一种家用语音控制分类垃圾桶的设计
一种家用语音控制分类垃圾桶的设计
作者：尹泊允
来源：《科技风》2019年第16期
摘要：据中国城市环境卫生协会统计，我国每年会产生近10亿吨各类垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾产生量约5亿吨，其中属于生活垃圾的餐厨垃圾量在1000万吨左右，这个数字无疑是非常巨大的。
并且随着我国城镇化进程的不断加快以及人民物质生活水平的逐渐提高，城镇生活垃圾每年还在以5%-8%左右的速度进行递增，这对于未来环境的保护治理来说是一个巨大的隐患，我将设计一款新型垃圾桶帮助人们对生活中的垃圾进行分类放置处理。
关键词：垃圾分类;语音;垃圾桶
现如今对于生活中产生的垃圾在源头上进行分类处置已成为环境治理过程中越来越重要的一个环节。
生活垃圾可以被分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四类，目前我们生活中产生的垃圾主要为可回收垃圾和厨余垃圾这两大类。
虽然在2017年3月18日国务院就已经发布了《生活垃圾分类制度实施方案》，期望以此来指导人们对生活垃圾进行分类，可是在实际生活中大部分人依然没有意识来进行基本的分类和投放。
垃圾是被放错位置的资源，[1]特别是在厨余垃圾方面，它本可以用于做肥料、生物燃料等，但是由于人们没有在源头上将其和其他垃圾进行区分处置，这就导致了我国厨余垃圾回收利用率极低的尴尬结果，再加上厨余垃圾容易腐烂或者变质，如不及时进行处理则会滋生细菌、散发恶臭，这对于人们生存环境的质量也有很大的危害。
[2]
1 研究目的
针对现阶段存在的这些问题，我设计开发一种可以通过语音识别来进行控制的垃圾桶，这种垃圾桶不仅可以节省人类对垃圾分类放置的劳动力和思考时间，还可以帮助培养人们垃圾分类处理的意识和养成对垃圾进行分类的习惯。
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2 研究过程
从生活中现有的普通垃圾桶出发，将日常生活中用到的垃圾桶进行了改装处理，在桶身安装语音接收及计算处理装置进行信息的处理，接触触发装置进行位置的判断，电力驱动装置用于垃圾桶的移动。
改装后的成品具有“一般垃圾桶”和“厨余垃圾桶”这两个部分，同时为了使垃圾桶的清洁更加方便，我将其设计成了独立的半圆形状（如图1所示），“一般垃圾桶”与“厨
余垃圾桶”能在没有进行使用的空闲期自动合并到一起，便于摆放在客厅或餐厅较隐蔽的角落固定位置，这样的处理方式可以最大限度的节省生活空间。
（1）语音接收模块[4]：在上述设计垃圾桶的外观基础上，在每一个垃圾桶底部都设计安装了语音识别控制模块。
这个模块通过对人们发出的相关语音指令进行识别计算，然后作出相应的应答反应操作：当接收到的语音控制为“一般垃圾”时，“一般垃圾桶”下方的相应电路自动接通，在工作状态下的马达带动下，安装在垃圾桶底部的轮轴开始转动，带动“一般垃圾桶”由原有位置移动到预先设定投放垃圾的固定位置等待下一步指令，在使用者投放处理完垃圾后，使用者手动按下“回程”键，“一般垃圾桶”即可以自动回到原有摆放位置;相应的，“厨余垃圾桶”的语音控制为“厨余垃圾”，使用方法与一般垃圾桶相同。
控制上述反应顺利进行的电路设计如图2所示，其中马达1和马达2控制的轮子转动方向相反，垃圾桶在未被进行使用处理的情况下，手动回程键保持为自动断开状态。
（2）返程驱动模块：考虑到垃圾桶在接受到“回程”指令回到设定位置后，马达2需要自动跳转到断路状态。
为实现这个目的，我在设计手动回程键装置时特意选择了弹簧开关作为装
置的核心部件。
即通过预先测算垃圾桶回程所需时间，来设定弹簧片自动回弹时间，当垃圾桶回到预设位置后，触发到安装在另一垃圾桶桶身上的反馈装置，弹簧片回弹开关将自动断开，然后休眠进入待机状态，准备接收下一次的触发指令。
最终版本的语音控制分类垃圾桶结构示意图如图3所示。
3 進一步研究计划
后期将会对这个垃圾桶的外观及内部装置进行改进更新，采用更加环保耐用的材料进行替换[5];现阶段的电力装置需要通过电池来进行提供，未来将通过一定的技术手段将其改良为便携的充电样式，在起到增强其环保性的同时提升其待机工作时长。
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参考文献：
[1]王青苏.垃圾分类处理是件利国利民的好事[N].哈尔滨日报，2019-02-27（005）.
