红枣去核机的设计
自动红枣分级去核一体机的制作方法
图片简介:本技术涉及一种自动红枣分级去核一体机，属于农产品加工机械设备技术领域。
包括万向轮、主机架、分级装置、供料装置、去核装置、收集装置、动力装置，所述分级装置位于主机架上部，通过上机架固定在主机架上，其下部为供料装置，通过固定螺栓Ⅱ固定在主机架上，去核装置位于供料装置下部，主要包括间歇传动机构、冲压机构，去核装置下部设有收集装置。
本技术能够连续实现红枣自动分级、顺序供料、扶正夹持、冲压去核和枣与核的收集作业，结构简单，操作轻便，功能齐全，既能实现分级后的红枣去核，又能实现未分级红枣去核，去核精度高，效果好，适宜推广应用。
技术要求1.一种自动红枣分级去核一体机，其特征在于：包括万向轮(1)、主机架(2)、分级装置、供料装置、去核装置、收集装置、动力装置，所述分级装置位于主机架(2)上部，通过上机架(44)固定在主机架(2)上，其下部为供料装置，通过固定螺栓Ⅱ(24)固定在主机架(2)上，去核装置位于供料装置下部，主要包括间歇传动机构、冲压机构，去核装置下部设有收集装置；所述分级装置主要包括分级滚筒、分级滚筒主轴(13)、进料斗(20)、进料口(21)、进料控制阀(19)、集料装置(23)，所述分级滚筒分为Ⅰ级滚筒(15)、Ⅱ级滚筒(17)、Ⅲ级滚筒(18)，均通过滚筒固定螺栓(42)、滚筒支架(43)固定在分级滚筒主轴(13)上，分级滚筒主轴(13)通过两端的轴承座总成(14)固定在上机架(44)上，其右端设有进料口(21)，进料口(21)上端安装进料斗(20)，进料斗(20)上设有进料控制阀(19)；所述供料装置包括绞龙(10)、隔料板(25)、Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)，绞龙(10)位于供料装置内部，Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)沿绞龙(10)轴向排列，并通过隔料板(25)隔开；所述去核装置主要包括间歇传动机构、冲压机构，间歇传动机构主要包括槽轮(35)、拨销(36)、传动轴Ⅱ(34)、圆锥齿轮Ⅰ(40)、圆锥齿轮Ⅱ(45)、固定圆盘(33)、放料圆盘(8)、中间传动轴(46)、夹持器Ⅰ(31)、夹持器Ⅱ(30)、夹持器Ⅲ(32)，槽轮(35)安装在传动轴Ⅱ(34)上，并与拨销(36)配合安装，传动轴Ⅱ(34)另一端安装有圆锥齿轮Ⅰ(40)，圆锥齿轮Ⅰ(40)与圆锥齿轮Ⅱ(45)配合，圆锥齿轮Ⅱ(45)通过中间传动轴(46)与放料圆盘(8)连接，放料圆盘(8)下方设有固定圆盘(33)；所述冲压机构包括曲柄(52)、连杆(53)、升降杆(51)、冲核杆(47)、挡枣板(48)、固定板(49)、冲枣杆(59)，曲柄(52)与连杆(53)配合连接，构成曲柄连杆机构，连杆(53)另一端与升降杆(51)连接，升降杆(51)上端固定挡枣板(48)和固定板(49)，固定板(49)上安装冲核杆(47)和冲枣杆(59)，通过曲柄连杆机构带动升降杆(51)做升降运动，实现固定板(49)上的冲核杆(47)和冲枣杆(59)实现去核和推枣作业；所述收集装置固定在主机架(2)上，包括集料口总成(6)、集核箱(50)，集料口总成(6)、集核箱(50)并排布置，分别位于冲枣杆(59)和冲核杆(47)正下方；所述动力装置包括电机(38)、步进电机(22)，电机38安装在主机架(2)下部，其动力输出端通过皮带Ⅰ(37)将动力传到变速箱(41)，变速箱(41)分别通过传动轴Ⅰ(39)、传动轴Ⅲ(54)将动力传递到间歇传动机构、冲压机构，为去核装置提供动力；步进电机(22)安装在进料斗(20)下方，与分级滚筒主轴(13)连接，分级滚筒主轴(13)另一端安装带轮Ⅱ(12)，带轮Ⅱ(12)通过皮带Ⅱ(11)与带轮Ⅰ(9)连接，带轮Ⅰ(9)安装在绞龙(10)上，实现了分级装置和供料装置的动力供给。
机械式枣去核设备的设计及动力主轴的计算分析
近年来，随着红枣种植面积的迅速扩大，红枣产量显著提高，越来越多的企业开始从事红枣精、深加工。
