果园风送式喷药机国内外研究概况发展现状
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果园风送式喷药机
国内外研究概况发展现状
唐山市开平区农林畜牧水产局０６３０２１ 张宝民 唐山市迁西县农牧局０６４３００姬利新 中机美诺科技股份有限公司 １０００８３贾晶霞
１国外植保机械发展现状 从施药量来看，各类植保机械都有进一步减少
的趋势，但宽喷幅和高生产率却促使喷雾机的药液
箱容量有变大的趋势。容量大的药液箱不适合悬 挂，且牵引式与拖拉机连接方便这对劳动力价格高
的西欧国家也是非常重要的。因此，目前生产的喷
雾机牵引式居多，这与多年前的趋势相反。为了适 应喷施低容量药液的需要，农用喷头品种中出现了
气力式喷头。国内有称之为有气喷头、超声喷头以
及各种型式的离心喷头。喷雾机生产的另一趋势是 喷施量精确程度的提高和产品能维持较长时间良 好的技术状态。
在施药技术的研究方面，围绕施药发展趋向和
现存问题进行，即减少施药液量和药剂量，高效并 省工节能，以及提高喷施质量和减少农药对环境的
污染等等。如喷杆式喷雾机喷杆平衡系统的研究，
静电喷雾技术在大田、果园喷雾中使用的研究，农
药喷后回收的研究，喷雾机采用不同喷量和风机不 同风速、风量喷出口气流方向时在葡萄园中喷雾效
果的研究以及超轻型飞机和遥控模型飞机喷药的
＇＇Ｉ＇＇，●，，’ ＇＇ ，，，’’’，，●●●＇，，，＇＇＇，＇，＇ｌ，＇＇，，ｌ， ＇，＇●，，ｌ ，＇＇＇，＇，ｌ，＇’＇＇＇，＇，，＇，’，＇＇＇’，ｌ， ＇＇＇，＇， 深松深度；提倡秋季全面深松为主，夏季局部深松
为辅。 ４机械化深松技术的发展前景 机械深松既能大面积提高中、低产田的作物产
量，又能增加其经济效益和社会效益，进行了机械 化深松的地块，作物的抗倒伏、抗干旱能力明显增 强。机械化深松技术具有节省、长效、科学的优点，
但近几年由于受到诸多方面的制约，这项效益高、 见效快的先进技术推广一直比较缓慢。主要反映 在：一是资金不足。深松作业多以大型拖拉机为动 力，而大型拖拉机的价位相对比较高，很多农民不
能承受。二是示范范围－＇ｂ，农民认识不足。长期以 来，受传统农业耕作方式的影响，农民习惯用中－＇ｂ 型机械旋耕后翻耕作业，致使耕层变浅，板结严重， 抗旱排涝能力越来越差，制约了农业的增产增收。
这引起了党中央、国务院的高度重视，２０１０年中央
一号文件明确要求“大力推广机械深松整地”“在适
宜的地区实施深松整地等农机作业补贴试点”。 ２０１０年辽宁省深松补贴资金６ ０００万元，３ ５６０台
深松机作业，完成深松面积６０３万亩；山西省深松 整地作业补贴标准达到每亩３０元，深松机械每台
累加补贴资金达到４５％，新增深松机１ ３００台。深松 机械达到２ ９００台，全省深松面积２０２万亩。２０１０ 年我省试点推广机械化深松技术，共有２２个项目
县实施深松作业示范４４万亩，选择大型、高效、联 合作业机组，减少作业环节和农时损耗，提高作业
质量，并采取试点农户少花钱、不花钱，做给农民 看，领着农民干，让农民切实见到实效。同时，利用
报纸、电视、广播等媒介广泛宣传，积极引导，提高 了农民对机械化深松技术的认知深度，激发了农民 应用深松技术的积极性。以上事实可以充分表明， 党中央、国务院及各级农机部门高度重视机械化深 松技术，并加大了对机械化深松技术的扶持力度。
到２０１５年，全国适宜耕地将全部深松一遍，然后进 入“同一地块三年深松一次”的良性循环。由于机械 化深松需要大马力拖拉相配套，这将带动大马力动 力机械的大力发展，农机大户的不断壮大和发展，
有利于调整农机产业化装配结构，提高农机作业和 服务能力，推动我国农机化科学发展。田
２０１１年第２期 表帕 ５１
研究，解决油菜封垄后喷药问题等。
施药技术的研究采用了现代化的手段。如通过
检测荧光示踪物质研究农药有效物质的沉积量，采
用对含有荧光物质的雾滴照相结合自动分析雾滴 尺寸或直接用激光检测雾滴尺寸测定雾滴谱，使用