[2]赵喆超.如何实行生活垃圾分类——回顾上海市生活垃圾分类实施方法[J].中国市场，2019（06）：27-29.
[3]秦铭乾.分类垃圾箱可视化设计初探[J].工业设计，2019（02）：46-48.
[4]曲恒超，胡立夫，赵若伊.一种基于语音识别的多功能垃圾桶[J].中国科技信息，2019（02）：63-65.
[5]吕雪.智能垃圾桶自动开盖系统的设计与改进[J].南方农机，2018，49（24）：28.
[6]周鹏程，马超俊，朱勇辉.绿色智能分类生活垃圾桶设计初探[J].现代工业经济和信息化，2018，8（17）：47-49.。
智能垃圾桶设计方案.doc
1、工作原理整体架构如图1所示：图1 作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断。
工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平（下降沿），将此信号作为一个外部中断信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片，其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O 信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。
正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保。
当有人来时，通过HN911电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性，运用广泛，可适用于各种中高级办公楼等公共场合，其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等，具有很强的市场竞争力。
基于声音识别的智能声控垃圾桶
2020.03科学技术创新基于声音识别的智能声控垃圾桶郭建军林丽君陈红斌*王克强蔡肯（仲恺农业工程学院自动化学院，广东广州510225）我们平常生活中产生的垃圾越来越多，垃圾问题渐渐成为社会问题，这将会严重影响生活的品质。
尤其对于室内生产生活来说，发展和使用智能垃圾桶[1,2]，将垃圾桶中的病菌与人类隔绝起来是非常重要的。
这不仅仅可以提高生活质量，还可以使人们免受垃圾病菌的侵害。
正因为现实生活对使用智能垃圾桶并不普及，所以本文针对得不到重视的智能垃圾桶进行研究，以“基于声音识别的智能声控垃圾桶”为题进行研究，实现方便人们扔垃圾、将垃圾与人类隔绝起来等功能，从而达到它的隔离作用，方便人们的作用。
1系统方案设计基于声音识别的智能声控垃圾桶搭载在智能小车上移动，通过红外或者语音指令打开垃圾桶盖，就可以把垃圾安全方便地丢进垃圾桶了[3]。
1.1智能声控垃圾桶中的声音控制采用人声识别模块LD3320，它是一种具有识别深度的非特定人声识别模块，新IDE 软件识别深度不受限制，几乎可以识别我们日常生活中常用的所有语音指令；精细设计语音识别参数的语音识别模块可以通过特定的语音识别软件对语音音量、麦克风灵敏符、识别起始时间、语音端点检测识别等参数可以设置，从而使语音识别模块更适应日常环境，进而可以很好地应用到我们的装置中，达到声控的功能。
1.2在智能声控垃圾桶的盖子上我们采用自动打开和关闭的方式，在其中添加一个电机来控制盖子的运动方式，它由红外传感器、齿轮和力臂组成。
1.3智能声控垃圾桶的移动端，我们采用驱动小车的方式，这样能够随时控制装置的移动方向、运动轨迹，并对路径进行优化。
2系统硬件设计2.1控制器选型STM32单片机最小系统STM32F103C8T6主要由主芯片、上电复位电路、电源供电电路和时钟电路组成。
STM32F103C8T6芯片内核是ARM 32位的CortexTM-M3CPU ，内置高速存储器，足以保证数据快速读写和读取。
智能垃圾桶设计方案
智能垃圾桶设计方案目录一、摘要 (3)二、作品介绍 (4)三、工作原理 (4)四、作品功能、特色 (8)五、作品结构 (9)（一）硬件部分 (9)（二）软件部分………………………………………一、摘要垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。
随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。
本作品主要由HT46F49E芯片控制中心模块，信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。
作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。
