实验三、电机控制实验报告
学生实验报告
院别 电子信息学院 课程名称 DSP芯片原理与应用
班级 实验名称 实验三、电机控制实验
姓名 实验时间
学号 指导教师
成绩
报 告 内 容
一、实验目的和任务
1． 熟悉 CCS 开发环境；
2． 了解直流与步进电机驱动的原理；
3． 了解 PWM 对直流的驱动原理；
4． 了解步进电机的控制原理；
5． 了解直流与步进电机的驱动电路；
6． 了解 PWM 调速的实现过程；
7． 通过’LF2407 片上 GPIO 产生的脉冲的宽度与相位的顺序控制速度与方向。
二、实验原理介绍
1． 直流电机的驱动：
是直流电机翻译／驱动的典型电路的一个
变种，采用这种电路不但能够完成直流电机驱
动的动作，而且可以避免典型 H 桥电路潜在的
短路危险。针对 SEED-DTK 中直流电机系统动
作要求和电机的特点，电机驱动电路设计思路
如下：
电机采用 15V 直流电源供电，串接
50Ω@3W 电阻限流并分压；
2路 控 制 信 号 X、Y由SEED-DSK2407的J4中 的T1PWM_T1CMP 和T2PWM_T2CMP
提供，信号为 CMOS 标准电平，通过排线接入，并下拉；
使用达灵顿管 TIP31C 代替 BD679 作为电机驱动开关，基级串接 100Ω 电阻；
使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机；
电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地之间采用磁珠连接共地；
2． 直流电机的驱动接口：
直流电机控制的2个控制信号X、Y由 DSK2407的J4中的T1PWM_T1CMP和T2PWM_T2CMP提
供，其说明如下：
当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝00 时：直流电机刹车；
当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝11 时：直流电机刹车；
当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝01 时：直流电机正转；
当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝10 时：直流电机反转；
3． 步进电机的驱动：
是 单 极 性 步 进 电 机 翻 译 / 驱 动 的 典 型 电 路 ，
图 中 的 方 块 为 驱 动 开 关 。 针 对SEED-DTK 中直流电机系
统的动作要求，步进电机驱动电路设计思路如下：
电机采用 15V 直流电源供电；
4 个控制信号由由 DSK-2407 的 J4 中的 PWM1～PWM4 提
供，信号为 CMOS 标准电平，通过排线接入，并下拉；
使用达灵顿管 TIP31C 代替 IRL540 作为电机驱动开关，
基级串接 100Ω 电阻；
使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时
烧毁电机；
使用 50Ω 限流电阻（半步运行时电流约为
0.2A，小于电机电源额定电流）；
电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地
之间采用磁珠连接共地；
在这个实验中选用 M35SP-7N 型号的步进电机，
其步进角为 7.5。，是一种单极性的步进电机。它的
结构如下图所示：
4． 步进电机的驱动接口：
步进电机的 4 个控制信号由 SEED-DSK2407 的
J4 引出的 PWM1~PWM4 提供，分别对应步进电机四相
的控制端 CNTL0~CNTL3。按一定的频率使 PWM1~PWM4
每位循环置为高电平，即可使步进电机转动。控制位
PWM1~PWM4与步进电机的线圈对应关系如下图所示：
步进电机工作在四相四拍方式时，其正转顺序为
A->B->C->D->A，PWM[4:1]的输出依次为：
0x8 -> 0x4 -> 0x2 -> 0x1. 其反转的顺序为 A->D ->C->B->A，PWM[4:1]的输出
依次为：
0x8 -> 0x1 -> 0x2 -> 0x4。
三、实验设备介绍
实验设备主要有：SEED-DTKDAD实验箱，PC机，CCS软件。具体使用请参考相关文献。
在电机驱动实验中，主要包含以下文件：
1． MOTOR_DTK.c：这是实验的主程序，包含了系统的初始化，主要是 SPI 口的初
始化、完成与 SEED-DTK 实验箱人机接口 SEED_MMI5402 的通讯、直流电机与步进电机
控制的操作。
2． vector.asm：'LF2407A 的中断向量表。由于’LF2407 中断向量表固定在 0 地
址开始、长度为 40H 的程序存储器中，不可重新定位。当’LF2407 工作在 MC 方式时，
此存储空间为’LF2407 片内 Flash 占用，Code Composer 的 Load 命令无法将程序代
