卸船机电气系统

合集下载

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是港口、码头等场所常用的装卸设备,用于将货物从船舶上卸下。

为了提高卸船效率和操作安全性,卸船机的电控系统起着至关重要的作用。

本文将介绍一种卸船机电控解决方案,以满足高效、安全的卸船操作需求。

二、解决方案概述卸船机电控解决方案是基于现代电气自动化技术的综合解决方案,通过对卸船机的电气控制进行优化和升级,实现卸船机的智能化、自动化操作。

该解决方案包括硬件设备和软件系统两个方面。

三、硬件设备1. 控制柜:采用高性能工业控制计算机作为控制核心,具备强大的数据处理和通信能力,可实现对卸船机各个部件的精确控制。

2. 传感器:安装在卸船机的各个关键部位,用于实时监测卸船机的运行状态和环境参数,如重量、速度、角度等。

3. 电机驱动器:采用先进的变频技术,实现对卸船机电机的精确控制,提高运行效率和能耗管理。

4. 人机界面设备:包括触摸屏、按钮、指示灯等,用于操作和监控卸船机的运行状态,提供用户友好的操作界面。

四、软件系统1. 控制算法:采用先进的控制算法,结合卸船机的运行特点和工况要求,实现对卸船机的精确控制和优化调度,提高卸船效率。

2. 数据采集与处理:通过传感器实时采集卸船机的各项数据,并进行处理和分析,为后续的控制决策提供准确的数据支持。

3. 远程监控与管理:借助互联网和物联网技术,实现对卸船机的远程监控和管理,可以随时随地获取卸船机的运行状态和故障信息,提高故障诊断和维修效率。

五、解决方案特点1. 高效性:通过优化的控制算法和精确的数据处理,提高卸船机的装卸效率,减少操作时间和能耗。

2. 安全性:通过实时监测和精确控制,确保卸船机的安全运行,避免事故发生。

3. 可靠性:采用先进的硬件设备和软件系统,提高卸船机的稳定性和可靠性,减少故障率和维修成本。

4. 智能化:借助先进的电气自动化技术,实现卸船机的智能化操作和远程管理,提高运维效率和管理水平。

六、应用案例某港口对其卸船机进行了电控解决方案的升级,采用了上述的硬件设备和软件系统。

关于电气差动卸船机控制系统综述

关于电气差动卸船机控制系统综述

关于电气差动卸船机控制系统综述摘要:本文主要分析了电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。

供同行参考借鉴。

关键词:电气差动; 调速控制; 同步;前言电气差动式卸船机具有其他类型卸船机所不具备的优点, 已经被越来越多的用户所重视。

但是, 由于要将原来由复杂庞大的机械差动减速箱实现的功能改用电气差动的方法来实现, 对电气控制系统的要求较高。

由于四卷筒是由4个电机来分别驱动的, 所以其同步功能的实现显得特别重要。

一、常规的机械差动卸船机机械四卷筒结构是法国Caillard公司开发的技术, 其结构形式为: 起升电机、闭合电机与小车行走电机通过2台特殊设计的行星减速器组合装配,用来驱动4个卷筒。

同侧的2个卷筒分别绕出2根钢丝绳, 然后分别绕过桥架头部和尾部的改向滑轮绕向抓斗小车, 再通过抓斗小车上的改向滑轮固定在抓斗上。

抓斗起升、闭合、小车行走功能都通过这4个卷筒来实现, 通过2台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合,起升钢丝绳的2个卷筒和开闭钢丝绳的2个卷筒分别由1套庞大的行星减速器来驱动, 小车机构驱动通过一根浮动轴将2个行星减速器连接起来实现驱动。

