无缝钢管六辊矫直机控制研究与运用
六辊可逆冷轧机组自控系统的应用
六辊可逆冷轧机组自控系统的应用摘要：本文介绍了六辊可逆冷轧机组自控系统的应用。
该系统采用先进的自动控制技术，实现了准确控制轧制过程的压力、速度、负荷等多个参数，大大提高了轧制效率和产品质量。
同时，该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，可以在第一时间发现和解决设备故障，确保生产稳定和安全。
该系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。
关键词：六辊可逆冷轧机组；自控系统；自动控制技术；实时监测；故障自诊断。
正文：随着工业化进程的加速和市场需求的不断增长，冷轧产品在现代工业制造中的地位越来越重要，产品的质量和生产效率直接决定了企业的竞争力。
针对冷轧生产中的一系列技术问题，不断出现了一些新的技术手段和设备装备。
其中，六辊可逆冷轧机组是一种非常先进和高效的轧制设备，广泛应用于钢铁、有色金属和高强度板材等领域。
然而，机组自控系统的应用和优化仍然是提高产能和质量的重要途径。
六辊可逆冷轧机组自控系统是将自动控制技术应用于轧制设备中，通过电子计算机、传感器等装置来实现对轧制过程中的多个参数进行准确调整和控制。
主要包括轧辊压力、轧辊速度、轧辊间距、辊缝形状、冷却水量等方面，以达到优化轧制过程，提高轧制效率和产品质量的目的。
与传统的人工控制方式相比，自控系统具有调节精度高、控制速度快和稳定性好等优势，增强了机组的自适应能力和生产灵活性。
该系统还具有实时监测和故障自诊断功能，能够对轧制机组进行安全监测和故障诊断。
例如，当轧制负荷过大、轧辊压力不均衡或者辊缝偏移等故障出现时，系统能够自动诊断并发出警报信号，提示工作人员进行相应的处理和维修，避免对设备和产品造成不利影响。
同时，该系统还能够自动生成数据报表，对轧制过程进行全程记录和分析，为客户提供可靠的数据支持和技术服务。
该自控系统已经在多个冷轧厂得到广泛应用，并取得了显著的成果。
通过系统控制，轧制产品的薄厚度、表面光洁度和机械性能等方面均得到了显著提高，生产效率也得到了大幅度的提升。
钢管矫直机的调整矫直机的调整
钢管矫直机的调整矫直机的调整矫直机的速度根据钢管的弯曲度和材质调整。
一般是弯曲度愈大、愈硬，速度愈慢，反之则快。
矫直辊的角度则以保证钢管与辊子表面达到良好的接触原则，对于新辊角度调整数值如图2。
辊子经磨损后，可以根据情况调整。
初调整时，可以将钢管送入辊中，使辊身长度4分之3与管子接触。
辊子与管子的接触部分间隙一般不大于0.05～0.1毫米（用塞尺检查），以免发生矫凹缺陷。
表-2 辊子调整角度钢管直径、毫米20 38 50 76 89 102 114辊子旋转角度25°20′26°13′26°53′28°10′28°19′29°25′30°00矫直压下量的调整是根据被矫钢管的材质、弯曲度和所要求的精度，通过调整上下辊之间的距离来实现的。
一般钢管压下量调整规律是随钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度的大小而变化，也就是被矫钢管的硬度、壁厚、直径、弯曲度愈大，则压下量也应愈大；反之则应减小。
压下量调整时从小到大循环进行，调整量在0.5～2.0毫米之内，根据矫直效果分别对各辊施加不同压力。
第一对辊主要用于咬入轧件，第二对下辊对钢管矫直起着极重大作用；当第三对上辊或第一对下辊与钢管接触不理想时，通过第二对辊就可以得到相应的弥补；第四对上辊压下量可以大些，调整范围1～5毫米。
正常工作情况下第二对辊子禁止随意调动。
当钢管不直时，第二对辊可同时上下调整。
为使钢管顺利喂入，第一对辊子前面装有导筒，导筒的直径根据被矫钢管的直径来选择，内孔直径应大于钢管外径10～20毫米。
当辊子角度、压下量初调好以后，用1～3根钢管试矫一次，当其弯曲度、椭圆度及表面质量合乎技术要求且咬入平稳、矫直顺利时可以正常生产。
表-3 矫直缺陷及调整缺陷种类产生原因消除方法螺旋形矫凹 1. 角度小。
2.孔型磨损部俊。
1.调整角度。
