思拓力rtk操作手册

RTK操作流程

一.开机 (1)

二.软件运用 (2)

三.设置仪器（基站移动) (25)

四.计算参数或校准 (39)

五.数据的采集与放样 (53)

六.数据的导出 (68)

七.一些实用工具的使用 (71)

湖北武汉恒鑫伟业测绘地理信息有限公司一.开机

二.软件运用

我们点击左下角开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下

点击打开该软件：如图

新建或者打开项目（已建的项目）

输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间输入完成后点对勾点确定

确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：2.1蓝牙连接方法一

点击直连扫描设备

选中对应的机身编号（选中候颜色变深）点击确定

返回到上一界面

点击连接如下图：

显示连接成功点击关闭出现软件主界面

（未显示数据是由于室内操作无信号）2.2蓝牙连接方法二

仪器型号选择S9/S6/S10，点击蓝牙如下图

如果手簿里有你的仪器号和对应的COM

口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：

点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：

搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：

软件提示已建立连接，点击完成，如下图：

点击左上端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：

点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：选择一个端口，点击完成，

如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:

创建好能端口后，点击OK，

在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：

确定后如下图点击连接

连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：

在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：

选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：

点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：

到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

三.设置仪器

3.1基准站设置

手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式如下图：

在工作模式里选择基准站模式设置，如下图：

在这里挨个设置就可以了，设置启动模式设置，

这里选择使用单点坐标，基站ID可以不输入，其他按默认设置就行，开机自动启动选中，最后点确定，如下图：

然后设置选项设置，选项设置里差分模式一般选择RTCM30和CMR，启用Glonass和启用北斗都√上，（这里要注意三星仪器的话，只有选择CMR才有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建议5-15度任意选择。记录原始数据一般不点，然后数据链设置，数据链设置里有几种不同的设置（实际上也就是你要用什么途径把基站的信号给发射出去，启动模式和选项设置都一样，不一样的就是数据链设置，对于基站来说最常用的就三种数据链，1.外挂电台2.内置电台3.网络），我们分别说一下：

1.外挂电台

外挂电台模式，也就是基站将数据通过数据线传输到我们的那个和电瓶连着

的电台上，通过我们假设的那个长的天线来发射出去，以供移动站接收。我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，一般不要乱改，用默认就可以如图：

如果是能中海达电台联用的仪器这里要设置成19200，不联用的设置38400最后点击确定就可以了，软件会到设置基准站进度的界面，等基站完全设置完成后点击确定就可以了，如下图：

内置电台模式

内置电台模式，其实就是将基准站的信号，通过基站主机自带的电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号的发射距离会相对的减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W，发射距离已经足够远了。选择内置电台，通道可以任意选择，如果周围还有相同的基站也在工作，不要选择相同的通道，避免相互干扰。频率和协议按照默认的，功率选择高。最后点击确定。

设置完成后点击确定

网络模式

网络模式，实际上就是基准站通过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量的（移动或联通）手机卡。数据链选成网络，如下图：

点击网络设置，连接模式选择NTRIP，开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10，如下图

：

点开APN设置，运营商根据你的手机卡类型来选就行了，然后确定如下图：

点开CROS设置，IP输入183.60.177.84，端口：2012，密码可以随便输入如下图：（基站接入点为机身编号）

设置完后点击确定，确定。

设置完基站后软件见面变为下图：

3.2设置移动站

设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你的移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，如图：

1.内置电台模式（对应的上面基准站用外置电台和内置电台的时候选择）如下图

这里的通道必须与基站一样。

2.网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地CROS站的时候）

基站用网络时移动站的网络设置：

APN设置与基站相同