高速摄影方法研究雾滴在目标物上沉降附着的规 律，利用雷达和超声波测距研究喷杆上下摆动与悬 挂装置及阻尼的关系以及使用等动量采集管收集
飘失在空气中的雾滴等等。
２国内植保机械发展现状 我国地域辽阔，农作物种类丰富，各类作物种
植面积均居世界前列，但是农作物的产量和质量却
落后于其它发达国家，主要体现在小麦、水稻、棉 花、大豆、马铃薯等作物方面，其中一个重要原因就
是这些作物在栽培与生长过程中，没有先进的植保
机械和施药技术对其进行保护，在作物生长过程中 使用的国产植保机械作业效率低、性能差。
目前，我国７Ｏ％左右的植保机械处于发达国家
２０世纪７０～８０年代水平。常用机具有压缩式喷雾 器机、背负式喷雾机、喷杆喷雾机等，按照行走方式
可分为拖挂式和车载式两种。应用风送喷雾植保技
术的喷药机如梅州市风华喷雾喷灌机械设备有限
公司生产的３ＷＤ—Ｇ８００型拖挂风送式喷雾机动力 来自配套的１５ＫＷ发电机，风压为１２００Ｐａ，液泵工
作压力为１．５Ｍｐａ～３．５Ｍｐａ，风量为１８０ｍ３／ｍｉｎ，水平
旋转角度为３６０。，喷雾流量１６Ｌ／ｒａｉｎ～２４Ｌ／ｍｉｎ。还
有一种３ＷＤ２０００Ａ型车载远射程风送式喷雾机动 力来自２０ＫＶＡ进口日本ＩＭＣ国际久保田豪华静音
型柴油发电机组，风量为２４０ｍ３／ｍｉｎ，药泵工作压力
为１．５ＭＰａ～３．５ＭＰａ，风压为２０００Ｐａ，流量为 ２４Ｌ／ｍｉｎ－４０Ｌ／ｍｉｎ，喷雾量：１６Ｌ／ｍｉｎ～３０Ｌ／ｍｉｎ，水平
旋转角度为１８０。。 利用植保机具防治果园病虫害是果园中最主
要的、劳动强度最大的作业，一般每年要喷药８
次～１２次。目前我国果园中大多采用高压喷枪作淋
洗式的喷雾方法，沉积到果树上的药液量不到
２０％，其余的大量农药流失到土壤和周围的环境中
使环境受到污染，而且操作人员的劳动强度大、条
件差、生产效率低。我国在２０世纪末从国外引进果
园风送式喷雾机，风送式喷雾机是先将药液雾化，
然后靠风机产生的气流使雾滴进一步雾化并输送
到靶标上。携带有细小雾滴的气流驱动叶片翻动，
使叶面的正、反面都能着药。这种喷施方法不仅使
５２ 表礼２０１１年第２期 果树上喷施的药液量比用喷枪喷施大为减少，还提
高了药液在靶标上的覆盖密度和均匀度，其药液的
利用率达到３０％～４０％，同时操作人员的劳动强度 和工作条件还大为改善。雾滴在果树上的沉积分布
主要受风机风量的影响，而果园风送式喷雾机风机
的风量主要由风速来决定。 国内果园喷药机械也有多种，但就总体情况 看，仍然存在的“跑、冒、滴、漏”现象，作业效果还不 能满足果园种植的需要。同时，当前机械施药技术
不规范，农民缺乏正确的施药方法指导，每年因农
药和药械使用不当而产生中毒伤亡几十人次，造成 农产品中农药残留超标。国内无论是农作物植保机
械还是果园植保机械都存在以下几方面问题：
（１）植保机械型号品种单一。无法满足不同作
物、不同病虫害防治的需要；其次，单一的植保机械 品种不能适应病虫害适时防治和应急防治；
（２）植保机械工效低。植保机具９０％以上是手
动背负式喷雾器，工效太低，很难保证适时防治； （３）喷洒部件相对落后。现有喷雾机及喷洒部
件不适合科学使用农药的要求，９５％以上的喷雾机
上还是使用圆锥雾喷头；
（４）农药有效利用率低、浪费大、流失严重。采 用现有植保机具和施药技术，农药的有效利用效率
最好的也不足３０％，农药的流失量高达６０％～７０％
以上，不仅经济损失重大，也造成了严重的“农残问 题”； （５）制造设备及制造工艺相对落后，加工精度
低，成本高，不能保证产品质量稳定，产品的使用可
靠性较低。电子、计算机技术应用少，自动化监测、 调控水平低；
（６）对产品质量的监督检测力度不够，缺乏严 格的市场管理法规，市场管理混乱，致使许多假冒
伪劣产品得以充斥市场。
“十二五”期间，我国植保机械发展总的趋势 是：由小型化向大型化逐步发展，并不断推出适用、
先进、节能、高效、安全、低喷量、低污染的植保机械
系列新产品。主要表现在：施药工效提高，农药有效 利用率提高，施药的安全性大大提高，喷洒部件标