码加载到 Flash 中，Flash 中的代码必须事先“烧入”。为了中断服务程序的调试方便，
中断服务程序采用 2 级跳转来实现。由于’LF2407 中断向量表中存放的是跳转到相应
的中断服务程序入口地址的跳转指令，所以，我们可以让位于Flash 中的真正的中断向
量表（称为第一级中断向量表）与一块 RAM 存储区域相对应（这块 RAM 区域称为第二
级中断向量表），第一级中断向量表中存放跳转到第二级中断向量表对应单元的跳转指
令，第二级中断向量表中存放跳转到实际的中断服务程序入口地址的跳转指令。如果将
第二级中断向量表的地址固定的话，则第一级中断向量表的代码就固定不变，就可以“烧
入”Flash，变化的只是第二级中断向量表中的代码。在 SEED-DSK2407 实验程序中，我
们将第二级中断向量表定位于 8000H 开始、长度为 40H 程序存储器中（片外 RAM 中），
vector.asm就是这种情况下的第一级中断向量表，其编译后的代码已“烧入”Flash中。
vector.asm 只是示例文件，在本程序中没有实际用处，只是帮助大家理解二级中断跳转
的概念。
3． boot_vec.asm：’LF2407A 的第二级中断向量表。
4． MOTOR_DTK.cmd：声明了系统的存贮器配置与程序各段的连接关系。
5． SEED-DSK2407.h 声明’LF2407A 片内寄存器的地址与设置的常量定义。
6． comm.h 定义了 SEED-DSK2407 与 SEED-MMI5402 通讯的协议。
电机驱动实验中实现如下功能：
程序运行后，经过 DSP 与 SPI 口初始化后，SEED-DSK2407 开始等待实验箱命令；
接收并处理实验箱发送的电机设置命令、直流电机运行、直流电机反向、直流电机停止、
步进电机运行，步进电机反向，步进电机停止及系统复位命令。通过这些命令可以完成
对直流电机与步进电机的各项操作。
四、实验内容和步骤
1、实验内容
DSP 的初始化；
同步串口的初始化；
SCI 口的初始化
PWM 产生的定时中断服务程序；
步进电机的驱动程序；
2、实验步骤
➢ 实验的演示：
在脱机（不接 CCS）的情况下，可以进行实验的演示。在 SEED-DTK 的实验
选项的菜单下，选择电机实验一项。等待装载程序后，可按菜单操作，完成电机
实验的演示，完成对直流电机与步进电机的控制。
➢ 实验的调试：
将 DSP 仿真器与计算机连接好；
将 DSP 仿真器的 JTAG 插头与 SEED-DSK2407 单元的 J1 相连接；
启动计算机，当计算机启动后，打开 SEED-DTK 的电源。观察 SEED-DTK_IO1单
元的+5V、+3.3V、+15V、-15V 的电源指示灯是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查
电源；
将 MOTOR_SPI_DTK 目录拷贝到 CCS 集成开发环境下的 myprojects 目录下；
选择电机实验，等待 LCD 显示器上出现“电机实验程序引导完成”之后，打
开 CC2000，进入 CCS 的操作环境；
在 CCS中用 Project → Open… 命 令，加 载MOTOR_SPI_DTK目 录 下 的
MOTOR_SPI_DTK.mak；
在 CCS中用 File→Load GEL…命令，加载 MOTOR_SPI_DTK目录下的
DTK.gel；
在 CCS中用 File→Load Program…命令，加载 MOTOR_SPI_DTK 目录下的
MOTOR_SPI_DTK.out；
在 CCS中用 Debug→Go Main 命令，将程序执行到 C 的入口函数 Main()处；
按 F5 运行程序，通过实验箱的液晶操作控制电机。
五、实验数据记录
六、实验结论与心得
通过本次试验我了解了DSP芯片在实际情况下，是如何控制电机以及电机的运行控
制情况。相信今后能方便我理解电机控制的程序的理解。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1,电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2,电机反转，接触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（3）按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（4）按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？（5）电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？（6）失压与欠压保护按起动按钮SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2）,观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
[精品]12三相异步电机的启保停控制线路实验报告
