奥玛执行器AC死区的调整

奥玛执行器AC死区的调整
奥玛执行器AC死区的调整

带AC控制单元执行器死区的调整

1、将选择开关指向“0”位置,按住C按钮3秒进入M4组菜单,如下图:

2、选择CONFIGURATION按关按钮进入M40菜单,如下图:

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3、选择SPECIAL FUNCTIONS按关按钮进入M401菜单,如下图:

4、选择EDIT按关按钮进入输入密码3937,如下图:

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5、进入M4011菜单选择ADAPTIVE BEHAVIOUR按关按钮进入,如下图:

6、在编辑状态下将ADAPTIVE BEHAVIOUR的值由ON改为OF,如下图:

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7、按C 按钮返回,并进入M1913菜单(需要输入密码0000)更改OPENING DEADEAND (内死区,开放向)的值,范围由0%---9.9%,改完后按关按钮确认,如下图:

8、按C 按钮返回并进入M1914菜单(需要输入密码0000)更改CLOSING DEADEAND (内死区,关方向)的值,范围由0%---9.9%,改完后按关按钮确认,如下图:

9、按C按钮返回并进入M1915菜单(需要输入密码0000)更改OUTER DEADEAND(外死区)的值,范围由0.1%---10%,改完后按关按钮确认,如下图:

注:内死区决定执行器何时停止,外死区决定执行器何时启动

 

用户可根据现场的实际使用情况在对执行器的死区进行设定,

在设定中要保证内死区的设定值小于外死区的设定值。外死区

不应设置过小否则将导致执行器频繁动作,而减少执行器的使

用寿命。

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气动执行器说明

气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,输出推力大,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式: 齿轮齿条 内部结构

薄膜式: 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复

GTD双作用气动执行器

GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明: 产品说明 主要特点及标准参数: 基本设计:气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式(有弹簧返回)。 制造特点:超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准:执行器与阀门连接:四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211,轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接:GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845,GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接:符合VDI/VDE3845 零件材料:壳体:铝合金表面阳极化处理。端盖:铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条:铝合金。 密封O型圈:丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环:塑料。 工作环境温度:—20°C+90°C。 回转角度:双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩:3~10000Nm 空气压力:2~8bar,最大10bar。 附件:电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)手操机构。 工作原理: 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。单作用式(弹簧复位)

气动执行机构的结构原理

第十九章:气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力,驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型:气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力,接受气信号20~100kpa并转换成位移,驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度,克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响,提高动作速度,使用气动阀门定位器与调节阀配套,从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体,无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式,正作用式信号压力增大,调节阀关小,又称气关式;反作用是信号压力增大,调节阀也开大,又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比,在同样行程条件下,它具有较大的输出力,因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同,可适用于各种腐蚀性介质管路上,作为控制介质流动的启闭阀。例如,化学水处理程序控制用的阀门,常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合,实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时,若执行机构压力信号范围为0.02~0.1Mpa,则气源压力为0.14Mpa;若压力信号范围为0.04~0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa;若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时,压力信号范围为0.02~0.1Mpa时,气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器,可将0~10mA或4~20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201,给定压力调整范围为0.08~0.25Mpa,通道压力为0.02~0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

美国奥玛电动门调试说明二

美国奥玛电动门调试说明二 9.电气定位板(选项) 9.1 技术数据 控制信号(输入信号E1,给定数值)0/4-20mA(可选0-5V) 反馈信号(输入信号E2,给定数值)0/4-20mA(可选0-5V) 灵敏度(死区)⊿E 0.5%-2.5% 精调“灵敏度”(P7)仅适用于输出转速小于16 1/min min 0,25% 延时(P10) 0.5-10s 输入阻抗250Ohm 进入工作模式: 0,5-15s 步进运行时间(P8)当工作到小于≤25%以内时,设定时间 以3倍递减 9.2 设定 AUMA MA TIC中的定位板是根据用户要求在发运前被事先设定。 由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合,所以必须再次调整。调整前要对定位板的编程进行检查。 * 松开AUMA MATIC盖上的4只螺栓,并取下外盖。 * 按照15.2项逻辑板的编程。 当使用定位板时远程控制自保持必须处于关断状态。 * 取下盖板(图S2)并根据需要参数表4在定位板图(S1)上编程 控制信号E1和反馈信号E2的数值见盖板(图S2)上的标识。控制信号E1和反馈信号E2失去时执行器的状态可以通过位置板上的拨码开关实现。此功能仅对4-20mA信号时适用。 * 调试之前必须确认位置反馈回路E2闭合(测试仪器或跳线)。否则,失去信号E2诊断灯LEDV10“E1/E2<4mA 亮起,并且位置反馈没有响应。 表4 推荐设定