若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。
休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过HN911电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。
本作品图文声并茂，易识别，可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。
二、作品介绍1．创作动机目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。
在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境……2. 创作目的为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。
当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。
带语音提示的城市智能分类垃圾桶
20 | 电子制作 2021年04月得相当严峻。
中国是世界上最大的垃圾生产国之一，城市已经被垃圾所包围。
根据住建部调查表明：中国三分之二以上城市被垃圾包围，四分之一城市已无合适场所堆放垃圾。
减少垃圾最有效的方法就是推广垃圾分类。
根据目前推广的垃圾分类标准，设计了一种能够带有语音提示，可升降式的智能垃圾桶，能够告知人们垃圾的属性，从垃圾的源头进行控制。
置组成。
通过红外感应和距离检测模块，由微处理器控制，实现桶盖的自动开合。
桶盖上端装有OleD 屏，通过超声波距离检测、物品类别和重量检测、GPS 传感器模块，把桶内物品的类别和重量、桶内垃圾高度、垃圾桶位置数据，传送到微处理器，再通过语言模块播报和OleD 显示，可以随时反映垃圾桶内部剩余量，让投放者了解垃圾分类的类别，让保洁人员直观了解到桶内情况。
地下：由四个大的垃圾储存箱和一个升降装置组成。
由www�ele169�com | 21智能应用圾桶满时，通过处理器控制，自动打开地上垃圾桶的下盖，使垃圾全部倒入地下垃圾箱进行储存。
可以控制升降系统，使相应的垃圾箱上升至地面来清理垃圾。
太阳能发电系统装置，通过降压模块为单片机控制模块提供5v 电压，同时为升降装置提供24v 电压。
系统总体原理框图，如图1 所示。
2 控制系统硬件设计■2.1 单片机控制模块单片机采用SKea128芯片，SKea128的内核基于32位aRM Cortex-M0+，功能强大,稳定性好,具有高度可扩展性。
该芯片有64个引脚，为各个传感器提供有足够的引脚且低功耗，2.7~5.5v 供电及优异的eMC/eSD，功能满足项目需求。
■2.2 红外检测模块红外测距传感器模块：具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当遇到障碍物时，反射回来被接收管接收，通过传感器接口返回到主机，垃圾桶可利用返回信号来识别■2.3 超声波测距模块超声波测距采用HC-SR04模块。
智能垃圾桶方案设计
设计思路：本智能垃圾桶分为两件组装,及智能垃圾桶与智能垃圾清扫机的结合;智能垃圾桶采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统,实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能;与传统智能垃圾桶相比较,功能性更强,智能化程度更高;1 设计思路从垃圾桶的结构和功能出发,主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计,力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能,而且因其美观,色彩能与周围环境相和谐,成为环境的重要组成部分;2 分类回收功能设计目前我国城市生活垃圾的成分复杂,含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等,有的生活垃圾中含有电池、金属等,垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段;城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2 部分,其中,金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用,废旧电池对土壤和地下水污染较重,可设置专门的收集装置回收,集中处理,其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理;可将垃圾桶设置成2 