2.加大角度、减小压下量或更换新辊子。
螺旋形压痕角度过大减小角度螺旋形划痕 1. 导筒不光滑；2. 导筒位置不当；3. 第四对上辊压力过大；4. 辊子轴承盖螺丝过长； 1. 更换导筒；2. 调整导筒位置；3. 减小输出辊道压力；4. 重新安装或减短螺丝；钢管表面有等距离的压痕 1.辊子表面硬度不均、磨损不一致或表面凹凸不平或粘有硬杂物 1.经常检查辊子表面清洁钢管直径增大或减小 1. 辊子角度大小不一致；2. 辊子速度不一致；将角度调整一致椭圆度压下量过大减小压下量钢管不要入 1. 导筒内径较大位置不合适；2. 第一对辊角度不一样；3. 上下辊转动速度不同；4. 管子前端弯曲大； 1. 更换或改变导筒距离；2. 调整达到一致；3. 加大压力；4. 弯曲度太大不矫（〉30毫米/米）管子咬入后停滞不前 1. 第一对辊子压下量过大或过小；2. 第二、三对辊子压下量过大；3. 管子后端有硬弯外径太小；4. 第一对辊子调整不当； 1. 适当调整压下量；2. 减小二、三对辊子压力；3. 管子缺陷不超出允许范围；4. 调整角度；矫不直 1. 前端不直；2. 后端不直；3. 中间不直； 1. 调整第三对辊子压下量和角度；2. 调整第一对辊子压下量和角度；3. 调整第三对辊子压下量和角度；矫方上下辊压下量不一致压下量过大调整角度和压下量。
六辊钢管矫直机液压系统设计说明书
毕业设计说明书题目:六辊钢管矫直机液压系统学院：机械工程学院年级专业：09级液压学生姓名：***学号：************指导老师：***年月日太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械工程学院时间： 2013年 2月 28日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
六辊钢管矫直机组液压系统设计任务书主机1）上辊快开缸Φ300/180X20 3个 30mm/S 大腔进油，小腔出油2）下中辊快开缸Φ250X20 1个 30mm/S 小腔进油，大腔出油3）上辊平衡锁紧液压缸Φ65/36X150 6个 10mm/S 4）下辊锁紧液压缸Φ65/36X60 6个 10mm/S 5）下中辊高度调整液压马达1QJM001-0.10 1个6）换辊装置液压马达1QJM21-0.5S1 1个辅机7）入.出口辊道升降液压缸： CD250A80/56-150A10/02CGDMA 数量 4个单独控制往返速度100MM/S夹送辊摆动液压缸:CD250B40/28-50A10/02CGDMA数量 2个同步控制往返速度100MM/S工作压力：14MPa目录1. 矫直机的用途 (1)2.明确设计要求 (4)3.基本参数计算 (5)4.蓄能器的选择 (10)5.油箱容量的计算，管径直径的计算 (12)6.液压泵和电动机的选择 (13)7.液压系统图 (15)8.元件选择明细表 (16)9.液压泵站图 (17)10.液压系统性能验算 (18)11.总结...................................... ２１12.参考资料.....................................13.外语资料翻译..............................一. 钢管矫直机的用途管件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。
一种六辊矫直机电气控制系统设计
一种六辊矫直机电气控制系统设计刘正浩;刘顺利;陈军;祖龙起【摘要】根据六辊矫直机的工程实例,结合矫直机的控制工艺以及控制特点,介绍了六辊矫直机控制系统的设计方法以及自动控制系统的实现方法;使用西门子S7- 300 PLC进行自动控制,对西门子MM440变频器进行PROFIBUS组态,以及通过西门子DI模块对绝对值型脉冲编码器的数据进行读取;解决了矫直机设备的自动运行与矫直速度的实时监控,以及上下辊间距的精确测量的问题;实验结果表明,控制系统运行稳定,辊间距测量精确无误,增加了矫直控制的精确性和稳定性,实现棒料矫直的自动化生产.