针对不同机型, 这套行星减速器都必须专门设计, 设备的通用性不好, 检修维护时间较长, 同时由于受行星减速器尺寸的制约,维护空间非常有限, 不利于日常检修。

四卷筒卷扬机行星减速器由于需要差动, 当抓斗小车运行时, 虽然起升电机和闭合电机静止不动,但有一个很大的惰转能量在起升和闭合外齿圈之间流动。

设计时必须考虑, 所以整个行星减速器相当笨重。

由于起升、开闭、小车都是由单独的电机驱动, 所以四卷筒的同步功能可通过分别控制好单独的电机来实现。

二、电气差动卸船机机械差动式卸船机需要庞大的行星差动减速器, 其制作及维护成本都很高, 为此, 在机械差动四卷筒牵引小车技术的基础上, 利用先进的电气调速控制技术, 研发出电差动四卷筒牵引小车卸船机。

卸船机电气系统计算

卸船机电气系统计算

印尼(泗水)TELUKLAMON2000T/H卸船机电气报价文件主要内容:一,电气设计计算说明书编制赵国庆审核批准南通润邦重机有限公司2013年7月3日一,电气设计计算说明书我们参照IEC、FEM规范,按用户要求性,选用价比最好的电气系统;考虑本2000t/h卸船机机型的特点,采用变频调速方案;整流和逆变模块采用ABB产品,PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯,并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。

1,电源部分及负荷计算1.1,供电方式:本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。

供电方式是中压电缆卷筒,用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源,主变压器容量1600Kva,DYN11连接;副变压器容量250Kva,DYN11连接;6.6KV高压电缆(3*120+3*25,Φ70)连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒,中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机,接入机上中压分线柜,再进入主、副中压开关柜;主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端,正常送电后,主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜,向机上各机构提供动力电源;经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜,向机上各照明(维修、空调、加热)提供电源。

1.2,负荷计算由上表可见,2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW1.2.2,起升开闭机构总功率估算:1).稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) : P2.1.1.1计算:P N=Pq*Vq/1000η (P.1)本机(满斗重量62000kg):P N——电动机的稳态起升功率,单位为千瓦(KW);Pq——额定起升载荷,单位为牛(N);对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力,本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳);Vq——起升速度,单位为米每秒(m/s),本机满斗的最快速度为110m/min=1.83(m/s);η——起升机构总效率,设本机起升开闭机构的总效率为95%。

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是港口装卸作业中的重要设备,用于将货物从船舶上卸下。

传统的卸船机通常由机械和电气两部份组成,机械部份负责货物的卸载和运输,而电气部份则控制机械部份的运行。

为了提高卸船机的效率和安全性,需要一个先进的电控系统来实现对卸船机的精确控制。

本文将介绍一种卸船机电控解决方案,旨在提高卸船机的自动化程度和工作效率。

二、解决方案概述本解决方案采用先进的电气控制技术和自动化系统,以实现对卸船机的精确控制和监测。

主要包括以下几个方面:1. 电气控制系统设计根据卸船机的工作特点和需求,设计一个完善的电气控制系统。

该系统包括主控制柜、分控制柜、电气元件、传感器等。

主控制柜负责整个卸船机的控制和监测,分控制柜则负责各个部份的局部控制。

电气元件包括接触器、继电器、变频器等,用于实现对机电和其他设备的控制。

传感器用于监测卸船机的运行状态和环境参数。

2. 自动化系统集成将电气控制系统与自动化系统集成,实现对卸船机的自动化控制。

通过编写合适的控制程序和算法,实现对卸船机的自动启停、速度调节、位置控制等功能。

自动化系统可以根据实时数据和预设参数,自动调整卸船机的工作状态,提高工作效率和安全性。

3. 远程监控与管理通过网络连接,实现对卸船机的远程监控和管理。

可以通过电脑、手机等终端设备,实时查看卸船机的运行状态、故障报警等信息。

远程监控系统还可以对卸船机进行远程诊断和维护,提高设备的可靠性和可用性。

4. 数据分析与优化通过对卸船机运行数据的采集和分析,对其运行状态和工作效率进行评估和优化。

可以根据数据分析结果,调整卸船机的工作参数和策略,提高卸船机的运行效率和能耗管理。

三、解决方案的优势本解决方案相比传统的卸船机电控系统具有以下优势:1. 自动化程度高:通过自动化系统的集成,实现对卸船机的自动化控制,减少人工干预,提高工作效率和安全性。

