地铁门的机械设计分析
西安地铁屏蔽门ppt课件
目录
• 西安地铁屏蔽门概述 • 西安地铁屏蔽门的工作原理 • 西安地铁屏蔽门的安装与维护 • 西安地铁屏蔽门的发展趋势与展望 • 西安地铁屏蔽门与其他城市对比
01
西安地铁屏蔽门概述
定义与功能
定义
屏蔽门是安装在地铁站台边缘， 将列车与站台候车区隔离的门式 装置。
功能
屏蔽门的主要功能是安全、舒适 、节能和环保，为乘客提供更加 安全、舒适的乘车环境。
屏蔽门能够将乘客与列车 隔离，避免乘客跌入轨道 ，提高乘车安全性。
节能环保
屏蔽门能够有效隔绝列车 与站台的空气对流，减少 能源浪费和环境污染。
提高乘车舒适度
屏蔽门能够减少列车运行 产生的噪音和灰尘对候车 区的影响，提高乘车舒适 度。
02
西安地铁屏蔽门的工作 原理
电源系统
电源系统是屏蔽门正常工作的动力源，它负责提供稳定、可靠的电源，确保屏蔽门 的正常运转。
提高运行效率
屏蔽门的智能化和自动化运行，减少了人工操作 的延误和误差，提高了地铁的运行效率。
提升乘客出行体验
屏蔽门的使用可以减少站台与列车之间的空气对 流，降低噪音和灰尘，提升乘客的出行体验。
保障乘客安全
屏蔽门可以有效防止乘客跌落站台，提高地铁运 行的安全性。
05
西安地铁屏蔽门与其他 城市对比
国内其他城市屏蔽门系统介绍
锁定装置是保证屏蔽门安全的重要机 构，它能够在门关闭后锁定门体，防 止外部干扰导致门体开启。
安全保护机制
• 安全保护机制是西安地铁屏蔽门系统的重要组成部分，它能够保证乘客
在遇到异常情况时的安全。
• 安全保护机制包括防夹功能、障碍物检测功能和紧急开门功能等。 • 当屏蔽门在关闭过程中检测到有乘客或障碍物夹在门缝时，防夹功能会立即启动，使门重新开启；障碍物检测功能则是
地铁门禁设计
地铁门禁设计23 门禁23．1 一般规定23．1．1 地铁涉及安全的重要设施的通道门、系统和设备用房门及管理用房门应设门禁。
23．1．2 门禁系统应具有出入口监控和安全管理等功能，也可根据运营管理的需要设置其他功能。
23．1．3 门禁系统构成、设备配置和布置，应与运营管理模式相适应。
23．1．4 线网内门禁系统宜实现统一授权管理，并应遵循统一的系统标准。
23．1．5 门禁系统应按集中管理、分级控制的方式设计。
应统一管理合法持卡人的访问权限，可根据需要设置线网中央级系统、线路中央级系统和车站级系统三级监控管理系统，或线网(含线路)中央级系统和车站级系统两级监控管理系统，并宜根据运营管理的需要集中设置授权工作点。
23．1．6 门禁系统规模应与线网规划相适应，并应确定线路、车站和监控对象的数量，以及监控对象的安全等级、授权人数及发卡量，并应留有余量。
23．1．7 设有门禁装置的通道门、设备及管理用房门的电子锁，应满足防冲撞和消防疏散的要求。
电子锁应具备断电自动释放功能，设备及管理用房门电子锁还应具备手动机械解锁功能。
23．1．8 门禁系统应实现与火灾自动报警系统的联动控制。
车站控制室综合后备控制盘(IBP)上应设置门禁紧急开门控制按钮，并应具备手动、自动切换功能。
23．1．9 车站级以下系统和设备应按工业级标准进行设计，并应满足地铁车站环境的要求。
23．1．10 门禁系统宜采用员工卡作为授权卡。
23．1．11 门禁系统应实现线网、线路和车站内的时钟同步。
23．2 安全等级和监控对象23．2．1 系统设计应明确监控管理的对象和安全等级。
23．2．2 各安全等级的配置应符合下列规定：1 一级应设双向读卡器，进门侧应设密码键盘或其他识别装置，并应与闭路电视监控系统联动监控；2 二级应设双向读卡器，进门侧应设密码键盘或其他识别装置；3 三级应设双向读卡器或设单向读卡器，进门侧应设密码键盘或其他识别装置；4 四级应设单向读卡器；23．2．3 控制中心监控对象应包括重要的系统和设备用房、管理用房及通道的门；进入中央控制室的通道门应设一级门禁。