![[精品]12三相异步电机的启保停控制线路实验报告](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/d26af9d3dbef5ef7ba0d4a7302768e9951e76e88.webp)
[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告三相异步电机的启保停控制线路实验报告一、实验目的1.学习三相异步电机的启动、停止控制方法；2.掌握电器元件的选择和接线方法；3.熟悉电路的基本操作和安全用电知识。
二、实验原理三相异步电机是一种常用的电动机，其启动、停止控制线路是电气控制中的重要部分。
通过控制电动机的电源通断，可以实现电动机的启动和停止。
同时，为了保证电动机的安全运行，还需要加入保护环节，如短路保护、过载保护等。
本实验中，我们将采用基本的启保停控制线路，包括启动按钮、停止按钮、接触器、热继电器等电器元件，实现三相异步电机的启动、停止和过载保护。
三、实验步骤1.准备实验器材：三相异步电机、接触器、热继电器、按钮、导线等；2.根据电路图，将电器元件连接起来。
注意接线的正确性和紧固性；3.检查电路无误后，接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否正常启动；4.按下停止按钮，观察电动机是否正常停止；5.用手触摸电动机外壳，感受电动机的运行状态；6.故意制造过载故障，观察热继电器是否动作，电动机是否停止运行；7.排除故障后，再次启动电动机，观察是否正常运行。
四、实验结果与分析1.电动机正常启动和停止：按下启动按钮，电动机正常运行；按下停止按钮，电动机立即停止。
这表明启保停控制线路能够正常工作。
2.电动机过载保护：当故意制造过载故障时，热继电器动作，电动机停止运行。
这表明热继电器能够在过载时起到保护作用，保证电动机的安全运行。
3.电动机运行状态：用手触摸电动机外壳，感受到轻微的振动和热量。
这是正常的电动机运行状态，表明电动机正在正常工作。
五、实验总结与体会通过本次实验，我们学习了三相异步电机的启保停控制方法，掌握了电器元件的选择和接线方法，熟悉了电路的基本操作和安全用电知识。
实验中，我们采用了基本的启保停控制线路，实现了三相异步电机的启动、停止和过载保护。
实验结果表明，该控制线路能够正常工作，具有良好的实用性和可靠性。
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意:(本实验只能在实验台上完成)，由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图:图6-3-1所示三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3;COM端与主机的1L端相连;本实验区的+24V端与主机的L+端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V///电即引至U、V、W三端。
to prevent the accumulation of air, both ends of the tube are required the Center to bake. 6.2.5 sets should be at the bottom 200mm lashing cable head is fixed rung, with a similar cable color of plastic lashings. Cable head using "equal-width stacked" layout, or according to the size and space within the enclosure cable volume adjust, but you must ensure uniform, neat and elegant. 6.2.6 disc cabinet within cable shield layer requirements注意:接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。
三相异步电动机的正反转控制实验报告
三相同步电效果的正反转统制真验报告之阳早格格创做真验脚段⑴相识三相同步电效果交战器联锁正反转统制的接线战支配要领.⑵明白联锁战自锁的观念.⑶掌握三相同步电效果交战器的正反转统制的基根源基本理与真物对接的央供.真验器材三相同步电效果（M 3～）、万能表、联动气氛开关（QS1）、单背气氛开关（QS2）、接流交战器（KM1，KM2）、拉拢按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若搞、螺丝刀等.真验本理三相同步电效果的转化目标是与决于磁场的转化目标，而磁场的转化目标又与决于电源的相序，所以电源的相序决断了电效果的转化目标.任性改变电源的相序时，电效果的转化目标也会随之改变.