多功能破冰除雪铲结构原理图
新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析
新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析新型多功能户外自动除冰车是一种用于户外道路除冰作业的车辆。
本文对其结构进行设计与分析。
整个车辆结构主要分为车身、动力系统、除冰系统和控制系统四个部分。
车身部分是整个车辆的承载结构，由车架、车箱和底盘组成。
车架采用高强度钢材制成，具有良好的刚性和承载能力。
车箱采用防冻、防腐和抗震材料制成，具有良好的保温性能，以确保除冰作业时水不会冻结。
底盘采用四轮驱动设计，增加了车辆在冰雪路面上的通过能力。
动力系统由电动机、传动装置和液压系统组成。
电动机采用高功率直流电动机，具有稳定的功率输出和高效的能量转换效率。
传动装置采用多级离合器和变速器，实现了车辆的前进、后退和变速。
液压系统采用高压液压泵和液压缸，用于操控除冰装置的运动。
除冰系统是该车的核心部分，由刮雪器、除冰水箱和喷水装置组成。
刮雪器采用高强度橡胶制成，具有良好的刮雪效果和耐磨性能。
除冰水箱装有除冰水，通过液压系统将水送至刮雪器，实现刮除冰雪的功能。
喷水装置用于冰雪较厚的场景，喷洒热水对冰雪进行熔化。
控制系统由电控装置、传感器和控制面板组成。
电控装置实现对动力系统和除冰系统的精确控制，确保车辆正常运行和除冰作业的效果。
传感器用于检测车辆的速度、温度和滑动情况，并将数据传输给电控装置。
控制面板在驾驶室内，供驾驶员进行操作和监控。
结构设计与分析主要通过有限元分析和试验验证来确保车辆的强度和刚性。
有限元分析可以模拟车辆在各个工况下的受力情况，优化结构设计和材料选择。
试验验证主要通过静态和动态的荷载试验，检测车辆在真实工况下的受力情况，并对结构进行优化调整。
微型除冰铲雪车三维仿真图及原理
一、微型除冰铲雪车三维仿真图
1- 剁刀2-曲柄滑杆3-防护罩4-工字型架5-中心支撑杆6-摇动手柄7-手柄8- 手闸9-电机10-减速器11-离合器12-驱动后轮13-锁紧结构14-张紧结构15-堆雪机构16-万向前轮17-除冰刀辊
二、工作原理：
在电机9通过皮带轮传动与减速器10联接，减速器10通过皮带轮传动使后轮成为驱动轮，为该作品提供行进动力。
减速器10通过链传动传动使安装在曲柄滑杆2的剁刀1对路面上的冰进行剁碎，同样，减速器10通过链传动传动使除冰刀辊17高速旋转，在巨大的转动惯量的作用下，除冰刀辊17利用离心力将社区路面上的冰剥离、碾碎。
放松手闸8，使堆雪结构15的挡雪板通过锁紧结构13锁紧，进行碎冰的堆积集中。
当雪堆一定程度，捏紧手闸8使挡雪板在雪堆的推力下抬高，越过雪堆后挡雪板自行落下，并在锁紧结构13的作用下继续进行堆积碎冰。
对于不同厚度的冰，可通过旋转摇动手柄6通过嵌在“工”字型架4丝杠的旋转，丝杠带动中心支撑杆5的后移，即使支刀杆绕车体支点旋转，使除冰刀辊17上移，以控制除冰厚度，并可在除冰时遇障安全越过。
除冰刀辊17上移时链条绷紧，链条可通过张紧结构14弹簧的变形来缓冲，使之恢复工作状态并吸收振动。
防护罩3避免高速旋转的除冰刀辊17溅出的碎冰块。
新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析
新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析
随着人们对出行的要求越来越高，特别是在寒冷的冬季，对于交通工具的适应性也提出了更高的要求。
为了应对冬季恶劣的天气条件，本文设计了一种新型的多功能户外自动除冰车。
该车的主要部件包括底盘、驱动系统、轮轴、液压系统、除冰系统和操作系统六个部分。
其中，底盘是整个车辆的支撑平台，承载车辆的所有部件；驱动系统是将电动机的动力传递给车轮的重要系统；轮轴连接底盘和车轮，确保车辆行驶的平稳性；液压系统实现了车轮驱动和除冰系统的动力传递；除冰系统是车辆的重要功能部件，能够有效地除去车身上的冰雪；操作系统包括智能控制和显示屏，为驾驶员提供良好的操控性和信息反馈。
除冰车的设计采用了前驱动和全轮驱动的结构方式。
通过差速器并联的方式，即使一侧车轮打滑，另一侧车轮也能够继续前进，保证车辆行驶的稳定性和平稳性。
液压系统采用了双泵驱动的方式，能够提供更强大的动力传递，确保车辆的自动除冰效果更加出色。