城市轨道交通站台门智能运维系统研究
城市轨道交通站台门智能运维系统研究摘要：随着轨道交通的迅猛发展，尤其是无人化运营的普及，传统的预防性维修、后续维修和综合生产性维修已经不适应智能化地铁高可靠、高安全的发展方向。
本文针对针对轨道通站台门系统，对城市轨道交通站台门智能运维系统进行分析。
关键词：城市轨道交通；站台门；智能运维系统1站台门系统概述在轨道交通的建设中，站台门是轨道交通的主要组成部分。
在保证轨道交通安全、准点运行的前提下，轨道交通的安全可靠运行具有十分重要的意义。
站台门系统主要包括门体系统、门机系统、供电系统、控制系统等。
需要对机械，电子，计算机，信号，传感技术有较全面的了解。
以及在运行过程中，一旦车站车门系统发生故障，将对整个线路造成影响，甚至造成人员伤亡。
地铁站台门控制系统在较长的工作时间内，其使用频率也较高，包括了电源、门控制单元（DCU）、驱动电机等关键部件的频率，以及门锁装置、传感器等。
特别是在上下班和节假日等交通高峰时间，更是会有大量的旅客挤进车站大门。
由于外界因素（如相关性）的存在，使得车站车门失效频发，给旅客出行造成了极大的不便，甚至引发了重大的安全事故，对轨道交通的正常运行造成了极大的影响。
所以，将智能运维系统应用到轨道交通站台门系统中，就成了目前地铁企业的一项重要工作。
2轨道交通站台门系统的组成站台门按高度分为三类：半高安全门、全高安全门和屏蔽门。
站台门系统可分为机械系统和电气系统两部分。
机械系统分为门体系统和门机系统，电气系统分为监控系统和能量系统。
2.1门体系统门体系统是站台门的主要机械结构，它包括滑动门，固定门，紧急门，端门，门槛，上箱，上连接件，下支撑结构，立柱，紧固件，以及绝缘部件。
为了保证站台门与上面的土建结构以及下面的平台面板的保温效果，在上面的连接处以及下面的支撑结构上都设置了保温材料，这样就可以防止站台门与像装饰龙骨这样的金属结构之间出现火花。
2.2门机系统门机系统由电机、减速器及驱动机构组成。
地铁屏蔽门系统[1](完整版)
](https://img.taocdn.com/s3/m/43fa604f5a8102d277a22f1d.png)
地铁站台门分类
2、全高安全门系统
与屏蔽门系统相比较，两者的结构型式基本相同，只是全高安 全门系统的上部不封闭，门体的下部可以根据需要设置通风口。其 主要的功能和特点： 除不能实现站台与轨道区间的密封隔离以外，全高式安全门系统和 屏蔽式安全门系统具有相同的优点； 可比较容易地升级为屏蔽门系统。
地铁站台门分类
地铁站台门分类
地铁站台门分类
4、电动栏杆系统
电动栏杆的高度一般为1.2～1.5m，安装在站台边缘，将站台区域 与轨道区域分隔开来，主要目的就是提高安全性。与前几种型式相 比，其主要的功能和特点： 结构简单，造价低； 安装简单快捷，与土建接口较少； 建设周期短； 整体重量轻； 适用于老线改造；
地铁站台门分类
中国站台门发展史
国内第一条安装地铁屏蔽门的是2002年12月广州地铁二号线， 国内第一条安装地铁安全门2005年上海5号线春申路站，随后上 海、深圳、天津、北京等城市。随着地铁屏蔽门的普及，国内多 家屏蔽门生产企业也逐渐打破了其核心技术被国外几家企业垄断 的局面，深圳方大集团于2006年4月率先研发出国产化屏蔽门系 统，并且于2007年3月与深圳地铁签订了一号线续建工程地铁屏 蔽门系统的总承包合同，标志着我国的地铁屏蔽门产业已经进入 世界先进行列.嘉成屏蔽门——上海11号线一期（2008年9月 ~2009年12月），嘉成第一条完整线路。
制两侧站台的屏蔽门 。
2）两岛式站台的屏蔽门 控制系统分别与上下行信号系统及事故线接发
车作业配合,分别控制四侧屏蔽门。
侧式站台屏蔽门
两岛式站台屏蔽门
屏蔽门故障处理
