2009～2010第一学期《现场总线技术》试卷A和试卷B答案
现场总线试题集
简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。
答：○1现场总线网络结构按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联OSI（Open System Interconnection）参考模型建立的。
OSI参考模型共分7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。
○2工作原理：它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
设计一个独立CAN控制器电路，并设计相应的接口软件。
答：2.CAN总线接口软件：CAN 接口通信软件分为3部分：CAN初始化、数据发送、数据接收。
○2.数据发送、数据接收中断程序流程图图3接收数据的中断服务程序流程图图4 发送数据中断服务程序流程图7. 在TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在（）BA．应用层B．传输层C．互连层D．主机-网络层11.路由器是一种常用的网络互连设备，它工作在OSI／RM的（1）上，在网络中它能够根据网络通信的情况（2），并识别（3）,相互分离的网络经路由器互连后（4）。
(1)C (2)A (3)B (4)D(1)：A．物理层B．数据链路层C．网络层D．传输层(2)：A．动态选择路由B．控制数据流量C．调节数据传输率D．改变路由结构(3)：A．MAC地址B．网络地址C．MAC地址和网络地址D．MAC地址和网络地址的共同逻辑地址4)：A．形成了一个更大的物理网络B．仍然还是原来的网络C．形成了一个逻辑上单一的网络D．成为若干个互连的子网12. 相对于ISO／OSI的7层参考模型的低4层，TCP／IP协议集内对应的层次有（1），它的传输层协议TCP提供（2）数据流传送，UDP提供（3）数据流传送，它的互联网层协议IP提供（4）分组传输服务；IEEE802参考模型仿照了ISO的OSI／RM，它的（5）对应于OSI／RM的数据链路层，两者的物理层相互对应。
(1)B (2)C (3)A (4)D (5)B(1)：A．传输层、互联网层、网络接口层和物理层B．传输层、互联网层、网络接口层C．传输层、互联网层、A TM层和物理层D．传输层、网络层，数据链路层和物理层(2)：A．面向连接的，不可靠的B．无连接的、不可靠的C．面向连接的、可靠的D．无连接的、可靠的(3)：A．无连接的B．面向连接的C．无连接的、可靠的D．面向连接的、不可靠的(4)：A．面向连接的、保证服务质量的B．无连接的、保证服务质量的C．面向连接的、不保证服务质量的D．无连接的，不保证服务质量的(5)：A．AAL和A TM B．LLC和MACC．CS和SAR D．TC和PMD填空题23.网桥把数据从一个网络传送到另一个网络，使得处于两个不同网络的设备可以互相通话。
现场总线控制技术期末试卷
现场总线控制技术期末试卷一、单项选择题（每小题 3 分，共 72分）1. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
[单选题] *A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τ0(正确答案)B.克服调节对象的纯滞后τ0C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τD.克服调节对象的纯滞后τ12. DCS技术趋于成熟，现在正在兴起的（）技术是今后自动化领域发展方向。
[单选题] *A．现场总线控制(正确答案)B．智能化数字变送器C．智能化定位器D.智能仪表3. PID调节中，I代表（） [单选题] *A.比例B.积分(正确答案)C.微分D.反相4. 仪表的精度级别分别指的是仪表的（） [单选题] *A.误差B.基本误差C. 基本误差的最大允许值(正确答案)D.绝对误差5. 某容器内的压力为1.0Mpa，为了测量它，应选用量程为：（） [单选题] *A.0-1.0MpaB.0-1.6Mpa(正确答案)C.0-4.0MpaD.0-5.0Mpa6. PID调节中，P代表（） [单选题] *A.比例(正确答案)B.积分C.微分D.反相7.监控网络每个节点的主机都配有（）块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。
[单选题] *A．1B.2(正确答案)C.3D.48. PID调节中，D代表（） [单选题] *A.比例B.积分C.微分(正确答案)D. 反相9. 监控网络实现了（）、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。
[单选题] *A.工程师站(正确答案)B.监控站C.控制站D.操作员站10. 监控网络每个节点的主机都配有（）块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。
[单选题] *A.1B.2(正确答案)C.3D.411.以下哪种总线采用OSI参考模型的全部7层协议结构（）。