个子桶,一个为可回收桶,涂成绿色,并在显着位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶,涂成黄色,标记不可回收标志和字样,在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱;3 吸附设计垃圾桶是垃圾临时存放的场所,有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质,散发出恶臭气味,在垃圾桶外壳与内桶间壁处,填充一层活性炭纤维,由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能,可以净化空气,吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味,防止空气污染;4. 自动翻盖由于现行的垃圾桶投放口多在桶身侧面,有些还带有盖门,人们投放垃圾时需要走近或用手开门,这样易对人体造成污染;设计红外线感应自动开门装置,可实现当人走近垃圾桶时,桶门自动打开,投入垃圾后桶门自动关闭,不仅清洁卫生,而且避免垃圾腐烂的恶臭气味逸散到空气中污染环境;5 语音功能在垃圾桶的集成电路上安装语音模块系统,当人接近垃圾桶投放垃圾时,语音系统会提示对垃圾进行分类投放;在国外已经出现了会说话、唱歌的垃圾桶;在垃圾桶桶身设置1 个感应器, 当人投入垃圾后,桶体内的语音装置便发出“谢谢您”的声音;6 自动检测为了及时显示垃圾装填量,可以在垃圾桶顶部设置红、黄、绿3 种灯,分别表示装满、可以装和装一半;为了方便垃圾的清运,可在垃圾桶内设一自动弹出装置,当垃圾工人清理垃圾时,按一下自动弹出装置,子桶便自动弹出箱外;待垃圾倾倒完毕后,只要把子桶放回箱体内即可;还可在桶盖上装太阳能吸收装置,利用太阳能将桶内的垃圾压缩;7 渗沥液收集气温较高时,垃圾中有机物在微生物的作用下腐烂变质,形成垃圾渗沥液,容易污染环境和地下水,设置垃圾渗沥液收集装置,防止垃圾渗沥液外溢;5.紫外杀菌除味：6.遇险报警系统：7.多项智能开关：8.与扫地机器人的结合; 智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构;自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面;清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控和手控状态下清扫吸尘;。
智能垃圾桶设计方案资料
智能垃圾桶设计方案资料智能垃圾桶是一种可以自动识别、分类和压缩垃圾的垃圾处理设备。
它利用先进的传感器技术和智能算法，可以准确地检测垃圾的种类和大小，并将其分类储存和压缩，从而减少垃圾的体积和臭味。
这种智能垃圾桶不仅可以提高垃圾处理的效率和环保性，还能帮助人们更好地管理和处理垃圾。
在智能垃圾桶的设计方案中，需要考虑以下几个方面：1.传感技术：智能垃圾桶需要具备高精度和高稳定性的传感器来检测垃圾的种类和大小。
可以采用红外线传感器、超声波传感器和图像识别传感器等多种传感技术，以确保对各种垃圾的准确识别。
2.分类和储存系统：智能垃圾桶需要具备分类和储存垃圾的功能，以便将垃圾按照不同的种类进行存储和处理。
可以设计多个垃圾分类储存仓，每个储存仓都配备一个自动开关门和垃圾收集袋。
当传感器检测到垃圾时，自动开关门打开，并将垃圾收集到对应的储存仓中。
3.压缩系统：为了减少垃圾的体积，智能垃圾桶需要具备压缩垃圾的功能。
可以在每个储存仓的底部添加一个压缩装置，当垃圾收集到一定程度时，压缩装置会自动启动，将垃圾压缩成较小的体积。
4.数据管理和云平台：智能垃圾桶还可以将垃圾的统计数据上传到云平台，以便进行数据分析和管理。
可以使用物联网技术实现智能垃圾桶与云平台的连接，将垃圾的分类、体积和时间等信息上传到云平台，以便进行垃圾处理的数据分析和优化。
5.操作界面和智能控制：智能垃圾桶可以设计一个简单易用的操作界面，供用户对垃圾桶进行设置和管理。
可以使用触摸屏、语音控制和手机APP等多种方式进行操作。
用户可以通过操作界面设置各个储存仓的垃圾种类和容量，并查看垃圾的统计数据和运行状态。
综上所述，智能垃圾桶的设计方案需要考虑传感技术、分类和储存系统、压缩系统、数据管理和云平台、操作界面和智能控制等多个方面。
通过合理地融合这些技术和功能，可以设计出一款高效、环保和智能的垃圾处理设备，为人们的生活和环境带来更多便利和舒适。
语音控制智能分类垃圾桶的设计与实现
