台达PLC初级培训基础教程
PLC基础知识简介
梯形图编程的注意事项
能流只能从左边的母线流向右边母线。 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介
开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。 对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机 的连接顺序来推算出。
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没 有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装 置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入 接点。
• 特殊标识 N、P、I
• 3、特D、特M介绍
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
• 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输 出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数 没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建 议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出 状态决定于程序中最后输出的Y指令。
• 辅助继电器 M（10进制编号）
辅助继电器的功能 辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、 B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者 可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法 直接驱动外部负载。
PLC基础知识简介
早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发 展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑 控制的范围，因此，今天这种装置称作可 编程控制器(Programmable Controller)，简 称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以继 续将可编程控制器称为PLC。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编 程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存 贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通 过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备， 都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩充其功能的原则设计。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft编程软件介绍 5. WPL基本指令与应用指令介绍
• 1、PLC基础知识简介
PLC基础知识简介
什么是PLC
PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○
● ○● ○
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
• 输入Xபைடு நூலகம்出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0
• PLC内部时间脉冲
• 监控定时器
D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描 时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮， M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器 On之Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂 时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。
PLC基础知识简介
PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入、输出（I/O）部件和电源部件
PLC程序扫描示意图
PLC基础知识简介
编程语言与梯形图
PLC基础知识简介
1. 指令表语言（IL） 2. 梯形图编程语言（LAD） 3. 顺序功能流程图语言（SFC） 4. 功能模块图语言(FBD) 5. 结构化文本语言(ST)
• 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为 正负号，可存储-32768 ~ +32768的数据。 两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、 D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储2147483648 ~ +2147483648的数据。
D1000~D1999不可随意使用。
◇装置编号介绍
EH2部件介绍
EH2部件介绍
数值与常数
数值类型
• 二进制 BIN (Binary Number)
• 八进制 OCT (Octal Number)
• 十进制 DEC (Decimal Number)
• BCD
(Binary Code Decimal)
• 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
M1000~M1999不可随意使用。
• 定时器 T（以10进制编号）
定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位， 计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值 时，输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使 用资料暂存器D当设定值。 定时器实际设定时间=计时单位*设定值
• 计数器 C（以10进制编号） 计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D 当设定值。
• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为 100。
• 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为 100。对应十进制数值为256。
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
合集下载
台达plc编程手册.
4 通讯
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18
台达 plc 课件-第7章 PLC编程软件的功能与使用
第7章 PLC编程软件的功能与使用
7.1 软件简介与安装
接下来会出现用户信息对话框，如图7.2所示。输入使用者姓名、公司名称后按下 Next按钮进行之后的安装工作。
第7章 PLC编程软件的功能与使用
7.1 软件简介与安装
接下来会出现指定安装文件夹，如图7.3所示。以下步骤可按下Change按钮，改变安 装路径，或按下Next按钮，以便进行下一步。
可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller
张希川 高级工程师 沈阳工业大学 材料科学与工程学院
第7章 PLC编程软件的功能与使用
7.1 软件简介与安装 7.2 初始设定与程序建立 7.3 编程软件的主要功能 7.4 梯形图编辑模式 7.5 指令编辑模式 7.6 SFC编辑模式 7.7 批注编辑 7.8 通信联机模式 7.9 设定功能介绍
7.3 编程软件的主要功能
7.3.2 通讯菜单
改变当前值：改变目前指定装置寄存器(T、C、D)的现在数值，这条命令在梯形图监控模 式或装置监控模式有效。
寄存器编辑：对PLC内部的寄存器(T、C、D)进行读取、写入、打印、读档及存盘工作。 装置状态编辑(M,S)：对PLC内部的装置状态(M、
S)进行On、Off设定，读档及存盘工作。 PLC 程序内存设定：将目前联机中的PLC 程序内
模式打印数据。 设定打印机： 选择打印机及其相关属性设定。 离开： 结束 WPLSoft编辑软件。
第7章 PLC编程软件的功能与使用
7.3 编程软件的主要功能
7.3.2 通讯菜单
通讯(C)菜单如图7.9所示，提供以下命令： PC<=>（PLC | HPP）：PC与PLC或PC与HPP 做通讯，可读取或写入程序。 程序验证：验证目前PLC内的程序是否和编辑中的程序相同。 密码功能：设定或解除PLC的密码。 执行PLC：执行PLC。 停止PLC：停止PLC的执行。 梯形图监控开始：切换到梯形图的监控模式，
台达全系列PLC说明书及应用手册
2.8.1 资料寄存器[D] ........................................................................................... 2-28 2.8.2 间接指定寄存器[E]、[F] ............................................................................. 2-29 2.8.3 档案寄存器功能及特性............................................................................... 2-30 2.9 指针[N]、[P]、[I] ................................................................................. 2-30 2.10 特殊继电器及特殊寄存器 ..................................................................... 2-33 2.11 特 殊 继 电 器 及 特 殊 寄 存 器 群 组 功 能 说 明 ................................................. 2-56 2.12 侦错码原因对照表 ............................................................................... 2-86
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
第 7 章：应用指令 API50~99
● （API50～59）高速处理 ........................................................................... 7-1 ● （API60～69）便利指令 ........................................................................... 7-40 ● （API70～79）外部设定显示 .................................................................... 7-60 ● （API80～88）串行 I/O ............................................................................ 7-79
台达全系列PLC说明书及应用手册[6]
![台达全系列PLC说明书及应用手册[6]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/050c5ad1541810a6f524ccbff121dd36a32dc46c.webp)
台达全系列PLC说明书及应用手册一、前言PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制而设计的数字计算机，具有可编程、可扩展、可靠性高、抗干扰能力强等特点。
P LC可以根据用户的不同需求，通过编写不同的程序，来控制各种工业设备的运行。
台达电子是一家专业从事工业自动化产品和解决方案的公司，其P LC产品涵盖了从低端到高端的各个层次，合用于各种规模和领域的工业控制应用。
台达PLC产品包括：DVP系列：是台达最早推出的PLC系列，具有成本效益高、功能齐全、兼容性好等优点，主要分为DVP-ES、DVP-EX、DVP-EH、DVP-SA、DVP-SX、DVP-SV等型号。
AH系列：是台达针对高端市场开辟的PLC系列，具有高速运算、大容量存储、丰富的通讯接口和扩展模块等特点，主要分为AH10、AH20、AH30、AH40等型号。
AS系列：是台达针对中端市场开辟的PLC系列，具有高性价比、多功能、易于使用等特点，主要分为AS300、AS200等型号。
TP系列：是台达针对特殊应用开辟的PLC系列，具有专用指令和功能块、高效率指令执行、密码保护功能等特点，主要分为TP04P、TP04 G等型号。
二、基本原理2.1 PLC的工作原理输入：PLC通过输入接口模块（如X接点）接收来自外部设备（如传感器）的信号，并将其转换为适合PLC处理的数字信号。
