车站信号计算机联锁控制系统—软件.
2、站场形数据结构
对应信号控制台盘面图中每一监控对象的内容都存入 ROM内，并各设一各静态数据模块。在模块中列出表述该监 控对象特性的数据以及进路生成程序所需的一些标志。每个 静态数据模块在ROM重要占用一个区域，该区域第一个单元 的地址称为该模块的首地址，并可把模块首地址代号看成是 模块的名称。 若把所有的模块按照他们在信号布置图中相互位置连接 起来，这种数据结构在图形上具有站场形式，所以称它为站 场型数据结构。
二、计算机联锁控制系统软件体结构
计算机联锁控制系统分为操作表示层、联锁运算层和I/O 接口层。对应每层结构都有相应的控制软件，系统包括操作 及显示软件、联锁运算软件和输入输出软件，以及完成各个 软件模块间相互交换数据的通信软件。
操作及显示软件模块 通信软件模块 通信软件模块 联锁逻辑运算软件模块 通信软件模块 通信软件模块 输入输出软件模块 通信软件模块 I/O接口层 联锁运算层 操作表示层
一、计算机联锁控制系统软件的功能分解
1、操作表示功能 （1）操作信息处理 对正常的操作进行处理，形成有效的操作命令，并在 屏幕上给出相应的表示，以便使值班员确认自己的操作：对 错误的操作进行处理，并在屏幕上给出相应的提示，以便及 时采取措施纠正错误的操作。 （2）表示信息处理 对现场信号设备的状态，在屏幕上实时地给出显示， 使值班员能随时监督现场设备的运用情况。 另外，在计算机联锁控制系统中根据需要会设置电务维 修机，实现维护与管理信息处理功能：对现场的信号设备的 故障状态，在屏幕上及时地给出特殊的显示，以便使维护人 员迅速、准确地查找故障；自动记录并储存值班员办理作业 的时间及被操作的按钮，完成与其他周边系统的联系。
2、联锁控制功能 基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路选择 进路建立 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
进路控制 自动解锁 调车中途返回解锁 进路解锁 非自动解锁 取消进路 人工解锁 故障解锁 …… 正常解锁
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能 ①重复开放信号； ②非常关闭信号。 （4）引导操作功能 ①开放引导信号； ②进路引导总锁闭； ③引导解锁。 （5）道岔操作功能 ①道岔单独操纵； ②道岔单独锁闭； ③道岔单独解锁； ④道岔封锁； ⑤道岔解封。 （6）其他联锁控制功能 ①非进路调车控制； ②平面调车流放控制； ③站内道口控制
四、基本联锁控制软件功能模块
最基本的联锁功能由下列功能模块实现：
1、进路选择模块； 2、进路锁闭模块；
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输 出变量、控制输出变量以及联锁处理的中间变量等。 1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或 两次以上的操作才能形成操作命令。 作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。 2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状 态、道岔反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态 等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据 3．表示输出变量 表示输出变量是指向控制台、表示盘或屏幕显示器提供的变量。 4．控制变量 控制变量是指控制信号和道岔的变量。 5．中间变量 中间变量是指联锁程序执行过程中产生的一些变量。