%According to the Project of Six-roller straightening machine, with the control technology and control features of straightening machine, describes a design method of the six roller straightening machine control system and the implementation of automatic control system. Use Siemens S7 - 300 PLC for automatic control, PROFIBUS configuration for Siemens MM440 inverter, and read the data of the absolute pulse encoder through the DI module by Siemens. Solve the problem of the straightening machine equipment operation and straightening speed automatic real-time monitoring and accurate measurement of distance between the upper and lower rollers. The experimental results show that, the control system is stable, the measurement of the roller spacing is accurate and correct, increased the control accuracy and stability of straightening, achieve the automation production of straightening.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)003【总页数】4页(P687-689,693)【关键词】矫直机;PLC;现场总线;变频器;自动控制【作者】刘正浩;刘顺利;陈军;祖龙起【作者单位】大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034;大连东溢自动化有限公司,辽宁大连116020;大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034;大连工业大学信息科学与工程学院,辽宁大连116034【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言矫直机是现代生产中的重要设备之一，对于改善棒材外形、提高成材率具有重要意义，而矫直工序又是保证钢材质量的重要因素。
连杆机构在钢管矫直机进料辊道设计方案中的应用
连杆机构在钢管矫直机进料辊道设计中的应用摘要矫直机进料辊道是钢管矫直工艺中必不可少的辅机设备之一。
本文采用两个简单的连杆机构，来设计辊道升降机构和拨料翻盖机构，达到了设备设计要求，实现了预定功能。
整个设备结构简单，各运动机构协调配合一致，节约了设计制造成本，提高了企业经济效益。
关键词矫直机连杆机构进料辊道辊道升降机构拨料翻盖机构1 引言在冶金行业中，矫直机进料辊道被广泛应用于管材的轧制生产线上，配合管材矫直机的矫直工作。
矫直机进料辊道的作用主要有两个：一是为矫直机本体输送管材；二是防止管材的尾部在矫直过程中受损坏或损坏设备。
进料辊道根据其入料形式，在生产实践中，大致可以分为两种：侧面进料和端面进料。
本文主要以某厂应用的Ф180十辊管材矫直机为例，介绍一种侧面进料形式的矫直机进料辊道。
2 设计要求Ф180十辊矫直机进料辊道，来料规格如下：钢管直径：Ø50～Ø180mm钢管长度：6000～12000mm钢管最大重量：12000kg对于进料辊道的设计，有以下三个方面的要求：1）保证辊道高位尺寸精度：保证辊道在高位时，各辊子中心线在同一水平面上，其上下偏差不大于0.5mm。