除冰系统采用了多种方式进行除冰，包括驾驶员手动控制、自动控制、远程控制等多种方式。
另外，车辆还配备了高清晰度的多媒体显示器，可以在任何时候随时查看车辆的运行情况，为驾驶员提供更加全面和及时的信息反馈。
经过实际测试，该多功能户外自动除冰车的性能非常出色，能够在各种恶劣的天气条件下正常运行。
该车的使用范围广泛，可以用于雪地旅游、物流配送、冬季巡逻等多种场合。
采用该车能够大大提高工作效率，降低出行风险，提高交通工具的适应能力，为人们的生活带来了更大的便利和舒适。
新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析
61科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION工 业 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.12.061新型多功能户外自动除冰车结构设计与分析①孙志 于晓光* 高黎明 王宠 蔚婉蓉 刘响 王若初(辽宁科技大学机械工程与自动化学院 辽宁鞍山 114051)摘 要：针对冬季寒冷地区受雨雪天气影响地面会经常出现积雪结冰的情况，导致行人非常容易跌倒，尤其户外台阶积冰很难清除的问题，该文设计一款新型多功能户外自动除冰车。
其整体体积小巧，重量轻，单人即可搬运及操作。
除冰机自带驱动装置，无需使用其他机械驱动，可直线行进或曲线行进以适应多种工况。
驱动装置采用履带形式，可以为除冰机提供可靠的的动力输出。
关键词：多功能 自动除冰 驱动装置 履带结构中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)04(c)-0061-03①基金项目：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目（项目编号：201810146005）。
通讯作者：于晓光(1958—)，男，汉族，辽宁鞍山人，博士，教授，研究方向：机械工程测试及故障诊断技术，E-mail：yu xiaoguang58@。
1 研制背景及意义传统的除冰方法是用铁锹等工具敲击除冰，传统方法不能有效地将台阶积冰清除干净，不仅费时费力而且对台阶表面伤害较大。
目前市面上应用的除冰机主要是用于宽阔路面，需配合铲车等重型机械使用，体积庞大，无法用于户外台阶除冰。
徐晓芬等人[1]针对南方冬季路面的浮雪和薄冰，设计了一种安装雪铲、刨冰装置、扫雪绞龙等铲雪除冰装置的可实现快速改装的新型道路铲雪除冰车。
夏建满等人[2]针对机场跑道、公路等除冰效率低、费用高等问题,介绍了一种新型除冰(雪)车结构及其功能特点。
李天生等人[3]针对目前国内外的除雪或除冰车结构复杂、售价高等各项技术问题，成功研制了一台多功能的扫雪除冰车。
手推双齿式多功能破冰机
2019.08科学技术创新-135-手推双齿式多功能破冰机陈俊杰韩沛松高宇（武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070）摘要：国内冬季多冰雪天气,路面积雪结冰会给交通运输带来很大不便，同时易发生交通事故。
本文针对这个问题,设计了一款手推双齿式多功能破冰机，包含破冰结构，收集结构，热熔模块，控制部分等，结合机械法与热熔法，大幅提升破冰效率，同时集破冰、铲雪、務碎等多功能为一体，有效缓解路面结冰状况，同时对道路损害小，该破冰机有效弥补了目前小型道路除雪破冰领域的空缺。
关键词：除雪破冰;道路;机械法；热熔法;破冰结构中图分类号:TH122文献标识码：A文章编号:2096-4390（2019）08-0135-02国内冬季多冰雪天气，某些地区降雪持续时间长、雪量大，而且频率较高，路面降雪在短时间难以被完全清除，而未被完全清除的积雪经行人踩踏和车辆碾压反复融冻,成为了压实冰雪叫同时因为夜晚温度低，道路表面极易结冰，硬度较高，此类冰与压实冰雪一样较难清除;给交通运输带来很大不便,既影响道路的运输能力，同时又增大了交通事故的发生概率,以及行人通行的安全隐患叫目前，我国冬季道路除冰雪的技术主要有人工清除法、机械除冰雪法、化学融雪法等,不过大部分都是以清除浮雪为主，而对于道路上压实冰雪或是薄冰之类则很少有针对方法处理。
人工处理均已环卫工人用铁锹、剁冰铲等简单工具清理为主，效率低下且不能达到很好的清理效果IT。