[单选题] *A.FFB.FROFIBUSC.CAND.LonWorks(正确答案)12. HS2000系统中系统网络的最大节点数为（）。
09现场总线及应用B案参考答案及评分标准
2．睡眠/唤醒机制答：神经元芯片可以通过软件设置进入低电压的睡眠状态。
在这种模式中，系统时钟、使用的程序和计数器关闭，但是使用的状态信息被保留。
当输入有如下的转换是，其中包括：I/O 管脚的输入、IO4~IO7、Service管脚信号、通信端口、差分模式CP0或CP1、单端模式CP0、专用模式CP3，正常模式CP3，正常的系统操作被恢复。
3．差错控制答：分散控制系统的通信网络是在条件比较恶劣的工业环境下工作的，因此，在信息传输过程中，各种各样的干扰可能造成传输错误。
这些错误轻则会使数据发生变化，重则会导致生产过程事故。
因此必须采取一定的措施来检测错误并纠正错误，检错和纠错统称为差错控制。
4．CSMA/CD答：即载波监听多路访问/冲突检测方法5．结构化编程答：结构化编程的基本思想是采用"自顶向下，逐步求精"的程序设计方法和"单入口单出口"的控制结构。
四、问答题（每小题6分，共30分）解释常用的三种CSMA坚持退避算法，优先级较高的节点可采用哪种方式发送？答：常用的三种避退算法主要用于带冲突检测的随机访问方式CSMA/CD中，内容如下：（1分）（1）1－坚持：空闲－发送，忙－监听，冲突－等待P－监听，发送阻塞报文。
（1分）（2）非坚持：空闲－发送，忙－等待P－监听，比1)效率低，冲突少、延时长。
（1分）（3）P－坚持：空闲－P发送（或1－P发送），忙－监听。
（1分）优先级较高的节点通常可采用1－坚持的算法。
（2分）简述CAN的特点，相对其它现场总线，为何其在不加中继的情况下，能够传输较远的距离？答：CAN总线主要应用于汽车和仪器仪表的检测和控制，其特点如下：多主方式工作，不分主从，通信方式灵活，无需站地址等节点信息。
节点不同优先级，满足不同实时要求，最快时间：134μs；非破坏性总线仲裁技术，低优先级节点主动退出发送。
报文滤波，实现点对点、一点对多点、全局广播等。
电力仪表的现场总线技术考核试卷
B. Modbus
C. HART
D. IEEE 802.11
3.以下哪些因素会影响现场总线系统的通信质量？（）
A.电缆类型
B.通信距离
C.环境干扰
D.波特率
4.以下哪些设备可以连接到电力仪表现场总线？（）
A.开关
B.保护继电器
C.变送器
D.控制器
5.以下哪些技术用于提高现场总线通信的可靠性？（）
C.执行器
D.网络交换机
10.以下哪种现场总线技术支持更高的数据传输速率？（）
A. RS-232
B. RS-485
C. Ethernet
D. CAN
11.在现场总线技术中，以下哪项是用于描述数据传输过程中可能出现的错误？（）
A. CRC
B. parity
C. bandwidth
D. latency
12.以下哪个总线标准定义了传输数据的物理层和数据链路层的规范？（）
2.描述现场总线系统中的冗余技术，并解释其在提高系统可靠性方面的作用。
3.详细说明如何对电力仪表现场总线系统进行故障诊断和排除。
4.讨论现场总线技术在工业4.0和智能制造背景下的发展趋势和挑战。
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. C
3. A
4. C
5. A
6. D
7. C
8. C
9. A
10. C
11. A
3.在MODBUS协议中，常用的传输模式有______和ASCII模式。
4.电力仪表中，用于实现现场总线通信的物理层标准是______。
5.在Profibus现场总线技术中，DP表示______。
6.串行通信中，波特率是指每秒钟传输的______。
现场总线试题集
现场总线试题集预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制1.什么是现场总线？国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是什么？答：○1现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线，后又逐渐被定义为应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。
○2国际电工委员会IEC61158对现场总线（field bus）的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
简述现场总线的分类及其应用领域。
答：现场总线可分为三类：○1全传感器网络○2功能数字网络○3数字信号串行线现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用背景。
简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。
答：○1现场总线网络结构按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联OSI（Open System Interconnection）参考模型建立的。
OSI参考模型共分7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。