其中，去核作业是红枣深加工的重要环节，去核红枣可以用于蜜枣、枣泥、枣酱、枣粉、枣汁及枣汁饮料、枣酒等的制作，枣核可用于生产活性炭、烟薰液。
效率高、适应性强、去核效果好的红枣去核机产品的缺乏一定程度上成为了红枣深加工产业快速发展的瓶颈。
我国从20世纪80年代后期开始着手研制去核机，陆续推出了一些加工设备。
但由于在去核时出现的一些技术问题尚未真正解决，使得这些加工设备在推广使用上受限。
目前，大多数的红枣加工企业都是由人工或者十分简陋的去核机械来完成去核工作，劳动强度大，工作效率低，卫生条件差，安全隐患多、加工的产品质量难以控制，更无法满足批量红枣深加工的要求。
随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对食品质量的要求也越来越严格。
因此，高效、优质红枣去核机产品的开发迫切而又必要。
针对现有红枣去核机产品由于未能合理地解决不同大小红枣的排队、定位问题，开发一种效率高、适应性强、去核效果好的红枣去核机十分必要。
1机械式枣去核机的主要结构如图1所示，该机械式枣去核机主要由动力装置、传动装置、去核装置、上料装置四部分组成。
动力装置包括电动机与减速机两部分。
传动装置主要包括动力主轴、槽轮轴、绞龙传动轴三部分，具体体现为实现去核装置往复运动的曲柄滑块机构，上料装置间歇运动的槽轮机构以及出枣、出核绞龙的传动机构。
去核装置主要由外部直流电动机驱动的旋转扶正器，去核管，去枣杆及其辅助挡板组成。
上料装置主要由料斗，装枣模具与安装模具的安装板组成的传送带3部分组成。
装枣模具模具安装板去枣料斗去枣绞龙链轮去核绞龙料斗旋转扶正器去核管去枣杆直流电动机电动机动力主轴槽轮轴绞龙驱动轴槽轮图1机械式枣去核机的主要结构Fig.1Main structure of the nuclear removal machine2机械式枣去核机的工作原理该机械式枣去核机料斗中红枣自然落入随上料传送链一起运动的装枣模具，在传动系统作用下，模具中红枣首先进入定位工位，由旋转扶正器作用实现轴线定位，模具八爪对扶正红枣进行加持，然后，红枣进入去核工位，去核管在曲柄滑块机构驱动下实现红枣去核，枣核在去核摆杆作用下落入去核绞龙排出，最后，红枣进入去枣工位，在去枣杆作用下落入去枣绞龙排出。
全自动红枣去核机传动系统设计
全自动红枣去核机传动系统设计王小爱，陈海峰（陕西工业职业技术学院机械工程学院，陕西咸阳712000）摘要［目的］研究全自动红枣去核机传动系统设计。
［方法］针对国内外已开发产品的特点，对其进行相互比较和研究，在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。
［结果］增加了红枣存储机构，可实现红枣的存储及往输送带上输送；冲核杆的导向机构采用凸轮机构，大大减小了冲核杆在刚进入导向机构时的冲击，保留了退核杆轮及退核杆机构。
［结论］该全自动红枣去核机具有紧凑、操作方便、生产效率高、破坏率低等特点。
关键词红枣去核机；机构方案设计；输送系统；定位系统中图分类号S226文献标识码A 文章编号0517－6611（2011）20－12550－02Transmission System Designing of Full Auto Red Dates Pitter WANG Xiao-ai et al （Shaanxi Polytdchnic Institute Xianyang ，Shaanxi 712000）Abstract ［Objective ］The aim was to study transmission system designing of full auto red dates pitter．［Method ］For the characteristics of the products developed at home and abroad ，and comparing them with each other ，on the basis of the existing products ，a new approach to full auto red dates pitter was presented ．