准化和系列化，施药精准化，生物防治器械需求逐
步增加。田
山地果园机械的现状与展望
管理服务
摘要：首先介绍了果园机械的类型，分析了国内 外山地果园机械的现状，并详细介绍了国内最新出现
的几种山地果园运输机械类型，分析了其特点。通过
国内外的对比，为山地果园机械的发展提出一些思考 和建议。
关键词：果园管理机械；果园运输机；采摘机械；
山地果园
近年来，随着我国农业产业结构的调整，林果生
产已成为我国林果产区经济发展和农民增收致富的
新亮点和支柱产业…。随着林果种植面积的不断扩
大，而我国可耕地面积有限，坡地很早就被开垦利用。
坡地果园排水良好，光照充足，通风条件良好，对果农
种植果树非常有利。但是其较大的土地坡度和种植
密度不利于一般机具的使用，因此坡地果园机械化作
业水平远远落后于平地。果农靠手工劳作，劳动强度
大，工作效率低。据统计，坡地上柑桔的种植所需劳 动力是机械化水稻生产所需劳动力的４倍［引。果园
作业机械可以实现果园的规范化管理，大幅减轻果农 的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济
效益，同时还能减少林果病虫害的发生，提高果品品 质。我国果园机械起步比较晚，基础比较薄弱，果园机械
化程度与欧美国家还存在很大的差距。因而研发山地果
园机械对我国的农业产业结构调整具有重大意义。
１ 山地果园机械的类型
果园作业主要包括植物保护机械、灌溉机械、中耕除
草及挖沟机械、果品运输机械等。
１．１植物保护机械 用于保护作物和农产品免受病、虫、鸟、兽和杂草等
危害的机械，通常是指用化学方法防治植物病虫害的各 种喷施农药的机械，也包括用化学或物理方法除草和用
物理方法防治病虫害、驱赶鸟兽所用的机械和设备等。
植物保护机械主要有喷雾、喷粉和喷烟机具等。
我国果园机械化始于植保机械，果园植保在各项作
业中机械化水平最高。目前，果园中使用的植保机械多
为移动式喷雾机组和踏板式人力喷雾器。 １．２灌溉机械
灌溉的方法主要有漫灌、喷灌、微喷灌、滴灌、渗灌 等。在果园中大部分是采用漫灌，局部地区推广了微喷、
林果园区喷雾除草两用机的研究设计
林果园区喷雾除草两用机的研究设计
口刘小东 李旭燕
摘要 针对山西省长治市林果园区及黎城、屯留核桃种植基地大部分作业仍是人工作业，劳动强度很大的
问题，设计研究了林果园区喷雾除草两用机，介绍了该机的结构特点、工作原理、主要结构设计和参数的确定。
关键词 林果园区喷雾除草两用机研究设计
ＤＯＩ １０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１６７３—６３２Ｘ．２０１１．０７．０４中图分类号￥２２４文献标志码Ａ
据调查，在山西省长治市林果园区及黎城、屯留核桃种
植基地，目前没有应用专用作业机械，大部分作业仍是人工 作业，劳动强度很大。由此看来，研究生产专用作业机械来
减轻劳动强度，提高作业生产效率，实现林果产业丰产丰 收，提高人们的生活水平迫在眉睫。为此，我们通过不懈努
力，对费工费力的主要环节进行了研究，并成功研制了行走
式机动喷雾机、果树行间中耕除草机。该两用机并通过了长
治市科技局组织专家对行走式机动喷雾机、果树行间中耕除
草机进行了鉴定，认为达到了国内先进水平，整机设计小巧
玲珑，结构紧凑，一机两用，操作方便，工作可靠，降低了 作业成本，减轻了劳动强度，提高了作业效率，是当前农民
急需的理想的田间作业机械。
１ 行走式机动喷雾机
１．１ 结构特点和工作原理
目前，长治市的农村果园区内大部分采用背负式手动或
担架式机动喷雾喷药机作业，劳动强度大，作业效率低。我
们研制的是能够在果树行间，而且能自动行走，并且能同时
对两边的树冠进行喷雾式喷药。首先我们选用了较为先进的 ３ 一２５型高压动力喷雾泵，它有２个喷枪可同时喷射，雾
化程度可调，能满足喷雾喷药的作业效果。选用山东沂河机 械厂生产的１０１型小型手扶拖拉机（动力可选配５．８８—８．８２
