自动黑板擦毕业
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in - 图文 - 综合文库
机械原理课程设计全自动黑板擦方案一in图文综合文库嘿，大家好！今天给大家带来的是一个相当实用且有趣的项目——全自动黑板擦方案。
作为一位有着10年方案写作经验的大师，我将用意识流的方式，给大家详细讲解这个方案的来龙去脉。
一、项目背景作为学生，我们都有过擦黑板的经历，那种尘土飞扬、胳膊酸痛的感觉至今仍记忆犹新。
而作为老师，频繁地擦黑板也是一个相当费时费力的工作。
于是，我们萌生了设计一款全自动黑板擦的想法，既减轻学生和老师的负担，又提高了课堂效率。
二、项目目标1.实现全自动擦黑板功能，减少人力投入。
2.降低尘土飞扬，改善课堂环境。
3.提高黑板使用寿命，降低学校成本。
三、设计原理1.电机驱动：采用直流电机作为动力源，通过减速器降低转速，增加扭矩，驱动擦板机构运动。
2.传感器检测：利用红外传感器检测黑板擦的位置，确保擦板均匀，避免漏擦。
3.控制系统：采用单片机作为控制核心，实现黑板擦的自动启动、停止和往返运动。
四、方案设计1.结构设计（1）黑板擦主体：采用方形铝合金管材，轻便、耐用。
（2）擦板机构：采用毛刷材质，具有较强的清洁能力。
（3）电机及减速器：固定在黑板擦主体上，驱动擦板机构运动。
（4）传感器：固定在黑板擦两侧，检测黑板擦位置。
（5）电源：选用充电锂电池，方便充电和携带。
2.控制系统设计（1）单片机：选用STC89C52，具有丰富的外设接口，便于扩展。
（2）驱动电路：采用L298N驱动芯片，驱动直流电机。
（3）传感器信号处理：采用电压比较器，将传感器信号转换为数字信号，输入单片机。
（4）显示及按键：设置LCD显示屏，显示黑板擦状态；设置按键，用于手动控制黑板擦。
五、功能实现1.自动启动：当黑板擦放置在黑板下方时，红外传感器检测到黑板，自动启动电机。
2.自动停止：当黑板擦擦拭到黑板边缘时，红外传感器检测不到黑板，自动停止电机。
3.自动往返：当黑板擦擦拭到黑板边缘后，自动反转方向，继续擦拭。
4.手动控制：通过按键，可以手动启动、停止黑板擦，调整擦板速度。
基于Arduino的智能黑板擦设计
基于Arduino的智能黑板擦设计智能黑板擦是一种基于Arduino的设备，旨在自动擦拭黑板并记录擦拭的区域，使教师在上课时更加便捷和高效。
这一设计可以通过传感器感知到黑板上的书写痕迹，并通过机械装置进行清洁，同时利用摄像头和图像处理算法来识别擦拭的位置。
本文将详细介绍基于Arduino的智能黑板擦的设计概念、硬件装置和软件实现。
一、设计概念传统的黑板擦需要教师手动擦拭黑板，在教学过程中需要频繁地清理黑板，不仅费时费力，而且容易导致教学中断。
为了解决这一问题，我们设计了一种能够自动清洁黑板的设备，并能够记录擦拭的区域，方便教师在课后回顾和总结。
该设备基于Arduino平台，利用传感器和图像处理技术实现智能擦拭和图像识别功能。
二、硬件装置1. 传感器系统：利用红外传感器阵列可以感知到黑板上的书写痕迹。
传感器阵列可以通过有线或者无线方式与控制系统通信，将感知到的数据发送到Arduino平台进行处理。
2. 机械装置：一种机械装置用于清洁黑板。
通过控制电机和线性导轨，可以实现黑板的自动刷新。
当传感器感知到黑板上有书写痕迹时，机械装置会自动移动到相应的位置进行擦拭。
3. 摄像头系统：摄像头用于捕捉黑板上的图像，并将其传输到图像处理算法进行分析和识别。
三、软件实现1. 数据处理：通过Arduino平台接收传感器数据，并对其进行处理和分析。
当传感器感知到黑板上的书写痕迹时，Arduino会发送信号给机械装置，使其自动移动到相应位置开始擦拭。
2. 图像处理：摄像头捕捉到的黑板图像会通过图像处理算法进行分析和识别。
需要对图像进行预处理，包括图像的灰度化、二值化和去噪处理。
然后，利用图像处理算法可以识别出黑板上的书写痕迹的位置。
3. 控制系统：对Arduino平台进行编程，实现控制传感器系统、机械装置和摄像头系统的功能。
根据传感器数据和图像处理结果，控制系统可以自动控制机械装置移动，并记录擦拭的区域。
四、功能实现1. 自动擦拭：传感器感知到黑板上的书写痕迹后，控制系统会自动启动机械装置进行擦拭，确保黑板上的内容被清除。
《全自动无尘黑板擦》课件
长时间不使用时，将黑板擦存 放在干燥处，以防内部电路受
潮。
06
常见问题及解决方案
常见问题一及解决方案
常见问题：黑板擦无法启动
解决方案：检查电源是否已接通，确保电池已正确安装或插头已插入电 源插座
常见问题：擦除不干净
常见问题一及解决方案
解决方案：检查黑板擦的清洁程度，如有需要，请清洗或更换擦布 常见问题：噪音过大
黑板擦内部设有感应器，能够自动检测黑板擦边缘，实现自动擦除，提高擦除效率 。
无尘原理
擦除头材质透气性好，能够吸附并锁住粉尘，避 免粉尘飞扬。
黑板擦内部设有集尘装置，能够收集擦除过程中 产生的粉尘，避免粉尘散播。
集尘装置定期清理，将收集的粉尘倒出，保持黑 板擦内部清洁。
环保原理
01
黑板擦采用可充电电池供电，无须使用传统能源，减少碳排放 。
品牌竞争
