机械原理第七版孙桓
机械原理课程教案—凸轮机构及其设计
机械原理课程教案一凸轮机构及其设计
一、教学目标及基本要求
1了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。
2 .了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。
3 .掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。
4 .掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。
5 .熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。
二、教学内容及学时分配
第一节概述
第二节凸轮机构基本运动参数设计
第三节凸轮机构基本尺寸设计（第一、二、三节共2学时）
第四节凸轮轮廓曲线设计（15学时）
第五节凸轮机构从动件设计（1学时） 第六节凸轮机构的计算机辅助设计（0.5学时）
三、教学内容的重点和难点
重点：
1 .凸轮机构的型式选择。
2 .从动件运动规律的选择及设计。
3 .盘形凸轮机构基本尺寸的设计，凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法。
4 .从动件的设计，包括高副元素形状选择，滚子半径和平底宽度的确定。
难点：
凸轮轮廓曲线设计的图解法
四、教学内容的深化与拓宽
空间凸轮机构与高速凸轮机构简介。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计；应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时凸轮转角的分度，要注意从动件反转方向；正确确定偏置移动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线；滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1黄茂林，秦伟主编.机械原理.北京：机械工业出版社,2010
宁波大学考研参考书目
0951农业推广
095108 渔业
初试：337农业知识综合二：《动物遗传学》，刘祖洞主编《遗传学》（第2版），高等教育出版社，2001；《动物营养学与饲料学》，李爱杰主编《水产动物营养与饲料学》，中国农业出版社；《动物繁殖学》，王武主编《鱼类增养殖学》，中国农业出版社，2000；835渔业领域技术综合
复试：《渔业经济学》，胡笑波主编，中国农业出版社
加试：鱼类学，《鱼类学与海水鱼类养殖》苏锦祥主编，中国农业出版社。
095110农村与区域发展
初试：339农业知识综合四：《农村社会学》，李守经主编，高等教育出版社，2000年版；《农业经济学》，雷海章主编《现代农业经济学》，中国农业出版社，2003年版；《管理学》，周三多，高等教育出版社； 836农村与区域发展技术综合
复试：《农村政策学》，谭向勇主编，中国农业出版社。
加试：《发展经济学》，马春文，高等教育出版社，第2版；《区域经济学》高洪深主编，中国人民大学出版社，2002版。
095113食品加工与安全
初试：338农业知识综合三：《食品卫生学》，轻工业出版社，2007；食品安全管理与法规：《食品法律法规与标准》，吴晓彤、王尔茂，科学出版社，2010年；食品分析与检验技术：《食品分析与检验》，康臻著，中国轻工业出版 2006；837食品加工与安全技术综合：《食品安全性与分析检测》许牡丹，化学工业出版社，2003。
复试：《食品微生物学》何国庆，丁立孝编，中国农业大学出版社，2009年出版。《食品营养学》孙远明主编，中国农业大学出版社，2010年出版；《食品安全学》钟耀广主编，化学工业出版社，2010年出版；
加试：《食品工程原理》廖世荣主编，科学出版社，2009年出版；《食品化学》丁芳林主编，华中科技大学出版社，2010年出版。
0254国际商务
初试： 434国际商务专业基础
复试：《商务英语》卡宁海姆编著，王珍瑛、李剑宜译，青岛出版社2009年3月
机械原理课程设计--硬币分拣包装机
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精选文档
机械原理课程设计
硬币分拣包装机
机械与能源工程学院
机械系
专业：机械设计制造及其自动化
成员 姓名 学号
组长 卢志浩 1151746
组员 张杰 1151770
组员 王震 1151768
指导老师：孙鋆强
同济大学
完成日期：2013年 5月 26日可修改可编辑
精选文档 目录
1 机器的功能和设计要求…………………………………….2
1.1 简述………………………………………………………………2
1.2 硬币分拣机的系统组成…………………………………………2
1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数………………………3
2 工作原理和工艺动作分解………………………………….4
3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………5
4 机构选型及机械运动方案的选择和评定…………………………..5
5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果……………6
6 主要参考文献……………………………………………...13
7 设计心得…………………………………………………13
可修改可编辑
精选文档 1 机器的功能和设计要求
1.1 简述
本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1 我国目前流通币种及其基本信息
兰花1角 铝镁合金 19 1.15 1.67 平边 圆形 1999-2003
不锈钢 19 3.2 1.67 平边 圆形 2005-2011
荷花5角 钢芯镀铜 20.5 3.8 1.65 间断丝齿 圆形 2002-2011
菊花1元 钢芯镀镍 25 6.05 1.85 平边 圆形 1999-2011
课程设计《台式电风扇摇头装置》
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一、题目：台式电风扇摇头装置
二、设计题目及任务
2.1设计题目
设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇做摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。
风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期t=10s。电扇摆动角度ψ，仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配表见表2.11.