［Results ］Dates stored body was added ，which could achieve dates to the conveyor belt on the storage and transportation ；Cam mechanism was adopted by red nuclear rod-oriented organizations ，which greatly reduced the impact that nuclear rodhad just entered the nuclear rod-oriented institution in the impact of the retention of the nuclear rods back wheel and back the nuclear-barmechanism．［Conclusion ］Full auto red dates pitter was compact ，easy operation ，high efficiency ，low damage and so on．Keywords Red dates machine ；Institutional design ；Delivery system ；Positioning system作者简介王小爱（1976－），女，陕西咸阳人，讲师，硕士，从事机械设计教学和研究。
大枣去核机构的设计开题报告
（1）对CAD软件和Pro/Engineer软件的应用不够全面；
（2）对三维动态仿真功能掌握不够完善；
（3）对结构分析不够全面；
3.解决方法：
（1）查询有关本课题的资料和数据，收集大枣去核机发展概况的有关文献；
（2）了解大枣去核机的各主要部件的功能、作用及工作原理；
（3）深入学习有关Pro/Engineer、CAD应用软件和参考资料。
1.课题的主要任务（需附有技术指标分析）：
（1）确定大枣的自动定向输送、去核机构总体设计方案。
（2）关键零部件的设计及强度校核和计算，三维零部件及装配图设计。
（3）冲核机构导轨的改进设计。
（4）冲核机构支撑的基准设计。
（5）实现大枣的自动定向、自动夹紧。生产率：200kg/h
（6）大枣定向夹紧输送带的转速与冲头的速度相协调。
【6】《机械设计手册》第一版.机械设计手册联合编写组；化学工业出版社
【7】《机械原理与课程设计手册》王三民主编；机械工业出版
【8】彭三河.大枣去核装置的设计. [期刊论文]–包装与食品机械2005（04）
【9】王在政.一种全自动红枣去核机[P].中国专利：2834200，2006-11-08
【10】徐燕飞.一种全自动红枣去核机[P].中国专利：200820073768.1,2008-11-12
10-14周:主要部件三维建模，零部件设计及装配图设计。
15-16 周:设计计算说明书编写，完善并打印图纸和说明书。
17周:准备毕业设计答辩。
毕业设计每周指导时间、地点安排及毕业设计纪律要求
时间：每周一10:00—12:00，每周三10:00—12:00。
地点：实验楼2B307
全自动红枣去核机机械结构设计
116研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.07 (上)红枣富含蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、B 族维生素、维生素C、维生素P 以及钙、磷、铁和环磷酸腺苷等营养成分。
其中,维生素C 的含量在果品中名列前茅，有维生素王之美称，具有补血养颜治疗失眠之功效。
同时，红枣口感甘甜，是很多人喜欢的日常食品。
但红枣的枣核质地坚硬且形状尖长，很容易对食用者造成伤害，尤其对于老人和孩子来说，更是不安全。
河北医科大学附属第二医院、河北医科大学附属第四医院和河北白求恩国际和平医院等大型医院的胃镜手术室，几乎每天都有因枣核卡喉前来就诊的患者。