3、信息采集及设备驱动控制功能 输入：完成现场设备信号机、道岔以及轨道区段的状态 信息采集，为联锁运算提供数据。
输出：根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备， 如信号开放，道岔动作等。
4、其他功能
（1）与调度集中系统联系功能
（2）与调度监督系统联系功能 （3）与其他系统，如站内调度、管理信息系统等的结 合功能 （4）自动检测与诊断功能 主要是在执行联锁程序的过程中检测故障的外在现象， 检查硬件资源的物理失效，软件的缺陷以及故障的位置。
三、联锁数据与数据结构
联锁数据，是指在联锁计算机中，所有参与联锁运算的数据。 它们在存储器中的组织方法称做数据结构。数据有静态数据（常量） 和动态数据（变量）两类。相应地有静态数据结构和动态数据结构。
（一）数据的编码
1．数据的编码 编码技术是冗余技术在信息领域里的具体应用。 2．数据的传输 在多个计算机的安全系统中，一般采取避错和容错相结合的技术。 1、总进路表式数据结构 建立任何一条进路都必须指明该进路的特性和有关监控对象的特征及其 数量等，这包括： (1) 进路性质，是列车进路还是调车进路： (2) 进路方向，是接车方向还是发车方向：
计算机联锁控制系统软件
要求 掌握 知识 点：
计算机联锁控制系统软件组成 联锁数据与数据结构 基本联锁控制软件功能模块 其他软件功能模块
计算机联锁控制系统软件功能
计算机联锁控制系统采用软件来实现各种联锁逻辑 运算，并把联锁运算的结果形成控制命令来驱动相应的 电子电路设备，从而实现对站场设备的操作和进路的控 制。联锁软件是实现车站信号系统功能安全的核心软件 模块。
（二）静态数据及其结构
(3) 进路的范围，即进路的两端，如果是迂回进路，还应指 明变更点（相当于变通按钮所对应的位置）： (4) 防护进路的信号机（信号机名称）： (5) 进路中的轨道电路区段（名称）及数量： (6) 进路中的道岔（名称）、所处的位置、数量： (7) 进路所涉及的侵限绝缘轨道区段（名称）及检查条件； (8) 进路的接近区段（名称）： (9) 进路的离去区段（名称）： (10)进路末端是否存在需要结合或照查的设施，如闭塞设备 、机务段联系、驼峰信号设备等。 若将上列各项纳入一个数据表中就构成了一个进路表。将一 个车站的全部进路（包括迂回进路）的进路表汇总在一起就构 成了总进路表。总的进路表存入ROM存储器中，便成了一个 静态数据库。当办理一条进路时，根据进路的操作命令可以从 静态数据库中找出相应的进路表，从而可得到所需的静态数据。
计算机联锁系统在铁路信号方面的应用
计算机联锁系统在铁路信号方面的应用摘要：计算机联锁系统是铁路通信的重要应用，对于铁路现代化及自动化运营起到至关重要的作用。
利用计算机联锁系统可以实现车站之间的联锁，从而让铁路运营更加高效、安全、可靠。
本文首先对计算机联锁系统进行介绍，并分别对其系统结构的硬件部分和软件部分进行分析，对计算机联锁系统通信方式进行研究，并提出系统日常注意事项及设备维护措施。
关键词：计算机联锁系统；铁路信号；控制应用科学技术水平的不断提升，其为各个产业的发展均产生了积极的推动作用，计算机联锁系统作为一种现代化的技术系统，通过其在铁路产业中的有效应用，进一步为确保铁路的行车安全，提高运营效率以及降低调度人员的工作强度均产生了有利的影响。
因此，只有确保计算机联锁系统在铁路工程中的有效应用，才能有效降低铁路信号故障的发生机率，为铁路的安全稳定运行提供了保障。
1 计算机联锁系统概述及功能计算机联锁系统利用计算机技术来确保铁路行车安全及通过能力，通过一些技术手段，保证铁路信号、岔道及进路之间的制约关系以及操作顺序，我们将这种制约关系和操作顺序称之为“联”，这个系统也就是计算机联锁系统。
