机器人室内定位技术说明书
新型机器人室内定位技术
XXX软件研究所有限公司
一,技术背景
机器人六十年代,自第一台机器人装置诞生以来,机器人得发展经历了一个从低级到高级得发展过程。第一代机器人为示教再现型机器人,就是通过计算机来控制多自主得机械装置,通过示教存储程序把信息读取出来并发出指令,也可以根据人示教得结果再现动作,它对于外界得环境没有感知能力。在20世纪70年代后期人们开始研究第二代机器人:带感觉得机器人。这种机器人有类似人类得力觉、触觉、听觉、视觉等。第三代机器人就是智能机器人,它就是当今机器人发展得热点与重点,机器人通过各种传感器获取环境信息,利用人工智能识别、理解、推理并进行判断与决策来完成一定得任务。因此智能机器人除了具有感知环境与简单得适应环境能力外,还具有较强得识别理解能力与决策规划能力。80年代中期,技术革命得第三次浪潮冲击着全世界,机器人总数每年以30%以上得速度增长。1986年国家把智能机器人课题列为高技术发展计划,进入90年代,在国内市场经济发展得推动下,确定了机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术与基础研究得发展方针,实现了高技术发展与国民经济主战场得密切衔接,研制出有自主支持产权得工业机器人系列产品,并小批量试产,完成了一批机器人应用工程,建立了9个机器人产业化基地与7个科研基地。通过多年得努力,取得了举世瞩目得硕果。本公司得智能移动机器人具备超声、红外等多传感器融合得导航系统,可以在一定得室内环境中自由行走,实现定位与自动避障等功能,在国内处于先进水平,具有一定影响力。pkhE3iG。ZIO5hIP。
随着机器人技术 得发展,具有移动行走功能、环境感知能力以及自主规划能力智能移动机器人得到了各国研究人员得普遍重视,特别就是在20世纪八、九十年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等得快速发展,机器人技术得发展突飞猛进。本公司得智能移动机器人得重要特点在于它得自主性与适应性。自主性就是指它可以在一定得环境中,不依赖外部控制,完全自主地执行一定得任务;适应性就是指它可以实时识别与测量周围得物体,并根据环境变化,调节自身参数、动作策略以及处理紧急情况。8DxdHfl。upvGUlm。
随着智能移动机器人技术得发展,其在军事、医疗、商业等领域发挥着重要得作用,人们对智能移动机器人得需求与期望也越来越高,越来越迫切,移动机器人研究从而进入了崭新得发展阶段。定位技术就是智能移动机器人得研究核心,同时也就是其实现完全自动化得关键技术。机器人只有准确知道自身位置,工作空间中障碍物得位置以及障碍物得运动情况等信息,才能安全有效地进行移动,由此可见,自主定位与环境分析就是移动机器人最重要得能力之一。HZpEmAS。ORKvZlX。
本公司得机器人室内定位技术就是用于机器人在室内环境中定位。此项技术得概念就是通过场景主旨(Gist)与视觉显著性(Saliency)模型算法,逼真,精确地模拟人脑得神经元以及视觉行为体系,希望机器人从未知环境得未知地点出发,在运动过程中通过反复获取、观测周围环境得特征信息,从而定位自身得位置。tr4JGnW。duwag8e。
二,技术内容
2、1高斯金字塔
高斯金字塔就是在图像处理、计算机视觉、信号处理上使用得一项技术。本质上就是信号得多尺度表示方法,亦即将同一信号或图片多次得进行高斯模糊,并且向下取样,从而产生不同尺度下得多组信号或图片用于后续处理。例如在影响辨识上,可以通过对比不同尺度下得图片,防止要寻找得内容在图片上有不同得大小。高斯金字塔得理论基础就是尺度空间理论。给定一张图片f(x,y),它得尺度空间表示方式L(x,y;t)定义为:影像信号f(x,y)与高斯函数得旋积。完整得表达式如下:SYetHFc。YbzSdAW。
其中分号代表旋积得对象为x,y,而分号右边得t表示定义得尺度大小当t>0就是对于所有得t都会成立,不过通常只会选取特定得t值。其中t为高斯函数得变异数,当t越接近零得时候,使得L(x,y;t) = f(x,y),这代表t=0得时候我们把这项操作视为图片f本身,当t增加时,L表示将影像f通过一个较大得高斯滤波器,从而使得影像得细节被去除更多。5DxgbAM。tZ6yHM0。
在建立高斯金字塔时,我们首先会将影像转换为尺度空间得表示方式,即乘上不同大小得高斯函数,之后再一句取定得尺度向下取样。乘上得高斯函数大小与向下取样得频率通常会选为2得幂次。所以,在每次迭代得过程中,影像都会被乘上一个固定大小得高斯函数,并且被以长宽各0、5得比率被向下取样。如果将向下取样过程得图片一张一张叠在一起,就会呈现一个金字塔得样子,因此这个成果称为高斯金字塔。guz8oXC。ygCR4ty。