屏蔽门三级控制 系统级 站台级 就地级
系统级控制
系统级（自动控制） 1. 在正常运行模式下，列车到站并停在允许的误差范
地铁屏蔽门构成及原理
目录第一章屏蔽门设备系统构成及工作原理 (2)第一节屏蔽门功能介绍 (2)第二节技术参数 (3)第三节门体结构 (4)第四节驱动系统 (10)第五节控制系统 (11)第六节电源 (19)第七节与其他系统接口 (22)第八节定义与缩写 (26)第九节一期工程屏蔽门设备配置 (27)第二章屏蔽门设备系统的操作 (28)第一节适用范围及引用标准 (28)第二节安全操作制度 (28)第三节屏蔽门设备操作 (29)第三章屏蔽门设备系统的应急处理 (31)第一节屏蔽门故障应急处理程序（1号线一期工程运营暂行） (31)第二节运营针对1号线一期工程屏蔽门故障各岗位人员行动指引 (33)第四章屏蔽门设备系统的维护 (40)第一节设备维护分类 (40)第二节设备维护程序 (41)第三节设备维护工具 (44)第四节重要部件的检修方法（适用于1号线一期工程屏蔽门设备系统） (45)第五章屏蔽门设备专用钥匙管理办法 (47)第一章屏蔽门系统设备构成及工作原理第一节屏蔽门功能介绍站台屏蔽门系统是20世纪80年代方引入应用于地铁、轻轨等轨道交通系统中的新兴机电设备。
屏蔽门系统安装在站台边缘，形成将站台区域与轨道区域隔开的一道屏障。
当列车正确停靠车站时，与列车车门相对应的屏蔽门将与车门同时开启，使乘客可以上下列车。
在列车车门关闭时屏蔽门也关闭，从而使得在列车离站后保持站台区域与轨道区域的隔离。
为乘客提供一个更安全、更安静、更舒适的乘坐环境。
同时屏蔽门的应用还可以为地铁的运营者节约运营的成本。
目前国际上象伦敦、巴黎、新加坡、歌本哈根等城市的地铁已纷纷采用屏蔽门。
中国的广州地铁二号线也成为内地第一条已正式投入运营并使用屏蔽门系统的地铁。
同时正在建设中的深圳地铁也将采用屏蔽门系统。
屏蔽门已经逐步成为现代化地铁中不可或缺的重要设备。
站台屏蔽门的主要作用：1、安全●杜绝了乘客或者物品跌入隧道区间的发生安全事故的可能性。
保障了列车的安全正点运营●封闭的站台区间，提高了候车乘客及车站工作人员的安全感●可为无人驾驶的地铁系统提供可靠的安全保障2、节约运营成本●对于采用空调系统的地铁由于空调风不再散失到隧道中去，大大降低了环控空调系统的能耗节约了电费，同时由于减小对空调系统的容量要求，也可降低空调系统的初投资●减少了对站台工作人员的数量要求，节约运营的人员成本3、舒适●减少列车进站和离站时所带来的噪音、活塞风等的影响，候车环境更安静舒适●减少隧道中的灰尘等污物进入车站，提供一个更加清洁的候车环境●减少因安全事故导致的列车误点，保障准点运行●乘客能更加有序而从容地上下列车、提高了效率第二节技术参数屏蔽门系统主要有机械和电器两部分构成，机械部分包括门体结构和驱动系统，电器部分包括控制系统、接口部分和电源。
车站设备
城市轨道交通屏蔽门系统目前我国地铁、城际轨道交通，高铁，高铁等工程建设处于快速发展和不断完善的过程中，改善轨道交通系统工程及配套设施，优化候车环境，提高城市交通水平将是一种必然的要求和趋势。
站台门系统是应用在城市轨道交通中的一种安全装置。
它是围绕地铁站台边缘设置的局部可控开关的隔离屏障，将列车与地铁站台候车区域隔离开来。
当列车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客应在一个安全舒适的候车环境。
我国部分地铁已经安装了或即将安装站台门系统，作为一项新技术的应用。
站台门系统在城市轨道交通中发挥了非常重要的作用。
1屏蔽门的分类根据结构形式，站台门可分为以下几种：1.全封闭式屏蔽门，他是一道自上而下从站台地板至天花板间全封闭式玻璃隔离墙和闸门，沿着车站站台边缘和两端设置，能把站台候车区与列车进站停靠区完全隔离。