真验支配步调对接三相同步电效果本理图如图所示，其中线路中的正转用交战器KM1战反转用的交战器KM2，分别由按钮SB2战反转按钮SB2统制.统制电路有二条，一条由按钮SB1战KM1线圈等组成的正转统制电路；另一条由按钮SB2战KM2线圈等组成的反转统制电路.当按下正转开用按钮SB1后，电源相通过气氛开关QS1,QS2战停止按钮SB3的动断接面、正转开用按钮SB1的动合接面、交战器KM战其余的器件产死自锁，使得电效果开初正转，当按下SB3时，电效果停止转化，正在按下SB2时，交战器KM战其余的器件产死自锁反转.拆置接线1正在对接统制真验线路前，应先认识各按钮开关、接流交战器、气氛开关的结构形式、动做本理及接线办法战要领.2正在短亨电的情况下，用万用表查看各触面的分、合情况是可良佳.查看交战器时，特天需要查看交战器线圈电压与电源电压是可相符.3将电器元件晃搁匀称、整齐、紧密、合理，并用螺丝举止拆置，紧固各元件时应用力匀称，紧固程度适合.4统制电路采与白色，按钮线采与白色，接天线绿黄单色线.布线时要切合电气本理图，先将主电路的导线配完后，再配统制回路的导线；布线时还应切合笔曲、整齐、紧揭敷设里、走线合理及接面没有得紧动.共一仄里的导线应下矮普遍或者前后普遍，没有克没有及接叉. .布线应横仄横曲，变更走背应笔曲.导线与接线端子或者线桩对接时，应没有压绝缘层、没有反圈及没有露铜过少. e一个电器元件接线端子上的对接导线没有得超出二根，每节接线端子板上的对接导线普遍只允许对接一根.5真验接线前应先查看电效果的中瞅有无非常十分.如条件许可，可用脚盘动电效果的转子，瞅察转子转化是可机动，与定子的间隙是可有磨揩局里等.6按三相同步电效果本理图考验统制板布线精确性，考验时应先自止举止严肃小心的查看，特天是二次接线，普遍可采与万用表举止校线，以确认线路对接精确无误.7接电源、电效果等统制板中部的导线，接完后让教授查看，查看后圆即不妨通电.8正在断开所有开关时，用试电笔查看统制线路的主板及进线端是可有面，后通电考验各触面是可戴面，正在皆戴电是才不妨按下按钮.9关合气氛开关QS1战QS2，按下开用按钮SB1，瞅察线路战电效果运止有无非常十分局里，并瞅察电效果统制电器的动做情况战电效果的转化目标.10按下停止按钮SB3，交战器KM1线圈得电，KM1自锁触头分断排除自锁，且KM1主触头分断，电效果M得电停转. 11按下反转开用按钮SB2，共时瞅察电效果统制电器的动做情况战电效果的转化目标的改变.12真验处事中断后，应先切断电效果的三相接流电源，而后裁撤统制线路、主电路战有关真验电器，末尾将各电气设备战真验东西按确定位子安顿整齐.思索题⑴什么是联锁战联锁触头？为什么要树立联锁触头？问：连锁便是二个交战器的统制线圈进对于圆的辅帮触头中，那样，包管二个交战器没有会共时关合.用去包管仄安，当统制电机正反转时，预防正反统制电路变更中引起短路伤害.⑵三相同步电效果交战器联锁的正反转统制线路的便宜是什么？问：正在三相同步电效果正反转时，不妨预防正反统制电路变更中引起短路伤害，制成财产益坏战死命伤害.。
三相异步电动机实训报告范文三相异步电机实验心得体会10篇
三相异步电动机实训报告范文三相异步电机实验心得体会10篇为期30天的矿机班学生电动机实训结束了，作为从初中毕业升上来的中专的学生，理论知识水平不高，但是，对实践动手有一定的积极性，实验室学习效果很好。
对这段实践做个总结，为以后的实验教学和培训学生参加比赛积累经验。
关键词：电动机实训；实验教学；经验这学期我所教的班级是11矿机的两个班，学生课堂学习积极性不高，但是对上实验课动手操作还是挺有兴趣的。
在实验前我反复讲解学生在实验室需遵守的安全管理规定，第一天上实训又根据实验室设备讲解了一次，根据学生的基础，安排实验内容，从容易到难。
第一个实验是电动机的点动实验，首先讲解了实验报告的写法并在黑板上画出电路图。
刚开始做实验需要仔细讲解电路，左边是主电路，右边是控制电路。
主电路最上面是u，v和w三相交流电，接着是开关、熔断器和接触器的三个主触头，热继电器及三相异步电动机。
控制电路中需讲到fr是继电器的热保护，sb1是控制按钮和km是接触器的线圈。
我们使用的是插线式电动机试验台，所以，学生只需要看清楚电路图后就可以接线了。
一、点动控制的工作过程按下按钮sb1接触器km线圈得电，接触器的主触头闭合，电动机转动。
接线要求学生从主电路开始接起，从上到下一个个元器件接下来，接好主电路后接控制电路，接线思路也是从上到下一个个元器件接下来的。
实验过程需要两个同学一组，在一个同学连接好电路后，另一个仔细检查一下确定正确后方可通电，这样提高了实验的正确性。
在学生实验做成功后开始写实验报告，尤其注意让学生对实验做总结。
在学生理解掌握点动实验后开始做电动机单向自锁运行控制实验。
首先，介绍自锁。
自锁又叫自保，就是通过启动按钮启动后让接触器线圈持续有电，保持接点通路状态。
在这近两个月的电工实习中，我学到了很多东西，也更深刻地认识到实践的重要性。
掌握扎实的理论知识，并能在实践中学以致用是非常重要的。
通过这近两个月的学习，我觉得自己在以下几个方面有收获：一、通过这次实习，我熟悉掌握了几种基本的电工工具的使用。