基于以上问题，本文研制了一款新型手推式双齿式破冰机，相比于以往传统除雪破冰方法，除雪破冰效率更高，同时便于人工使用。
1总体设计方案破冰机由控制模块、破冰机构、收集机构、热熔模块等几个部分协同工作，以达到清除路面积冰及压实冰雪的目的。
装置前轮是单个万向轮,后轮为两个破冰轮胎，装置作业是，需人工推动,位于冰面或压实雪面上方时，按下把手上的制热按钮,热熔模块开始工作，初步熔融冰面;再按下除冰按钮，双刀式破冰轮开始破冰，人工推动破冰机向前运动，实现路面破冰,装置尾部的弧形刀片转轮将破碎后的冰雪收集到装置内部，经传送带运输到粉碎模块,在压力与刀片切力的作用下，粉碎块状冰，经由侧向通道排出粉末状碎冰，让其自由融化，不影响道路交通，完成道路清冰工作。
除雪机详细介绍及工作原理
便携式除雪铲wx-2012款：
• • • • • • • • • 参数\型号：Wx-102 发动机：汽油, OHV,4冲程 功率：9.0HP 排量：270CC 启动方式：手启动+电启动 清扫宽度：40"(102cm) 清扫高度：22"(56cm) 抛雪距离：10-15m(大约) 出雪口转动角度：190 度 • • • • • • • • • 监禁后退档位：4 前进/2 后退 灯:12V/55W 机油容量:1.1L 汽油容量:6.5L 传动方式:摩擦传动 轮胎型号:15*5.00-6 英寸雪地轮胎 毛净重:138.0/138.0(kg) 纸箱尺寸；115*106*80(cm) 交货期:30Days
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毛净重:138.0/138.0(kg)
纸箱尺寸；115*106*80(cm) 交货期:30Days
除雪机-除雪铲产品图
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• 工作时由原动机提供动力，经由蜗轮蜗杆传动或带传动将动力传递到工作部 分和行走系统。积雪由集雪装置收集到一个腔体内，再由抛雪装置清除出机 体，抛雪叶轮利用高速旋转时的离心力将积雪抛出；鼓风机利用气流将积雪 吹出。这样在人力推动(手推式)或原动机带动(自走式)下，小型自动除冰扫 雪机不断前进，就能实现连续的积雪，有效的节省了人力物力。
小型除雪机wx-D102型
• • • • • • • • • • 参数\型号：Wx-102 发动机：汽油, OHV,4冲程 功率：9.0HP 排量：270CC
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灯:12V/55W 机油容量:1.1L 汽油容量:6.5L 传动方式:摩擦传动 轮胎型号:15*5.00-6 英寸雪地轮胎
启动方式：手启动+电启动 清扫宽度：40"(102cm) 清扫高度：22"(56cm) 抛雪距离：10-15m(大约) 出雪口转动角度：190 度 监禁后退档位：4 前进/2 后退
多功能除雪装置的机械结构设计
升降总成云台系统行走系统图1多功能除雪装置整体结构图*多功能除雪装置的机械结构设计如今的房屋建筑多为钢筋混凝土浇筑,降雪后如果不及时清扫积雪,积雪昼融夜冻,会加重热胀冷缩作用,导致屋顶发生裂纹漏水或者使钢筋疲劳致使强度降低。
如果积雪过厚,建筑很可能由于钢筋强度不足而发生倒塌,因此房屋建筑的除雪工作显得特别重要。
目前,国内尤其是农村采用的除雪方式仍然是人工除雪,不仅效率低、劳动量大,还存在一定安全隐患,因此设计一款高性能屋顶除雪机械迫在眉睫。
目前,国内的屋顶除雪方法包括化学除雪法和机械除雪法等[1]。
其中,化学除雪法一般采用盐或冰雪融作为融雪剂,两种融雪剂都会对屋顶造成一定腐蚀,并且冰雪融成本较高[2];机械除雪法包括整体输送式除雪[1]、刮板输送式除雪[3]等方法,但现有的机械除雪法投入成本较高、适用范围窄、实用性不高。
国外大多采用大型除雪设备进行屋顶除雪作业,包括滚刷式除雪机、犁式除雪机等[4],设备体积庞大、制造成本高,需要操纵者有较高的操作技术。
综上所述,屋顶除雪装置在数量和品种规格上还很少,满足不了国内的需求,因此,研究屋顶除雪装置有着重要的实用价值和广泛的应用前景。
1总体方案设计多功能除雪装置主要由除雪系统、进给系统、升降总成、云台系统和行走系统5个部分组成,整体结构见图1。