2. 远程监控与管理:通过远程监控系统,可以实时监测卸船机的运行状态,及时发现和处理故障,提高设备的可靠性和可用性。

桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备

桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备

桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备一、电源1、高压电缆简介本卸船机的供电电源采用三相交流6000V,50HZ。

由码头16#变电所经码头电缆槽送至卸船机接线箱,然后通过挠性电缆由电缆卷筒引上机,最终到达高压开关柜。

机上高压电缆选用意大利PANZERFLEX公司生产的3x150+2x35+6FO型号电缆,内含6根通讯光缆,总长260米。

2、缆卷筒驱动原理与保护卸船机电缆卷筒有两种,1#、2#卸船机选用的是意大利SPECIMAS公司生产的双卷筒牵引方式,3#卸船机选用的是德国STAMAS公司生产的力矩电机单卷筒牵引形式。

其中前者双卷筒中的小卷筒用来牵引,即把码头上的电缆曳引到机上来,大卷筒用来把牵引上来的电缆存储起来。

由于高压电缆长度比较长,电缆卷筒在卷取的过程中,力矩会随之变化,为保证电缆卷取过程中既力矩合适,就要有力矩调整装置,由于两种卷筒形式不同,所以其调整方式也不同,1#、2#卸船机电缆卷筒的力矩调整是由通过调整减速箱内顶压摩擦片的弹簧长度来改变的,3#卸船机的力矩调整是通过改变串在力矩电机电枢回路中的电阻来实现的。

也就是说,一个是靠机械,一个是靠电气。

电缆卷筒保护主要有过紧、过松、终点保护几种,其中过松和过紧限位安装在导缆装置上,终点限位安装在光缆箱内。

由于电缆在过中点的时候,状态和松缆时的状态时一样的,所以为让控制系统识别,在光缆箱内还设有一个中点限位,电缆过中点的时候和松缆限位一起动作。

过松过紧限位采用机械摇臂式,终点和中点限位采用凸轮式。

3#卸船机电缆卷筒的限位采用感应式。

3、变压器、高压开关柜规格以及参数介绍高压开关柜由进线柜,负荷开关柜组成,附电压表和电流表。

用于整流变压器的开关柜,选用SF6开关,电动/手动两种操作。

用于辅助变压器的高压开关柜,选用SF6开关,电动/手动两种操作。

高压开关柜有独立的灭弧室,并可单独更换。

高压开关柜的防护等级为IP3X,柜内装有空间加热器。

整流变压器为环氧干式自冷型,参数为:3300KVA,3相,6000V/725V(空载状态),50HZ6%,IP23;辅助变压器为环氧干式自冷型,参数为:500KVA,3相,6000V/400V(空载状态)。

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案引言概述:卸船机电控解决方案是指为了提高卸船机的效率和安全性,通过电气控制系统来实现对卸船机的自动化控制和监测。