市场上全自动无尘黑板擦品牌众多，品牌之间的竞争主要表现在产品质量、售后 服务等方面。
未来趋势
技术创新
未来全自动无尘黑板擦的技术将 不断升级，如提高擦除效率、降 低噪音和能耗等方面的技术创新
。
定制化服务
针对不同学校和机构的需求，提供 定制化的全自动无尘黑板擦，满足 个性化需求。
环保意识增强
随着环保意识的提高，全自动无尘 黑板擦的市场需求将进一步扩大。
05
使用说明
使用方法
打开黑板擦
按下开关按钮，启动黑 板擦。
调整速度
根据需要，通过调节旋 钮控制黑板擦的擦拭速
度。
清洁黑板
将黑板擦放置在黑板上 ，轻轻按压，使其与黑 板紧密贴合，自动擦拭
黑板。
关闭黑板擦
完成擦拭后，关闭开关 按钮，停止擦拭。
自动黑板擦的总结与展望
自动黑板擦的总结与展望黑板擦是学生上课的必备用品，它能把粉笔字或白色的字迹擦得干净整齐。
使教室里面变得洁白明亮，给人以良好的心情。
那么怎样才能让黑板擦擦得更加完美呢？我们将对此作出深入探讨！经过几天的研究与实验，总结如下。
首先要对自动黑板擦做一个基本了解：自动黑板擦是由一组电子感应元件、一块微处理器和一台小型主机等部分组成的。
每个感应元件均装有一个微小的塑料头，并且嵌在黑板表面相互平行的槽中。
当老师在黑板上写字时，粉笔末会被吸到这些槽内。
在书写过程中，因为钢笔不断摩擦感应元件而产生高频率振动，从而导致大量热量的散发，形成静电场。
这种静电场又可影响周围环境，通常可达数千伏甚至数万伏之高压。
这种带电的金属粒子接触到感应元件后就立即被消灭掉，所以不需要特殊的清除工具。
但当粉笔灰附着于金属膜表面并再度产生静电场时，这些尘埃便粘住了，所以还必须及时清除。
其次在对电磁感应自动黑板擦进行研究时，也有许多需要注意的地方。
比如说：1.操作电源；2.电路设计；3.外观设计。
下面针对这三点来介绍：（一）操作电源。
所谓操作电源就是指控制各种感应材料的开关信号。
感应材料的选择和合适的电阻值确定了感应式自动黑板擦工作效率的快慢。
由于该仪器只允许单节干电池供电，所以应尽量选取与之配套的充电电池。
如果使用非标准规格的电池，很容易造成电池短路，损坏仪器，同时污染电池和腐蚀液晶屏幕。
因此一般推荐使用5号电池。
一般情况下感应材料最低使用电流是20mA，超过这个电流则无法正常工作。
而市场上销售的电池都符合这个规格。
（二）电路设计。
我们知道感应原理在不同情况下会有不同的反映。
比如说在干燥情况下，会呈现不灵敏状态，而潮湿的环境却十分敏感，产生剧烈的变化，极易受到破坏。
所以我们要根据实际情况设计电路。
比如说水平垂直移动范围内偏离10cm左右时会自动切换，轻敲板面有声音提示等等，真是不胜枚举啊！。
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冷凝管自动弯管机垂直较直部分设计货车后悬架设计小型热管成型机的设计球基面磨床隔离盘的机构设计离合齿轮机械加工工艺规程设计及两槽铣夹具设计小班壳Ⅰ精短加工工艺及数值模拟斗车提升倾倒机构装置的设计200kmh动车组动力转向架盘形制动装置设计螺旋棒机械加工工艺分析及轴向钻孔模设计列车运行自动控制系统研究ZL30装载机工作装置提升机驱动系统的三维设计与运动仿真动车组半永久式密接车钩结构设计工程机械液力变炬器总成设计棒料倒角机的毕业设计龙门式车辆维修举升机设计沥青摊铺机设计500t油压机设计两层升降横移式立体车库改进设计蓝牙技术车间无线监控系统设计液力变矩器全套设计沸腾热风炉的设计基于单片机的五轴数控钻床控制系统设计车载惯导平台设计光学测微机构设计自动翻页照相扫描仪设计旋转贴标机关于传动系统的设计厨房食物垃圾处理器的设计清粉机设计大型提升机排绳器结构设计1300mm热锯机液压系统设计YZC12振动压路机振动轮的毕业设计升降式45米高杆灯设计CYE-1电动铲运机后桥摆动架设计发动机曲轴箱侧面孔的工艺及夹具设计汽车前桥钻弹簧安装面10孔夹具BJ130手动变速器的设计动车组车体设计动车组电机驱动装置设计动车组二系悬挂与牵引装置设计动车组转向架构架设计动车组一系悬挂与轴箱定位装置设计动车组车钩缓冲装置设计动车组受流器装置设计动车组基础制动装置设计小车门内拉扣造型及其模具设计叉车倾翻机构设计气动执行器的设计电表箱下壳注塑模具设计电机驱动的机械手设计自动切割机传动装置的设计与仿真拉弯矫直机设计多片式双向摩擦离合器设计螺纹盖注塑模设计塑料套管注射模设计基于单片机电动助力转向机构设计切削热集热平板热管装置设计圆柱形18650锂电池的充放电设备的设计CSU1110型中型载重汽车后悬架设计盘香自动生产线连续挤出装置设计SFJH1502b型平面回转分级筛设计卧式滚齿机拖板工艺规程及夹具设计木塑复合材料热压成型机设计橱柜配件的冲压模具设计舞厅舞台伸缩系统设计自动挂面切断机设计电动汽车加速器设计三坐标数控雕刻机的设计电动汽车加速器设计机床床身结构设计及有限元分析轻轨基础制动装置设计ck5116数控立式车床主传动系统及工作台设计自动平移门的设计小型耕地机的设计电器插座多工位级进模设计铜板压轧机结构设计不锈钢保温杯内胆模具设计φ400数控车床设计及六角回转刀架设计半喂入式花生摘果机设计双立柱堆垛机设计气缸槽磨运输机设计双吸离心泵150S-50水力及结构设计导游机器人手臂的结构设计数控镗铣床主传动系统结构设计液力杠铃的设计转筒烘干机结构设计电动自行车变速器的设计1．