齿轮参数化设计系统的研究与实现

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2 基于Pro_E二次开发齿轮参数化系统的设计

2 基于Pro_E二次开发齿轮参数化系统的设计
林业机械与木工设备
设计计算
基于 Pro/E 二次开发齿轮参数化系统的设计
潘卫华, 尹飞鸿, 吴东文 ( 常州工学院机电工程学院, 江苏 常州 213002)
摘 要: 介绍了 CAD 参数化开发方法与开发工具, 构建了齿轮参数化系统的设计方法, 利用 Pro/E 对七种齿轮 进行参数化造型设计, 建立了相应的参变量和关系式, 借 Toolkit 和 VC 对齿轮参数化系统进行了程序设计, 最后通 过实例介绍了该系统的使用方法。
Key wor ds: ge a r; pa ra me tric de s ign; P ro/E s e conda ry de ve lopme nt; P ro/Toolkit; VC
渐开线齿轮作为最常用的机械传动零件被广泛应 用于机械、冶金、石化、煤炭、水电等许多行业, 在齿轮的 设 计 、分 析 和 制 造 过 程 中 工 程 技 术 人 员 经 常 需 要 对 齿 轮 齿形进行精确的造型。如何在极短的时间内绘制出齿轮 的三维图形, 国内外许多设计人员对此都进行了相关的 研究, 也取得了一些成果。本文介绍的是如何利用 Pro/E 开发工具中参数、关系式及其二次开发语言 Toolkit 并基 于 VC 进行渐开线齿轮参数化系统设计, 最终实现快速、 精确生成所需的三维齿轮图形。
输入参数( 齿数) 前后的三维立体模型如图 5 所示。
图 5 更改齿数前后的锥齿轮 出, 主界面中含有多种齿轮形式, 当用户选择其中一种 时, 应用程序便弹出相应齿轮参数输入对话框, 在对话
参考文献: [ 1] 师忠秀, 王继荣. 机械设计[ M] .北京:机械工业出版社, 2003. [ 2] 范 辉. VC++6.0 简明教程[ M] . 北京:高等教育出版社, 2004. [ 3] 张继春. Pro/E 二次开发教程[ M] . 北京:北京大学出版社, 2003. [ 4] 詹 友 刚. Pro/Engineer 中 文 野 火 版 2.0 范 例 教 程 [ M] . 北 京:清 华

基于Pro/ENGINEER的齿轮参数化设计及FEA分析

基于Pro/ENGINEER的齿轮参数化设计及FEA分析
析软件可 以识 别的文件 ,提高有 限 2 据关 系式绘制基本 曲线 . 依
通 过 查 看 r1 t  ̄ D e. d p ,文 件 齿
图1 创建齿槽 曲面
元分析工作 的效率 。有 限元分析总 体上可分 为三 部分 :前处理 部分 , 分析计算部分 以及后处理部分 。有 限元分析 的过程一般分为 创建几何 模 型 ,产 生F A 型 ,设定 材料 、 E模
维普资讯
t a e a t( ad ) —1 b t =t s r ( / b d 2 ) r O 5 d a t1 b t ) = . b s r (+t a e2
基于PoE I E 的 / G E r N N R
口 北京信息职业技术学院 李亚平 口 陆军航空兵学院 孟丽霞 李 卫京
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在PoE GN E 中点击 “ e u r/N I E R m n
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有 限元 分析 是 应 用 有 限元 法 取 “e u ”选项 ,根据设 计需 要 st p
关产品的设计提供 辅助产品设计开发 ,提高产 品可靠 分别设置参数齿数Z 、模数 m 、齿宽 了设计思路和借鉴 度 的方 法之一。PoE G N E 的有 b r/ N I E R 、压力角apa lh、轴孔径dxs ai 、分 作用。 限元 分析模 块P oM C A IA r/ E H N C 不但 度 圆直径 d 、齿顶 圆直径d 、齿 根 a 可 以完成结构 力学 、热 力学和铸造 圆直径d  ̄] 圆直径d 。然后根据 fE 基 b 力学 的有 限元分析前处理部分 的工 设计 要求设置初值 ,初值为00 的 .O 作 ,还 可 以进行 屈 曲和 模 态等 分 参数 的数值将通过后面的关系式进 析 ,并能够输 出其他大型有 限元分 行计 算。