对计算机联锁系统和继电集中联锁进行比较，计算机联锁系统具有以下优点：首先是在安全性、可靠性、可用性以及可维修性方面有所提升；其次是功能更加丰富，设计方便；最后，省工省料，造价经济，并且为铁路信号未来智能化、网络化发展提供基础条件。
计算机联锁系统的功能主要有几个方面：（1）联锁系统通过采集轨道继电器接点来获取轨道区段的占用及出清状态，从而为联锁下位机执行逻辑运算提供前置条件；（2）进路控制，进路相关操作，建立、锁闭及解锁；（3）道岔控制，道岔相关操作，解锁、转换及锁闭；（4）信号机控制，对信号机显示进行控制。
2 车站计算机联锁系统应用现状2.1 国外车站计算机联锁系统的应用现状1978 年世界第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世, 从20世纪80 年代起各国竞相研究开发计算机联锁系统, 90 年代起很多国家已开始大面积推广微机联锁系统,经过20 多年的发展, 计算机联锁技术在发达国家已发展成为完善成熟的技术。
DS6-K5B计算机联锁系统
MON
ESIO WDT：闪光=运行正常，灭灯=运行停止 ESIO：ET SIO 线路状态指示
闪光=有数据传送，灭灯=无数据传送； 1 RX TX： 线路1 本系接收（RX），线路1本系发送（TX） 2 RX： 线路1它系接收 3 RX TX： 线路2 本系接收（RX），线路2本系发送（TX） 4 RX： 线路2它系接收 5 RX TX： 线路3本系接收（RX），线路3本系发送（TX） 6 RX： 线路3它系接收 7 RX TX： 线路4本系接收（RX），线路4本系 8 RX： 线路4它系接收 9 RX TX： 线路5 本系接收（RX），线路5本系发送（TX） 10 RX： 线路5它系接收 D7～D0：表示软件状态。 SW：正常输入（必须置0） MＯ：监视器接口
APL：应用程序逻辑 D5=预留 D6=亮：数据连接成功，D6=灭：数据连接失败； SW1，SW2： 运行方式设置开关，两个开关必须设置成相同状态。 SW1，SW2=1：正常方式， SW1，SW2=F：调试方式；
SW1，SW2不容许设置其他状态。 SW3：总输入开关，必须设置为0。 MON：9针 D型插座，调试用接口
MON
○ RSE
D7=灭：系统运行正常 D7=亮：系统停机 在D7 灭灯的情况下，D0～D6状态定义： D0=亮：本板为1系， D0=灭：本板为2系；
D1=亮：本板为主系， D1=灭：本板为从系； D2=亮：两系不同步， D2=灭：两系同步； D3=亮：执行控制功能， D3=灭：控制功能停止； D4=亮：APL开始执行， D4=灭：APL停止执行；
系统组成电子终端
系统组成电源
系统物理结构外观
DC24V电源 DC24V电源 DC24V电源 DC24V电源 冗余转换箱 电源控制箱
基于UML的车站信号软件建模
基于UML的车站信号软件建模铁路计算机联锁系统是以计算机技术为核心,通过采用通信、可靠性和容错以及“故障—安全”技术,实现联锁要求的实时控制系统。
车站信号联锁软件作为计算机联锁系统的核心,是一种保证站内行车安全、提高行车效率的典型安全苛求性软件。
以联锁基本原理为基础,采用统一建模语言UML,基于模型驱动开发技术,为联锁软件建立通用设计模型。
进一步对所建立模型进行验证,保证基本联锁功能的实现,完成设计级纠错。
本文以铁路车站信号联锁控制系统为背景,结合软件工程理论,研究基于UML对联锁软件进行建模,主要进行了以下研究工作:1.对计算机联锁系统进行功能需求分析,并结合系统的硬件结构,从整体上对联锁软件进行架构,建立用例角度的UML模型视图。
2.从静态角度,对计算机联锁系统结构进行建模分析。
根据联锁系统的特点,主要对室外信号设备(包括信号机、道岔、轨道电路和进路)提出了状态变化角度的静态结构模型。
3.从动态角度,对联锁系统的核心—进路控制过程进行分析和子模块划分,并对各个子过程建立了动态过程模型(即子过程UML活动图模型)。