○2工作原理：它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
介绍CAN总线位的数值表示，并说明任意两点间的最大距离。
答: ○1图1 总线位的数值表示○2表1 CAN总线系统任意两节点之间的最大距离简述数据链路层的几个特征。
答：七个基本特征：（1）报文（Messages）（2）信息路由（Information Routing）（3）优先权（Priorities）（4）远程数据请求（Remote Data Request）（5）仲裁（Arbitration）（6）安全（Safety）错误检测（Error Detect）措施：- 监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较）- 循环冗余检查- 位填充- 报文格式检查（7）应答（Acknowledgment）详述报文的帧结构。
仪表工现场总线技术试题集
仪表工现场总线技术试题集一、选择题1. 现场总线技术的定义是什么？A. 一种用于工业自动化控制系统的通信协议。
B. 一种用于测试仪表的标准化接口。
C. 一种用于电子设备之间的数据传输方法。
D. 一种用于能源管理系统的通信架构。
2. 现场总线技术的优点不包括以下哪个？A. 可靠性高，系统故障自动检测和排除。
B. 数据传输速度快，实时性高。
C. 系统扩展性强，易于添加新设备。
D. 管理维护成本低，便于日常操作。
3. 现场总线的通信速率通常是多少？A. 100 MbpsB. 10 MbpsC. 1 GbpsD. 1 Mbps4. 现场总线技术中最常用的通信介质是什么？A. 并行电缆B. 串行电缆C. 光纤D. 无线信号5. 现场总线技术中常用的通信协议有哪些？A. ModbusB. ProfibusC. DeviceNetD. 所有选项都是正确的二、填空题1. 现场总线技术的主要作用是_____________。
2. 现场总线技术中常用的物理层接口有_____________。
3. 现场总线技术中常用的数据链路层协议有_____________。
4. 现场总线技术中的总线拓扑结构包括_____________。
5. 现场总线技术中的主从结构是指_____________。
三、简答题1. 简要介绍现场总线技术的基本原理和特点。
2. 列举几种常见的现场总线通信协议，并简要讲解其特点和应用领域。
3. 仪表工在实施现场总线技术时，需要考虑哪些因素？以上为仪表工现场总线技术试题集，答题者请根据题目要求进行回答。
现场总线技术试卷B(答案)
淮海工学院11-12学年第1学期现场总线与控制网技术试卷(B)半开卷题号一二三四五六七八九总分核分人分值30 30 40 100一、填空题（本大题共11小题，每空1分，共30分）1．以现场总线为基础的企业网络系统按功能可分为（ERP）、（MES）和（FCS）三层。
2．最常用的两种差错校正方法是（自动重传）和（前向差错纠错）。
3．LonWorks技术的核心是神经元芯片，主要包括( MC143150 )和( MC143120 )两大系列。
4．GSD文件一般可分为（总规范）、（与主站有关的规范）和（与从站有关的规范）三个部分。
5．LonTalk协议的网络地址有三层结构，分别为（域）、（子网）和（节点）。
6．网络拓扑结构主要有( 星型拓扑 )、（树型拓扑）、( 环型拓扑 )、( 总线型拓扑结构 )等拓扑结构。
7．CAN总线中故障状态有3种，分别是（活动出错）、（认可出错）和（总线关闭）。
8．PROFIBUS总线存取协议方式包括主站间的（令牌传递方式）和主站与从站间的（主从方式）。
9．LonWorks控制网络主要包括（LonWorks现场控制节点）、（通信介质）和（通信协议）三大部分。
10．PROFIBUS总线中提供了( RS484传输)、( IEC1158-2传输)和( 光纤传输)三种传输技术。
11．在介绍过的交换技术中，通信之前需要事先建立连接的是( 线路交换)和（虚电路分组交换）。
二、简答题(本大题共5小题，每题6分，共30分)1.什么是现场总线技术？其技术特点有哪些?（6分）IEC对现场总线的定义：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
技术特点有：系统的开放性；互操作性；通信的实时性与确定性；现场设备的智能与功能自治性；对现场环境的适应性。
2．CAN的数据链路层中分哪两个子层？它们的主要功能是什么？（6分）答：CAN的数据链路层中分逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC。
现场总线考试练习题及参考答案
11、网桥：网桥是存储转发设备，用来连接同一类型的局域网。
网桥将数据帧送到数据链路层进行差错校验，再送到物理层，通过物理传输介质送到另一个子网或网段。
它具有寻址与路径选择的功能，在接收到帧之后，要决定正确的路径将帧送到相应的目的站点。
12、网络协议：就是为进行计算机网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。
协议总是指某一层的协议，准确地说，它是对同等层实体之间的通信制定的有关通信规则和约定的集合。
三．简答题：1.中继器与放大器的区别。