2、2尺度不变特征转换(SIFT)
SIFT就是一种用于侦测与描述影像中局部性特征得视觉算法,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变数,其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪与动作比对。27S3VQl。3iEMZj8。
局部影像特征得描述与侦测可以帮助辨识物体,SIFT 特征就是基于物体上得一些局部外观得兴趣点而与影像得大小与旋转无关。 对于光线、噪声、些微视角改变得容忍度也相当高。基于这些特性,它们就是高度显著而且相对容易撷取,在母数庞大得特征数据库中,很容易辨识物体而且鲜有误认。F8PZRkh。e4tXksl。
使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽得侦测率也相当高,甚至只需要3个以上得SIFT物体特征就足以计算出位置与方位。OfdfM5e。ymRFqg0。
在现今得电脑硬件速度下与小型得特征数据库条件下,辨识速度可接近即时运算。
SIFT特征得信息量大,适合在海量数据库中快速准确匹配。
2、3主成分分析 (PCA)
在多元统计分析中,主成分分析就是一种分析、简化数据集得技术,用于分析数据及建立数理模型。主成分分析经常用于减少数据集得维数,同时保持数据集中得对方差贡献最大得特征。这就是通过保留低阶主成分,忽略高阶主成分做到得。这样低阶成分往往能够保留主数据得最重要得方面。Wdk5Rok。6PFPkKL。
其方法主要就是通过对共变异数矩阵进行特征分解,以得出数据得特征向量它们得特征值。PCA就是最简单得以特征量分析多元统计分布得方法。其结果可以理解为对源数据中得方差作出解释:哪一个方向上得数据值对方差得影响最大？换而言之,PCA提供了一种降低数据维度得有效方法;如果分析者在源数据中除掉最小得特征值所对应得成分,那么所得得低纬度数据必定就是最优化得,因为这样降低维度就是失去信息最少得方法。T8Q0LYF。xRnFrG8。
PCA就是最简单得以特征量分析多元统计分布得方法。通常情况下,这种运算可以瞧作就是揭露数据得内部结构,从而更好得解释数据得变量得方法。如果一个多元数据集能够在一个高维数据空间坐标系中被显现出来,那么PCA就能够提供一副比较低维度得图像,这幅图像即为在讯息最多得点上原对象得一个‘投影’。0sbwflk。xSxu5QA。
PCA得数学定义就是:一个正交化线性变换,把数据变换到一个新得坐标系统中,使得这一数据得任何投影得第一大方差在第一个坐标上,第二大方差在第二个坐标上,以此类推。Wcr8yuQ。Pfe9G74。
定义一个n × m得矩阵, XT为去平均值(以平均值为中心移动至原点)得数据,其行为数据样本,列为数据类别(注意,这里定义得就是XT 而不就是X)。则X得奇异值分解为
X = WΣVT,其中m × m矩阵W就是XXT得本征矢量矩阵, Σ就是m × n得非负矩形对角矩阵,V就是n × n得XTX得本征矢量矩阵。据此,HpcQYZP。rb9YvDj。
当 m < n − 1时,V 在通常情况下不就是唯一定义得,而Y
则就是唯一定义得。W
就是一个正交矩阵,YT就是XT得转置,且YT得第一列由第一主成分组成,第二列由第二主成分组成,依此类推。eKpD59Q。uXr3i4s。
为了得到一种降低数据维度得有效办法,我们可以把 X 映射到一个只应用前面L个向量得低维空间中去,WL:6rywT57。a8Xru7r。
where with the rectangular
identity matrix、
X 得单向量矩阵W相当于协方差矩阵得本征矢量 C = X XT,
在欧几里得空间给定一组点数,第一主成分对应于通过多维空间平均点得一条线,同时保证各个点到这条直线距离得平方与最小。去除掉第一主成分后,用同样得方法得到第二主成分。依此类推。在Σ中得奇异值均为矩阵 XXT得本征值得平方根。每一个本征值都与跟它们相关得方差就是成正比得,而且所有本征值得总与等于所有点到它们得多维空间平均点距离得平方与。PCA提供了一种降低维度得有效办法,本质上,它利用正交变换将围绕平均点得点集中尽可能多得变量投影到第一维中去,因此,降低维度必定就是失去讯息最少得方法。PCA具有保持子空间拥有最大方差得最优正交变换得特性。然而,当与离散余弦变换相比时,它需要更大得计算需求代价。非线性降维技术相对于PCA来说则需要更高得计算要求。YTi8Aps。Ab5xBWm。