存储：PLC将输入信号存储在内部存储器（如M继电器）中，并根据程序指令对其进行逻辑运算和数据处理。
输出：PLC将运算和处理后的结果输出到输出接口模块（如Y接点），并通过其驱动外部设备（如执行器）进行相应的动作。
循环：PLC按照一定的扫描周期重复上述步骤，实现对外部设备的持续控制。
2.2 PLC的组成结构CPU（Central ProcessingUnit，中央处理单元）：是PLC的核心部份，负责执行用户编写的程序，并控制输入输出模块和扩展模块之间的数据交换。
台达PLC初级培训基础教程ppt课件
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误等导致信号 无法正常传输。
程序错误
程序逻辑错误、语法错误等导致PLC运行异 常。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过查看PLC指示灯、显示屏等信息，判断故障 发生的大致位置。
逐步排查法
从故障现象的源头开始，逐步排查与之相关的电 路、模块等，直至找到故障原因。
ABCD
使用逻辑运算指令可以简化程序结构，提高程序可读性。
定时器/计数器指令应用举例
定时器指令
01
TON、TOF等，用于实现定时控制功能。
计数器指令
02
CTU、CTD等，用于实现计数控制功能。
定时器/计数器指令的编程技巧
03
合理选用定时器/计数器指令，可以实现精确的时序控制和计数
控制。
程序结构划分及模块化设计思想
02
03
转移条件
简化图形
在箭头上标注转移条件，明确从 一个状态转移到另一个状态的条 件。
对于复杂的状态转移图，可以通 过合并相似状态、省略中间状态 等方式简化图形。
顺序控制程序优化策略
减少程序扫描时间
优化程序结构，减少不必要的计算和判断， 降低程序扫描时间。
提高程序可读性
采用模块化编程思想，将功能相似的代码封 装成子程序或函数，提高程序可读性。
替换法
将疑似故障的模块或部件替换为正常工作的模块 或部件，观察故障是否消除。
专用工具法
使用专门的故障诊断工具或软件，对PLC进行在 线或离线诊断，快速定位故障点。
日常维护注意事项和建议
定期备份PLC程序和数据， 以防意外丢失或损坏。
定期检查电源线路和保险丝， 确保电源供应稳定可靠。
台达plc培训资料
字节（BYTE）
字（Word）
由连续的8个位组成（亦即8位元，b7～b0）。可表示16进制之00～FF
由连续的16个位组成（亦即16位元，b15～b0）可表示16进制的4个位 数值0000～FFFF
双字（Double Word）
由连续的两个字组成（亦即32位元，b31～b0），可表示16进制之8个
位数值00000000 ～ FFFFFFFF
COM1
DI
扩充排线插槽
DO COM2 电源端子
11
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
SS标准型主机
• • • • • • • • Slim标准型主机，主机14点 4K Step程序存贮器 最大238数位扩充点数 30KHz高速计数器、10KHz脉冲输 出 内建RS-232与RS-485双通讯口 可连接8台模拟量、温度扩充模 块 小体积 多机能 更佳扩充性 丰富的扩充模块，包括标准信号 的输入输出，热电阻，热电偶，
PLC&HMI&SLC
孔令偉 2008年10月28日
內容大纲
一. DVP_PLC&HMI應用領域
二. DVP系列PLC介绍&特點 三. FAMA_PLC系列介紹&特點
四. DOP系列觸摸屏介紹&特點
五. TP文本顯示器介紹&特點 六. SLC介紹&特點
2
回目錄
• 提供伺服位置控制指令
• 提供列表式圆弧插补功能
13
回目錄
二. DVP系列PLC介绍&特點
EH2高功能主机
• • 可扩充高功能型主机EH系列 高速度 高性能 小型PLC 涵盖广泛应 用 • 主机点数16,20,32,40,48,64,80 • 16K Step程序存贮器 • 最大512点数位扩充（含主機點數） • 200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出 （提供伺服定位指令） • 内建RS-232与RS-485双通讯口，可扩 充第三个通讯口 • 可连接8台模拟、温度、定位、计数器 等扩充模块 • PID、PLC Easy Link（32站）、 10,000档案寄存器、187应用指令 • 支援数位、模拟、通讯、存贮器功能 卡与资料设定器等功能
《台达plc》上课PPT 第1章 绪论
1.教学目的：学以致用
1.1 会设计PLC控制系统 1) 分析控制过程 2) 绘制电气控制图及其他系统图 3) PLC选型 1.2 会编制PLC应用程序 1.3 会接线与调试
2. 教学安排：理论+实践
2.1 总学时：30学时 理论课：16学时 实践课：12学时(外聘讲座2学时) 考 试：2学时 2.2 成绩： 平时30分，实验30分，考试40分 考试形式：以参考教材为主 开卷考试
3. 后续安排
3.1 选拔人才参加“挑战杯”等科技竞赛 3.2 自动化技术认证 由台达沈阳分公司颁发自动化技术应用初 级证书 需购买教材，付证书工本费 3.3 择优推荐进入台达公司或分厂工作
4.授课内容
理论课：共16学时
1） 2） 3） 4） 5） 6）
绪 论（2学时） 电气控制基础（2学时） PLC结构和工作原理（2学时） 基本指令（2学时） 编程方法和编程软件的使用（4学时） 应用实例（4学时）
考试：2学时
4.授课内容
实践课：共12学时 1）外聘讲座（2学时） 2）铜铝管自动焊接演示实验（1学时） 3）电阻焊网压补偿演示实验（1学时） 4）电动机正反转操作实验（4学时） 5）交通灯控制操作实验（4学时） 4）、5）操作实验可根据需要调整
5.学习重点
5.1 继电器控制系统与PLC控制系统的异同
第1章 绪
论
1.6 可编程控制器的发展趋势
PLC正朝着两个方向发展； 1)向着大型化、复杂化、高功能化、多层分布式工厂全自动网络化方向发展。 如今工厂全自动化网络系统具有逻辑运算、定时、计数、数值运算、模拟量调 节、监控、记录显示、计算机接口、数据传送、中断控制、智能控制、过程 控制、远程控制等功能。该系统向上能与上位机进行通信，向下能直接控制 CNC数控系统和机器人以及下级PLC控制执行机构。操作台上可配备数据采集 系统、分析系统及彩色图像图解系统，实现了整个工厂管理与控制的自动化 。 2）朝着小型化，微型化方向发展。 微型PLC是指I/O点数少和体积较小的可编程控制器。微型PLC的体积虽小，功能 却很强。有的微型PLC还具备大型可编程控制器的高级功能，如PID回路调节 、中断、高速计数器、PWM脉宽调制、温度控制、双精度数学运算等。Delta 生产的SS系列PLC，外形尺寸小巧，但功能却很强大。它的编程接口为标准
台达PLC编程手册.pdf
5. 试运转 .........................................................................29