15_三相异步电机的正反转控制线路_实验报告
1.掌握单台电动机正反转控制方法；2.进一步熟练掌握板前明配线的接线工艺；3.加强训练学生排除电动机基本控制线路故障的能力。
实验工具：万用表、尖嘴钳、偏口钳、螺丝刀、剥线钳、试电笔等。
实验器材：试验安装板一块，低压电器元件若干，导线若干。
实验主要内容实验要求1（1）老师简要讲解正反转控制线路的工作原理。
回顾读图识图中“屏蔽无用信息”的思维习惯。
（2）老师强调控制线路的布线原则和低压电器的安装工艺。
（1）学生在实验前预习教材171页“正反转控制”的内容。
（2）学生认真听讲并做好笔记。
2三相交流电动机正反转控制线路接线接线时，应严格遵循板前明线布线的工艺要求和原则。
3自检与通电试车（1）排除故障前先停电，并在电气原理图上用虚线标出故障电路中最短的故障线段。
（2）故障分析、故障排除的思路及方法应正确无误。
4老师作实验总结5学生填写实验报告回答思考题并写出实验报告1．在实验教师的指导下，分析电气控制线路原理图。
2．用万用表检查各元器件的质量。
3．读懂电气元件布置图，并依此安装和固定电器元件。
4．读懂电气安装接线图，并依此布线。
（1）主电路接线要注意接触器主辅触点的分辨和选用以及热继电器的连接；（2）控制线路接线时要注意按钮常开和常闭触点的分辨、选择和接线。
5．通电检查并排除电路故障三相交流电动机正反转控制线路接线① 在未通电情况下，用万用表电阻档初步检查控制线路是否正确。
② 接通电源，操作相关按钮，验证电路的工作情况。
1．接线后要认真逐线核对线号，重点检查控制电路中按钮和接触器的触点选择。
2．通电试车必须经指导老师的同意，并在指导老师监护下进行。
3.通电调试时，不许用手触及电气元件的导电部分，以免触电及意外损伤。
请如实填写实验中的线路故障情况及排除方法。
序号故障现象故障原因及排除方法备注故障1故障2故障31.如果在实验中发现无论按下正转还是反转按钮,电动机均朝一个方向运行,这说明接线上可能哪里出错?。
[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告
[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告实验报告以下是关于三相异步电机的启动和停止控制电路的实验报告，旨在展示三相异步电机的启动和停止控制线路的特性，对学习三相异步电机控制电路有一定的参考价值。
一、实验内容本实验采用SANYO三相异步电机、可控硅、前置电抗器、起动继电器等相关元件，组成一个运行简单的恒功率三相异步电机控制线路，实现调速控制。
二、实验原理三相异步电机的启动控制是利用全桥可控硅对电机的实际转矩大小进行控制，通过调节可控硅的输出电压来控制三相异步电机的速度。
在实际的操作中，首先需要起动继电器来把电路给启动，达到给电机进行启动的介入作用，这样就可以完成开动的动作了。
起动后，这个起动继电器就会关闭，电流就可以贯穿三个相位，异步电机就可以正常运行了。
停止电机控制就是停止可控硅的输出电压，不让其给电机输出电压，以此达到电机停止运行的目的。
三、实验步骤1. 首先，将电机、前置电抗器、可控硅、起动继电器以及其他元件组成实验电路；2. 打开电源开关，闭合起动继电器触点进行启动——电机运转；3. 再次关闭起动继电器触点，可控硅输出电压为恒定值，调节电流进而控制电机转速；4. 为增大减速比，在可控硅输出省电压后加感受电阻，进行反馈控制；5. 关闭可控硅，结束实验。
四、实验结果分析本实验共测试了电机的启动和停止控制两个过程，调节可控硅的输出电压来控制三相异步电机的转速。
结果表明，电机的转速虽然不能与可控硅输出电压完全持平，但是随着电压的升高，转速也在不断增加，可以很好地控制电机的转速，为电机的调速提供有效的支持。
五、结论根据本次实验结果，可以肯定的是，采用可控硅控制的三相异步电机完全可以实现启动和停止控制，达到有效调速的目的。
此外，可以结合制动器、叶片等元件，完成复杂的调速装置控制，为智能电动设备提供更有效的实施。
(完整版)三相异步电动机的正反转控制实验报告
实验目的⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。
⑵理解联锁和自锁的概念。
⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。
实验器材三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。
实验原理三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。
任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。
实验操作步骤连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。
控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。