4.利用Rhapsody的仿真模拟功能(Animation),对所建模型进行调试和动态模拟,实现模型级纠错和验证。
并结合Windows平台下,采用Visual Studio 6.0开发环境,基于C++语言,搭建GUI图形用户界面驱动模型,再次对所建模型进行设计级的调试。
最终建立从需求规格分析定义到系统实现的完整铁路车站信号系统模型。
本文创新之处主要在于采用基于Rhapsody的模型驱动功能来进行调试和动态模拟,实现模型级的纠错和验证。
一方面保证联锁软件的高可靠性和安全性,改进领域专家和开发人员的交流;另一方面在软件开发初期尽早发现系统的设计错误或缺陷,从而较早地确定或降低项目的风险和开发成本。
验证结果表明,所建联锁系统模型可靠、稳定。
EI32-JD型计算机联锁系统
降低了信号设备的维护成 本和故障率。
提高了铁路信号控制的安 全性和可靠性。
提高了铁路运输的效率和 安全性。
02
硬件设备及配置
主机设备
高性能工业控制计算机
采用高可靠性工业控制计算机，具备 强大的数据处理能力和稳定的运行性 能。
专用联锁处理板卡
多重冗余设计
主机设备采用多重冗余设计，确保系 统的高可用性和可靠性。
配置专用联锁处理板卡，实现信号设 备的联锁逻辑运算和处理。
外部设备
01
02
03
信号机
控制列车和调车车列运行 的信号设备，包括进站、 出站、通过、进路等信号 机。
转辙机
用于改变道岔开通方向的 设备，与主机设备连接实 现远程控制。
轨道电路
用于检查轨道区段占用和 空闲状态的电路设备。
网络通信设备
工业以太网交换机
系统组成及功能
• 网络通信设备：负责系统内部各设备之间的通信和数据传 输。
系统组成及功能
联锁软件
实现联锁逻辑运算和控制功能。
监控软件
实现对系统状态和现场信号设备的实时监控。
系统组成及功能
• 诊断软件：实现对系统故障的诊断和处理。
系统组成及功能
01
功能
02
实现铁路车站和区间的信号联锁关系，保 证列车和调车作业的安全。
背景
随着铁路运输的不断发展，对信号设备的安全性和可靠性要 求越来越高。计算机联锁系统作为一种新型的信号控制设备 ，具有高度的安全性和可靠性，已经逐渐取代传统的继电联 锁系统，成为铁路信号控制的主流设备。
系统组成及功能
联锁主机
负责处理联锁逻辑运算和与外部 设备的通信。
执行表示机
铁路车站全电子计算机联锁系统的研究与设计
０引言 国内车站的联锁控制经 历了机械联 锁控制、电
气 集中（ 以 ６５０２ 为 代 表） 联 锁 控 制 、计 算 机 联 锁 加 继 电器执行控制三个大的发展阶段， 其中， 由机械联锁 发展到 ６５０２ 电气集中， 是一次重大的飞跃， 大约是在 ７０ 年代基本完成的。而计算机联锁加继电器执行的控 制系统是从 ８０ 年代后期开 始研究， ９０ 年代 进行试验 并逐渐批量上道使用。目前国内投入使用的计算机联 锁系统都是从继电电气集中过渡发展起来的， 还都不 是以计算机技术为核心的全电子化联锁系统， 实际上 是 一 种 计 算 机 联 锁 、继 电 器 执 行 的 系 统 。 虽 然 不 同 制 式的计算机联锁系统所保留的继电器数目都较少， 但 都存在维修 、运行及施工 等 方 面 的 问 题 ， 难 以 适 应 新 的更高的要求， 并且基础信号设备模拟量监测上也存 在一定问题， 还需单独增加微机监测系统。由兰州大 成自动化工程有限公司设计的全电子计算机联锁系 统， 去掉了执行部分的继电器电路， 代之以智能全电 子执行单元， 很好的解决了以上问题， 实现了控制、监 督、监 测一体化 ， 为铁路信号 设 备 的 升 级 做 了 有 益 的 技术积累。
图 ３ 双 ＭＣＵ 控制器结构框图
信息上传给联锁机。 （ ２） 道岔执行单元软件设计 道岔执行单元软件采用模块化结构， 主要有： 自