表5;其它设定 1)内部反馈信号;有电子位置变送器给出的0/4—20mA或由5000欧姆精确电位计给定 0—5V信号 2)因为E1或E2信号〈4mA时仍会工作(关端点信号=0V或0mA),所以当E1或E2信号丢失时回引起误解。3)当配有外部模拟/脉冲信号转换(选项);在两个方向上附加紧急操作信号。(第15.3项) 4)仅适用于活零信号(即4—20mA) 9.3全关位置定位板的调节(标准) 调整定位板之前,确保执行器的限位开关和力矩开关以及位置反馈),已经设定完成。 * 把选位开关旋转到现场控制(LOCAL)。 * 用按扭操作执行器到全关位置。

气动执行机构(BETTIS)操作维护手册

第二章气动执行机构(BETTIS)操作维护手册(一)BETTIS气动执行机构(ESDV阀) 1 设备简介 图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图

图1-2-2 ESDV 阀执行机构结构图 1- 压力锁紧机构; 2- Powr-swivl 活塞杆; 3- Acculine 轴传动装置; 4- NAMIR ; 5- 可更换轴承; 6- 推力轴套导向块; 7- 共轭滚针推杆; 8- 过载控制装置; 9- 弹簧组件; 10- 吊环; 11- 环环紧扣; 12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口; 13- 排气口; 14- 压力槽; 15- 双向行程限位; 16- 内部双连杆。 2 使用操作方法 1、执行机构手轮; 2、电磁阀; 3、电磁阀; 4、过滤减压装置; 5、限位开关; 6、继电器; 7、排气阀;8、测试开关;10、速度控制开关;11、电磁阀。 11 ? ●? ? ?? ?

图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图 2.2 ESDV阀门执行机构控制 2.2.1 现场手动开关 手轮 通过执行机构配套的手轮(或液压手轮)装置选择手动/气动,逆时针旋转手轮,通过液压装置可以现场打开阀门;顺时针旋转手轮,通过液压装置可以现

场关闭阀门;手轮处于中间位置时,执行机构处于远程气动状态,通过站控(中控)系统能够远程控制打开(或关闭)阀门。 2.2.2 远程自动操作 正常工作状态下,ESD电磁阀(冗余)励磁,由于该电磁阀为NC,励磁时电磁阀导通,导致ESD先导阀(冗余)导通(与ESD电磁阀相连的),压缩空气进入气缸,压缩弹簧,执行机构动作,阀门打开。当发生紧急情况时,ESD电磁阀(冗余)失电,电磁阀断开,导致先导阀(冗余)断开(与ESD电磁阀相连的),执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放,弹簧复位,阀门关闭。 2.2.3 部分冲程测试 正常工作状态下,部分冲程测试电磁阀不带电,该电磁阀为NO,失电时电磁阀导通,导致先导阀导通(与部分冲程测试电磁阀相连的),此时气源接通,阀门正常工作。当现场进行部分冲程测试时,按下测试按钮,电路导通,部分冲程测试电磁阀励磁,电磁阀断开,导致先导阀断开(与部分冲程测试电磁阀相连的),执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放到放空管线中,弹簧复位,阀门动作,当阀门的开度80%时(阀门关20%,此值在工厂内设定好),电路自动断开,部分冲程测试电磁阀回到失电状态,电磁阀导通,导致先导阀导通(与部分冲程测试电磁阀相连的),此时气源接通,阀门打开,进入正常工作状态。 2.2.4 执行机构气缸以及阀门阀杆保护 在气动控制回路中设安全泻放阀一个,当过滤减压阀故障时,气源压力超过安全泄放阀设定压力(出厂设定为634KPa),安全泄放阀起跳,对管路压力进行泄放,达到保护执行机构以及防止输出扭矩过大损坏阀杆地目的。 3、维护保养 3.1 服务间隔 定期的保养一般不需要。一般推荐的服务间隔是5年或最大生命周期(以先到为准),贮存时间也应计算在服务间隔内,在到服务期前三个月就开始订备件包以备急需。 3.2 润滑要求