当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。
安装接线1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
走线合理及接点不得松动。
同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
.布线应横平竖直，变换走向应垂直。
导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
e一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
直流电机控制(PID)实验报告
s = speed1 % 100 / 10;
g = speed1 % 100 % 10;
sent(table[b]);
sent(table[s]);
sent(table[g]);
sent(0); sent(0);//预期值
sent(table[speedset/100]);
out=0;
uk1=uk;//为下一次增量做准备
e2=e1;
e1=e;
PWMTime=out; //out对应于PWM高电平的时间
return(0);
}
void PWMOUT()
{
//PWM=1;
if(cnt<PWMTime)//若小于PWM的设定时间，则输出高电平
PWM=1;
else//否则输出低电平
三、仪器及原理图
实验仪器：THKL-C51仿真器
四、实验代码
%增量式
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ufloat unsigned float
sbit PWM=P1^2;
sbit DIN=P1^0;
sbit CLK=P1^1;
uint num;
float count=0;
uint cnt,n=0;
uint out;
uint PWMTime;
uchar code table[] = { 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x7B,0x71,0x00,0x40 };
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告姓名：杨宇学号：班级： 10931专业：数控指导老师：申爱民2011.4.18一、实验目标1.熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。
2.熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。
3.训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。
4.学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。
二、实验器材1.三相交流电源380V、220V2.三相异步电动机1台3.交流接触器1个4.空气开关1个5.熔断器4个6.热继电器1个7.常闭开关1个，常开开关1个 8.电工工具1套9.导线若干 10.欧姆表1个三、实验原理1.三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。
2.去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。
3.图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。
四、实验内容和步骤1.认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原理及其接线方法。
- 1 -2.按1-1电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。
1）.先接主线路，再接辅助线路。
2）.先接串联线路，再接分支部分。
3）.所有元件布局及布线要安全、方便。
同一相电源导线尽量用同种颜色。
3.通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。
4.断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。
5.对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。
图1-1主电路控制电路五、实验总结1.控制电路接线要先接串联电路，再接支路。
2.控制电路中的自锁由接触器的辅助触点实现。
它的作用是在按下SB2后，SB2有弹簧作用下恢复到常开状态，这时KM为自锁状态，仍可以保证控制电路形成闭合回路。
3.故障及原因1）.接通电源后，按起动按钮，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。