因此，红枣在食用前去核，具有较强的实用价值。
大枣去核是一项比较棘手且繁杂的过程，现在主要采用人工去核，或者连杆去核机、槽式去核机等简易设备去核，生产效率低，卫生条件较差。
根据红枣去核机的生产要求，进行了全自动红枣去核机的设计。
1 全自动红枣去核机总体方案设计全自动红枣去核机由筛选系统、上料系统以及去核系统组成。
在筛选系统中，考虑到要把符合加工标准的红枣筛选出来至少要经过两次筛选，所以，本次红枣去核机设计，把筛选系统分二级筛选，依次筛选出符合尺寸要求的红枣。
筛选动作由连杆机构带动网格筛实现，一级网格筛先把较小的红枣筛选出来，然后，送入二级筛中，再经过二级网格筛筛选，把符合标准的红枣筛选出来，送入上料系统中。
在上料系统中，需要把红枣运输到待加工的工位，方便下一步加工，这就对红枣的排序以及定位提出了要求。
红枣上料装置采用振动盘，振动盘可以把红枣准确地、有序地、排列整齐地输送到加工工位。
红枣完成了排序工作后，就需要完成定位任务。
可以选择在振动盘的出料口安装一个电磁振动直线料道，可以把排序好的红枣继续往前运输，在直线料道的另一头安装一个盛红全自动红枣去核机机械结构设计王帅，张新聚，赵王斌（河北科技大学机械工程学院，河北 石家庄 050018）摘要：为了实现红枣精准去核的功能，使红枣去核机实现自动化，研究一种具有筛选系统、上料系统和自动去核功能的自动化设备，提出了全自动红枣去核机的设计方案，分析了去核机的关键技术，制定了合理的技术路线。
大枣除核机的设计毕业设计
西京学院毕业设计（论文）目大枣除核机主传动机构的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月摘要目前枣业企业多采用人工除核，急需设计开发自动除核机，以提高除核效率和质量。
除核机构是除核机的关键，本课题要求设计除核装置。
全自动大枣去核机设计说明书
全自动大枣去核机技术领域：本发明涉及一种基于间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核机。
背景技术：大枣去核机主要应用于为盛产大枣的地区，比如新疆等而开发的一种去掉大枣核的机器。
从某种程度上来说，这种设备也可以通过改变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比如山楂之类的作物。
由于本身设备的问题导致大枣去核是一项比较棘手且相当繁重的劳动，此前大部分地区多采用人工、简易连杆、脚动去核机、槽式去核机、转盘式去核机等为大枣去核，这些设备工作时，由于大部分工作都需要人工来操作完成，而且本身设备的安全措施少，所以导致卫生条件相对而言很差，生产效率也很低，一般来说每人一天的生产效率不会超过，无法实现产业化，而且劳动强度很大，每天的工作量以及工作时间都造成人体的超负荷工作。
大枣去核机，主要用来为晒干的大红枣去除枣核，同时保证枣肉的完整，实现机械化自动化，将劳动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中解救出来。
对于大枣去核机来说，要提高产品的性能，保证其去核效率和去核后枣的完整率至关重要，不仅如此，去核机的执行装置的运行精度、大枣的固定和位置精度的保证和去核枣的取出以及枣核的后处理等问题也都需要认真考虑。
而市面的上的些大枣去核机都很难全部保证以上因素。
因此，传统的大枣去核机需要克服以下问题：）在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的配合精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最后导致冲针冲到履带上，破坏履带；）保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上，并且大枣能固定不动，这将有利于保证冲核的精度以及去核后枣的完整率；）冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