中继器不同于放大器，放大器从输入端读入旧信号，然后输出一个形状相同、放大的新信号。
放大器的特点是实时实形地放大信号，它包括输入信号的所有失真，而且把失真也放大了。
也就是说，放大器不能分辨需要的信号和噪声，它将输入的所有信号都进行放大。
而中继器则不同，它并不是放大信号，而是重新生成它。
当接收到一个微弱或损坏的信号时，它将按照信号的原始长度一位一位地复制信号。
因而，中继器是一个再生器，而不是一个放大器。
2. 简述链路活动调度器的五种基本功能。
按照基金会现场总线的规范要求，链路活动调度器应具有以下五种基本功能:①向设备发送强制数据CD。
②向设备发送传递令牌PT，使设备得到发送非周期数据的权力，为它们提供发送非周期数据的机会③为新入网的设备探测末被采用过的地址。
当为新设备找好地址后，把它们加入到活动表中。
④定期对总线发布数据链路时间和调度时间。
⑤监视设备对传递令牌PT的响应，当设备既不能随着PT顺序进入使用，也不能将令牌返回时，就从活动表中去掉这些设备。
3.请简述现场总线技术的特点答：a)开放性：相关标准的一致性和公开性；系统集成的透明性和开放性；产品竞争的公正性和公开性。
b)交互性：上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力；现场设备之间具有相互沟通能力；不同厂家的同类设备可以相互替换。
c)自治性：单独的现场设备即具有自动控制的基本功能，可以随时诊断自己的运行状况，实现功能的自治。
工业现场总线技术的应用与维护考核试卷
5.以下哪些因素会影响现场总线系统的通信质量？（）
A.信号干扰
B.传输距离
C.介质类型
D.通信协议
6.现场总线系统的数据链路层主要功能包括以下哪些？（）
A.数据帧的封装
B.差错检测
C.流量控制
D.数据加密
7.以下哪些措施可以提高现场总线系统的抗干扰能力？（）
A.使用屏蔽电缆
B.采取合理的布线方式
C.抗干扰能力
D.设备数量
18.在现场总线系统中，以下哪种拓扑结构适用于较小规模的系统？（）
A.星型结构
B.环型结构
C.总线型结构
D.树型结构
19.关于现场总线系统的维护，以下哪个说法是正确的？（）
A.维护工作可以随时进行
B.维护工作应在生产空闲时段进行
C.维护工作应在设备出现故障时进行
D.维护工作应尽量在生产高峰时段进行
2.系统维护包括硬件检查、软件更新、数据备份和故障排除。注意问题包括维护计划的制定、备品备件的准备、安全操作规程的遵守等。
3.关键技术参数：传输速率（影响实时性）、传输距离（影响系统布局）、介质类型（影响通信质量）、设备兼容性（影响系统扩展性）、可靠性（影响生产稳定性）。
4.优势：降低布线成本、提高系统可靠性、简化维护、提高生产效率。未来影响：促进工业4.0发展、支持智能制造、提高生产自动化水平。
A. Profibus
B. CAN
C. Modbus
D. LonWorks
5.现场总线系统的维护主要包括哪两个方面？（）
A.硬件维护和软件维护
B.系统配置和维护
C.数据备份和恢复
D.故障诊断和设备更换
6.在现场总线系统中，以下哪个设备负责协调各个子网络之间的通信？（）
工业自动化仪表与现场总线技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.工业自动化仪表的核心部分是：（）
A.传感器
B.气动执行器
C.液动执行器
D.机械执行器
5.下列哪种协议不属于现场总线技术？（）
A. Modbus
B. Profibus
C. Ethernet
D. USB
6.下列哪种仪表属于模拟仪表？（）
A.智能仪表
B.数字仪表
C.机械式仪表
D.模拟电子仪表
7.在工业自动化中，下列哪个环节通常不使用现场总线技术？（）
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.显示器
12.以下哪些现场总线技术支持冗余通信？（）
A. Profibus
B. Foundation Fieldbus
C. Modbus
D. Ethernet
13.以下哪些执行器适用于高速响应的应用？（）
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液动执行器
D.电液执行器
14.以下哪些技术可以用于提高工业自动化系统的安全性？（）
A.高速数据采集
B.控制器间通信
C.视频监控系统
D.无线通信
6.以下哪些现场总线标准支持设备之间的互操作性？（）
A. Profibus
B. Foundation Fieldbus
C. Modbus
D. CAN
7.以下哪些传感器可用于温度的测量？（）
A.热电偶
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中国矿业大学2009～2010年度第一学期
《现场总线技术》试卷(A)答案
（答题时间：100分钟）
班级___________ 姓名___________ 班级序号____________
题目一二三四五六总分分数10 10 20 15 36 9 100 得分
阅卷人
一、填空题（每空1分，共10分）
1.按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网
和局域网。
2.光纤分为单模和多模两种类型，其传输原理都是基于光的全反射。