ｋＷ柴油机）作为动力，并为长治市农机研究所自行研制的拖
拉机拖车配套使用，能在果树行间同时对两边树冠进行喷
药，具有简单可行的特点。 行走式机动喷雾机的工作原理是：由拖拉机上的发动机
远程遥控式智能果园喷药机器人的设计
龙源期刊网
远程遥控式智能果园喷药机器人的设计
作者：曹玮鑫 张金砖 李东坤 汪鹏 夏旻飞 康璐
来源：《湖北农业科学》2018年第08期 龙源期刊网
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摘要：针对果园病虫害防治难的问题，设计了一种适合远程遥控操作的智能喷药机器人。经试验验证，该机田间作业最大爬坡角达33°，作业速度达5.65 km/h，机械臂水平调节角度能达到180°，喷药高度能达到1～3 m，无线控制和视频传输在无遮挡环境下可传输距离200
m，少量遮挡环境下为100 m。该机为果园病虫害防治提供了一种新的方法。
关键词：果园喷药机器人；关键部件；设计
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2018）08-0114-03
DOI：10.14088/ki.issn0439-8114.2018.08.028
Design on Remote Control Orchard Spraying Robot 龙源期刊网
CAO Wei-xin，ZHANG Jin-zhuan，LI Dong-kun，WANG Peng，XIA Min-fei，KANG Lu
（School of Engineering，Anhui Agricultural University，Hefei 230036，China）
Abstract： In view of the difficult problem of insect pest control in orchard， an intelligent
spraying robot suitable for romote control operation was desigened. After testing the machine field
农业无人机精准喷药现状
目 录
一． 背景 ................................................................................................................................... 1
二． 现状及实例 ....................................................................................................................... 2
1. 飞行平台 ........................................................................................................................... 2
1) 发展现状 ................................................................................................................... 2
2) 实例 ........................................................................................................................... 4
2. 飞控系统 ........................................................................................................................... 7