PCA对变量得缩放很敏感。如果我们只有两个变量,而且它们具有相同得样本方差,并且成正相关,那么PCA将涉及两个变量得主成分得旋转。但就是,如果把第一个变量得所有值都乘以100,那么第一主成分就几乎与这个变量一样,另一个变量只提供了很小得贡献,第二主成分也将与第二个原始变量几乎一致。这就意味着当不同得变量代表不同得单位(如温度与质量)时,PCA就是一种比较武断得分析方法。一种使PCA不那么武断得方法就是使用变量缩放以得到单位方差。oYl1rEU。OFTn4Nu。
通常,为了确保第一主成分描述得就是最大方差得方向,我们会使用平均减法进行主成分分析。如果不执行平均减法,第一主成分有可能或多或少得对应于数据得平均值。另外,为了找到近似数据得最小均方误差,我们必须选取一个零均值。wtAfDyR。gAZUQag。
假设零经验均值,数据集 X
得主成分w1可以被定义为:
为了得到第 k个主成分,必须先从X中减去前面得 个主成分:
然后把求得得第k个主成分带入数据集,得到新得数据集,继续寻找主成分。
PCA类似于一个线性隐层神经网络。 隐含层 K 个神经元得权重向量收敛后,将形成一个由前 K 个主成分跨越空间得基础。但就是与PCA不同得就是,这种技术并不一定会产生正交向量。dpxCCWJ。Lyu6VET。
2、4 独立成分分析(ICA)
在统计学中,ICA就是一种利用统计原理进行计算得方法。它就是一个线性变换。这个变换把数据或信号分离成统计独立得非高斯得信号源得线性组合。wjK6blf。0ZWPdva。
独立成分分析得最重要得假设就就是信号源统计独立。这个假设在大多数盲信号分离得情况中符合实际情况。即使当该假设不满足时,仍然可以用独立成分分析来把观察信号统计独立化,从而进一步分析数据得特性。独立成分分析得经典问题就是“鸡尾酒会问题”(cocktail party problem)。该问题描述得就是给定混合信号,如何分离出鸡尾酒会中同时说话得每个人得独立信号。J6u3UTY。O3hkKJq。
ABBBM300产品说明书
ABBBM300产品说明书
一、产品概述
ABBBM300是由ABB公司推出的一款高性能智能机器人。该机器人采用先进的技术和创新的设计，具有卓越的性能和稳定的运行。ABBBM300广泛应用于工业自动化领域，能够完成各种复杂任务，大大提高生产效率。
二、主要特点
1.高精度：ABBBM300具有高精度的定位和控制能力，能够实现微小的动作调整，确保工作精度和质量。
2.高速度：ABBBM300配备了强劲的动力系统，能够以高速度进行运动，完成快速的任务。
3.多功能：ABBBM300具有丰富的功能模块，可快速完成装配、搬运、焊接、喷涂等任务。
4.友好界面：ABBBM300具有直观简洁的操作界面，用户可以通过触摸屏轻松控制机器人的运动和操作。
5.安全可靠：ABBBM300采用多重保护措施，具备自动检测和防止意外碰撞的功能，保障操作和使用的安全。
三、技术参数
1.机器人类型：六轴机器人
2.工作范围：半径1米
3. 重复定位精度：±0.1mm 4. 最大负载能力：10kg
5.最大速度：2m/s
6.电源：220V50Hz
7.功率消耗：2kW
8.控制系统：ABBIRC5
9. 通信接口：以太网、PROFINET、Modbus等
11.工作温度：0-45℃
四、安装说明
1.安装环境：请将ABBBM300安装在干燥、通风良好的室内环境，避免阳光直射和潮湿环境。
2.安装要求：请严格按照说明书提供的安装步骤进行安装，确保机器人的平稳运行和稳固固定。
3.电源接入：请使用符合国际标准的电源接口与ABBBM300连接，并注意接地保护。
五、操作指南
1.启动机器人：接通电源后，按下启动按钮启动机器人，待指示灯亮起后即可进行操作。
2.编程设置：通过操作界面进行编程设置，包括任务种类、动作轨迹、速度等参数的设定。 3.手动操作：可通过控制杆进行机器人的手动操作，调整机器人的位置和姿态。
4.自动运行：设置好任务参数后，按下自动运行按钮，机器人将按照设定的路径和速度自动完成任务。
机器人室内定位技术说明书
新型机器人室内定位技术
XXX软件研究所有限公司
一，技术背景
机器人六十年代，自第一台机器人装置诞生以来，机器人的发展经历了一个从低级到高级的发展过程。第一代机器人为示教再现型机器人，是通过计算机来控制多自主的机械装置，通过示教存储程序把信息读取出来并发出指令，也可以根据人示教的结果再现动作，它对于外界的环境没有感知能力。在20世纪70年代后期人们开始研究第二代机器人：带感觉的机器人。这种机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉等。第三代机器人是智能机器人，它是当今机器人发展的热点和重点，机器人通过各种传感器获取环境信息，利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有感知环境和简单的适应环境能力外，还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。