四轴搬运机械手（运动控制）系统设计2．五轴搬运机械手（运动控制）系统设计3．四点智能位置检测装置（控制系统）机电系统设计4．五点智能温度检测装置（控制系统）机电系统设计5．数控铣床排屑料装置（控制系统）机电系统设计6．流水生产线材料分拣装置（控制系统）机电系统设计7．流水生产线上料装置（控制系统）机电系统设计8．分度盘磨铣专用机床（控制系统）机电系统设计9．对HZC3Z型轴承专用车床的自动化改造10. 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大学生创新性实验项目--自动黑板擦
项目
编号
国家大学生创新性实验计划项目申请书
项目名称：全自动黑板擦的研究策略
**人：**
所在（院）系：数学与信息科学学院
申请人电话：
申请人电子信箱：
导师：
导师职称：
导师所在单位：
导师电话：
导师电子信箱：
填表日期：
河南师范大学制
二〇〇八年十月
填写说明
一、本表要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。
空缺项要填“无”。
要求一律用A4纸双面打印，于左侧装订成册。
二、申请参加河南师范大学“国家大学生创新性实验计划”项目团队人数不得超过5人（1人为项目负责人，参与合作研究者1--4人），运行周期为2年。
三、指导教师主持科研项目情况限填两项；代表性科研成果限填三项，若为论文需按照论文题目、发表刊物名称及年、卷、期、页码填写，若为科研成果奖，需按照成果名称、授奖机构及获奖等级填写，若为专利，需按照专利名称、专利性质（国家发明专利或实用新型专利）、授权机构填写。
以上成果限第一作者或第一完成人。
四、如填表有不明事宜，请致电咨询（联系电话：）。
一、项目申请人情况
二、指导教师简况
三、指导教师对申请人的评价
四、申请人对研究项目简要说明
备注：此页仅用于推荐申报国家级大学生创新性实验计划的项目填写。
智能黑板擦作文
智能黑板擦作文
哇塞，同学们，你们知道吗？我们教室里有个超厉害的东西，那就是智能黑板擦呀！
以前我们用的普通黑板擦，擦黑板的时候会扬起好多粉笔灰，每次擦完黑板，教室里就灰蒙蒙的，我们都被呛得直咳嗽。
而且擦起来可费劲了，得使好大的劲才能擦干净呢。
但是现在有了智能黑板擦，一切都变得不一样啦！这个智能黑板擦就像一个小机器人一样，可神奇啦！它不用我们费力去擦，只要老师在讲台上按一个按钮，它就会自己动起来，把黑板擦得干干净净的，一点粉笔灰都没有扬起来哦。
有一次，我就特别好奇地问老师：“老师，这个智能黑板擦怎么这么厉害呀？”老师笑着说：“哈哈，这可是科技的力量呀！它里面有很多高科技的东西呢。
”我又问：“那它会不会坏呀？”老师说：“只要我们好好爱护它，一般是不会坏的啦。
”
我还发现，智能黑板擦擦黑板的速度特别快，以前擦黑板得好一会儿呢，现在眨眼的功夫就擦好了，这可给老师节省了不少时间呀！我们也能更快地开始学习新的知识啦。
这智能黑板擦不就像是我们学习的好帮手吗？
我真觉得这个智能黑板擦太棒啦！它让我们的学习环境变得更好了，也让我们的学习更有效率了。
我希望以后能有更多这样厉害的智能工具，来帮助我们学习和生活呀！。
新型全自动黑板擦
新型全自动黑板擦摘要:本工作为了使人力资源得到缓解，快速方便的完成擦黑板，在创新过程中锻炼自己的思维操作能力，创新精神。
主要采用自行设计制造全新型自动黑板擦，综合电路控制、水路控制、磁铁的运用、烘干机的应用、集擦洗与烘干于一体。
面向学校，广大师生学习工作的环境，结果设计成功，实用价值较高。
关键字:电路；烘干；全自动1. 引言图1目前黑板擦图2目前吸尘黑板擦以上两个图片为目前普遍所用黑板擦，用普通黑板擦擦拭黑板不但擦不干净而且又费力，并且粉尘对人体有害。
每次擦黑板都弄得满教室都是粉尘，给师生带来极大的不便。
即使吸尘黑板擦也不方便实施。
没有得到广泛的使用。
虽然现在科技发达,多功能媒体已经大量的用在教学课堂,但是书写黑板仍然不可能消失,是最好最原始也最有效的教学途径.而新型全自动黑板擦能够解决这些问题。
本实用新型黑板擦控制机构由金属滑道，滑动头，齿轮转动机,烘干机组成。
该技术具有结构简单合理，功能强大,但是造价低，使用操作方便，减少粉笔灰飘落，防止手直接接触粉笔灰，有利于人体健康，可以自动擦拭黑板等特点。
擦尘、清洗和烘干部分有效地结合。
防止粉尘污染，保障师生身体健康。
2.所需器材齿轮若干，烘干机一个，平板钢材若干，电动机若干，平板磁铁数块,棉布若干,滑轮四个,导线开关若干.2.1实验设计方案将两个轮子用齿轮,小型电动机连接成电路安装于①处，再用盒子将其罩住,按外电路进行开关控制。
主要功能是黑板擦在黑板上电动滑行.②处为烘干机，由电动机和加热,烘干装置组成，工作时可以可翻折。
当不用时可以将其翻成如图b所示的形状，用时可将其翻折到与黑板擦平行且风口背朝黑板。
为了减小占用黑板面积,而且方便操作.③为平板钢板，连接轮子与整个装置。
宽度为15厘米, 长度为120厘米.④为放置固定转动机的空间。