2）辊道升降的要求：辊道升降应协调一致，转动灵活，辊道升起时应高于衬套上表面20mm，防止钢管在输送过程中，打到衬套；辊道在低位时，应与衬套保持一定距离，防止管材在矫直过程中损伤辊道。
3）开盖与拨料动作完成的一致性：保证在开盖的同时，开始拨料，节约输送时间，提高生产效率。
3 工作原理及结构分析托架和传动辊装配。
其中长曲柄、短曲柄、拉杆、传动辊道托架组成一个典型的曲柄摆杆机构。
液压缸推动长曲柄旋转，长曲柄通过拉杆带动短曲柄旋转，短曲柄和长曲柄同时带动传动辊道托架移动，实现所有辊道的同步升降运动。
3.1.1几何分析辊道升降机构简化为如图3所示的连杆机构。
其中，杆表示短曲柄，杆代表长曲柄，杆表示拉杆，杆表示传动辊托架。
六辊轧机无钢自动校辊过程控制的故障分析
六辊轧机无钢自动校辊过程控制的故障分析无钢自动校辊可以提高轧制精度,而常见故障的分析与处理能尽可能的提高作业率及产能,本文章以某冷轧厂1370mm五连轧为对象,着重介绍怎样按部就班的分析与处理无钢自动校辊过程中的常见故障。
标签：液压缸索尼磁尺压力传感器伺服阀0 引言六辊HC连轧机的无钢自动校辊功能是保障轧制精度、提高成材率不可或缺的功能,在自动校辊过程中液压缸、伺服阀、压力传感器、压下位移传感器、轧机上下辊总成及斜楔构成一个闭环系统,保障了无钢自动校辊的正常进行。
1 校辊过程描述下面我们首先介绍一下六辊轧机的无钢自动校辊过程与控制:1.1 到达减速位置。
换辊工作完成之后,液压缸开始投入,当液压缸到达设定位置时,选择自动校辊并启动,这时机架校准开始进入自动模式。
50毫秒后,程序响应第一步运行,液压缸下压到达减速位置时第一步完成。
若第一步开始运行后40秒内动作仍未完成,计时器认为超时,液压缸自动上抬。
1.2 到达接触位置。
当液压缸到达减速位置后,操作侧与传动侧伺服阀同步使能给定,液压缸压力进行自动调整并继续下压,使轧辊接触。
在传动侧与操作侧的压力都达到125吨以上时,程序上认为接触位置到达,延时100毫秒达到接触位置步骤完成。
1.3 开始转辊,乳化液系统启动。
达到接触位置后,程序自动生成工作辊转动请求命令,该机架电机电枢接触器吸合,电机带动减速机使工作辊以校辊速度运行,同时该机架乳化液阀门自动打开对轧辊冷却和润滑,以减小工作辊之间的摩擦和带走部分因摩擦而产生的热量,降低内应力及塑性变形。
1.4 到达校辊压力。
电机转动后,传动侧和操作侧液压缸同步徐徐下压,当轧制力之和到达设定的校辊压力时(3#线设定的校辊力是800吨),延时30毫秒程序响应步骤完成。
在此步骤中,必须保证传动侧和操作侧液压缸压力都要在400吨以上,并且每侧偏差不超过15吨,否则步骤不能完成。
1.5 校准零辊缝。
在轧制力满足要求以后,程序对索尼磁尺的压力传感器反馈的数值对辊缝进行调整。
六辊轧机操作说明书
莱钢1500m m六辊可逆冷轧机组操作说明书一重集团大连设计研究院二○○六年二月目录1．前言 (3)2．操纵工规范 (4)3．操纵工艺 (5)3.1轧线上操作台、箱位置、操作设备及控制功能。
(5)3.1.1开卷区操作台 (5)3.1.2主操作台 (5)3.1.3机前操作箱 (6)3.1.4机后操作箱 (6)3.2 机组操作 (8)3.2.1总操作 (8)3.2.2 上卷小车的操作 (15)3.2.4开头机的操作 (17)3.2.5右卷取机的操作 (19)3.2.6右卸卷小车的操作 (20)3.2.7机前导卫的操作 (21)3.2.8机前挤干防跳辊的操作 (22)3.2.9机前压紧台的操作 (22)3.2.10卷帘门的操作 (23)3.2.11机后工作辊防缠导板的操作 (23)3.2.12机后挤干防跳辊的操作 (24)3.2.13液压剪的操作 (24)3.2.14机后导卫的操作 (25)3.2.15左卷取机的操作 (26)3.2.16左卸卷小车的操作 (27)3.2.17上套筒的操作 (28)3.2.1８皮带助卷器的操作 (29)3.3 轧制过程操作 (29)3.3.1穿带的操作 (29)3.3.2轧制的操作 (30)3.3.3液压AGC系统操作控制 (33)3.3.4板形及平衡控制 (38)3.3.5轧辊冷却 (42)3.3.6AGC缸位移传感器零点标定 (42)3.3.7工作辊、中间辊、支承辊换辊操作 (42)3.3.8标高调整装置操作 (45)3.3.9压靠 (49)3.4轧线外操作台、箱位置控制设备范围。