２０２０年第６期Ｎｏ．６ ２０２０ＪＯＵＲＮＡＬＯＦ ＡＮＨＵＩ ＶＯＣＡＴＩＯＮＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＆ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ安徽电子信息职业技术学院学报第１９卷（总第１１１期）Ｓｕｍ Ｎｏ．１１１ Ｖｏｌ．１９摘 要：使用LD3320芯片，将普通垃圾桶与语音识别相结合，实现垃圾分类语音化、智能化。
系统将外部声音信息在模块芯片中进行内部频谱检测，提取关键词并与事先存储在模块中的关键词进行比较和匹配，并控制桶盖打开到相应位置，从而实现垃圾的分类投放。
该设计能有效地帮助用户实现垃圾分类。
关键词：语音识别；智能垃圾桶；垃圾分类中图法分类号：TP368.1 文献标识码：BDesign and Implementation of Voice Control Intelligent Sorting Trash CanWu Hang, Zhao Chuandong, Wu Chengyu, Lin Qinyang, Yang Jiaqi, Wang Xiaoping 语音控制智能分类垃圾桶的设计与实现吴 杭， 赵川东， 吴成玉， 林钦阳， 杨嘉琦， 王晓平（浙江大学宁波理工学院，浙江 宁波 315000）[文章编号] １６７１－８０２Ｘ（２０２０）０６－００２０－０４角度和方向，因此本项目使用步进电机来驱动垃圾桶开盖。
在本项目的众多模块中语音识别和控制是关键功能模块，本项目使用了ＬＤ３３２０“语音识别”专用芯片。
当用户使用此垃圾桶时，说出所投垃圾的相关词汇，例如“玻璃”、“塑料”等，通过语音识别和控制模块，检索ＬＤ３３２０芯片中已经录入的垃圾种类关键词可以将桶盖打开并旋转到相应位置，从而实现垃圾分类投放的目的。
智能分类垃圾桶的原理结构图如图１所示。
图２是实现四种垃圾分类的筒体和桶盖的示意图。
图1 智能垃圾桶原理结构图图2 智能垃圾桶四种分类示意图三、硬件系统设计本系统的主要硬件设备包括ＳＴＣ１１Ｌ０８ＸＥ单片机控制系统［２］、ＬＤ３３２０语音识别模块、语音自动打开和关闭桶盖、负责垃圾桶盖开合的ＵＬＮ２００３控制２８ＢＹＪ－４８的４相５Ｖ步进直流电机以及９Ｖ的电源，电源需要分别给控制板模块和电机模块供电。
智能垃圾桶设计方案59292
1、工作原理整体架构如图1所示：图1作品系统架构图程序分为3大块：主程序为等待延时、定时中断，热释红外传感器中断.工作原理：当人走到热释红外传感器的探测范围内,传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过hn911内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个低电平(下降沿），将此信号作为一个外部中断信号(在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）;震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击)或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；当PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片,其中发射芯片PT2262—IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号;单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号,当外部中断端有信号时，单片机进入处理中断，认为此时有人来，通过查询I/O信号,判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即PT2262/2272端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电,盖打开）,通过震动传感器和PT2262/2272信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境,也给大家带来一些快乐。
正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令,所以在长时间没有人来投垃圾,单片机自动的将除HN911以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。
做到了节能环保。
当有人来时,通过HN911电路部分将单片机唤醒,单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。
四、作品功能、特色本作品节能环保，干净卫生，具有一定的娱乐性,运用广泛,可适用于各种中高级办公楼等公共场合,其原理也可运用至其他领域，如防盗作用等,具有很强的市场竞争力。