大部分打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的精确度不高，很难保证完全落料，一旦出现落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，出现大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；）保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的残余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。
一种红枣去核机创新设计
一种红枣去核机创新设计摘要：本文主要根据红枣去核机在使用中的情况，结合使用中存在的问题，针对小微规模加工，对红枣去核机的结构和去核方式进行优化，以适应不同尺寸的红枣加工，提高使用寿命，降低生产成本，缩短维修时间，保证红枣去核机高效生产作业。
关键词:去核机；结构优化；结构设计一、引言我国开始研制红枣去核机的时间可以追溯到上世纪80年代后期，但由于关键的技术问题得不到解决，导致应用于实际生产中的红枣去核机型号较少，至今在众多小微规模加工厂中，仍然依靠人力手工去核或者依靠自制的简易去核工具完成去核作业。
一款能满足小微规模加工过程使用，结构简单、易于操作、能适应各种尺寸红枣的红枣去核机，不仅能提高红枣衍生品生产的效率及附加值，增加生产者的经济收入，带动区块经济发展，同时也有助于推动我国工业发展和技术创新。
二、工作原理和机构1工作原理本次设计的红枣去核机主要应用于小微规模加工厂，用以提高生产效率、降低生产成本。
主要由传动装置、传动零件、执行机构、轴系零件四部分组成，其中执行机构由冲压机构（冲核针和冲枣针）和间歇运动机构构成（旋转盘工作台）。
冲压机构和间歇运动机构都由工作行程和工作回程组成两个运动部分部分，冲压机构向下运动至冲核针和冲枣针达到旋转盘工作台定位孔以下时为工作行程，完成去核作业，冲核针和冲枣针向上运动直至脱离旋转盘工作台的运动过程为工作回程，即传动装置带动冲压机构做一次上下运动为一个运动周期；间歇运动机构每一个运动周期为360°，间歇运动机构的工作行程在冲压机构一个运动周期内两次运动，在工作行程的前半部分进行第一次，此时轴转过90°为转位过程；在工作回程的后半部分进行第二次，此时轴转过270°，为停歇运动间歇运动机构通过传动轴带动槽轮机构。
由于红枣尺寸不同，为避免浪费和去核不充分等问题，采用可更换式旋转盘工作台，通过红枣定位孔尺寸不同的旋转盘工作台，以完成不同尺寸红枣的充分去核作业。
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新疆盛产红枣，随着新疆林果业的发展，新疆的红枣产量也有了较大的生产规模，同时也诞生了一大批小型红枣加工企业。
红枣拥有较高的营养价值和药用价值，同时也是中国的传统食才。
每当红枣收获的季节大量的新鲜的枣将采用晒干的方式来延长存储的期限，但这种方法并不能保证红枣的新鲜口感，而且也不能实现长时间存储。
只有将红枣通过深加工制成罐头、饮料等产品才能有更长的存储时间和更大的市场。
由于枣核的存在不但影响口感和烹饪的范围，同时老人和小孩吃带核的红枣也有一定的安全隐患。
将红枣去核后在进行生加工，将会提高产品的附加值，同时也可以获得更广扩的市场。
核果类水果主要有桃、杏、李、山植、红枣等。
这些水果进行深加工前，先要将果核去掉。
以前大部分去核都是靠人工一个一个单独去核，不仅劳动成本高，不卫生，生产效率较低，产品质量差。
所以，水果的机械化去核将会成为未来的主要生产方式。
国外60年代就着手去核机的研制。
我国是从80年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。
由于经济的落后，以及食品加工工业的不发达，食品加工企业较少，技术需求较少，造成了技术在实际的生产中没有用武之地，在许多工厂仍然使用手工或者十分简单的工具完成，这些工具有时还会因为操作不当而造成工伤。