这种屏蔽门系统的主要功能是增加安全性。
节约能耗以及降低噪音等。
适合新建或已运营路段增建站台门的轨道交通系统。
2.全高式安全门，亦称准屏蔽门，他是一道上不封顶的玻璃隔离墙和活动门或不锈钢篱笆门。
只在靠近天花板处留下一缝隙，或者直接与车站的空间连通，这样的设计允许轨道与月台间有空气对流的通道。
与全封闭式相比，安装位置基本相同，但结构简单，高度低，空气可以通过安全门上部流通，造价也低。
它主要是起一种隔离的作用，提高站台候车乘客的安全，同时他也还能起到一定的降噪作用。
全高式安全门适合新建或已运营路段增建站台门的轨道交通系统。
3.半高式安全门，在月台地板至天花板间提供一个半封闭式的闸门，虽然其遮蔽的范围仅一半而已，但其提供的安全保护一点也没有打折扣，乘客依然可以再安全的环境下候车。
半高式的安全门同样适合新建或已营运的路段增建站台门的轨道交通系统。
2屏蔽门的系统组成屏蔽门系统由机械和电气两部分构成，机械部分包括门体结构和门机系统，电气部分包括电源系统和控制系统。
主要构成部分有：门体结构、门机系统、门机控制器(DCU)、车站级控制、监视系统。
客室车门
客室车门
查一查：
单个车门故障隔离操作
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
常州地铁1号线车辆的客室车门是哪种类型的车门？
电动塞拉门为例
1-顶吊架+侧吊架；2-承载驱动机构； 3-左门扇；4-摆臂组件；5-嵌块；6外操作装置 ；7-外操作钢丝绳组件； 8-摆臂组件（右）；9-隔离开关组件； 10-右门扇；11-内操作装置；12-内 操作钢丝绳组件；13-门控单元EDCU
四、客室车门的组成
1．车门悬挂导向装置 车门的悬挂装置主要有横向导柱、纵向导柱及携门架组成，导向装置由上滑道 和下滑道组成。
项目 有效开度 净开高度 驱动装置 传动机构 门控装置的工作电压 开、关门时间 车门关紧力 车门隔声量 环境温度 环境湿度
参数 1300±4 mm 1800±10 mm 电动机或气动驱动装置 传动带或丝杆传动 DC110V（77～121V） 3～5s（可调） ≤150N（每个门页） ≥21dB（A） -20℃～+70℃ 90﹪
六、客室车门的控制
1．塞拉门系统的工作原理
门的运动由电子门控制器控制，电动机驱动通过锁闭装置与丝杠螺母副连接；丝杠上 的螺母通过铰链与携门架相连，携门架与门页相连；携门架在纵向长导柱上滑动。
六、客室车门的控制
2．车门的电气控制原理
六、客室车门的控制
• 开/关门功能，包括车门开、关状态显示； • 零速保护功能； •安全联锁电路（安全回路）； •障碍物监测功能； •门隔离。
4．内部紧急解锁装置
四、客室车门的组成
5．外部紧急解锁装置
四、客室车门的组成
6．退出服务装置 在车门的右侧门柱上（从内往外看）装有一隔离锁装置，以实现门的机械隔离。
基于单片机的地铁自动门设计(本科毕业论文)
天津工业大学毕业设计（论文）基于单片机的地铁自动门设计姓名：院(系)别：电子与信息工程学院专业：电子信息工程班级：指导教师：职称：2011年 6月6日天津工业大学毕业设计（论文）任务书院长教研室主任指导教师毕业设计（论文）开题报告表20011年 3 月 7 日天津工业大学毕业设计（论文）进度检查记录天津工业大学本科毕业设计（论文）评阅表（设计类）天津工业大学毕业设计（论文）成绩考核表摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。
本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。
通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动。
充分发挥了单片机的性能。
