle ana lyzes and discusse s the eng inee ring ca lcula tion me thod o f fo r wa rd sli p and backwa rd sli p in orde r to m atch the speed o f fron t/back ro ll e r tab l e w ith the speed o f fo r wa rd slip and backwa rd s lip under the d ifferen t screw-down regu lations dur ing m e ta l ho t ro lling . Keyw ords : ho t ro lling ; fo r wa rd s lip ; backwa rd sli p ; neutra l su rface ; friction coe fficient
为了简化公式, 设 : Z= ( 12)
代入式 ( 11 )变换为 : cos = 1- Z - Z 2
Z 2 Z 2 + f f
2
Z+Z
毕业设计(论文)-热轧板带钢的控制轧制[管理资料]
河北科技大学毕业论文论文题目：热轧板带钢的控制轧制学院材料学院专业年级2011冶金工程技术学生姓名指导教师职称日期2013年11月20日目录一、前言 (1)二、控制轧制的特点 (2)三、国内典型中厚板轧机控轧控冷工艺 (6)四、热连轧带钢的控制轧制和控制冷却 (8)五、宽带钢轧机板形控制技术 (10)六、结论 (14)参考文献 (14)热轧板带钢的控制轧制摘要：控制轧制和控制冷却技术在轧钢生产中加以应用，明显地改善和提高了钢材的强韧性和使用性能，为节约能耗，简化生产工艺，开发钢材新品种创造了有利条件。
通过对典型的热轧带钢，中厚板及宽带刚钢控制轧制和控制冷却新工艺的开发与基本理论的研究，进一步揭示了热变形过程中变形和冷却工艺参数与钢材的组织变化、相变规律以及钢材性能之间的内在关系，充实和形成了钢材热变形条件下的物理冶金工程理论，为制定合理的热轧生产工艺提供了依据。
关键词：热轧带钢；中厚板；宽带钢；控扎；控冷一、前言（一）控制轧制的概念近年来控制轧制作为热轧新技术越来越被人所重视。
控制轧制技术一般多用在结构钢上：高强度、高韧性和良好的焊接性能。
可称为对结构钢要求的三要素。
为了使结构钢获得这些良好的性能，最好的方法是使钢的晶粒细化。
控制轧制工艺包括把钢坯加热到适宜的温度，在轧制时控制变形量和变形温度以及轧后按工艺要求来冷却钢材。
通常将控制轧制工艺分为奥氏体再结晶控制轧制、奥氏体未再结晶区控制轧制和两相区控制轧制三个阶段：1、变形和奥氏体再结晶同时进行阶段，即钢坯加热后粗大化了的γ晶粒经过在γ再结晶区域内的反复变形和再结晶而逐步的到细化的阶段；2、低温奥氏体变形阶段，当轧制变形进入γ未再结晶区域时，变形后的γ晶粒不再发生再结晶，而呈现加工硬化状态，这种加工硬化了的奥氏体具有促进铁素体相变形核作用使相变后的α晶粒细小；3、（γ+α）两相区变形阶段，当轧制温度继续降低到Ar3温度以下时不但γ晶粒，部分相变后的α晶粒也要被轧制变形从而在α晶粒内形成亚晶，促使α晶粒的进一步细化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在热轧带钢轧机机组上使用的前滑控制制度
Young Hoon Moon*, I Seok Jo
釜山大学机械工程学院静成形与模具制造工程技术研究中心
釜山609-735，韩国 Chester J. Van Tyne
美国科罗拉多州矿业学院冶金与材料工程部
前滑作为一个重要的参数经常被用在连续式热轧带钢轧机轧辊速度控制模型上。
在热连轧过程中，在线测量带钢速度本身是非常困难的。
因此，对于需设置轧辊速度的精轧机来说，前滑模型主要是用来计算每个机架上轧辊的圆周速度。
由于他本身的复杂性，在确定前滑值时，以前大多数的研究都是采用半经验法。
虽然这些科学研究，可能在工艺流程的设计和控制方面有所帮助，但他们缺少理论依据。
在本次研究中，已经建立了一个更好的前滑模型，通过它可以更好地设置和更精确的控制轧机速度。
在这个模型中包含了诸如：中性点、摩擦系数、宽展量、轧辊咬入的变形区形状等因素。
在7机架热连轧带钢轧机上，运用这个新的前滑模型，可显著得提高轧辊辊速的控制精度。
关键字：精轧机；前滑；热轧带钢轧机；中性点；摩擦系数
符号说明：
i F : 第i 架轧机上轧辊与轧件的切应力；