(50)3.4.1 AGC、辅助站操作台 (50)3.4.2乳液站操作台 (50)3.4.3地下操作箱 (51)3.4.4操作 (51)3.5 其它设备操作 (54)3.5.1 开卷机CPC对中 (54)3.5.2 张力计 (54)3.5.3 测厚仪 (54)3.5.4 板形控制系统 (55)3.5.5 测速仪 (55)3.6 操作员站（HMI）的操纵工艺 (55)1．前言《莱钢1500mm六辊冷轧机组操作说明书》主要是面向主轧线的操纵工，该说明根据试轧的工艺要求编制，投入正式生产后，用户会根据规格品种的变化编制新的轧制工艺，相应的操作说明书也需要相应调整，此版本操作说明书仅供试生产参考。
钢管矫直机毕业论文
钢管矫直机毕业论文钢管矫直机毕业论文1.绪论1.1 矫直设备的发展1.1.1 矫直设备的发展概况矫直技术在金属条材加工的后部工序中得到广泛应用，对产、成品的质量水平有着很大的影响。
早在20世纪初，就已经出现了二辊式矫直机用于矫直圆材。
20世纪30年代中期，222型六辊式矫直机的发明显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，XXX研制成功313型七辊式矫直机。
自70年代我国改革开放以来，我们接触到了许多国外设计研制成果，从小到φ1.6mm金属丝矫直机到大到φ600mm管材矫直机，从速度达到300m/min的高速矫直机到精度达到0.038mm/m的高精度矫直机，我们都进行了引进。
同时，我国也研制出了许多先进的矫直设备。
进入90年代，我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利，一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖，有的获得了国家发明奖。
近年来，我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得了成功。
1.1.2 矫直作用经过轧制和热处理的管材存在一系列缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了消除这些缺陷，需要设置斜辊式钢管矫直机。
在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1.2 矫直设备分类1.2.1 矫直机的分类按照工作原理不同，矫直机可以分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
六辊冷连轧机板形前馈控制模型的研究
N
! J =
Pi - !W f Wi - !I f Ii 2
( 3)
i= 1
式中, !W、!I 分别为工作辊弯辊力和中间辊弯辊力
的前馈补偿量, kN ; f Wi 、f Ii 分别为工作辊和中间辊
弯辊力对有载辊缝内压力分布的调控系数; P i 为 对应第 i 个单元的实测轧制力变化量, kN; N 为假
第 44 卷 第 12 期 2 0 0 9 年 12 月
钢
铁
Iron and S teel
Vo l. 44, N o. 12 December 2009
六辊冷连轧机板形前馈控制模型的研究
梁勋国1, 王业科1 , 赵吉成1 , 王国栋2
( 1. 中冶赛迪工程技术股份有限公司冷轧事业部, 重庆 400013; 2. 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110004)
64
钢铁
第 44 卷
图 3 板形前馈控制流程图 Fig. 3 Flow chart of flatness feedforward control
轧辊弯辊调控系数, 然后由式( 7) 计算得到最优的弯 辊力前馈补偿量。板形前馈控制的流程图见图 3 所 示。