随着食品加工企业的不断增加，对相关设备也有了较大的需求。
生产厂家也发现以目前的加工技术并不能满足市场的需求，各厂家纷开始研发或者购买新的去核设备。
工程概况 (1)1 红枣去核机的方案设计 (2)1.1 执行机构的方案设计 (2)1.2 工艺动作分解 (2)1.3 红枣去核机的设计要求 (2)1.4 冲针往复直线运动的实现机构 (2)1.5 旋转盘间歇转动的实现机构 (2)1.6 执行机构的协调设计 (3)1.7 机构的设计方案 (3)1.8 传动系统的方案设计 (3)1.9 核心方案的设计 (4)2 传动装置的设计 (7)2.1 选择电动机 (7)2.2 确定传动装置的传动比 (7)2.3 普通V带传动的设计计算 (8)2.4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 (9)2.5 直齿圆锥齿轮传动设计计算 (13)3 执行机构的设计计算 (17)3.1 冲压机构的设计 (17)3.2 间歇运动机构的设计计算 (18)4 轴系零件的设计计算 (19)4.1 蜗杆轴的设计 (19)4.2 滚动轴承的选择及计算 (21)4.3 蜗杆轴的校核 (22)4.4 高速轴键联接的选择和强度校核 (24)4.5 直齿圆锥齿轮传动的润滑 (24)4.6 轴伸出端的密封 (24)5 设计总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)工程概况本篇说明书介绍了一种小型家用红枣去核机的设计。
介绍了我所设计的红枣去核机的工作原理和工作过程。
主要设计了机械执行机构的方案选择和设计计算，传动部分的选择和主要参数的计算，防止运动干涉的计算，主要的几个轴的结构设计、计算和校核。
首先通过查找相关的资料和文献，了解红枣去核的原理和步骤。
红枣去核是利用一个壁厚很薄的空心管插入到竖立的红枣中，并且将红枣穿透，枣核就被留在了空心管中，然后再使用一个顶针将枣核从空心管中顶出，完成去核。
红枣去核时要求红枣要准确的定位，而且必须是竖着放，否则将无法完成去核或去核不完整。
红枣去核时需要空心管做往复直线运动，而送料机构做间歇运动，两者之间不能发生干涉，因此在本机的设计中采用了减速器输出轴两端同时输出来防止干涉。
采用两端输出的方式还能减少支撑点的数量，降低红枣去核机的复杂程度，优化了设计。
本次设计的是小型家用的去核机，所以送料机构选用的是旋转物料盘，采用手动放红枣。
通过以上要求初步选择了红枣去核机的工作转速，以及传动方式。
分离空心管中的枣核也采用了简化的设计，原因是这是一个小型的去核机，如果设计过于复杂在经济效益上将得不偿失。
1 红枣去核机的方案设计1.1 执行机构的方案设计要设计任何一个机器首先就需要对执行机构的方案进行选择和设计，方案选择的合理性将决定机械的最终设计是否成功，能不能实现规定的动作和轨迹、机械性能的优劣、经济效益的高低。
红枣去核机的去核原理是利用冲管的往复直线运动来完成去核，利用旋转物料盘的间歇转动完成送枣的过程。
本次所设计的红枣去核机的动作可分解为送料、冲核、冲枣三个步骤。
1.2 工艺动作分解根据红枣去核的工作过程，红枣去核机要完成去核的动作可分为以下几步。
⑴送料：该红枣去核机利用的是人工手动加料。
⑵冲核：该动作可分为冲核和冲枣两个部分，但两个部分同事进行。
冲针自上而下运动完成去核，同时在下一个工位顶枣针将去核后的红枣顶入物料盘下方的出料斗中。
然后旋转物料盘做一次间歇旋转运动，进入下一个工位。
⑶旋转物料盘的间歇转动：以便完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。
1.3 红枣去核机的设计要求⑴加工的红枣为分级后的红枣（未分级的红枣尺寸相差太大，对该机的设计难度太大，而且一般在市面上买的红枣也是按大小分过级的，在工厂中红枣加工的第一步也是对红枣进行分级），所加工的红枣的直径大小为1.5cm～2.0cm。