基于UG的渐开线齿轮参数化设计系统的开发

基于UG的渐开线齿轮参数化设计系统的开发
维 C D软 件 中建 模 的难 点 之~ , A 文献 【4 2] 出了 U -中给 G软 件 中 建
斜齿 圆锥齿轮
模数 m齿 数 : 齿顶 高 系数 h 问 隙系 数 h 变位 系 数 压力 角 a 齿 宽 B 螺旋 角 锥 角 占
斜齿 圆柱齿轮
30 堕 =
模的方法。本文综合 了 U G软件 下渐开线齿轮建模 的方法 , 建立
CHEN n h , Ya - uiCHEN e p n XU u b n Yu — i g, W — i
( eat n f ca ia E g e r g G ag i nv r t o eh ooyLuh u5 5 0 ,hn ) D pr met h ncl ni ei , u n x U i s y f c n l ,izo 4 0 6 C ia o Me n n e i T g
【 摘
要】 基于设计知识建立 了 渐开线齿轮的统一参数化模型,通过改变统一模型的锥角和螺旋角
能够生成直齿 圆柱齿轮 、 齿圆柱 齿轮 、 斜 直齿 圆锥齿轮 和斜齿 圆锥齿轮 , 统一模 型 的基础 上基 于 U 并在 G 二 次开发技 术开发 了渐 开线齿轮参 数化设计 系统。 关键词 : G Op n 参数 化设计 ; 开线齿轮 ; U / e; 渐 二次 开发
中图分 类号 : H1 ,P 9 . 文献标 识码 : T 6T31 2 7 A
1日 — L—一 JL I舌

21齿轮统一模 型建模 参数关 系 .
齿轮统一模型的建模参数包括模数 n、齿数 z l 、齿顶高系数
U G是 当今 世 界 上 最先 进 的三 维 C DC M 之 一 , 泛 的 运 A /A 广
快 速设 计 。

PROE斜齿轮参数化方案设计书

PROE斜齿轮参数化方案设计书

封面作者:PanHongliang仅供个人学习斜齿轮的创建本节将介绍渐开线斜齿圆柱齿轮的创建,渐开线斜齿圆柱齿轮的创建方法与渐开线直齿圆柱齿轮的创建方法相似。

本节同样使用参数化的设计方法,创建渐开线斜齿圆柱齿轮。

3.2.1斜齿轮的建模分析建模分析(如图3-52所示):(1)输入参数、关系式,创建齿轮基本圆(2)创建渐开线(3)创建扫引轨迹(4)创建扫描混合截面(5)创建第一个轮齿(6)阵列轮齿图3-52渐开线斜齿圆柱齿轮建模分析3.2.2斜齿轮的建模过程1.输入基本参数和关系式(1)单击,在新建对话框中输入文件名“hecial_gear”,然后单击;(2)在主菜单上单击“工具”→“参数”,系统弹出“参数”对话框,如图3-53所示;图3-53参数”对话框(3)在“参数”对话框内单击按钮,可以看到“参数”对话框增加了一行,依次输入新参数的名称、值、和说明等。

需要输入的参数如表3-2所示;注意:表3-2中未填的参数值,表示是由系统通过关系式将自动生成的尺寸,用户无需指定。

完成后的参数对话框如图3-54所示:图3-54“参数”对话框(4)在主菜单上依次单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对话框,如图3-55所示;(5)在“关系”对话框内输入齿轮的分度圆直径关系、基圆直径关系、齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。

由这些关系式,系统便会自动生成表3-2所示的未指定参数的值。

输入的关系式如下:/*齿轮基本关系式ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf完成后的“关系”对话框如图3-55所示;图3-55 “关系”对话框2.创建齿轮基本圆(1)在工具栏内单击按钮,系统弹出“草绘”对话框;(2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“RIGHT”面作为参考平面,参考方向为向“右”,如图3-56所示。

单击【草绘】进入草绘环境;图3-56 “草绘”对话框(3)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制四个任意大小的圆,并且标注圆的直径尺寸,如图3-57所示。