本文将从四个方面详细阐述卸船机电控解决方案的内容。

一、硬件设备1.1 传感器:卸船机电控解决方案中的传感器用于实时监测卸船机的状态,包括卸船机的位置、速度、负荷等信息。

通过传感器的采集,可以实现对卸船机的精确控制和监测。

1.2 执行机构:卸船机电控解决方案中的执行机构主要包括电机、液压系统等。

电机用于驱动卸船机的各个部件,液压系统用于控制卸船机的升降、旋转等动作。

通过合理配置和控制这些执行机构,可以实现对卸船机的高效运行。

1.3 控制器:卸船机电控解决方案中的控制器是整个系统的核心,用于接收传感器的信号并根据预设的控制策略进行相应的控制。

控制器需要具备高性能的计算能力和稳定可靠的工作环境,以确保卸船机的安全运行。

二、控制策略2.1 自动化控制:卸船机电控解决方案中的自动化控制是实现高效运行的关键。

通过预设的控制策略,可以实现对卸船机的自动化操作,包括卸货速度的控制、卸船机的自动定位等。

自动化控制可以提高卸船机的工作效率,减少人为操作的错误和风险。

2.2 远程监控:卸船机电控解决方案中的远程监控功能可以实现对卸船机的实时监测和远程操作。

通过远程监控系统,可以随时随地了解卸船机的工作状态,及时发现和解决问题,提高卸船机的运行效率和可靠性。

2.3 数据分析:卸船机电控解决方案中的数据分析功能可以对卸船机的工作数据进行收集和分析,以获取有关卸船机运行状态和性能的信息。

通过对这些数据的分析,可以优化卸船机的工作流程,提高卸船机的运行效率和可靠性。

三、安全保障3.1 紧急停机装置:卸船机电控解决方案中的紧急停机装置是为了应对突发情况而设计的安全保障措施。

当卸船机发生故障或异常情况时,紧急停机装置可以立即停止卸船机的运行,保护人员和设备的安全。

3.2 防护装置:卸船机电控解决方案中的防护装置用于保护卸船机的各个部件免受外部环境和物体的损害。

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案

卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是一种用于装卸货物的重型机械设备,广泛应用于港口、码头等货物装卸场所。

卸船机的电控系统是其核心部份,负责控制卸船机的运行、起升、旋转等功能。

为了提高卸船机的效率和安全性,开辟一套高效稳定的卸船机电控解决方案势在必行。

二、解决方案概述本解决方案旨在设计一套卸船机电控系统,以实现卸船机的自动化控制、精确定位和高效作业。

该系统将采用先进的电气元件和控制器,结合先进的软件算法,实现对卸船机各个部份的精确控制和协调运行。

三、硬件设计1. 控制器:选用高性能的工业控制器,具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。

控制器将负责接收和处理传感器数据,实现对卸船机各个部份的控制和协调。

2. 传感器:采用多种传感器,如位移传感器、压力传感器、温度传感器等,用于实时监测卸船机的状态和环境参数。

传感器数据将通过控制器进行处理和分析,以实现对卸船机的精确控制。

3. 电气元件:选用高质量的电气元件,如机电、变频器、断路器等,以确保卸船机的稳定运行和安全性。

电气元件将与控制器进行连接,实现对卸船机各个部份的电气控制。

四、软件设计1. 控制算法:设计先进的控制算法,实现对卸船机各个部份的精确控制和协调运行。

通过分析传感器数据和运行状态,控制算法将根据预设的工作模式和运行要求,调整卸船机的运行参数,以实现高效作业。

2. 界面设计:开辟友好直观的人机界面,方便操作人员对卸船机进行监控和控制。

界面将显示卸船机的实时状态、运行参数和报警信息,同时提供操作按钮和参数设置功能,使操作人员能够方便地进行操作和调整。

五、功能特点1. 自动化控制:卸船机将实现自动化控制,减少人工干预,提高作业效率和安全性。

2. 精确定位:通过精确的传感器和控制算法,卸船机能够实现精确定位,提高装卸货物的准确性。

3. 高效作业:采用先进的控制算法,卸船机的运行参数将被优化,以实现高效的装卸作业。

4. 报警功能:系统将监测卸船机的各项参数,一旦浮现异常情况,将及时发出报警信号,提醒操作人员进行处理。

卸船机教学模型电气控制程序设计

卸船机教学模型电气控制程序设计

关键词:港口;电气设备;卸船机;PLC;教学模型一、控制系统硬件部分为贴合卸船机本身电控系统结构,模型采用与卸船机电控系统相同的主控PLC型号及配套输入输出模块、通信功能。