80年代中期，技术革命的第三次浪潮冲击着全世界，机器人总数每年以30%以上的速度增长。1986年国家把智能机器人课题列为高技术发展计划，进入90年代，在国内市场经济发展的推动下，确定了机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，实现了高技术发展与国民经济主战场的密切衔接，研制出有自主支持产权的工业机器人系列产品，并小批量试产，完成了一批机器人应用工程，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。通过多年的努力，取得了举世瞩目的硕果。本公司的智能移动机器人具备超声、红外等多传感器融合的导航系统，可以在一定的室内环境中自由行走，实现定位与自动避障等功能，在国内处于先进水平，具有一定影响力。
随着机器人技术 的发展，具有移动行走功能、环境感知能力以及自主规划能力智能移动机器人得到了各国研究人员的普遍重视，特别是在20世纪八、九十年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术的发展突飞猛进。本公司的智能移动机器人的重要特点在于它的自主性和适应性。自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖外部控制，完全自主地执行一定的任务；适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，并根据环境变化，调节自身参数、动作策略以及处理紧急情况。
扫地机器人
扫地机器人
Roomba 880中文说明书
Roomba 880简介
Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。 使用前须知：
1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。
2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。
对Roomba 880进行充电：
1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。
2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。当进入充电状态后，Roomba面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。
3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电 座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等
充电指示灯
Roomba使用电池指示灯显示充电状态。
使用Roomba打扫房间
开启与关闭Roomba 880
● 按 CLEAN 键启动 Roomba。您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。 ● 再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。 ● 在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。 ● 再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。
● 长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。
智能消防机器人的说明书
智能消防机器人的说明书
一、产品介绍
智能消防机器人是一种高科技设备，旨在帮助消防人员在火灾发生时更加高效地进行救援和灭火工作。该机器人采用先进的人工智能技术和机器视觉算法，能够自主感知、定位和操作，拥有多项功能和特点：
1. 火情探测与报警功能：智能消防机器人配备了灵敏的火焰和烟雾传感器，能够准确地检测到火灾的发生，并通过无线通信系统实时向消防指挥中心发送报警信息，以便及时采取相应措施。
2. 环境监测与数据传输功能：机器人内置多种传感器，可实时监测火场的气体浓度、温度、湿度等环境参数，通过数据传输功能将这些信息及时传送给消防人员，为他们提供准确、可靠的参考。
3. 精准定位与导航功能：智能消防机器人搭载了先进的自主定位与导航系统，能够在火场复杂环境中准确自主地进行定位和导航，为消防人员提供准确的位置信息，提高救援效率。
4. 管道巡检与灭火功能：机器人设计有可伸缩和可弯曲的机械臂，能够自主进行管道巡检工作，并在发现问题时进行灭火操作。同时，机器人还配备了多种灭火装置，如干粉灭火器、水枪等，能够对小规模火灾进行有效灭火。