f i : 第i 架轧机上的前滑值；
f i *
: 第i 架轧机的平面变形前滑值
f : 前滑值的宽度变化调整系数
i h : 第i 架轧机上轧制后轧件的厚度；
i h ∆: 第i 架轧机上的压下量；
Ni h :第i 架轧机中性点处的轧件厚度；
p L : 接触弧水平投影长度；
i K : i 辊轧机摩擦系数修正值； *i K : 第i 架轧机上用于确定i K 的系数；
m K : 轧辊变形阻力；
N : 轧制到次数；
m P : 轧制力
i P : 第i 架轧机上辊面轧制力
i p : 第i 架轧机上的轧辊压力 i R : 第i 架轧机轧辊半径； m T : 轧机扭矩
actual i V ,:第i 架轧机实际轧件速度(条件不
变的情况下)
error i V ,: 第i 架轧机上轧件预测速度误差；
predict i V ,: 第i 架轧机上轧件预测速度；
i V : 第i 架轧机上轧件出口速度；
0i v : 第i 架轧机上轧辊圆周速度；
Ni V : 第i 架轧机中性点处轧件速度
i ω: 第i 架轧机轧件出口宽度；
Ni ω: 第i 架轧机中性点处轧件宽度； x : 变形区水平投影长度；
i α: 第i 架轧机的咬入角； i β: 第i 架轧机的临界角；
i γ: 第i 架轧机平面应变预测精度参数；
θ: 变形区角坐标；
i μ: 第i 架轧机的摩擦系数；
*i μ: 在平面变形中基于扭矩，载荷和轧辊半
径等反映摩擦条件的参数；
i φ: 第i 架轧机变形区宽度变化参数；
1. 引言
在精轧机组中，每台精轧机的辊缝和辊速必须在板坯进入轧机之前进行预先设定。
因此，设置值的精确度直接影响到前面热轧带钢尾部的质量及后面的轧机控制系统的性能。
轧辊速度模型是用来控制相邻轧机的质量平衡。
因此，轧辊速度控制是负责实现稳定的带钢速度和准确的带钢厚度的。
一般来说，前滑模型之所以能被用来检测轧辊速度是因为它在每一个轧机上把轧辊速度转换成了板带的速度。
在连续式热轧带钢轧机上，由于高温和轧机周围的恶劣环境，前滑值是很难进行测量的。
因此，热连轧轧机的前滑值通常是从一个预先的模型中获得，但由于忽略了许多过程变量，很难获得较高的准确度。
因次，在实践中，通过轧辊的圆周速度计算带坯的速度，重要的是要有一个可靠的轧辊速度模型。
该轧辊速度模型不仅影响到板带前后的厚度，而且还影响到轧机的整体得可使用性及稳定性。
轧辊速度模型的 精确度直接依赖于预测前滑值的精确性。
2.前滑值参数基本模式
第i 辊轧辊咬入示意图如图.1所示；
在轧
制过程的控制模型中，板坯和轧辊表面的相对滑动是一个重要的因素，一般而言，前滑值（f i ）是指相对滑动值，被定义为轧件 图1 轧辊咬入几何示意图 速度(i V )与轧辊圆周速度(o i v )的差值除以轧辊的圆周速度，
即 o
i
o
i
i i v v v f -= （1）
根据相邻轧机间轧件体积流量相等可得： i i i i i i v h v h ωω=---111 （2）
式中 h i 和i ω分别为第i 架轧机上轧件轧制后的厚度和宽度。
从公式（1）中可得，轧件出口处的速度可表示为：)1(i o
i i f v v +=
（3）
将公式（3）带入体积流量平衡方程可得：
)1()1(111i i o i i i i o i i f v h f v h +=+---ωω
（4）
此体积容量平衡在咬入区任何一点都满足，对于中性点（精确的定义见脚注N i ） Ni Ni Ni i i i i i i v h v h v h ωωω==---111 （5） 整理公式（5）可得： i
i Ni
Ni Ni i w h w v h v =
（6）
将公式（3）带入公式（6）中可得：1-=
i
o i i Ni
Ni Ni i v h v h f ωω （7）
根据几何学，从图（1）中可得：)cos 1(2i i i Ni R h h β-+= （8）
式中 R i 指第i 架轧机的轧辊半径，i β指中性角。
当中性点处没有轧件时：i o
i Ni v v βcos =
（9） 带入公式（7）,可得前滑值的基础方程：1cos -=
i i
i Ni
Ni i h h f βωω
（10）
如果i βcos 已知，则中性点处的带钢宽度（Ni h ）可以由公式（8）计算所得。
同样，如果中性角（i β）和中性点处的板坯宽度（Ni ω）已知，则由公式（10）可得前滑值。
如图.2 所示，由轧辊咬入区力平衡可得：。