南瑞标准程序介绍

培训课题
➢南瑞标准程序
一、PLC程序简介
监控PLC标准程序，只有一个主任务MAST构成。

（快速任务和辅助任务、事件处理，在监控PLC程序没有使用到）。

主任务MAST由段和子程序构成。

段是应用程序的主体，可以周期执行或循环执行，并调用子程序。

监控PLC程序中的段就是MAIN程序，管理整个PLC 程序的运行，根据需要调用各SR子程序。

主任务是循环执行，循环一次时间大概在100多毫秒。

二、MAIN程序
1.PLC上电重启动（冷启、热启、停止模式切运行模式），2秒钟后调用INIT
子程序。

2.上电4秒钟后，开始执行主程序，MAIN程序才开始向下扫描执行。

3.主程序执行6秒后，才能执行DUMMYIO、PID_P、PID_Q、AUTO_START、
SEND、RECV等子程序。

4.MAIN程序中调用子程序分为每个扫描周期调用和1S调用一次。

4.1.1秒钟调用一次的程序有：自诊断SELF_CHK、AI处理AI_PROC、AI高
低量程初始化AI_REAL_INIT、TI处理TI_PROC、TI判断TI_PROC、AO
处理AO_PROC、触摸屏显示处理LCD_DSP；
4.2.每个扫描周期执行的程序：ERT、SOE处理SOE_PROC、DI处理DI_PROC、
DO处理DO_PROC、SJ30通讯处理COM_SJ30、其它通讯COM_MBP_TCPIP、
触摸屏控制LCD_CTRL。

三、INIT程序
主要对变量进行初始化及参数的定义，主要注意点如下：
1.LCU控制权定义，默认在电站侧，CTRL_AUTH:=1 。

(* LCU控制权初始
赋值,0-厂站侧(LCU),1-厂站侧(上位机),2-集控侧,3-梯调侧,默认为1
*)。

在PLC重启时，控制权会自动切到电站侧，在GIS LCU网络结构完
善工作中，由于提前没有告知运行，网络结构完善重启PLC后，控制权
自动由集控切回了电站。

以后在工作中由集控控制的LCU，在重启PLC
时要告知运行，控制权会切回电站。

2.特别注意的
(*有功/无功最大值,最小值, *)
P.MAX:=600.0;
P.MIN:=20.0;
Q.MAX:=388.8;
Q.MIN:=-388.8;
(* 调节死区*)
P.DEADBAND:=P.MAX*0.01;
Q.DEADBAND:=Q.MAX*0.015;
(* 设定比例系数*)
P_PECENT:=0.1;
Q_PECENT:=0.1;
(* 测量源点号,NO1为#1多功能变送器,NO2为#2多功能变送器,没有为0 MAN *)
P.SOURCE_NO1:=1;
Q.SOURCE_NO1:=2;
P.SOURCE_NO2:=125;
Q.SOURCE_NO2:=126;
(* ********************MB+设备参数配置******************** *)
(* 事故PLC,具体点数分配在COMMUN程序中完成MAN *)
IF SGPLC THEN
MBP_SGPLC_NO:=(MBP_Bitronics_NO*DINT_TO_INT(IN:=AC_NO))+1;(* MBP功能块号*) MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[1]:=2;(* read *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[3]:=6;(* length *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[4]:=1;(* read address *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[5]:=4;(* mbplus address,地址从百超表地址+1开始*) MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].CONTROL[6]:=0;(* routing *)
MBPLUS[MBP_SGPLC_NO].ENABLE:=1;(* enable *)
END_IF;
2.1.MB+通信地址定义
水机LCU:4
技术供水：12
调速器油压：13
顶盖排水：14
筒阀油压：15
主变冷却器：16
四、DUMMY_IO
1.(* 水机LCU事故复归按钮动作 *)
IF SOE[345]=1 THEN
OUT[22]:=2000;(* 退出分段关闭电磁阀 *)
OUT[86]:=2000;(* 退出事故配压阀 *)
OUT[11]:=2000;(* 退出调速器紧急停机电磁阀 *)
IF OUT[126]<>-1 THEN
OUT[126]:=2000;(* LCU顺控使能 *)
紧急停机动作以后，需要在水机LCU上按复归按钮进行相关信号的复归
2.(* 进水口快速门闸门全关,复归快速关闭进水口闸门 *)
IF DI[514]=1 AND DI[513]=0 THEN
OUT[131]:=0;
OUT[144]:=0;
END_IF;
进水口闸门落门OUT[131]是脉冲开出，程序里面定义的是4分钟开出时间，一般落门发个2秒的脉冲就可以了，是否闸门控制需要一直开出落门信号，直到闸门全关，否则定义4分钟没多大意义。