⑵要求去核管运动到物料盘之前，旋转物料盘做一次间歇转动，并运动到指定的位置。
⑶红枣去核机的使用寿命为10年，主要在家庭使用或在工厂中使用，有轻微冲击载荷。
1.4 冲针往复直线运动的实现机构本次设计的红枣去核机选用了异步电动机作为动力源，根据去核的工作原理的要求要将蜗轮轴连续的回转运动变换为冲管的往复的直线运动和旋转物料盘的间歇转动。
可实现该运动转换的机构有以下几种：⑴圆柱凸轮：圆柱凸轮机构具有易于设计、准确地预测所产生运动、工作行程、结构简单、使用寿命长的优点。
⑵对心曲柄滑块机构：这种凸轮机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副几何封闭、制造简单等优点。
⑶偏心曲柄滑块机构：与对心曲柄滑块机构相比较，具有曾力、急回特性等优点。
1.5 旋转盘间歇转动的实现机构棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构均可以实现将连续的圆周运动转变为间歇运动。
该红枣去核机的旋转物料盘的间歇转动速度要求速度低，且需要精确地转角，并且一次转动后直到下一次转动前不能再出现转动，否则不能完成去核，因此用了槽轮机构。
曹轮机构在完成间歇运动后，锁止弧可以将物料盘固定防止再发生转动。
1.6 执行机构的协调设计红枣去核机由电动机、减速器、冲压去核机构、间歇运动机构组成。
本次红枣去核机采用蜗轮轴两端输出，蜗轮轴一端带动冲压机构，另一端带动槽轮机构，在旋转物料盘转动时，冲针在物料盘上方运动不能压到旋转物料盘，当物料盘运动到指定位置时冲针才能冲入物料盘中完成去核，随后当冲针向上运动离开物料盘之后，旋转物料盘才能做下一次间歇转动，防止出现干涉。
冲针与旋转盘之间的运动在时间顺序和空间位置上有严格的协调要求[]6。
1.7 机构的设计方案根据该红枣去核机的工作条件、各种执行机构之间的忧缺点、空间布局紧凑等要求来选择机构组合方案，根据实际的工作要求、经济需求和加工制造需求来选择机构的选择方案。
方案1：冲压机构选用对心曲柄滑块机构，旋转物料盘的间歇机构选用槽轮机构。
方案2：冲压机构选用圆柱凸轮机构，旋转物料盘的间歇机构为棘轮机构。
对比：经过对比，选择方案1作为本次红枣去核机的设计方案。
1.8 传动系统的方案设计按照选定的两个执行机构，工作原理如图1示：电动机经过带传动带动涡轮蜗杆简述器运动，涡轮蜗杆减速器的蜗轮轴采取两端输出的方式，蜗轮轴一端带动曲柄滑块机构，另一端带动槽轮机构。
曲柄滑块机构将蜗轮轴的连续选择运动转化为往复直线运动带动冲核管和冲枣针，完成去枣和冲枣。
蜗轮轴的另一端带动槽轮机构使旋转物料盘实现间歇转动，以便进入下一个工位。
图11.9 核心方案的设计1橡胶条 2小电动机 3去核管 4顶枣针 5顶核针 6自定心套筒传动部分由带传动、蜗轮蜗杆减速器、槽轮机构、锥齿轮和曲柄滑块构成。
电动机经过带传动蜗轮蜗杆传动减速后带动槽轮机构和曲柄滑块机构，槽轮机构和曲柄滑块机构都由蜗轮轴带动，蜗轮轴转一周曲柄滑块机构转动一周，而槽轮机构的从动槽轮转动90度。
从动槽轮带动锥齿轮转动，从而使物料盘转动22.5度。
曲柄滑块机构带动去核管向下运动完成去核，当曲柄滑块机构上移时枣核在去核管被带出红枣，在挡板的作用下红枣被留在自定心套筒中。
去核管继续向上运动当遇到顶针时枣核被顶出，在小电动机带动的橡胶刷的作用下枣核被从出核口抛出。
槽轮机构带动锥齿轮使物料盘转动进入下一个工位。
去过核的红枣在下一个工位被顶枣针顶出，掉到出枣口。
自定心套筒自定心套筒由塑料制成，内壁的突出的部分有一定的弹性，当红枣放在套筒中时会自动被定在套筒中心，以便去核。
主视图俯视图2 传动装置的设计2.1 选择电动机根据工作场合和工作条件，选用一般常用的Y(IP44)系列三相异步电动机，它为卧式封闭结构。
通过上网查询红枣去核机的电机容量为2.2～3kw 左右，去核效率为1200枚/每分钟左右。
本次设计的红枣去核机的加工效率为120枚/每分钟左右，所以选择的电动机容量为0.75kw 。