使用ABB公司AC800M系列主控PLC,利用以太网端口进行编程操作。

通过Profibus通信方式实现与各分站模块CI801以及输入输出模块DI801、DO802等功能硬件的通信功能。

动力部分采用24VDC电机,配合直流调速器进行机构驱动功能。

并采用干簧管开关、接近开关、微动开关等各类限位开关实现保护和位置检测功能。

二、主要机构功能卸船机控制分为起升、开闭、小车、大车等机构运行控制。

手动指令由左右机构操作手柄发出,驱动不同电机进行机构动作。

控制程序首要解决的问题是驱动电机的同时判断机构运行的位置和状态。

由于驱动电机尺寸和成本考虑,结合模型机构运动所需的控制精度,控制程序采用计时器加限位来实现机构状态的判断功能。

即对关键位置设置限位进行状态修正,其他情况通过电机速度和运行时间来计算设备状态。

以抓斗高度S为例:S=k1*(t1-t3)+k2*(t2-t4)+bt1=上升速度1运行时间t2=上升速度2运行时间。

t3=下降速度1运行时间t4=下降速度2运行时间。

k1、k2、b为调整合适的比例值及常数。

其他机构计算方式与上述计算方式相同或更为简单(只有一种速度):对于抓斗的限位设置,主要使用干簧管开关配合抓斗上安装的磁铁,进行关键位置的状态重置,如抓斗起始位,船舱上方,抓斗前极限。

同时结合抓斗起升、开闭电机的运行时间,对抓斗起升上限、起升下限、开斗极限、闭斗极限等抓斗极限状态进行限制,防止出现抓斗绳过松或者抓斗冲顶、触底事故。

对于大车的限位设置,主要是轨道两侧极限位置的接近开关,通过检测大车两侧行走轮进行安全限制,防止设备出轨。

同时结合大车走行电机的运行时间,对大车位置进行计算,根据仓口位置,选择合适的大车停车、作业位置。

其他的辅助机构,如司机室走行、接料板起放等,均使用微动开关进行安全保护和位置确认。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2000t/h卸船机控制系统和CMS1.2000t/h卸船机控制系统1. 电气系统设计概况本手册适用于印尼泗水TELUKMONG 码2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。

1.1使用环境条件根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》,确定系统设备的使用环境条件及要求。

而且完全满足以下要求:温度: -10゜C--+45゜C相对湿度: 95%(25゜C)海拔高度: <1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击,以及运输、装卸过程中的冲击。

振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用1.2供电电源及机上电源1.高压配电系统地面供电为6600V(±10%)50Hz(±1%)中压,三相交流电源,采用电缆卷筒上机供电方式,为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。

2.低压配电系统主拖动系统供电电压:三相三线400V AC,50Hz。

控制电源:隔离的220V AC,50Hz及24VDC辅助设备供电电压:隔离的三相四线380V AC,50Hz照明、加热器电源:隔离的220V AC,50HZ, 零线允许配电。

维修电源:交流380/220V,三相,50Hz备用低压电源:交流380/220V,三相,50Hz*主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源,注意人身安全。

系统概述卸料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成,交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品;PLC采用西门子公司S7-300 系列产品;主要机构电动机采用ABB电机;低压配电元器件及附件如:断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品;主令控制器采用Schneider公司产品限位;限位开关等均采用德国施迈赛公司产品;触摸屏采用日本GP-4000产品;触摸屏与PLC之间通过MB+通讯,构成监控管理系统,能全面实时监控系统工作状态,并提供完善的故障信息,方便运行及维护。

系统具有手动与半自动控制的功能,能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能,可有效地提高生产效率,确保整机运行平稳,震动冲击小,有效减少交变载荷对机械的冲击,减少机械疲劳强度,提高寿命。