1) 发展现状 ................................................................................................................... 7
基于plc的果园喷药机控制系统设计的研究方向精简
基于plc的果园喷药机控制系统设计的研究方向精简
基于PLC的果园喷药机控制系统的研究方向精简如下:
1. 控制系统硬件设计:设计合适的PLC控制器和传感器,实现果园喷药机的控制功能。需要考虑控制器的性能和可靠性,以及传感器的精度和范围。
2. 控制系统软件设计:编写PLC程序,实现对果园喷药机的控制。需要考虑程序的逻辑清晰、控制精确、易于调试和维护。
3. 数据采集和处理:设计数据采集和处理系统,将果园喷药机的传感器数据转换成PLC可控制的信号。需要考虑数据采集的精度和速度,以及数据处理的准确性和可靠性。
4. 控制系统的通信协议设计:设计合适的通信协议,实现PLC和传感器之间的通信。需要考虑通信协议的可靠性、速度、性能和扩展性。
5. 控制系统的自动化控制:实现果园喷药机的控制自动化,提高生产效率和治疗效果。需要考虑控制系统的可靠性、自动化程度、稳定性和安全性。
6. 控制系统的临床应用:将果园喷药机控制系统应用于实际生产和应用中,研究其性能和效果,并探索优化方法和改进措施。需要考虑实际应用的效果和反馈,以及系统的安全性和可靠性。
果园自动喷药机械装置总体设计与研究
第！卷第5
期
黑龙江科学 Vol. 9
2018
年 3
月 HEILONGJIANG SCIENCE March 2018
果园自动喷药机械装置总体设计与研究
丁锐，李大尉，马宇良，焦丹丹
(黑龙江省科学院高技术研究院，哈尔滨150020$
摘要：
果园自动啧药机械装置总体设计主要是通过设计机械部分，
实现啧药装置形成覆盖面积广、
扫描空间大的扫描轨迹。
啧药
置的 部分主要是 部件的 制造，
通 证了 的合理性和可行性，
研究了运动 参数值的 ，
从而
。
关键词！ $
T动角；
偏距;
连杆;
矢量
中图分类号：
S491;
TP273 文献标志码
：A 文章编号：1674 - 8646(2018)05 -0036 -02
The overall desij*n and study of the automatic spraying machine for orchard
DING
Rui，
LI
Da-
wei，
MA
Yu-liang，
JIAO
Dan-dan
(Health
Research
Institute，Heilongjiang
Academy
of
Sciences，Harbin 150020，
China)
Abstract
：
The
overall
design
of
tlie
automatic
spraying
device
for
orchard
is
mainly
through
the
part，so
as
to
achieve
the
scanning
path
with
wide
coverage
area
and
large
scanning
space.
The
mechanical
part
of
tlie
spraying
device
is
mainly
the
design
and
manufacture
of
tlie
crank
and
slide
block.
The
rationality
and
我国果园机械化现状与发展思路
第３４卷第６期 ２０１３年１１月 中国农机化学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ Ｖｏ１．３４ Ｎｏ．６ ＮＯＶ． ２０１３
ＤＯＩ：１０．３９６９￣．ｉｓｓｎ．２０９５－５５５３．２０１３．０６．００７
我国果园机械化现状与发展思路术