6. 基本顺序指令 ..............................................................30
1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达 DVP 系列可程序逻辑控制器。DVP 系列提供 14~32 点数的主机及 8~32 点扩充机，最大输入/输出扩展分别
可达 128 点。另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A 转换）等具各类机型，满足各种应用场合。 铭牌说明
32ES00 0 T 0 20 004
製造序號
生產週次
生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版本序號
生產機種
外围装置
◎ DVPHPP01 掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP Ù PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC Ù PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP Ù PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机Ù扩展机 或 扩展机Ù扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315）
7. 应用命令......................................................................41
8. EX 主机及扩充机之使用 ..............................................68
6. 基本顺序指令 ..............................................................30
1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达 DVP 系列可程序逻辑控制器。DVP 系列提供 14~32 点数的主机及 8~32 点扩充机，最大输入/输出扩展分别
可达 128 点。另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A 转换）等具各类机型，满足各种应用场合。 铭牌说明
32ES00 0 T 0 20 004
製造序號
生產週次
生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版本序號
生產機種
外围装置
◎ DVPHPP01 掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP Ù PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC Ù PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP Ù PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机Ù扩展机 或 扩展机Ù扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315）
7. 应用命令......................................................................41
8. EX 主机及扩充机之使用 ..............................................68
PLC入门课程ppt课件
输入输出模块
输入模块
输入模块是用来接收和采集输入信号 的模块。这些输入信号通常来自于各 种开关、传感器等设备。
输出模块
输出模块则是用来驱动外部负载的模 块。它能够将PLC内部的信号转换成 可以驱动外部设备的信号。常见的负 载包括马达、电磁阀等。
通信接口模块
通信接口
PLC通常需要与其他的设备或系统进行通信，例如与上位机 、其他PLC、伺服系统等进行数据交换。通信接口模块就是 实现这些通信的部件。
全。
plc在工业自动化中的发展趋势和前景展望
发展趋势
PLC在工业自动化领域的发展趋势是向着智能化、网络化、协同化方向发展，具有更强的信息处理能 力、更高效的能源利用和更可靠的安全保障。
前景展望
随着工业4.0和智能制造的推进，PLC将在工业自动化领域发挥更加重要的作用，帮助企业实现数字化 转型和升级，提高企业的核心竞争力。
状态。
单的逻辑控制程序。
高级语言：功能块图和指令列表
功能块图（FBD）：一种图形化编程语言，用于描述复杂的功能和操作 。
指令列表（IL）：一种文本编程语言，用于编写一系列指令来实现特定 功能。
通过使用这些高级语言，工程师可以编写更复杂的逻辑控制程序，以满 足更高级的需求。
PART 05
plc控制系统设计
根据控制需求和PLC型 号，设计硬件配置，包 括输入输出模块、电源 模块、通信接口等。
根据控制需求和硬件配 置，编写控制程序，包 括程序结构和流程图设 计、编程语言选择等。
完成程序编写后，需要 进行调试和测试，包括 模拟输入输出信号、检 查程序逻辑错误等。
硬件设计：输入输出和电源模块选择
01
02
03
PLC采用“梯形图” 作为编程语言
【台达PLC】入门这样学！基础详解！
【台达PLC】入门这样学！基础详解！●一）、可编程控制器的应用●1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4、数据处理：数据采集-运算-传送5、机械加工机床的数字控制：数控系统6、机器人控制：7、通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面●二）、可编程控制器的分类与特点●1 、按结构形式分类(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2、按I/O点数及内存容量分类(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上3、按功能分类(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能●三）、可编程控制器的特点●1、编程简单并具有很好的柔性2、功能完善、实用性强3、可靠性高、抗干扰能力强4、体积小、重量轻、功耗低5、机电一体化●四）、PLC的基本组成●1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）2、存储器1)、系统程序存储区2)、用户程序存储区3、输入/输出模块4、电源模块5 、编程器和编程软件6、PLC的工作原理(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。