⑤即是放置每个电动机装置，使电动机整个装置处于封闭式,防止水流入电动机中。
⑥为储水装置，下表面为钢板，上表面为带孔钢材,可以喷洒水,在电动机之间的空隙位置，钢材上加了数块磁铁,增大面部与黑板面的接触便于⑦装置擦拭。
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毕业设计（论文）自动黑板擦的设计更多全新毕业设计包查重，245 25O 987专业：学生姓名：班级：学号：指导教师：完成时间：摘要根据全国部分城市调研资料显示，随着社会进步和社会节奏的加快，教师职业病率呈逐年上升的趋势，职业病呈现多样化方向发展，其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要，危害最严重和最广泛的一种。
学生近视患病率亦逐年上升，到了异常严重的程度。
本文的设计思路电机通过采用自动送料螺杆的原则驱动，同时对设计方案进行了包括其机构组成和某些重要结构在内的具体设计。
该机构介绍派生关系橡皮擦运动形式和结构参数的工作原理。
该分析机构对研究黑板擦的运动规律具有重要意义。
该黑板擦由外壳、减速器、齿轮、轴、轴承、毛毡等组成，黑板擦边缘采用密封装置，外接吸尘管。
本文所设计的黑板擦具有收尘效率高，结构简单，清灰方便，成本低，可靠性高等特点。
关键词：黑板擦、粉尘、电动机ABSTRACTAccording to the National Survey data show that part of the city , along with social progress and social rhythm accelerated rate of occupational teachers showed an increasing trend in the direction of occupational diversified development, including pneumoconiosis and a variety of acute and chronic respiratory diseases caused by dust is China's occupational most important , the most serious and widespread harm one . Students prevalence of myopia has increased year by year , to the unusually severe degree.In this paper, the design ideas of the motor by using the principle of automatic feeding screw driver , while the design of programs , including the composition and structure of their bodies , including some important specific design . The agency describes the relationship between the eraser works derived form of exercise and structural parameters .This analysis has important implications for research institutions eraser law of motion . The eraser from the shell, reducers , gears, shafts , bearings, blankets , etc., using the eraser edge seals , external vacuum tubes . This article is designed eraser has a high collection efficiency , simple structure, easy cleaning , low cost and high reliability.Keywords: Eraser, dust, moto r目录摘要 (I)ABSTRACT (III)第1章绪论........................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 研究背景............................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2 国内外研究现状................................................................................... 错误！未定义书签。
1.3 黑板发展介绍....................................................................................... 错误！未定义书签。