其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。
关键词: 8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量ABSTRACTWith the development of society, the progress of science and technology and people’s life level gradually improve, all sorts of convenience life automatic control system began to enter into people's lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of them. This paper introduces the design of metro automatic door, based on single chip microcomputer as the subject in this system, dc motor, speed measurement as the core, realize the automatic control to iron.This design is mainly used the 8051 as control core, combin of DC motors, infrared sensors, magnetic switch.Making full use of the microcontroller performance. Through the microcontroller program control the dc servo motor foreward or inversion, thus control the door open or close; and close Dc motor driven adopt H bridge.Its advantage is the circuit is simple, software’s function is consummation, the control system is reliable, cost-effective is high,it has a certain use and reference value.Keywords: 8051, Metro automatic door,DC motor, Infrared sensors, Speed measurement目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 自动门的介绍 (1)1.1.2 单片机的发展 (3)1.1.3 电机自动控制系统的应用和发展 (4)1.2 课题研究的意义和目的 (6)第二章自动门系统方案 (7)2.1 设计思想和整体框图 (7)2.2 器件选型 (7)第三章自动门系统的硬件设计 (9)3.1 系统硬件整体逻辑设计 (9)3.2 控制器单元的硬件设计 (9)3.3 直流电机驱动模块 (15)3.4 检测模块 (19)3.5转速测量模块 (20)第四章软件设计 (23)4.1 整体程序流程图 (23)4.2 功能模块设计 (23)4.2.1 PWM信号发生程序设计 (23)4.2.2 转速测量模块程序设计 (26)第五章设计仿真与分析 (29)5.1 仿真软件介绍 (29)5.2 整体分析 (30)5.3 软件调试 (32)5.4 硬件仿真 (32)总结 (33)参考文献 (34)附录 (35)谢辞 (48)第一章绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