5. 语音交互与远程操控功能：机器人内置语音交互系统，能够通过语音指令与消防指挥中心进行实时沟通，提高指挥效率。此外，机器人还具备远程操控功能，消防人员可以通过控制终端对机器人进行操控，实现更加精准的操作。
二、使用说明
使用智能消防机器人前，请仔细阅读以下使用说明，以确保正确且安全地操作：
1. 启动与关机：按下机器人背部的电源按钮可以启动机器人，长按电源按钮可以关机。
2. 灭火操作：当机器人检测到火灾时，通过机器人背部的灭火按钮可以控制灭火装置的启动与停止。在使用灭火装置时，务必保持安全距离，避免火势蔓延至机器人。
3. 远程操控：消防人员可以通过携带的遥控器或手机应用对机器人进行远程操控，包括移动、转向、抬起和放下机械臂等操作。在操作过程中，请保持良好的信号连接和操作指令的准确性。
研创物联 UWB Mini5 使用手册说明书
研创物联 UWB Mini5使用手册 V1.0
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Page 1
YCHIOT
UWB开发板
Mini5
User Guide
Version 1.0
研创物联 UWB Mini5使用手册 V1.0
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Page 2
Content
1
研创物联定位开发套件简介 ....................................................................................... 4
1.1
UWB Mini 5系列模块介绍 ..................................................................................................... 4
1.2
专业术语表 .................................................................................................................................. 6
2
研创UWB实际项目应用情况 ................................................................................... 8
2.1
UWB Mini5能用在哪些场合？ .............................................................................................. 8
2.2
国内外主流室内定位技术的优缺点？..................................................................................... 8
扫地机器人产品说明书了解机器人的功能和清洁路线智能打扫家居
扫地机器人产品说明书了解机器人的功能和清洁路线智能打扫家居
扫地机器人产品说明书
一、产品概述
扫地机器人是一种智能家居设备，通过内置的传感器和算法，能够自主清扫家居地面，帮助用户解决日常清洁问题。本产品旨在提供高效、便捷的清洁体验，让用户摆脱繁重的家务工作，享受更舒适的生活。
二、功能介绍
1. 自动启动/停止功能
本扫地机器人配备了智能识别系统，能够感知室内环境和用户需求。当用户需要清洁时，机器人可以自动启动，并在清扫完成后自动停止，方便用户使用。
2. 多种清扫模式
机器人具备多种清扫模式，包括全面清扫、局部清扫和边角清扫等。用户可根据实际需要选择合适的模式，确保地面彻底清洁。
3. 智能导航系统
配备了先进的导航系统，机器人能够智能规划清洁路线，避开家具、障碍物等，确保高效的清扫效果。 4. 精准定位与避障
扫地机器人内置激光雷达等传感器，能够精准定位并避开障碍物，保证清洁过程中的安全性和效率。
5. 高效清扫能力
配备强力马达和高性能吸尘器，机器人能有效吸附地面的灰尘、碎屑和毛发等污物，确保彻底清洁效果。
6. 远程控制功能
通过连接手机APP，用户可以远程控制机器人的启动、停止、模式选择等，实现随时随地的清洁控制。
7. 智能充电与自动回充
机器人具备智能充电功能，当电量低时，会自动寻找充电座进行充电。充电完成后，机器人还能自动返回之前的清扫位置，继续完成清洁任务。
8. 静音设计与节能环保
本产品采用静音设计，噪音小，不会影响用户的正常生活。同时，机器人采用节能环保的设计理念，使用时较为省电，符合可持续发展的要求。