常有宏 ，吕晓兰ｚ，蔺经 ，薛新宇ｚ，王中华
ｆ１．江苏省农业科学院，江苏南京，２１００１４；２．农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，２１００１４）
摘要：无论果园种植面积还是水果产量，我国均居世界第一，但由于我国果园机械化水平较低，严重制约了我国水果产
业的发展 本文针对果园生产管理主要环节．在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采
摘机械、枝条粉碎机械与灌溉机械使用及研发现状的基础上，提出了我国果园机械化发展思路。 关键词：果园机械化：管理环节；现状；发展
中图分类号：￥２３２ 文献标识码：Ａ 文章编号：２０９５—５５５３ ｆ２０１３）０６—００２１—０６
常有宏，吕晓兰，蔺经，薛新宇，王中华．我国果园机械化现状与发展思路［Ｊ１．中国农机化学报，２０１３，３４（６）：２１～２６
Ｃｈａｎｇ Ｙｏｕｈｏｎｇ，Ｌｖ Ｘｉａｏｌａｎ，Ｌｉｎ Ｊｉｎｇ，Ｘｕｅ Ｘｉｎｙｕ，Ｗａｎｇ ＺｈｏｎｇｈＨａ．Ｐｒｅｓｅｎｔ ｓｔａｔｅ ａｎｄ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｏｒｃｈａｒｄ
ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ［Ｊ１．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，２０１３，３４（６）：２１－２６
０ 引言
果园机械化不仅是水果产业发展的重要组成部分。 也是农业机械化的重要组成部分［１】ｎ果园机械可以大幅减
轻果农的劳动强度．提高生产效率，节约劳动成本，提 高经济效益 随着我国果园种植面积的不断扩大．果园
荔枝龙眼园机械化现状调查分析
2012年3月农机化研究第3期
荔枝龙眼园机械化现状调查分析
王慰祖，陆华忠，杨洲，李君，吕恩利，王卫星
(华南农业大学工程学院，广州510642)
摘要：对国内27个荔枝龙眼园进行了实地调查，调查内容包括果园的基本信息、果园机械机具的使用状况以
及果农对果园机械的需求情况。通过对调查结果的分析，总结了国内荔枝龙眼园的特点，并提出了今后荔枝龙
眼园机械的发展思路和方向。
关键词：荔枝；龙眼；机械化
中图分类号：s233．74文献标识码：A文章编号：1003～188X(2012)03—0237—05
表l受调查果园地点、地形及果树信息
0引言
国家“十二五”规划纲要指出要大力发展农业机
械化。荔枝龙眼作为南方的特色水果，是广东、广西
等省份的重要农产品之一，2008年和2009年，广东省
的荔枝种植面积分别为27．58万hm2和27．55万
hm2，龙眼种植面积分别为12．9万hm2和12．75万
hm2，均居全国之首¨．21；广西省2009年的荔枝种植
面积也达到20．99万hm2，居全国第二p1。然而，2004
年以来，广东省荔枝龙眼的种植面积呈下降趋势¨J，
这主要是果农种植荔枝龙眼经济效益不高造成的。
其中，劳动力价格上涨是重要原因之一，这种情况在
其它荔枝龙眼产区也有体现，这对荔枝龙眼的机械化
发展提供了机遇，也提出了要求。
针对广东省及广西省内的27个荔枝龙眼园的机
械以及机具的使用情况进行了调研，目的在于了解目
前荔枝龙眼园的机械化水平及果农对机械的需求信
息，为今后果园机械的开发和推广提供依据。
1果园基本情况
广东省和广西省是全国荔枝龙眼的主要产区，本
次调研选取了两广地区规模较大和较小的各种果园，
以全面了解国内荔枝园的机械化程度和机具使用情
况。受调查果园的基本信息如表1所示。
收稿日期：2011一05一01
基金项目：现代农业产业技术体系建设专项资金项目(农科教发
[2011]3号)；广东省现代农业产业技术体系建设专项(粤
财教[2009]356号)
果园风送喷雾机施药过程技术标准