3. 工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，还是
一个借借助网络完成控制功能的自控系统。
4.在Profibus中，SFC14用于_数据解包 _，而SFC15用于_数据打包_。
5.基金会现场总线按各部分在物理设备中要完成的功能，分为三大部分，即
通信实体、系统管理内核和功能块应用进程。
6.基金会现场总线的拓扑结构比较灵活，通常包括点到点型、带分支的总线
状、菊花链状和树状。
7.对于西门子工业以太网交换机，OSM ITP62-LD中的ITP表示 OSM上有
ITP电缆接口。
二、判断题(每题1分，共10分)
( F )1.CP342-5可以同时作为主站和从站。
( F )2.Powerlink的工作模式分为开放模式、保护模式和限制模式，3中模式之间可以方便的切换。
( T )3.ISO-on-TCP提供了S5兼容通信协议，通过组态来传输数据和变量长度。
( T )4.CGI是一段运行在Web服务器上的程序，可以是可执行文件，也可以是脚本文件。
( F )5. 通常安全栅装在安全区，如果装在危险区，一定不要安装在带有防火密封的防火型外壳里。
( T )6.现场总线之所以具有较高的测控性能，一是得益于仪表的智能化，二是得益于设备的通信化。
( F )7. CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送，以后在数据发送过程中就不需要判断有无冲突存在了。
( F )8.在对本质安全设备和安全栅进行认证时，不需要对电压、电流、功率这些实体参数做出说明。
( F )9.同轴电缆按阻抗可以分为两种，50欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。
( T )10.EtherNet/IP提供“隐式”和“显式”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。
三、选择题（每题2分，共20分）
1.CSMA/CD的通信原理可以归结为四句话，下列哪个选项正确（ C ）
A.发前先侦听、边发边检测、空闲即发送、冲突时退避
B.发前先侦听、边发边检测、冲突时退避、空闲即发送
C.发前先侦听、空闲即发送、边发边检测、冲突时退避
D.发前先侦听、冲突时退避、空闲即发送、边发边检测
2. 工业控制自动化主要包括三个层次，下列哪个不是（ B ）
A．基础自动化 B.应用自动化
C．管理自动化 D.过程自动化
3.系统测试技术是基金会现场总线的主要技术之一，下列哪个选项不是测试技术（ D ）
A.一致性与互可操作性测试技术
B.总线监听分析技术
C.系统的功能和性能测试技术
D.系统的易用性与友好性测试技术
4.西门子公司的提供了众多的网络服务，下列那种不是( B )
A．标准通信 B.PP/OG通信
C．S7通信 D.S5兼容通信
5.FF数据链路层能够识别三种设备类型，下列那种不是( C )
A.基本设备
B.网桥
C.供电设备
D.链路主设备
6.现场总线电缆分为A、B、C、D等类型，哪一种类型是符合IEC/ISA物理层一致测试的首选电缆（ A ）
A．A型 B. B型
C. C型
D. D型
7. FF的电源类型有三种，下列那种不是( A )
A.134型
B.133型
C.132型
D.131型
8.现场总线控制系统的组态图有三种，以下哪种不是（ D ）
A.现场总线型
B.方框圆圈型
C.圆圈方框型
D.混合型
9.在下列选项所列出的工业以太网中，哪一种是对FF-H1的高速网段解决方案，与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构（ B ）
A.EPA
B.HSE
C.Profinet
D.Modbus/TCP
10.功能接收输入并执行其算法以产生输出，它有三种执行方式，以下哪种不是（ C ）
A.受调度的执行方式
B.链式执行方式
C.并行执行方式
D.制造商特定的执行方式
四、名词解释（每题3分，共15分）
1.现场总线
答：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统(1.5)的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络(1.5)。
2.本质安全技术
答:本质安全技术是指保证电气设备在易燃、易爆环境下安全使用的一种技术(1)，它的基本思路是限制在上述危险场所中工作的电气设备中的能量(1)，使得在任何故障的状态下所产生的电火花都足以引爆危险场所中的易燃、易爆物质(1)。
3.虚拟现场设备
答：虚拟现场设备是网络中可以看到的网络管理代理(1)，或者说是由FMS看到的网络管理代理(1)，它运用FMS服务，似的NMA可以穿越网络进行访问(1)。
4.功能块联锁
答：一个已经链接的输出参数值和状态一起被传递到接收模块的输入参数，并告知该数值是否用于控制(2)，也可以作为反馈告知输出是否没有移动最终控制单元等(1)。
5.集散控制系统
答：采用了标准化、模块化和系列化的设计，由过程控制级、控制管理级和生产管理级组成(1)，以通信网络为纽带，对数据进行集中显示，而操作管理和控制相对分散(1)，是一种配置灵活、组态方便、具有高可靠性的。