检模块、初始化 模块（ 包括 端口初始化 、ＣＡＮ 初始化、 时钟等） ， 道岔命令处理模块、Ａ／Ｄ 采样模块等。整个程 序分主程序和中断处理程序。中断处理程序有两个： 一个是 ＣＡＮ 通讯中断处理程序、一个是转动电流采 集中断采集程序。主程序流程见图 ４。
（ ２） 提高联锁程序的标准化程度， 使它尽可能不 随车站结构和规模的更改而修改， 这就避免了因修改 联锁程序而可能引入的错误；
计算机联锁软件设计和锁闭模块设计
Ｕ Ｍ Ｌ 是一 种 面 向对 象 的标 准 建 模 语 言 ， 主 要 用 于 分 析 和 设 计 阶 段 的 系 统建 模 。 由于 Ｕ Ｍ Ｌ 易于 表 达 、 功 能 强 大 ， 融 入 了软 件 工 程 领 域 的 新 思 想 、 新 方 法 和 新 技 术 ， 适 合 用 于 支 持 面 向对 象 语 言 实 现 的项 目， 应 用 范 围不 仅 限 于 支 持 面 向对 象 的 分 析 与 设 计 ，还 包 括 从 需 求 分 析 开 始 的软 件 开 发 全 过 程 ， 己被 广泛 应 用 到 描 述 系 统 的静 态 结 构 和 动 态 行 为 ，所 以 Ｕ Ｍ Ｌ 模 型成 为 了 测试 用 例 生 成 的有 效 来源 。 根 据 系 统 不 同方 面 的 描 述 ，Ｕ Ｍ Ｌ 分 为 静 态 建 模 和 动 态 建 模 。 其 中 静 态 建 模 包 括 类 图 、 用 例 图 、包 图 、 构 件 图 和 配 置 图 ； 动 态 建模 包括 顺 序 图 、协 作 图和 活 动 图 。 ２ ． 系统软件分析与建模 计 算 机 联 锁 系 统 的功 能 主 要包 括 ： 人 机 界 面 信 息 处 理 功 能 、 进 路 控 制 功 能 和 执 行 控 的 ， 尤 其 是 通 信 技 术 、 计 算 机 技 术 、 网 络 技 术 和 电子 商 务 的 发 展 ，它 们 为 供 应链 的 重 构 提 供 了技 术 支 持 。在 网络 环 境 下 ， 企 业 间 及 企 业 与 客 户 的 信 息 交 流 更 方 便 ； 随 着 电子 商 务 的 发 展 ， 客 户 响 应 速 度 得 到 明 显 提 高 ，为 了 适 应 客 户 驱 动 生 产 和 供 应 链 中 企 业 联 盟 的 需 要 ，分 销 商 、 零 售 商 的作 用 将 不 断 减 弱 ， 直 至 消 失 。 作 为 广 义 的企 业 一 一 供 应 链 ，也 向“ 扁 平 化 ” 发 展 ， 即制 造 商 直 接 与 用 户 连 接 ，实行更好的信息交 互，能够较好地掌握 用 户 需求 ， 能 很 好 地 消 除传 统 供 应 链 存 在 的 问题 ，实 现 有 效 的 运 营 和 管 理 。 互 联 网等信 息 技术 促 进 了从供 应 商直 到 顾 客 的 整 条 供 应 链 双 向 的 、 及 时 的 、完 整 的 信 息交 流 ， 成 为 企 业 获得 顾 客 和 市 场 需求 信 息 的 有 效 途 径 。 同 时 ， 现 代 化 信 息 技 术 的 应 用 可 以 使 企 业 的业 务 延 伸 到 世 界 的 各 个 角 落 ； 企 业 利 用 信 息 技 术 还 可 以 开 展 虚 拟 经
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
汇报人： 日期:
目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
计算机联锁软件设计和锁闭模块设计
计算机联锁软件设计和锁闭模块设计【摘要】根据计算机联锁软件设计可靠性和安全性的要求，采用统一建模语言UML对其进行建模，可以保证列车安全、高速的运行。
【关键词】联锁软件；UML；建模车站信号计算机联锁软件是一种保证站内行车安全，实现进路控制的安全性苛求软件。
随着铁路运输速度的不断提高，以及铁路客运专线、高速铁路的快速建设，对铁路计算机联锁系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。