气动阀门执行器

气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多,在实际工业生常和工业控制中,用来控制气动执行机构的方法也很多,常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛,由于本方案是在OMRON的PLC 上面作的开发,所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成:1台计算机,1套PLC(包括CPU,I/O模块,ID212,OC224,AD003模块),2个继电器,2个电磁阀,1个气动阀门执行器。 其组成原理为:由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC,对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号,其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器,通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入,即脉冲A与脉冲B。在运行状态下,脉冲A输入时指示灯A亮,脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB,表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加,否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器,继电器具有两组常开常闭输出触点,1组为开阀输出触点,1组为关阀输出触点。开阀时,当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时,当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作;若21s内有脉冲输入,则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关,电磁阀打开后,便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中,并同要求的阀门开度作比较,

气动执行器结构及原理

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.

气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator ) 按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式:

齿轮齿条: 活塞式: 气动执行机构的缺点 控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门。

执行器安装与调试

执行器安装与调试 摘要:本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展,执行器的更新也在加快、品种也在增加,本文结合#1机组(600MW)的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词:执行器安装、执行器原理调试 1、执行器安装 1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部,一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等,其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰: 1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构,落地式安装,可以直接固定在地板或混凝土基础上,也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择: ●执行机构一般安装在调节机构的附近,不得妨碍通行和调节机构的检修,并应便于

操作、维护。 ●连杆不宜过长,否则应加大连接管的直径,一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管,安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时,转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后,应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小,逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时,执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法,避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装, ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作,如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接(注意平垫、弹垫要齐全);与执行机构支架连接可以焊接。

气动门工作原理

气动门工作原理 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,三通是有三个通道通气,一般情况下1个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构的进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说,两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器,如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备,气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点,不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠,质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说,两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈),两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种,常闭型指线圈没通电时气路是断的,常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理:给线圈通电,气路接通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开,线圈一旦断电,气路就会接通,这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电,则反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性,在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变,它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯,阀芯在不同的位置时,电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个,该电磁阀就叫几位电磁阀:阀体上的接口,也就是电磁阀的通路数,有几个通路口,该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后,一般所有接口都应该是连接好了的,所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置,在线圈通电时处在乙位置,阀芯在不同位置时,对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置(开、关)。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口;比如二位二通电磁阀是一进一出(二个通道、最普通常见)二位三通电磁阀控制液体是一进二出(两出分别是一个常开一个常闭);气动换向

气动阀门气缸说明书

气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类:角行程气缸,适用于球阀,蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸,AW气缸! AT气缸说明书: 1.缸体为挤压铝合金,经硬质阳极氧化处理,内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触,转动灵活,摩擦系数低,使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构,啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴,装配孔有圆形或双四方形(符合ISO.5211标准)用户可根据需要选择,我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式(弹簧复位)每种形式有多种规格,每种规格有多种型号,如:常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等;本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ~+5 °。 7. AT型使用空气压力4~7bar 执行器选用与安装: 使用气动执行器时,先确定阀门的扭矩,考虑管道介质;水蒸气或非润滑的介质增加25% 安全值;非润滑的干气介质增加60%安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00% 安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值,然后根据气源工作压力,查找双 作用式或单作用式扭矩表,可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确,直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴,合理连接安装。执行器与阀门装配之前,应对阀门扭矩

AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成: 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点: 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量,因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中,因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中,例如:profibus-fms,profibus-dp,interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成: 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器,和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器;应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器,继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器(auma norm)上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元(auma matic)上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上:多回转执 行器: sa07.1-sa16.1(用于开-闭控制) sam07.1-san16.1(用于调节控制) 部分回转执行器: sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex,sam ex 或sg ex上,使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二:auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照): multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容:

气动调节阀的结构和工作原理

气动调节阀的结构和工作原理

气动调节阀常见于钢铁行业,尤其广泛应用于加热炉、卷取炉等燃烧控制系统。本文根据气动调节阀的结构和工作原理对在气动调节阀在日 常使用的常规维护和常见故障进行了分析研究,为设备维护和故障维修提供了参考。 本文以美国博雷(BARY)厂家生产的 S92/93系列的气动执行机构为例,结合现场实际使用情况,进行了分析和总结。阀门公称直径DN250,介质为混合煤气,气源为仪表压空,压力为3-5Bar,电磁阀为24V。 1、气动调节阀的结构和工作原理 1.1、气动调节阀的结构 气动调节阀由执行机构和阀体两部分组成。 1.2、气动调节阀的工作原理 气动调节阀的工作原理:气动调节阀由执行机构和调节机构组成。执行机构是调节阀的推力

部件,当调节器或定位器得到4-20mA信号时,控制电磁阀24V信号到,打开,使得仪表压空进入执行机构汽缸,转动阀杆使阀体动作,当到达需要指定开度时,位置反馈使得定位器停止信号输出,维持当前位置。当需要关闭阀门时,定位器得到关闭信号,使电磁阀停止供气,汽缸靠内部弹簧反作用力,使阀门关闭。当需要从满度减少开度时,定位器输出气源压力会减弱,弹簧自身反作用力致使阀门向关闭方向动作,直至信号压力与弹簧压力平衡,到达指定开度,以此来控制该介质流量。 2、气动调节阀的日常维护 在对气动调节阀日常点巡检中,要注意以下几点:一是检查仪表气源是否正常,检查过滤器、减压阀是否正常,观察压力是否在3-5Bar;二是观察汽缸有无漏气现象,尤其是阀杆连接处和两端盖处;三是检查电磁阀是否工作正常,有无漏气现象;四是检查定位器工作是否正常,有无漏气现象;五是检查所有连接部件固定螺丝是否紧牢;六是尽量避免过多浮灰覆盖到执行机构上,要市场保持工作环境清洁。 3、气动调节阀常见故障原因分析

GAMX-2010N执行器控制板调试说明

GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用) 一、控制板布局 图1 二、配置 (一)、自动控制 1、输入信号:4-20mA 2、输出信号:4-20mA 3、运行方向:标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启,4mA 阀关闭,20mA 阀开启。 4、中断保持:标准:在失去信号时执行机构保持原位。 (二)、远程控制 1、标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。 2、非标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持),完成阀的开启和关闭。 (三)、本机控制 1、标准:本机控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。 2、非标准:通过拨码开关,可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持),完成阀的开启和关闭。 三、编程键定义: (一)、SET 设置键:在手/自动运行状态下,按此键小于5秒,均可进行手自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒,进入菜单开锁密码。10秒以上,进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键,进入该项菜单页,在该菜单页下按此键,保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。 (二)、正向键:在本机运行状态下按此键,电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。 当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。 (三)、反向键:在本机运行状态下按此键,电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。 报警输出 变压器

当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。 (四)、一键设定键:在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。(需调整开限位、关限位与 机械零满对应好)。 (五)、拨码开关:(标准状态均置于ON位置,见图2) 图2 拨码1:换方向,置于ON时为正作用,即面对输出轴开阀时顺时针旋转, 置于OFF时为反作用,即面对输出轴开阀时逆时针旋转。 拨码2:置于ON时数码管显示阀位%数值,置于OFF时显示mA值。 拨码3:本机运行状态下,置于ON:本机点动。 置于OFF:本机自保持。 四、运行操作(操作员使用程序) 1、开机上电:执行机构上电后即进入自动状态,此时显示百分比。 2、自动/手动工作方式的切换:按SET键切换。 3、手动工作方式:手动灯亮,按UP键电机正转;按DOWN键电机反转,键松开电机停转。 4、自动工作方式:自动灯亮,执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按UP、DOWN 键无效。 5、零满设置:0%、100%设置。在本机状态下,按一次一键设定键后,按UP键或DOWN键使输出至机械全开位,调整开限位开关;按UP键或DOWN键使输出至机械全关位,调整关限位开关。调整中,数码管出现-15.0至15.0范围的数,确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“0.0”后锁紧电位器; 若设定模式为自动设定:再按一键设定键,数码管显示“――――”,执行器自动转动并记忆零度和满度,直至数码管出现“0.0”零满调试结束。 若设定模式为手动设定,按下一键设定键确认零位,数码管闪烁显示“-HI-”,按UP键或DOWN键使输出至机械全开位,再次按下一键设定键,确认满位。设定结束。