4 控制效果分析
以上的两种板形前馈控制模型被分别应用于国 内的两套大型六辊冷连轧机 A 和 B 上。其中 A 为 4 机架六辊冷连轧生产线, 机型均为 UCM 轧机, 板 形控制手段包括轧辊倾斜、中间辊横移、工作辊正负 弯辊、中间辊正弯辊以及乳化液分段冷却等, 轧机的 主要参数见表 1。原料宽度范围 920~ 1 600 mm, 厚 度范 围 1. 5 ~ 6. 0 mm, 成 品厚 度 范围 0. 25~ 2. 50
为了消除轧制力变化对板形带来的不良影响最有效的方法就是使弯辊力随轧制力的变化作相应的补偿性调整这就是轧制力弯辊力补偿控制相对于板形的闭环反馈控制而言它是一种预控制因此通常被称为板形前馈控制采用工作辊弯辊的板形前馈控制模型普通四辊轧机由于只具备工作辊弯辊功能因此通常采用工作辊弯辊对轧制力的波动进行补偿
辊式矫直机的调试方法
辊式矫直机的调试方法
辊式矫直机的调试方法通常包括以下几个步骤：
1.检查设备：首先，检查辊式矫直机的所有零部件是否齐全，并确保其安装正确。
检查电源、油路等是否连接正常，以及控制系统是否正常工作。
2.调整辊位：调整辊位是辊式矫直机调试的关键步骤之一。
根据工件的尺寸和形状，合理安排辊位的间距和角度。
辊位的调整应保证工件能够均匀受力，从而达到矫直的效果。
3.调整辊压力：根据工件的材料和形状，调整辊压力。
辊压力的大小与工件的尺寸、材料以及矫直要求有关。
太小的压力可能无法达到矫直效果，而过大的压力则可能导致工件损坏。
4.调整输送速度：辊式矫直机的输送速度也是需要调试的参数之一。
根据工件的尺寸和材料，调整输送速度，以确保工件在辊子之间的停留时间足够长，从而达到矫直的效果。
5.观察矫直效果：在调试过程中，观察工件的矫直效果，如果不符合要求，可以适当调整辊位、辊压力或输送速度，直到达到预期目标。
6.调试控制系统：辊式矫直机通常配备了一个控制系统，用于调节辊位、辊压力、
输送速度等参数。
在调试过程中，需要确保控制系统正常工作，能够准确控制各项参数。
总之，辊式矫直机的调试方法主要包括检查设备、调整辊位和辊压力、调整输送速度、观察矫直效果以及调试控制系统等步骤。
通过逐步调试，确保设备正常工作，达到预期的矫直效果。
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无缝钢管六辊矫直机控制研究与运用
作者：吕慧军 刘慧博
来源：《大东方》2016年第05期
摘 要：从生产设备的角度来讲，其所生产产品质量的影响因素主要包含该设备的设计质
量和控制质量。就无缝钢管六辊矫直机而言，影响产品质量的因素主要是该设备的矫直精度。
本文以某无缝钢管六辊矫直机为例，对无缝钢管六辊矫直机的控制与运用进行研究。
关键词：无缝钢管六辊矫直机；控制；应用
在实际生产过程中，应用无缝钢管六辊矫直机设备的目的是通过对相关生产材料的挤压操
作，使该生产材料的直线度发生变化，进而保证后续生产活动的顺利进行。矫直精度较低是该
设备应用过程中发生频率较高的问题之一，因此，对该设备控制的研究具有一定的现实意义。
一、无缝钢管六辊矫直机的控制
这里以某型号的无缝钢管六辊矫直机为例，对该设备的控制进行研究：
（一）该无缝钢管六辊矫直机的相关参数
就这种无缝钢管六辊矫直机而言，其最大外径为200mm，壁厚以及强扶屈服极限的最大
值分别为24mm以及1138MPa。该设备的长度范围为5～15m，系统压力为18MPa[1]。
（二）该无缝钢管六辊矫直机的组成
该设备的组成部分主要包含以下几种：
1.控制系统部分
无缝钢管六辊矫直机控制系统包含计算机控制系统、编码器以及传感器等设备。在该设备
的实际应用过程中，控制系统的作用是保证相关材料的连续矫直生产。与其他矫直机相比，这
种无缝钢管六辊矫直机控制系统的优势在于其处理指令的速度更快、模块化和通用性特点较为
明显，且该部分所需的成本相对较少。在实际应用过程中，当计算机控制系统从传感器中接收
到控制信号时，会严格按照矫直生产程序对进料、对正、矫直等整个生产过程进行有效协调和
控制。除此之外，这种无缝钢管六辊矫直机还可以通过该计算机控制系统中PLC实现与总线