基于Creo和Workbench的齿轮参数化建模及有限元分析

基于Creo和Workbench的齿轮参数化建模及有限元分析

482020.增刊CMTM1 引 言塔式起重机工作时,频繁旋转、提升、下降,在此复杂的工况下,其齿轮系统将受到扭转、振动,齿轮系统容易发生机械共振,过早出现疲劳失效。

因此,塔机齿轮系统设计时,有必要对齿轮固有特性进行分析。

另外,齿轮发生断齿、齿面点蚀、磨损、黏着磨损、齿面塑性变形等失效,其根本原因是齿轮在弯曲应力以及接触应力共同作用下,而发生变形和断裂以及造成的表面磨损。

综合考虑以上两方面原因,对齿轮进行静力学分析和模态分析非常有必要。

传统齿轮设计效率低、周期长,本文首先利用Creo 软件完成渐开线齿轮参数化建模,然后通过Workbench 软件实现齿轮应力、模态分析,探索一种新的齿轮设计方法,为同类型产品设计分析提供一定参考。

2 齿轮参数化建模为适应新的市场形势,旨在解决制造企业三维设计软件在使用性、交互性、数据转换以及对硬件配置需求等问题,美国PTC 公司在2010年推出的一款新的CAD 设计软件Creo 。

本文主要利用Creo 中Parametric 模块强大的三维参数化建模功能,通过 “参数”“关系”“模型基准”“曲线”等命令,建立参数化渐开线圆柱齿轮模型,弥补了workbench 不易创建复杂模型的缺点,提高了设计效率。

2.1 齿轮参数渐开线齿轮基本参数主要有:齿轮、模数、压力角、齿顶高系数、变位系数、削顶系数等,本文中选用的齿轮参数如表1所示。

摘 要:塔机在起吊和转运时对传动齿轮产生强大的冲击和振动,因此在塔机设计时,对其传动齿轮静力学和动力学分析非常必要性。

本文基于Cero 三维建模软件实现塔机渐开线直齿轮参数化建模,并通过Workbench 软件创建有限元模型,根据实际情况对齿轮施加边界条件和载荷,实现了齿轮的静力学和模态分析。

为渐开线齿轮设计和实际生产中如何避免共振提供一定理论参考。

关键词:塔机;齿轮;参数化建模;模态分析中图分类号:TH13 文献标识码:B基于Creo和Workbench的齿轮参数化建模及有限元分析Parametric modeling and finite element analysis of gear based on Creo and Workbench张 帅/ZHANG Shuai 1 刘凤永/LIU Fengyong 1 陈冬冬/CHEN Dongdong 2(1.徐州罗特艾德回转支承有限公司,江苏 徐州 2210002.徐工集团徐工消防安全装备有限公司,江苏 徐州 221000)名 称描 述赋 值z 齿数37m 模数12apha 压力角/°20ha 齿顶高系数 1.0c 齿顶系数0.25d 分度圆直径/mm #m*z db 基圆直径/mm #m*z*cos(apha)da 齿顶圆直径/mm #d+2*m*(ha+x)df 齿根圆直径/mm #d-2*m*(ha+c-x)x 变位系数0k 削顶系数0b齿宽/mm100注:表中“#”中的数值无需输入,通过“关系”模块会自动生成。

直齿圆锥齿轮参数化设计及有限元分析

直齿圆锥齿轮参数化设计及有限元分析

o t ag t—t eh v lGe r W he l fS r i h — e t Be e a es
WA NG o g— g g Zh n 帆
( ca i l q i e t nf c r g C . t.fB o uSel Cop C r. B o u0 4 1 , e Mog o, h a Meh n a E u m n uat i o Ld o at t ( ru ) o , at 10 0 N i ng lC i ) c p Ma un o e p o n
i t fi n e—ee n mu ai n a ay i o h t s tt f te mo e i o d n s ma e w t h OS l me te l t n l ss fr t e sr s s e o d lw t l a i g i d i t e C MOS Wo k . e o e a h h h / rs T h wh l td o l s rf rn e rd v lp n h i r r o d es o e r ,mp o i g a d o t zn h e in p - oe su y c ud b a ee e c s f e e o ig te l ay fr mo l fg as i rv n n p i i g t e d to . h D mo e fsrih —teh b v lg a h esi d y o e ai g te p o rm n e s e eo e i t e meh d T e 3 d l tag t e t e e e rw e l sma e b p r t r g a a d t h o 【 n h h
第3 8卷第 2期 21 0 2年 4月