在司机室、电气房、登机口配置电话系统,方便机上工作人员的联系。

1.3电气室控制柜控制柜柜体尺寸统一高度2500mm,深度650mm,单体宽度800~1200mm,表面静电喷塑,颜色RAL7035,框架式安装结构。

1.4中压电器1.5操作站1.5.1司机室联动台2个主令控制器分别控制大车/起升/开闭、小车/俯仰整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等触摸屏,显示故障信息1.5.2大车就地操作站大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.3前臂架就地操作站前臂架就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.4大车就地操作站大车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.5料斗就地操作站料斗就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.6传动系统起升、开闭、小车、大车、前臂架俯仰和司机室移动都采用通过ABB逆变器调速,各传动系统中的发电机状态电能直接通过直流母线回馈电网,不用制动单元和制动电阻,功率因数在0.85以上。

1.7变频调速系统1.7.1 变频器的基本构成变频器分为交—交和交—直—交两种形式。

交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流,又称直接式变频器。

而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流,然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流,又称间接式变频器。

我们主要研究交—直—交变频器,以下简称变频器。

变频器的基本构成如图1所示,由主回路(包括整流器、中间直流环节、逆变器)和控制回路组成,分述如下:网侧交流器I 中间直流环节III 负载变流器II图1变频器的基本构成(1)整流器电网侧的交流器I是整流器,它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流,本机的整流模块采用ABB的ACS800-404-2100-3,重载出力1392KW/2681A,,在环境温度40℃的情况下,每5分钟可有1分钟的150%过载;该整流器采用可控硅控制,系统的发电机状态能量可以回馈电网,不用制动单元和制动电阻。

(2)逆变器负载侧的变流器II为逆变器。

是利用IGBT大功率半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。

有规律地控制逆变器中主开关的通与断,可以得到任意频率的三相交流输出。

本机的4个逆变器采用ABB 的ACS-104-0770-3,重载出力450KW/831A,同时控制起升开闭系统的4个315KW的ABB电动机,其中起升机构的2个逆变器也可控制海侧和陆侧的大车电动机群;本机的1个逆变器采用ABB的ACS-104-0510-3,重载出力315KW/554A,分别时控制小车运行的250KW的和前臂架俯仰系统的1个110KW的ABB电动机;(3)中间直流环节由于逆变器的负载为异步电动机,属于感性负载。

无论电动机处于电动或发电制动状态,其功能因数总不会为1。

因此,在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。

这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。

所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。

(4)控制电路控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。

其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。

控制方法通过PLC程序采用数字控制。

1.7.2 2000t/h卸船机变频调速中电动机的几种调速方式通常情况下,电动机拖动系统有恒磁通调速方式、恒功率调速方式、恒电电流调速方式三种。

其力矩曲线见图2。

M图2电动机恒功率调速、恒磁通调速、恒电流调速力矩曲线1.7.3,2000t/h卸船机控制方式本卸船机采用DTS矢量控制技术,在控制量值的同时也控制其相位。

使用坐标变换的方法,实现定子电流的磁场分量和转矩分量的解耦控制,可以使交流电动机象直流电动机一样具有良好的调速性能。

具有优良的调速性能和机械特性。

2.2000t/h卸船机管理系统2.1. 监控管理系统的组成2.1.1 监控管理系统硬件提供用于CMS的软件和相应的硬件,提供用于门机监控的所有显示画面,并将组态后的软件提交给买方,组态软件具有良好的透明性和兼容性,提供良好的软硬件接口和配合,满足买方为实现整体控制方案而要求对其所提供的软件的修改,直至在中央控制系统监控操作员站上实现对2000t/h卸船机的监控功能。