由于本次设计的红枣去核机采用手动放红枣工作台转速不能太快，所以选取额定转速为1390r/min 的电机。
查机械设计课程设计手册表12-1，选得电机型号为Y80M2-4。
2.2 确定传动装置的传动比根据设计方案，红枣采用手动放置，所以转速不能太快，初步定为60r/min 左右。
根据电动机的额定转述可求得总传动比i d ==23.16，为了设计方便选取i d ==21。
由于该机在工作过程中有轻微冲击，并且带传动具有一定的缓冲、吸震和过载保护的作用，可以保护电动机。
故第一级选用带传动，分给1.5的传动比。
为了忧化设计减少不必要的零件，选用涡轮蜗杆减速器，输出轴蜗轮轴采取两端输出，分给14的传动比。
⑴各轴的输入功率电动机轴为1轴，蜗杆轴为2轴，蜗轮轴为3轴，槽轮轴为4轴，转盘轴为5轴各转速为min /13901r n =min /67.926/13902r i n ==min /19.66/67.9263r i n ==min /55.16/19.664r i n ==min /14.4/55.165r i n ==⑵各轴的输入功率查询《机械设计课程设计手册》查表1-5查得传动机构中有能量损耗的部部位的效率。
带传动9.01=η、轴承99.02=η、蜗杆减速器=3η0.8～0.85、锥齿轮传动=4η0.88～0.97根据所选择的电动机参数和传动各个环节的效率计算每个轴上的输入功率：kw p p ed 75.01==kw p p 675.09.075.0112=⨯=⨯=ηkw p p 529.08.099.0675.0232223=⨯⨯=⨯⨯=ηηkw p p 497.095.099.0529.05234=⨯⨯=⨯⨯=ηηkw p p 443.09.099.0497.04245=⨯⨯=⨯⨯=ηη⑶各轴的转矩 m N n P T ∙=⨯=⨯=535.2282575.095509550111m N n P T ∙=⨯=⨯=956.667.926675.095509550222 电动机型号额定功率（KW ）电动机同步转速（r/min ）电动机满载转速（r/min ）传动装置传动比 Y80M2-4 0.75 1500 1390 21m N n P T ∙=⨯=⨯=32.7619.66529.095509550333 m N n P T ∙=⨯=⨯=788.28655.16497.095509550444m N n P T ∙=⨯=⨯=896.102114.4443.0955095505552.3 普通V 带传动的设计计算⑴确定计算功率：查机械设计[]18-7查得工作情况系数K A =1.1，故 825.01.175.01=⨯=⨯=a ca k p p⑵选取窄V 带带型根据ca p 、n Ⅰ由图8-11确定选用Z 型带 ⑶确定带轮的基准直径由表8-7取主动轮基准直径d d1=80mm根据式8-15，从动轮基准直径d d2d d2=i •d d1=1.5ⅹ80=120mm⑷按式8-13验算带的速度：s m s m nd v /30/819.56008.014.3601<=⨯⨯=⨯=π 故带的速度合适⑸确定窄V 带的基准长度和传动中心距根据0.7(d d1+ d d2)≤a 0≤2(d d1+ d d2)，中心距取值范围为150mm ～400mm 初步确定中心距a 0=200mm根据公式8-22计算带所需要的基准长度： mm d d L d d 714)12080(214.32002)(2a 22100d =+⨯÷+⨯=++=π由表8-2选带的基准长度：L=700mm按式8-23计算实际中心距amm L L a a d d 2202714700200200=-+=-+= 由式（8—24）知中心距的变化范围是182.5～214mm ⑹验算主动轮上的包角α 1由式8-25得α1≈180°–()d d d d 12-a3.57=180°-（120-80）1933.57 ≈168.12°﹥120°故主动轮上的包角合适 ⑺计算窄V 带的根数： 计算单根v 带的而定功率pr由dd 1=80mm 和n m =1390r/min ，查表8—4得p=0.35kw 。