车站联锁系统是以技术手段实现以进路控制为主要内容的联锁功能的系统。
计算机联锁系统，就是采用计算机技术构成的车站信号自动控制系统。
该系统以进路、道岔、信号为控制对象，由计算机系统来实现进路、道岔、信号之间的联锁，并按列车运行和调车作业的要求，自动控制选择进路、转换道岔、锁闭进路等。
本文以铁路车站信号联锁控制系统为背景，研究基于UML对联锁软件进行建模。
有助于测试人员加深对联锁系统基本功能模块的理解，根据UML的动画模拟过程，自动完成测试工作，提高联锁软件的可靠性和安全性。
主要研究工作包括对联锁系统核心--进路过程进行分析和子模块划分，并对其中的子模块，如进路锁闭模块，进行了动态建模。
1.UMLUML是一种面向对象的标准建模语言，主要用于分析和设计阶段的系统建模。
由于UML易于表达、功能强大，融入了软件工程领域的新思想、新方法和新技术，适合用于支持面向对象语言实现的项目，应用范围不仅限于支持面向对象的分析与设计，还包括从需求分析开始的软件开发全过程，已被广泛应用到描述系统的静态结构和动态行为，所以UML模型成为了测试用例生成的有效来源。
根据系统不同方面的描述，UML分为静态建模和动态建模。
其中静态建模包括类图、用例图、包图、构件图和配置图；动态建模包括顺序图、协作图和活动图。
2.系统软件分析与建模计算机联锁系统的功能主要包括：人机界面信息处理功能、进路控制功能和执行控制功能等。
计算机联锁控制系统硬件部分由上位机和联锁机组成，系统安全软件主要是指联锁机软件部分。
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
车站信号控制系统概述
第一章车站信号控制系统概述第一节概述一、铁路信号自有铁路以来，人们就约定以物体的外表特征，如形状、位置、颜色、灯光以及状态的显示数目等作为向乘务人员和行车有关人员传达运行条件和命令的信号。
从铁路发展初期，信号的显示意义就与行车安全联系在一起，只有当安全条件确已满足，或者说危及行车安全的风险因素不存在的条件下，才给出允许列车或车列前进的信号，反之则给出停车信号。
关于安全条件的检查，最初是靠运营管理措施来保证的，随着铁路运输的发展和科学技术的进步，保证行车安全的措施逐步从管理措施向技术措施过渡，以致发展成今天的自动控制系统。
由于保证行车安全的技术大部分是和信号相联系，所以把通过技术手段保证行车安全的系统称做铁路信号系统，或简称铁路信号。
铁路信号的主要功能是保证行车安全，但随着铁路信号技术的发展和应用，铁路信号已成为提高运输效率、实现运输管理自动化和信息化以及改善铁路员工劳动条件的重要技术手段。
铁路信号系统按其应用场所，大致可以分为车站信号控制系统、区间信号控制系统、编组站自动化系统、铁路行车指挥系统以及列车运行控制系统等等。
本教材以车站信号控制系统为讲述内容，着重讨论车站信号自动控制系统的具体功能、构成原理及实现的方法。
二、车站信号控制系统车站信号控制系统的主要功能是保证行车安全，具体而言，指通过技术手段来使车站内信号机、道岔、轨道电路等基本信号设备按照规定的要求工作，以保证列车或调车车列在站内运输作业的安全。
1．主要技术车站信号控制系统涉及的技术主要有：（1）故障-安全技术我们知道，任何技术设备不管它多么可靠，总有发生故障的可能，铁路信号系统也不例外。
对铁路信号系统来说，其主要功能是保证站内行车安全，所以必须考虑在其发生故障后，故障的后果不应危及行车安全。
例如，信号机及其控制系统发生故障时，应自动地给出限速或停车的显示；道岔的控制系统发生故障时，道岔不应错误地转换而必须锁在原来的位置上。
总的来说，故障的后果必须导致行车安全，这已经成为不可动摇的原则，在铁路信号领域里称这一原则为故障-安全原则，用于实现故障-安全的一些技术措施为故障-安全技术。