表2.11 台式电风扇摆头机构设计数据
方案号 电扇摇摆转动 电扇仰俯转动
摆角ψ/(°) 急回系数K 仰角φ/(°)
A 80 1.01 10
B 85 1.015 12
C 90 1.02 15
D 95 1.025 20
E 100 1.03 22
F 105 1.05 25
此次选择的是方案C：摆角为ψ=90°，急回系数K=1.02，仰角φ=15°。
2.2设计任务
（1）按给定主要参数，拟定机械传动系统总体方案。
（2）画出机构运动方案简图。
（3）分配涡轮蜗杆、齿轮传动比。确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。
（4）确定电扇摇摆转动的平面连杆机构的运动学尺寸，它满足摆角ψ及急回系数K条件下使最小传动比角γmin最大。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图，验算曲柄存在条件。
（5）编写设计计算说明书。
（6）学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示或模型试验验证。
2.3设计提示
（1）常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。可以将风扇的摇头动作分解为风扇的左右摆动和风扇的上下俯仰运动。风扇摇摆转动可以采用平面连杆机构实现。以双摇杆机 2 / 8
构的连杆为主动件（即风扇转子通过涡轮蜗杆带动连杆传动），则其中一个连架杆的摆动即实现风扇的左右摆动（风扇安装在连架杆上）。机架可选取80~90mm。风扇的上下仰俯运动可采用连杆机构、凸轮机构等实现。
（2）还可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摆动和上下仰俯的复合运动。
三、功能分解
重庆大学硕士研究生入学考试科目及专业课参考书
重庆大学硕士研究生入学考试科目及参考书目
111 单独考试思想政治理论
《政治经济学》 曾国平编 重庆大学出版社 2003年版《邓小平理论》 贺荣伟编 重庆大学出版社 2003年版
242 俄语（二外）
《大学俄语简明教程》（第二外语用）张宝钤 钱晓慧 高教出版社
243 日语（二外）
《标准日本语》（新版）初级1、2册，中级第1册（前15课） 人民教育出版社
244 德语（二外）
《德语》（上下）吴永岸 华宗德 上海外语教育出版社
245 法语（二外）
《简明法语教程》（上下）孙辉
334 新闻与传播专业综合能力
《中国新闻传播史》，方汉奇，中国人民大学出版社，2002年《外国新闻传播史纲要》，陈力丹、王辰瑶，中国人民大学出版社，2008年；新闻学导论》李良荣著，高等教育出版社，1999年；《传播学教程》郭庆光编，中国人民大学出版社，1999年
346 体育综合
《学校体育学》李祥主编 高等教育出版社 2003年9月
《运动训练学》田麦久编 人民体育出版社 2000年
《运动生理学》人民体育出版社（体育院校通用教材）2002年9月
354 汉语基础
《现代汉语》（增订本）黄伯荣、廖序东主编，高等教育出版社；《古代汉语》王力主编，中华书局；《语言学纲要》，叶蜚声、徐通锵著，北京大学出版社。
357 英语翻译基础
《实用翻译教程》（第3版）冯庆华编著 上海外语教育出版社 2010年2月；
《英译中国现代散文选》（1-3册） 张培基译注 上海外语教育出版社 2007年11月；
《当代英国翻译理论》廖七一等编著，湖北教育出版社，2001年3月；
《西方翻译理论精选》申雨平编，外语教学与研究出版社，2002年4月；
《非文学翻译理论与实践》李长栓 中国对外翻译出版公司 2005年6月。
432 统计学
《统计学》贾俊平 编著.北京：清华大学出版社，2004年版。
440 新闻与传播专业基础
浙江工业大学初试科目
考试科目代码考试科目名称
101思想政治理论
199管理类联考综合能力
201英语一
204英语二
301数学一
302数学二
303数学三
311教育学专业基础综合
315化学(农)
337机械原理（III）
338生物化学
341农业知识综合三
342农业知识综合四
349药学综合
408计算机学科专业基础综合
501专业综合
610专业基础
616药学综合（I）
617药学综合（II）
618药学综合（III）
624科学方法论
625马克思主义哲学（辩证唯物主义
880历史唯物主义
627教育学原理（含中外教育史、高
633教育技术学基础理论
674新闻与传播理论
646有机化学（I）
652微生物学
653分子生物学
659法学综合
665数学分析
666电动力学
667量子力学
673文学基础
801物理化学802分析化学（含仪器分析）
803化工原理
804有机化学（II）
805农药制剂学
806材料科学基础
807高分子化学与物理
813机械原理
814微机原理（乙）
815工程热力学
816材料力学（I）
817流体力学
818工程材料
819汽车原理
825计算方法
826信号处理与系统
827通信原理
828自动控制理论
829微机原理及应用
835经济学
836运筹学
837会计学
838管理学
839技术经济学
841数据库系统原理与技术
845C++程序设计(I)
846生物化学（I）
847工业微生物
848环境化学
854材料力学（II）
855水力学(I)
861高等代数
862普通物理
863工程光学
869语言学基础与写作
870传播实务
871新闻实务
629社会学原理
630政治学原理
879教育管理学（含教育经济学）
628管理学（II）
881循环经济概论
882社会学
883城市规划原理
885数据结构（C语言版）
891法学专业基础（I）
892法学专业基础（II）
893法学专业基础（III）
894法学专业基础（IV)
895法学专业基础(V)
896法学专业基础(VI)
898设计史
901物理化学（II）
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第一章至第三章【圣才出品】
1/138十万种考研考证电子书、题库视频学习平台圣才电子书第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