气动阀说明书(中文)_100527

ZVP型 气动薄膜调节阀 产 品 说 明 书 杭州哲达科技股份有限公司

气动薄膜调节阀 一、总体介绍 ZVP系列气动薄膜精小型单座调节阀采用顶导向结构,配用多弹簧薄膜执行机构。具有结构紧凑、重量轻、动作灵敏、流体通道呈~流线型、压降损失少、阀容量大、流量特性精确、拆装方便等优点。广泛应用于精确控制各类无腐蚀性气体、液体、蒸汽等介质,工艺参数如压力、流量、温度、液位保持在给定值。特别适用于允许泄漏量小、阀前后压差不大的工作场合。 本系列产品的公称压力等级有PN10、16、25、40,公称直径范围DN15~150。适用流体温度为-25℃~+130℃至+180℃。泄漏率为KVS值的0~0.02%,流量特性为线性和等百分比的组合。设计单位及用户可根据具体工况进行选择。 本系列产品的阀体一般采用SIEMENS品牌产品。 二、工作原理 图1 气动薄膜阀工作原理简图 图1表示电-气阀门定位器的工作原理。气动薄膜阀正常工作时,电-气阀门定位器从控制器或控制系统中接受DC4~20mA电流信号,转换成空气压力,向气动执行机构输送,从而来控制阀门的开度。 三、基本结构

图2 气动薄膜阀基本结构图 图中主要表示气缸执行机构和阀体的连接方式,结构配置还包括了电气阀门定位器、空气过滤器、减压阀、压力表等相关配件。电气阀门定位器一般选用德国SIEMENS和韩国YTC品牌产品,或根据需要选用其他品牌的产品。 四、型号编制说明 具体型号命名规则为ZVPa-bc d-ef a—阀体系列号,有31、40、41、45、52、61共六个系列 b—公称压力(×0.1MPa):10、16、25、40 c—作用方式:K为气开式,B为气关式 d—公称直径,DN15、DN50、DN150等 e—流量系数(水介质) f—180℃高温蒸汽型用Z表示,130℃以下省略 注:根据客户要求,具体配置以实物为准。 五、技术参数 表1 技术参数表

AT actuator气动执行器产品详细说明书

1 2 4 5 6 7 8 9 Versa View Continuous Indicator Stainless Steel Fasteners Namur Mounting Namur Manifold ISO Mounting Bi-Direction Stroke Adjustmen 3A Mani Bi-Directi Stro

3 4 5 6 7 19 19 8 10 9 11 12 13 14 1516 26 27 17 18 20 20 22 24 24 25 25 21

Description Indicator screw Indicator Spring clip Thrust washer Outside washer Body Inside washer Cam O-ring (pinion top)Bearing(pinion top) Pinion O-ring pinion bottom)Bearing(pinion bottom) Plug O-ring(Adjust screw) Nut(Adjust screw) Adjust screw Piston Guide(Piston) Bearing(Piston)O-ring(Piston) Spring O-ring(End cap)End cap Cap screw Stop screw Nut(stop screw) No.123456789101112131415161718192021222324252627 Qty 111111*********~1222822 STANDARD METERIAL plastic plastic Stainless Steel Stainless Steel engineering plastics Extruded alluminum alloy engineering plastics Alloy steel NBR engineering plastics Alloy steel engineering plastics NBR NBR NBR Stainless Steel Stainless Steel Cast alluminum/casting engineering plastics engineering plastics NBR Spring steel NBR Cast alluminum Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel PROTECTION Hard anodized etc Nickel plated anodized/Zinc galvanized dip coating powder polyster painted etc OPTIONAL METERIAL Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone Viton/Silicone Stainless Steel Viton/Silicone Viton/Silicone S ew)djust screw djust scre Guid g p g ng(End cap)g(End cap)nd cap 22222222eel plastics Stainless St tainless uminum/casting engineering p engin cone Stainless tainless