圆锥齿轮参数化设计及力学分析 机械设计论文

圆锥齿轮参数化设计及力学分析 机械设计论文

毕业设计(论文)圆锥齿轮参数化设计及力学分析学院(系):机电信息工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师:评阅教师:完成日期:摘要直齿锥齿轮是在机械上应用比较多的零件,其参数化设计的顺利进行以及力学分析将大大增加科技人员在产品开发阶段应用计算机辅助的方便性和实用性。

在Pro /E软件中,根据机械设计中有关齿轮的设计原理,通过建立直齿锥齿轮中各变量与模数m、齿数z等基本设计参数的关系,可以实现直齿锥齿轮的参数化设计,虚拟装配和运动仿真等研究,并通过干涉分析可以发现零件设计图的缺陷。

利用此方法,可以把设计错误消除在制造前,以减少重复性工作,减少工程损失。

参数化设计方法提高了设计的柔性和敏捷性,具有重要的工程应用价值。

使工程技术人员可以通过变动某些约束参数而不必改动元件设计的全过程来更新设计。

这种设计方法的编辑、修改等很容易实现,大大地简化了产品设计的过程。

关键词:Pro/E;直齿锥齿轮;参数化建模;仿真AbstractSpur bevel gear is widely applied in the mechanical parts. It’s parametric design smoothly and mechanical analysis will greatly increase the application of computer aided convenience and practical of those science and technology personnel working in product development phase. In Pro/E, according to the design principle of the gear of the mechanical design , and by establishing the relationship of the variable and basic design parameters of the spur bevel gear, such as module m, number of teeth z and so on. To realize parameter design of the spur bevel gear, virtual assembly and motion simulation, etc. And through the interference analysis we can find flaws when design parts. By this method, we can eliminate the error before design the part, so as to reduce repetitive work and reduce the loss Parametric design method improves the design flexibility and agility, and has the important engineering application value. The engineering and technical personnel can update the design just through changing some constraint parameters and don't have to change the whole process of the component design. The editing and modify etc of this design method are easy to achieve, and greatly simplified the product design process.Key Words:Pro/E; Spur bevel gear; Parameterized modeling; Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题研究背景和意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2课题研究的意义 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.3 本课题主要工作和内容 (3)2 CAD技术及Pro/E软件的介绍 (4)2.1计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势 (4)2.1.1 CAD技术简介 (4)2.1.2 CAD软件现状、主要分类及各自的主要特色 (4)2.1.3 CAD发展方向 (5)2.2 Pro/E软件简介 (6)2.2.1 软件概述 (6)2.2.2 Pro/ENGINEER软件包简介 (7)3直齿锥齿轮的参数化设计 (8)3.1 参数化建模原理分析 (8)3.2 直齿圆锥齿轮参数化建模 (9)3.2.1直齿锥齿轮的建模思路 (9)3.2.2 零件解析 (10)3.2.3 参数化设计过程 (10)4 直齿锥齿轮的运动仿真 (15)4.1 建立安装基准 (15)4.2 进入Pro/E装配环境,进行齿轮的装配 (16)4.3 运动仿真 (16)4.3.1设定运动参数 (17)4.3.2 启动运行 (17)4.3.3干涉分析 (17)5 直齿锥齿轮的有限元分析 (18)5.1 有限元分析概述 (18)5.2 创建有限元分析模型 (18)5.3 添加材料、约束和载荷 (18)5.4运行分析并查看结果 (19)结论 (23)参考文献 (24)附录A 锥齿轮设计参数 (25)附录B 直齿锥齿轮的参数关系 (26)致谢 (28)1绪论1.1课题研究背景和意义1.1.1 课题研究背景齿轮传动是机械传动中的重要装置,它具有质量小、体积小、传动比大和效率高等优点,已广泛应用于汽车、船舶、机床、矿山冶金等领域,它几乎适用于一切功率和转速范围。