2/138十万种考研考证电子书、题库视频学习平台圣才电子书（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。1.2课后习题详解本章无课后习题。
北邮考研复试班-北京邮电大学自动化学院机械工程考研复试经验分享
北邮考研复试班-北京邮电大学自动化学院机械工程考研复试经验分享
北京邮电大学是教育部直属、工业和信息化部共建、首批进行“211工程”建设的全国重点大学，是“985优势学科创新平台”项目重点建设高校，是一所以信息科技为特色、工学门类为主体、工管文理协调发展的多科性、研究型大学，是我国信息科技人才的重要培养基地。2017年，“信息网络科学与技术学科群”和“计算机科学与网络安全学科群”两个学科群进入一流学科建设行列。
学校坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，扎根中国大地办好中国特色社会主义大学。学校始终肩负“传邮万里国脉所系”的家国情怀。自1955年建校以来，经过60多年的建设与发展，学校全日制教育已经形成了信息背景浓郁、专业特色鲜明、学科优势突出的办学格局。学校现设有电子与通信工程学院、电子工程学院、计算机学院、自动化学院、软件学院、数字媒体与设计艺术学院、现代邮政学院、网络空间安全学院、光电信息学院、理学院、经济管理学院、人文学院、马克思主义学院、国际学院、网络教育学院、继续教育学院、民族教育学院、体育部等18个教学单位，以及网络技术、信息光子学与光通信、感知技术与产业3个研究院，可信网络通信2011协同创新中心，并设有研究生院。目前，学科专业已经涵盖理学、工学、文学、法学、经济学、管理学、教育学、哲学、艺术学等9个学科门类，涉及22个一级学科。学校电子与通信工程、智能科学与技术以及电子科学与技术三个一级学科在教育部第四轮学科评估中被评为A类学科，其中电子与通信工程取得了A+的优异成绩。
专业介绍
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。机械工程是工学研究生教育一级学科，工程研究生教育一个领域。
行星齿轮机构传动比计算方法
行星齿轮机构传动比计算方法
Key words: epicyclic gear train; speed ratio;
compute way.
随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为工程技术人员的必要技能。但是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计算比较不容易理解和掌握。本文通过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归纳，并针对常用的最具代表性的2K-H型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。
行星齿轮传动或称周转轮系。根据《机械原理》[1]上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星轮系。为理解方便，本论文所讨论限于2K-H型周转轮系。
关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法[2]。矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对2K-H型周转轮系的传动特性方程（1）进行推导。
1－太阳轮 2－行星轮 3－内齿圈 H－行星架
图1 行星齿轮传动
Fig 1 Epicyclic gear train
0)1(31H（1）
结合图1，式中1为太阳轮1的转速、H为行星架H转速、3为内齿圈3转速、为内齿圈3与太阳轮1的齿数比即13ZZ。
1 行星架固定法
机械专业教科书上一般介绍的都是此种方法，也可叫转化机构法。其理论是一位名叫Wlies的科学家于1841年提出的，即“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动” [3]，就像手表的时针、分针、秒针的相对运动不会因带表人的行动而变化。
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲
一、课程基本信息
课程编号
课程名称 机械原理
课程英文名称 Theory of Mechanisms
总学时数 57
授课学时 51 实践学时 实验学时 6 习题课学
时 设计学时 1．5周 学 分 3
开课单位 蓝天学院制造系
适用专业 机械制造与自动化、车辆工程
先修课程 高等数学、机械制图、理论力学
课程类别 学科核心课
选用教材 《机械原理》（第七版）郑文纬 、吴克坚主编 高等教育出版社
要紧教学
参考书 《机械原理》（第二版）傅祥志主编 华中科技大学出版社
《机械原理》（第五版）孙桓、傅则绍主编 高等教育出版社
《机械原理教程》申永胜主编 清华大学出版社
《kinematic Design of Machines and Mechanisms》 Homer D.Eckhardt 著
机械工业出版社
《面向21世纪课程教材 机械原理》 邹慧君 傅祥志 张春林等 高等教育出版社
《机械原理习题精解》 王晶等编 西安交通大学出版社 本课程
任务与
目的 本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的目的在于使学生掌握机构学、机构动力学与机械动力学中务必掌握的基础理论与基本知识，为初步具有分析与综合机构的能力打下必要的基础。本课程在培养工程技术人才的教学过程中承上启下的桥梁作用。为后续课程与专业课程的学习打下基础。
教学大纲制订单 位 ××系××教研室 教学大纲制订时间 2007-9-1
二、课程内容及基本要求
绪论
熟悉机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。
第一章 平面机构的结构分析
熟悉研究机构结构的目的。
懂得运动副、运动链、机构的概念。
掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。
掌握机构的构成原理与对机构进行结构分析。
本章重点： 运动副、运动链、机构的物理概念。机构自由度计算。
本章难点：平面机构低副代替高副法