【园林机械行业网】果园中喷药作业是最费工时和最重要的作业项目，果园风送喷雾机的出现满足了新型种植模式果园施药要求，它具有喷雾质量好、用药省、用水少，生产率高等优点，果园风送喷雾机使用方便、节药节水，具有广阔应用前景，正确运用果园风送喷雾机的施药技术要点，让这种园林工具发挥到实处。
一、施药前准备工作
1．施药的气象条件
①气温大于32℃时，在酷暑无中午烈日下应尽量避免喷药。
②喷洒作业时风速应低于3.5m/s（三级风），以避免飘移污染。
③应避免在降雨时进行喷洒作业，以保证良好防效。
2．果树种植要求
①目前较广泛使用的果园风送喷雾机都配备轴流风机，适合用在生长高度5m以下的乔砧果园和经改造的乔砧密植果园。
②被喷施的果树树型高矮应整齐一致，整枝修剪后，枝叶不过密，枝条排列开放，使药雾易于穿透整个株冠层，均匀沉积于各个部位。
③结果实枝条不要距地面太近；疏果时（如苹果等），最好不留丛果或双果。
④果树行距在修剪整枝后，应大于机具最宽处的1.5 -2.5倍（矮化果树取小值，乔化高大果树取大值）。行间不能种植其他作物（绿肥等不怕压的作物除外）。地头空地的宽度应大于或等于机组转弯半径。
⑤行间最好没有明沟灌溉系统。因隔行喷施时，将影响防治效果。 3．机具准备与调试
①将牵引式果园喷雾机的挂钩挂在拖拉机牵引板上，插好销轴并穿上开口销，然后安装万向传动轴。
悬挂式果园喷雾机还要调整拖拉机上拉杆，使其处于平衡状态，紧固两侧链环，以防工作时喷雾机左右摆动。
②检查液泵和变速箱内的润滑油是否到油位；各黄油嘴处加注黄油；拖拉机、喷雾机轮胎充气；隔膜象气室充气。
③药箱中装入1／3容量清水，在正常工作状态下喷雾。检查各部件工作是否正常，各连接部位有无漏液、漏油等现象。尤其要检查药液雾化性能、风机运转性能、搅拌器搅拌性能、管路控制系统等是否正常。易老化的橡胶密封件和塑料件是否要更换。
我国果园管理机械化瓶颈探讨
我国果园管理机械化瓶颈探讨
概要：先进的果园机械代替繁重的人工劳动已成为苹果产业发展的趋势。目前我国果树修剪、授粉、疏花、疏果、摘袋等目前仍靠人工操作，劳动强度大，成本高，是制约果园管理机械化发展的瓶颈。
随着劳动力的短缺和成本的增加，目前生产管理的落后现状对产业的发展形成了制约，因此，对果业机械化提出了更高更为迫切的需求，因地制宜地发展果业机械化将是推进果业发展的重要支撑。
1我国果业生产机械化现状及存在的主要问题
1.1果业机械化生产现状
在国际上，果业机械的研究已有一百多年历史，20世纪40年代以来，欧洲各国开始将大田使用的拖拉机和配套农机具，经改造后用于果园作业，其后又相继研制了多种果园专用的动力机械和作业机械。在我国，随着果业产业的快速发展，果业机械化生产也在各苹果主产区得到了较快地发展。引进、示范、推广的太阳能杀虫灯、起苗、嫁接、树枝修剪、节水灌溉、水肥一体化等机械化技术也取得了一定的效果。
苹果生产环节包括育苗栽培、田间管理、运输销售、加工储藏、运输外销等几大部分。其中田间管理尤为重要，包括中耕除草、施肥、浇灌、植保打药、果树修剪、授粉、疏花、疏果、套袋、摘袋、摘果等环节；加工储藏包括，果品分级、加工包装、保鲜储藏等环节。
目前，在我国已经解决的机械化作业环节包括套袋、移动平台式采摘、栽培、中耕除草、浇灌、植保打药、运输、保鲜储藏等，推广的机械有拖拉机、田园管理机、苹果套袋机、果园采摘平台、起苗机、断根施肥机、打捆机、挖坑机、中耕除草机、水泵、机动喷雾机、喷烟弥雾机、保鲜储藏设备等。正在研究解决的机械化作业环节包括，果树修剪、深度施肥、果品分级等环节，推广的机械有果树修剪机、打穴机、水果分级机及水肥一体化、环境监测设施等。但是，果树修剪、授粉、疏花、疏果、摘袋等目前仍靠人工操作，劳动强度大，成本高，是制约果园管理机械化发展的瓶颈。
1.2我国果园生产机械化存在的主要问题 我国果园机械研究起步晚，果园机械化基础差，例如苹果生产机械化程度就普遍偏低，苹果机械及其设施技术发展水平也比较落后。很多用工量多、劳动强度大、时效性强的作业环节都未能很好地实现机械化作业，占用了大量劳动力，制约了苹果园生产率的进一步提高。