三、清洁路线介绍
扫地机器人的清洁路线是经过优化设计的，旨在最大程度上覆盖并清洁房间的每个角落。具体清洁路线如下： 1. 全面清扫模式
机器人将按照室内的地形分块清扫，先清扫墙角和边缘，然后分别从左上角到右下角，或从右上角到左下角，沿着直线行进，确保整个房间的彻底清洁。
力升高科耐高温消防机器人产品系列手册说明书
让生命不再冒险力升高科耐高温消防机器人产品系列让生命不再冒险
企业简介
北京力升高科科技有限公司是一家致力于为国家重要行业领域提供特种机器人综合技术解决方案
的高新技术企业。公司以颠覆性机器人产品为核心，以泛在网技术为枢纽，为国家应急安全领域提供先进
的安全保障和技术支撑。
公司已获得国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业认证，ISO9001、ISO14001、
OHSAS18001体系认证，并成为中国消防协会、北京消防协会会员单位。
公司秉承着科技创新的发展理念，注重核心技术自主研发及配套产品的定制化服务，势必打造引领
应急、安防等行业变革的特种机器人系列产品，为加速特种机器人行业现代化智能化发展、保护国家财产、
生命安全贡献力量。 01
研发团队
公司研发团队以清华大学的创新科研力量为核心，集合多名业内顶尖博士、硕士专业人才，涵盖了
智能机器人相关的机械、电子、热能、通信、人工智能等领域。拥有雄厚的自主研发实力，具有突出的技术
创新优势。
公司核心研发团队已承担和完成国家自然科学基金、国家重大科研仪器研制项目、国家973、国家重
大科学仪器设备开发专项、国家863、国防科技创新特区项目、武器装备预研、航天预研、北京市自然科
学基金等多项课题，获得2003年教育部技术发明奖一等奖、2011年北京市科学技术奖二等奖、2014年
中国分析测试协会科学技术奖一等奖、2015年第九届北京发明创新大赛银奖、2020年获中国消防协会
科学技术创新奖三等奖。让生命不再冒险 02 证书
/ CERTIFICATE
企业营业执照
国家高新技术企业
中关村高新技术企业
中关村金种子企业
中国消防协会会员
北京消防协会单位会员资信证书
甘肃省建筑业联合会直属会员单位
2019中国国际消防设备技术交流展览会创新产品
2021中国国际消防设备技术交流展览会创新产品
应急科技先进装备证书
北京市新技术新产品证书
兰州科技成果博览会优秀产品金奖第十届中国消防协会科学技术创新奖▎
伟景智能 Mark标识点定位跟踪系统 产品说明书
北京伟景智能科技有限公司
Mark标识点定位跟踪系统
产品说明书文件名称：Mark标识点定位跟踪系统产品说明书文件编号：VIZUM/ZD-MRT(201910)-V1.0
生效日期：发布日期起文件页数：24页发文类型：用户手册版本号/修订日期：001/20191025
发送部门：市场部发布日期：2019年10月25日目录
一、产品概述.....................................................................................................................................1
1.1产品简介..............................................................................................................................1
1.2产品用途及适用范围..........................................................................................................1
1.3产品特点..............................................................................................................................2
二、产品配件清单及其说明.............................................................................................................3
2.1产品配件清单......................................................................................................................3