2000t/h卸船机监控管理系统(CMS)采用适合于工业环境的硬件和成熟的软件实现数据采集、分析、存储、交换、显示和故障诊断等监控、管理功能。

系统应具有友好的人机交互界面,良好的可操作性、可维护性和稳定性。

硬件是由监控计算机与PLC通信接口件、远程地面控制中心接口件组成。

软件系统采用中文界面软件,工业控制面板计算机选用DELL名牌产品,相关配置须经买方认可,其它未明确部分由卖方在投标书中提供。

2.1.2主要硬件构成见下表:2.1.3 2000t/h卸船机状态及测量参数实时、相关累计值显示:(1)供电系统状态及测量参数实时、相关累计值图形显示(2)调速装置状态、测量参数实时、相关累计值图形显示(3)各机构状态、位置检测状态、相关累计值图形显示(4)PLC通信网络状态、主机运行状态、相关累计值图形显示(5)本机及地面工艺设备运行状态、相关累计值图形显示(6)消防系统实时状态及测量参数显示(7)其他装置的状态及测量参数实时、相关累计值图形显示2.1.4 故障显示及报警(1)故障显示、报警故障显示应能显示主要故障点,并自动显示故障出现时间和故障排除时间,并可传入地面控制中心统计管理。

具体内容及形式基本设计审查时由买卖双方确认。

a、供电系统故障显示及报警b、逆变装置故障显示及报警c、起升机构故障显示及报警d、开闭机构故障显示及报警e、PLC通信网络故障显示及报警f、大车行走故障显示及报警g、前臂架俯仰机构故障显示及报警h、小车机构故障显示及报警i、电缆卷取装置故障显示及报警j、主令控制器故障显示及报警k、地面其他设备与2000t/h卸船机联锁设备故障显示及报警l、消防系统动作及故障显示及报警(2)主要故障历史记录系统至少能存储10,000个故障信息。

凡是能造成整机停止和本机构停止故障,均应具有完备历史记录。

凡是消防系统动作及故障,均应具有完备历史记录。

(3)故障帮助系统凡是能造成整机停止和本机构停止故障,均应具有故障帮助功能。

2.1.5 备件信息管理备件管理应便于买方查询备品、备件的型号、规格、技术参数、供货商名称、生产厂家通讯地址等信息。

2.1.6 计量信息管理(1)电量计量管理电能及相关参数显示采用图形动化实时和累计值显示,电能计量主要包括无功、有功、功率因数计量。

a、各机构电能计量b、备用电源电能计量(2)作业计量管理整机、各机构累计工作时间、每个司机累计工作时间管理系统,时间精确到“分” 。

2.1.7 技术资料信息管理(1)电气原理图(含消防电气)(2)电气安装接线图(3)电气装置接口线路图(4)PLC程序(5)结构及机构原理图2.1.8 生产管理信息系统(1)司机有关信息传输、指令请求及对地面控制中心反馈信息管理(2)地面控制中心传入物料信息管理(3)地面控制中心传入的指令信息管理(4)整机、各机构累计运行时间、故障累计时间、故障累计次数、停机累计时间信息传输,时间精确到“分” 。

(5)消防系统动作及故障信息传输(6)并分别进行查询、统计、报表打印。

2.1.9其它必要的信息:该系统应允许用户现场补充功能屏幕;该系统可通过通讯口对PLC的程序、数据进行修改、调试和实时监控。

在电控保用期内整个系统保留软件版本无偿升级的权利。

2.1.10 编程功能1) PLC在线和离线编程功能2) CMS的维护和二次开发功能CMS基本具备以上的具体功能。

2.2 CMS功能介绍2000t/h卸船机为了方便用户对设备的使用、维修和管理,提供了完善的卸船机管理系统(CMS)和故障报警显示器。

CMS的硬件就是一台上位计算机,通过标准的RS-232或RS-485串行口与PLC进行数据通信;其软件平台为Rockwell Software公司的RS View32人机界面软件,该软件广泛运用于自动化领域,性能优越,功能强大,可与西门子公司S7-300 PLC进行通信及数据传递,所有文字均可用中英文显示。

相关文档
最新文档