气动阀门执行器的控制方式及工作原理

气动阀门执行器的控制方式及工作原理 气动执行器结构 在实际工业生常和工业控制中,用来控制气动执行机构的方法也很多,常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态,并控制阀门执行期工作的仪器,它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态,判断阀门是处于开阀还是关阀状态,通过编程记录阀门开关的数字,并且有两路与阀门开度对应的4~20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号,控制阀门的开关动作。根据系统的要求,可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计:模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量,包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制,需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表,同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度,系统需要1路4~20mA的模拟量输入信号和1~2路4~20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机,在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出,用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中,所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式,为了节省芯片资源和空间,输入的4~20mA 的模拟量在转化为数字量时,采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。

2、数字电路部分主要包括:单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器,它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存,在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时,需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数,而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能,所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路,这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求,X5045中的看门狗为系统提供了保护,当系统发送故障而超过设定时间时,电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响,当电源电压降到允许范围以下时,系统将复位,直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位,可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列,它共有8个引脚,各个引脚的功能如下: CS:电路选择端,低电平有效; SO:串行数据输出端; SI:串行数据输入端; SCK:串行时钟输出端; WP:写保护输入端,低电平有效; RESET:复位输出端; Vcc:电源端; Vss:接地端。 INA为输入信号,是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦,转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中,要求A、B两路脉冲都接收到的时候,才认为是由信号输入,AB为正转,BA为反转。只有一路信号输入时不计数。 两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀,通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。 3、显示部分主要包括:单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3

气动执行器结构及原理

气缸结构与原理学习

编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门。 编辑本段特点 紧凑的双活塞齿轮,齿条式结构,啮合精确,效率高,输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖,与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金,并经硬质阳极氧化处理,内表面质地坚硬,强度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承,避免了金属间的相互直接接触,摩擦系数低,转动灵活,使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计,可与普通气动执行器互换。 气源孔符合NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形,便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向,顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作

气动执行器工作原理

GT气动执行器 Pneumatic Actuators 主要特点及标准参数: 基本设计:气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S 单作用式(有弹簧返回)。 制造特点:超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮 和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作 用式有保险弹簧座。 采用标准:执行器与阀门连接:四个或八个螺栓孔符合标准 DIN/ISO5211,轴装配孔符合标准DIN3337。可供选择的装配轴 孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接:GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或 VDI/VDE3845,GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接:符合VDI/VDE3845 零件材料:壳体:铝合金表面阳极化处理。端盖:铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条:铝合金。 密封O型圈:丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环:塑料。 工作环境温度:—20°C+90°C。 回转角度:双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩:3~10000Nm 空气压力:2~8bar,最大10bar。 附件:电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)手操机构。

工作原理: 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。 单作用式(弹簧复位) 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后,气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度, 锁紧螺母(E)。 执行器的使用: 使用本执行器时,先确定阀门的扭矩,水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值;非润滑的干气介质增加60%安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力,查找扭矩表,可得到准确的执行器型号。 选用双作用式GT例:气源压力只有5bar,控制一个需要扭矩球阀,介质为非润滑的水蒸气,考虑到安全因素,增加25%等于,首先按表查找气源压力5bar ,然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据,选,再沿该行向左查找其型号,选择GT130型。 选用单作用式(弹簧复位)GT-S 例:气源压力只有4bar ,控制一个需要扭矩蝶阀,介质为非润滑的干燥气体,考虑到安全因素,增加60%等于,首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩,然后沿该行向左查找气源压力4bar的终点扭矩,气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩,正好气源压力扭矩大于弹簧复位扭矩,再沿该行向左查

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