俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)

题 目 俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

学生姓名

指导教师 学 院 机电工程学院 专业班级

本科生院制 2017年6月 俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

I 俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

摘要 机械式立体停车库是专门用来停放各类车辆立的仓储设施，它的优点在于能够发挥空间的优势，这样就能充分地利用土地资源，从而实现最大限度地停车，是专门用来解决城市交通问题的停车设施。本课题主要研究属于简单升降类立体停车库中的俯仰式机械立体停车库，并对其进行支承和动力结构装置的设计以及优化。 通过对长沙各大立体停车库的调研，以及查阅国内外相关的文献之后，结合了理论依据与现实依据，最终确定了设计方案；根据设计方案，对俯仰式立体车库的支承和动力装置进行结构设计，建立装置的三维模型；在构建了三维模型的基础上，使用SolidWorks软件进行装配体以及各个零部件的运动学、动力学仿真分析，检查装置的干涉情况以及运动轨迹，最终得到合理的运动轨迹和无干涉的装配体；分析装置的受力情况，进行主要受力零件的强度校核和结构优化；经过多次的校核与优化，得出了最终的设计结果，实现了俯仰式立体车库的轻量化，极大地降低了成本，提高了经济效益。

关键词：立体车库 SolidWorks 设计 俯仰式 俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

II THE SUPPORT AND POWER PLANT STRUCTURE DESIGN OF THE LUFFING 3D GARAGE

ABSTRACT Parking is designed to achieve storage facilities for parking vehicles. All kinds of mechanical stereo garage can make full use of land resources, play space advantage, can achieve maximum parking, is an effective way to solve city traffic problems. In this paper the pitch type stereoscopic garage lifting simple stereo garage as the research object, design support and power structure and optimization. Through the investigation of the Changsha parking, as well as literature at home and abroad, combined with the theoretical basis and practical basis, to finalize the design; according to the design, support and power device of pitch type stereo garage structure design, 3D model building device; according to the three-dimensional model of the device the use of SolidWorks software, the kinematics and dynamics simulation analysis, interference checking device and trajectory, finally obtained the reasonable trajectory and no interference of assembly; loading conditions analysis device, check the strength and structure optimization of the main stress parts after; After checking and optimizing, the final design results are obtained. The lightweight of the pitching type parking garage is realized, which greatly reduces the cost and improves the economic benefits.

Key words：Stereo garage SolidWorks Mechanical Design Luffing Type 俯仰式立体车库支承和动力装置结构设计

III 目录 第1章 绪论 ............................................................. 1 1.1 课题背景 ........................................................ 1 1.2 意义 ............................................................ 1 1.3 立体车库国内外现状 .............................................. 2 1.4 长沙立体车库调研 ................................................ 3 1.4.1 蔚蓝之星地下立体停车库调研 ................................ 4 1.4.2 湖南省人民医院垂直升降停车塔调研 .......................... 5 1.4.3 国储电脑城升降横移式立体停车库调研 ........................ 6 1.4.4 总结 ...................................................... 7 1.5 课题内容及思路 .................................................. 8 1.5.1 课题内容 .................................................. 8 1.5.2 课题思路 .................................................. 8 第2章 俯仰式立体车库的系统总体设计 .................................... 10 2.1 设计要求 ....................................................... 10 2.2 设计方案的确定与分析 ........................................... 10 2.2.1 方案一：车库与建筑分离 ................................... 11 2.2.2 方案二：车库置于建筑之中 ................................. 11 2.2.3 立体车库方案确定 ......................................... 11 2.3 立体车库的设计方案 ............................................. 12 2.3.1 立体车库工作原理及停车流程 ............................... 12 2.3.2 立体车库设计参数的确定 ................................... 13 2.4 本章小结 ....................................................... 15 第3章 俯仰式立体车库结构设计及建模 .................................... 16 3.1 引言 ........................................................... 16 3.2 俯仰式立体车库外框架设计及建模 ................................. 16 3.3 俯仰式立体车库提升及液压系统设计 ............................... 17 3.3.1 液压系统的设计 ........................................... 17 3.3.2 曲柄、摇杆的设计 ......................................... 19 3.4 虚拟装配及干涉分析 ............................................. 20 3.5 本章小结 ....................................................... 21 第4章 俯仰式立体车库运动学仿真及结构优化 .............................. 22 4.1 引言 ........................................................... 22 4.2 动力学仿真及优化 ............................................... 22 4.3 本章小结 ....................................................... 24 第5章 主要受力零件强度校核 ............................................ 25 5.1 摇杆的计算 ..................................................... 25 5.2 导轨的计算 ..................................................... 26 5.3 螺栓的计算 ..................................................... 28 5.4 本章小结 ....................................................... 30 总结与展望 .............................................................. 31