之间的通讯。这种通讯可以实现计算机对整个矫直生产过程的有效监控，当部分矫直生产环节
存在问题或传感器等设备发生故障时，计算机控制系统可以为操作人员提供真实的问题位置和
故障引发原因[2]。
2.机械系统部分
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就机械系统部分而言，主要是由挡料装置、进料辊道、六辊矫直机等组成的。在实际应用
过程中，机械系统是保证该无缝钢管六辊矫直机矫直操作顺利进行的重要部分。
3.液压系统部分
该部分是该无缝钢管六辊矫直机中的重要组成部分之一。该部分是由一定数量的管路以及
液压阀台组成的。
二、无缝钢管六辊矫直机的运用
这里主要从以下几方面入手，对该无缝钢管六辊矫直机的运用进行研究：
（一）该无缝钢管六辊矫直机的实际运用
当钢管材料被矫直处理之后，会被传输至无缝钢管六辊矫直机输入辊道前辊道的等待工
位。如果该无缝钢管六辊矫直机的入口辊道中没有料，但相关检测装置却检测出该设备中有料
时，上述钢管材料被传输至无缝钢管六辊矫直机的输入辊道中。在这种情况下，当检测装置的
检测结果为有料，且设备接收的指令信息为允许进行矫直处理时，该部位中的油缸开始动作，
辊道通过升起操作完成钢管材料的有效前进输送。当上述操作完成之后，该设备输入辊道出口
段的检测装置会对是否存在钢管材料进行检测，如果该装置检测到钢管的存在，则该设备的入
口导槽会发生动作，使得钢管材料发生对中进而进入无缝钢管六辊矫直机中。在钢管材料达到
设备中的第一组矫直辊位置时，这两个矫直辊会快速对钢管材料进行挤压，随着该钢管材料的
继续进入，后续其他组的矫直辊也会分别对其进行积压。在这个过程中，钢管材料会发生多次
旋转，最终处于矫直状态。当矫直过程结束之后，该钢管材料会被传出无缝钢管六辊矫直机。
当该钢管的尾部被传输至第一组矫直辊位置时，这两个矫直辊的上辊会快速完成升起动作，随
着钢管传输的继续进行，后续其他组矫直辊同样会进行升起动作，直到该钢管材料的尾部离开
第四组矫直辊之后。该无缝钢管六辊矫直机出口辊道会通过升起操作顺利完成该钢管材料的输
出。当经过矫直处理的钢管被钢管侧推出出料辊道时，整个矫直过程才全部结束。如果该无缝
钢管六辊矫直机的使用方具有连续矫直需求，可以通过设备中控制系统的应用实现对整个生产
过程的有效控制。与人工控制方式相比，这种自动控制方式的应用可以有效提升无缝钢管六辊
矫直机的生产效率[3]。
（二）该无缝钢管六辊矫直机的运用优势
与其他无缝钢管六辊矫直机设备相比，这种设备的应用优势主要表现在以下几方面：
1.快压缸方面
在传统矫直机的应用过程中，由于快压缸需要承受的冲击力较大，因此其常常容易受到损
害。相比之下，这种无缝钢管六辊矫直机的快压缸具有良好的抗冲击性能，因此，该设备能够
有效抵抗来自主液压缸的冲击力[4]。
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2.八立柱高刚性预紧机架方面
与其他矫直机相比，这种无缝钢管六辊矫直机的八立柱高刚性预紧机架的精度更高。因
此，在实际矫直过程中，该矫直设备能够为相关生产材料提供更大的矫直力，且整个矫直过程
的机架晃动现象得到了有效控制。
三、结论
无缝钢管六辊矫直机的有效控制能够从一定程度上保证生产材料的矫直质量。将计算机控
制、液压以及机械等内容应用在无缝钢管六辊矫直机的设计中，可以实现矫直机设计质量的提
升。与其他矫直机相比，这种矫直设备的应用优势主要表现在快压缸以及八立柱高刚性预紧机
架等方面。
参考文献：
[1]李连进.六辊斜轧无缝钢管矫直机的压下量研究[J].锻压技术，2008，05：82-84.
[2]孙海滨，丁先进，刘焕利.无缝钢管六辊、斜辊矫直机的设计[J]. 天津冶金，2008，05：
139-141+152.
[3]项凌松，王会民，王淑贞，王正平.六辊矫直机消除无缝钢管矫后管端压扁的工艺研究
[J]. 黑龙江冶金，2000，02：1-4.
[4]路乐伟.基于PLC控制的426型六辊矫直机液压系统设计[D].河南科技大学，2014.
（作者单位：1.内蒙古科技大学；
2.包钢（集团）包钢钢联股份有限公司钢管公司）