斜齿轮参数化建模

斜齿轮参数化建模

斜齿轮参数化建模斜齿轮是常见的机械传动元件,它具有抗载能力强、传动平稳等特点,广泛应用于各种机械设备中。

对于机械设计者来说,如何快速、准确地进行斜齿轮的参数化建模是非常重要的一项技能,本文将介绍斜齿轮参数化建模的方法和步骤。

一、斜齿轮的基本概念斜齿轮是一种齿轮的类型,它的齿面与轴线不平行,使得齿轮在传动时产生一定的侧向力和滚动力矩,这个主要与斜齿的传动原理有关。

斜齿轮的参数化建模需要掌握以下几个基本概念:1)齿比:齿比也称为模数,是一个齿轮齿数和分度圆直径的比值。

它决定了齿轮传递的力矩和速度比。

2)齿数:齿数是指齿轮上的齿数,它决定了齿轮的大小和传动效率。

3)压力角:压力角是齿轮齿面上的压力方向和轴线之间的夹角,对于斜齿轮,压力角会影响齿面的接触性能和传动效率。

4)螺旋角:螺旋角是指齿线相对于齿轮轴线的螺旋角度,它影响齿轮的侧向力和径向力。

二、斜齿轮参数化建模方法斜齿轮的参数化建模可以使用CAD软件完成,下面以SolidWorks为例,介绍斜齿轮的参数化建模方法:1)建立基本零件:首先,需要建立两个基本的圆柱零件,一个作为齿轮,另一个作为轴。