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地铁门的机械设计分析
一、地铁屏蔽门的机械设计
（1）滑动门。
滑动门主要由门框、非自动解锁设备、门吊挂连接板以及门导靴等组成。
它在地铁车辆正常运营过程中，司乘人员上下车的通道，同时是地铁车辆在隧道内发生故障或火灾等现象时司乘人员的疏散通道。
滑动门上方吊挂连接板与门机的吊挂板连接，而下方装有门导靴，在两扇滑动门的中心处安装有橡胶密封条。
滑动门设有锁紧设备以及非自动解锁设备。
在滑动门关闭的时候，锁紧设备可以阻止门因任何外力被打开；此时若想打开门，需要轨道两侧的开门把手或者用钥匙打开非自动解锁设备才可以。
（2）固定门。
固定门是由不能开启的玻璃隔墙组成，放在两滑动门间，主要组成为钢化玻璃和铝制门框。
固定门的主要作用是隔离地铁站台和轨行区侧。
根据滑动门与滑动门的距离，并且要满足门体结构强度的要求，按照灯箱广告的可视程度和司乘人员视觉范围的需要，可以将固定门分块亦或不分块。
固定门的门槛需要承受固定门的垂直荷载，因此要采用不锈钢材料。
（3）应急门。
应急门主要组成部分有应急门板、闭门器和推杆锁。
当地铁车辆进站停车时，出现停车故障，车辆门无法对准滑动门，而又不能再进行位置调整时，它便是疏散司乘人员的通道。
在应急门的中部安装非自动推杆解锁设备，这样应急门就不会因为隧道通风系
统风压或者列车活塞风压等原因而自动打开。
在出口处，边司乘人员只能通过用推杆打开推杆锁设备来开门；在站台外面的站台工作人员也可以使用钥匙把应急门打开。
应急门的顶部安装的闭门器可以确保在手动状态下也可以自动关闭。
此外还有端门，它是司机、乘务人员以及站台工作人员出入的通道，在特殊紧急事故发生时，也会成为疏通司乘人员的通道。
应急门与端门，都只能靠非自动解锁的方法来打开，无需任何动力源来带动。
二、地铁屏蔽门的必要性
地铁屏蔽门作为地铁车辆环控体系的重要组成部分，它可以将地铁车站站台与车辆分隔开来，在地铁车辆到达和出发时可以自动开启和关闭，这样不仅避免了冷气损失，进而可以节省了大量空调运行能耗，同时也为司乘人员提供了一个舒适安全的候车环境。
而由于屏蔽门的滑动门数量较多，工作状态时要求每2分钟开关门一次，因此对其控制系统要求必须非常严格，才能保证屏蔽门的安全可靠性。
总体看来，安装地铁屏蔽门的必要性主要有以下六点：1、地铁站台屏蔽门系统位于站台的边缘，可以将地铁隧道和地铁车站站台完全隔离，能够把隧道里的空气和车站上的空气屏蔽，使空调设备的冷负荷减少35%以上，避免了车站上的冷气损耗；使空调的电耗降低30%以上，有效的节省了环控系统的运行能耗。
2、地铁站台屏蔽门系统的安装可以完全阻挡司乘人员因为意外、自杀或者他杀等种种特殊原因掉下站台口，充分考虑了司乘人员乘车的安全性。
3、地铁站台屏蔽门系统的安装有效降低了活塞风及噪音对站台候车司乘人员的影
响，同时降低了站台空气含灰尘量，大大改善了司乘人员的候车环境。
4、地铁站台屏蔽门系统是城市轨道交通无人驾驶必不可少的重要条件之一。
5、安装地铁站台屏蔽门系统满足了地铁车辆的运营要求，不再因站台事故而延误地铁车辆运行，具有较高的可靠性。
6、除了保障地铁车辆、司乘人员进出站时的安全之外，安装地铁站台屏蔽门系统还可以大幅度地减少司机的观望次数，有效的降低了司机的心理负担。
三、结束语
地铁站台屏蔽门系统是根据城市轨道交通节能环保与安全美观需求应运而生的全新轨道交通设备体系。
伴着屏蔽门智能控制技术的飞速发展，屏蔽门系统逐渐被越来越多的地铁、轻轨等广使用。
因此，我们要加大力度研究屏蔽门系统的机械设计，使屏蔽门系统的工作性能更加稳定，提高精准度，进而完全满足市场需求。
作者：李海林单位：苏州市轨道交通集团有限公司运营分公司。