1.4 课题研究的目的及意义....................................................................... 错误！未定义书签。
1.5 本设计的内容....................................................................................... 错误！未定义书签。
第2章方案确定及工作原理介绍..................................................................... 错误！未定义书签。
2.1 方案的确定........................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2 基本结构............................................................................................... 错误！未定义书签。
第3章自动黑板擦的设计及计算..................................................................... 错误！未定义书签。
3.1 电动机选择........................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2 减速器的设计......................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.1 主要部件的选择....................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.2 分配传动比............................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.3 参数的设定............................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.4 齿轮的设计............................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.5 轴的结构设计........................................................................... 错误！未定义书签。
3.3 齿轮的设计............................................................................................. 错误！未定义书签。
3.3.1 确定类型、材料及参数........................................................... 错误！未定义书签。
3.3.2 按齿面接触强度设计............................................................... 错误！未定义书签。
3.3.3 按齿根弯曲强度设计............................................................... 错误！未定义书签。
3.3.4 几何尺寸计算........................................................................... 错误！未定义书签。
3.4 轴的设计............................................................................................... 错误！未定义书签。
3.4.1 材料的选取............................................................................... 错误！未定义书签。
3.4.2 轴的校核................................................................................... 错误！未定义书签。
3.4.3 轴承寿命校核........................................................................... 错误！未定义书签。
3.4.4 键的设计与校核....................................................................... 错误！未定义书签。