3.(* 机组转速>95%Ne且炭粉吸尘器停机,投入炭刷粉尘收集 *)
IF SOE[137]=1 AND DI[484]=0 AND DI[485]=1 THEN
OUT[65]:=-1;
ELSE
OUT[65]:=0;
END_IF;
这个有点问题，OUT[65]投入碳刷粉尘收集开出继电器跳线为顺控开出的，置为-1，可能不太好。

可以将顺控开出OUT[126]:=2000，同时将OUT[65] :=2000 4.(* 正常停机过程中或甩负荷后,投入分段关闭电磁阀 *)；(* 正常停机过程
中分段关闭电磁阀投入60秒后/甩负荷后分段关闭电磁阀投入30秒后,自动退出 *)。

这个在8月第1周的培训中讲过。

5.(* 有功测值,保留1位小数点上送 *)
IF P.SOURCE_NO<>0 THEN
UMMY.AI_VALUE[4]:=REAL_TO_INT(IN:=(P.CURRENT_VALUE/P_PECENT));
DUMMY.AI_QUA[4]:=0;
ELSE
DUMMY.AI_QUA[4]:=1;
END_IF;
(* 无功测值,保留1位小数点上送 *)
IF Q.SOURCE_NO<>0 THEN
UMMY.AI_VALUE[5]:=REAL_TO_INT(IN:=(Q.CURRENT_VALUE/Q_PECENT));
DUMMY.AI_QUA[5]:=0;
ELSE
DUMMY.AI_QUA[5]:=1;
END_IF;
6.(* 水头 *)蜗壳进口压力-尾水管出口压力，换算成高度
IF AIN.QUA[7]=0 AND AIN.QUA[12]=0 THEN
DUMMY.AI_VALUE[14]:=REAL_TO_INT(IN:=(AI[7]-AI[12])*10000.0);
DUMMY.AI_QUA[14]:=0;
ELSE
DUMMY.AI_QUA[14]:=1;
END_IF;
五、AI_REAL_INIT
(* #1多功能变送器频率,单位为Hz*)
AIN.REAL_LOW[6]:=45.0;
AIN.REAL_HIGH[6]:=55.0;
主要定义在PLC程序中要使用AI信号的量程。

其它的就不多介绍了
六、PID_P
1、有功调节方式自动选择
2、有功可调
3、测量源故障自动切换
4、测量源故障自动恢复
5、有功可调
6、闭锁输出判断
7、保护退出判断
8、PID_调节
PID调节中使用到了2个功能块PID和PWM
PID计算有功调节量；PWM将PID输出的调节量转换为脉冲宽度；
七、AUTO_START
1、机械事故停机中
JZ_NOT_STOP OR ((JXSG_R[1] OR JXSG_R[8] OR JXSG_R[9]) AND NOT JZ_JXIU)
非停机态：机组发电态、空转态、空载态、不定态，这4个状态属于非停机态
非检修态:发电态、空转态、空载态、停机态、不定态触,这5个状态都属于非检修态
2、电气事故停机
JZ_NOT_STOP
3、紧急事故停机流程中
JZ_NOT_STOP OR ((JJSG_R[1] OR JJSG_R[3] OR JJSG_R[6]) AND NOT JZ_JXIU)。