在进行除雪作业时,该装置利用涵道风机产生负压搭配喇叭状的吸雪口把雪吸入集雪箱,完成对屋顶积雪收集和运输的一体化作业。
此外,各系统协调配合,使装置拥有升降、俯仰、伸缩和转位功能,大大提高了除雪装置的清理范围和灵活度,也能帮助设备适应平屋顶、坡屋顶、曲面屋顶等各类形状的屋顶。
该装置能够实现多方位行走和高处高效除雪两个基本功能,同时能够灵活应对多种雪况和多种房型。
2各系统结构设计2.1除雪系统的设计除雪系统由除雪头、除雪管道、除雪风机、集雪箱、吸水泵、吸水管等组成,见第100页图2。
除雪作业时,除雪头搭在屋顶上与积雪接触,靠除雪风机产生的负压将积雪吸进除雪管道,并沿着管道进入集雪箱,实现对屋顶积雪收集和运输作业的一体化。
人工一体化双轮式清雪除冰运雪铲(清雪铲除雪铲).ppt
WXCX--15型人工轮式一体化除雪除冰运雪铲（清雪除冰运雪铲）材质
WXCX--15 型人工轮式一体化除雪除冰运雪铲（清雪除冰运雪铲）国 内首创的除雪、铲冰、运雪一站式解决方案。清雪除冰运雪速度快效率 高，15个人活1个人干。除雪、除冰、运雪效率至少提高15倍 采用特殊材料制作，表面钢性好、硬度高、能破冰、耐磨；里面铁性好、 柔软、耐冲击、不脆裂；上端配国标钢管杆、可快速除雪以及铲除任何 坚冰，配合推雪铲随时解决除雪铲冰国际难题， 材质易焊接、耐疲劳、 抗弯曲性强、局部受力变形程度小（抗凹能力强）、耐用度好，保证了 推雪板质量的稳定性。除冰铲刃为耐磨合金材质，具有超强的耐磨特性； 即使发生硬性碰撞也能保证铲刃不会出现缺口、断裂、裂纹等现象。U 型骨架及连接系统连接方便快捷，在高效除雪的同时保证安全作业，为 满足夜间作业需要，配有双向夜间反光效果的作业警示条，
清雪除冰运雪铲
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人工除雪铲 清雪铲
每年的暴风雪雪情都是来势凶猛，一小时积雪达15-30公分厚，在人群高密度 的城区、旅游景区我国禁止使用化学品—-融雪剂除雪作业，只能采取主路以机 械化除雪为主和辅路步道、便道通道、主路沿线、景区、居民社区必须以人工 推雪为主要作业模式，面对几十公分厚的积雪，几万、几十万平米的人工作业 面积，要快速内清理完毕，着实难点极为突出：大型车辆上不去，小型机械根 本不适用，不管用，速度太慢，无法解决快速高效的问题。无奈一般都是大量 部队战士用与床板一样大小的木板推雪，怎样快速、高效、省时、省力，能适 应多种环境和场地并在规定的时间内完成除雪任务的人工清雪设备，除雪工具 的创新任务必须迎刃而解，雪情就是命令，在介于大型机械化铲车作业盲区和 传统人工雪铲费时费力费工之间，WXCX--15型人工轮式一体化除雪除冰运雪 铲（清雪除冰运雪铲）安全、安静、高效、方便组合作业受到全国各地客户的 大家赞誉，订单如雪片而至。今年首批5600台的WXCX--15型人工轮式一体化 除雪除冰运雪铲（清雪除冰运雪铲）将在今冬上岗，专门用于人行步道的铲雪 作业。通的WXCX--15型人工轮式一体化除雪除冰运雪铲（清雪除冰运雪铲） 产品通过新闻媒体和网络进行报道。全国各地的政府机关单位、高速公路、城 市环卫、旅游景区、机场、居民区、机关大院、城市道路、人行便道、学校、 部队、城市广场、社区等场所，纷纷批量要求订购WXCX--15型人工轮式一体 化除雪除冰运雪铲（清雪除冰运雪铲）。
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多功能破冰除雪铲 1、除雪机结构图
1. 背铲组件
2.主架
3. 振动组件
4.越障机构
5.悬挂组件
注：厂家负责现场安装。
2、液压与电控系统
液压油从挂载车上截取，液压油箱要保持足够的油量。
并依照挂载车用油要 求执行。
采用低温环境下（-32℃左右）能正常使用的液压油，如航空液压油等。
采用组合式多路电磁阀可以控制除雪铲的左右转向角如图5、除雪铲的上下移动如图6、铲刃的振动如图7所示
图5：除雪铲的左右转向
图6：除雪铲的上下移动（挂载车为非装载机时）图7：除雪铲的铲刃振动液压与电控系统主要由：电液操纵阀、控制开关、液压马达、液压缸及液压管件
等购成。
图9
1进油阀片；2控制油阀片；3单向马达电液控制阀片；4双向油缸电液控制阀片；5手动分流卸荷阀片；6高压过桥阀片；7电磁阀；8整体液控阀罩；9由单向阀共同组成的旁路单向调速节流卸荷阀。