在建立齿轮时,需要设定齿数、齿比、模数、压力角等参数,根据这些参数生成齿轮的齿形和几何形状。

2)创建斜齿轮装配体:将齿轮和轴装配在一起,平移、旋转相对位置,使得齿轮齿面与轴线呈一定夹角,调整夹角大小和方向,形成斜齿轮装配体。

3)添加齿面特征:使用SolidWorks的建模工具,依据齿轮的传动原理和齿面要求,添加齿面标准特征,如直齿、渐开线齿等。

4)添加参数:根据不同的设计要求,添加相应的参数,如齿数、齿比、模数、螺旋角、压力角等,具体参数可以在特征管理器中进行添加和修改。

5)创建设计表:将设计过程中的所有参数和特征数据记录下来,生成一个设计表格,在需要修改时可以直接修改表格的内容,而无需重新建模。

三、参数化建模的优势通过参数化建模的方法,可以极大地提高设计效率和精度,具有以下优势:1)能够快速生成多个不同规格的产品,节省设计成本和时间。

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而 建 立 , 当机 械 产 品零 件 需 要 不 同类 型 的 传动 零
件 时 ,必 须 分 别 建模 ,仍 然 给 设 计 者 的工 作 带来
不 便 。为 了快 速 获 得 常 用 的 各 种 类 型 齿轮 的 三维 模 型 ,作 者建 立 了齿 轮 参 数 化 设 计 的 系统 。 本 系 统 以Po E r/ NGI E lf e30为 开发 平 台 , 到 NE R Wi i . dr 用P oE r/ 的二 次开 发 软件 包P oT r/ OOL I 为 开 发工 KT
务l
2齿轮参数化设计系统实现的关键技术
21 齿轮参数 化三维基 准模型 的创建 .
首 先 ,在P o/ 零件 模式 下 以交互方 式分 别创 r E 建 圆柱 直齿 轮 、 圆柱 斜 齿轮 、圆 锥齿 轮 的 参数 化
訇 似
/ 加菜单按 钮 “ 齿 圆柱 齿轮 ” / 添 斜
具 , 以Viu l + .作 为开 发环 境 ,开 发 了 齿轮 sa c +60 参数 化设 计 系统 。
1 齿轮参数化设计系统建 立的原理
本文 齿 轮 参数 化 设 计 系统 采 用 模 块 化 设 计 , 通 过三 维 模 型 与 程 序 控 制 相 结 合 的 方法 ,利 用 人 机 交互 方式 创建 三维 模型 , 利 用PoE 再 r/ 的参 数功 能 建 立 设 计 参数 , 然后 由P oE r/ 的二 次 开发 工 具 P o r/ T L T应用 程 序检 索 出模 型 的设 计 参数 ,并 提 OO KI
s a uS = Pr tt oM en uba m enuPus r hbutonA dd t
(S b , S b t n , " u ” ” u But 1 o f f
” SER — U SubB u t n1” ’ dd ne butons , to ,’ A w t ”
N ULL, PRO B TRU E,
数化 设计 系统 流程 图 。
轮 、 圆锥齿 轮 等…。各种 齿 轮模 型 的参数 多 ,参数
之 问关 系复 杂 。在 齿轮 的三 维 的建 模 过 程 中 ,经
常 因齿 轮 类 型 及其 参数 不 同而 对 其 重 复 建 模 ,造
成 人力 、物 力 资源 的浪 费0 。因 此需 要建 立齿 轮 的 参 数 化 模 型 ,来 完 成齿 轮 的 系列 化 产 品 建 模 。然 而 传 统 的 齿 轮 参数 化设 计 都 是 基 于 某 一 类 型 齿轮
供 参 数 的 编 辑 功 能 和 根 据 新 的 设 计 参 数 再 生 三 维
图 1齿 轮 参 数 化 设 计 系统 流 程 图
收 稿 日期 :2 1-1- 5 00 0 2 基 金 项 目:国 家 杰 出青 年 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 0 2 5 7 57 5 1 ) 作 者 简 介 :冯 玮 (9 3一), 戈,湖北 黄 冈 人 ,讲 师 ,主 要 从事 现 代 摸 具 设 计 与制 造 、齿 轮 修形 方 面 的 教 学 和 科研 工 作 。 17 第3卷 3 第4 期 2 1 ~ ( ) [0 1 0 1 4 上 13
、 l
l I 5 Biblioteka 齿 轮参 数 化 设 计 系统 的 研 究 与 实现
Res ear ch and r eal at on on t i z i he par am et i si y em r c de gn s st of gear
冯 玮 ,周启 来
0 引 言
齿 轮 是机 械 产 品设 计 中应 用 最 广 泛 的 传 动 的 零 件 之 一 。齿 轮 类 型 很 多 ,根 据 其 传 动 特 点 及其
齿 形 形 状 , 齿 轮 可 分 为 圆 柱 直 齿 轮 、 圆 柱 斜 齿
模型 ,实 现 与P oE r/ 软件 的无 缝集 成 。图 1 齿轮参 为
数化设计系统的关键技术。在Vs a c+ 6 0 iu l + .开发环境下 ,利用P 0 T L l开发了可直接 r / OO KT 在u f对话框中进行 齿轮参 数设计的应用程序 。实现 了齿轮参数化设计系统与Pr / 的集成 , oE
用 户 只 需 要 在 该 系 统 的 对 话 框 中 输 入 齿 轮 参 数 即 可 生 成 所 需 齿 轮 的 三 维 模 型 ,避 免 了齿 轮设 计的大量重复性工作。 关 键 词 :齿 轮 ;参 数 化 设 计 系 统 ;二 次 开 发 ;P 0 T 0 KT;三 维 模 型 r/ 0 L I
— — — —
基 准 模 型 。下 面 以 圆柱斜 齿 轮 为例 ,介 绍其 参 数
化基 准模型创 建 的过 程 。 1 )圆柱 斜齿轮参 数的设 计 圆 柱斜 齿轮 的参 数 包 括基 本 的 几何 参 数 如 法
c d i, eM s ) m d Usr g ;
中图分类号 :T 1 2 H 2
文献标识码 :A
文章编号 :1 0 — 14 2 1 ) (- 一O O一O 9 0 ( 0 1 4 1) 1 3 3 0 3
Do : . 9 9 J iS I 0 - 1 4 2 1 . ( ) 3 i 1 3 6 / . F 1 9 0 . O 1 4 上 . 2 0 S .0 3
F ENG eiZHO U Qia W , — i I ( 汉 理 工 大 学 材 料 学 院 ,武 汉 4 0 7 ) 武 30 0
摘 要 :提 出了利用P o E GN E lfr 3 O 简称P o E 软件参数化设计与应用程序相结合的方 r / N IE R Wi i .( d e r/ ) 法 ,实现 齿轮参数化系统的设计 。研 究了基于P'/ 二次开发工具P 0 T L I开发齿 轮参 E r o r / 0O KT
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