汽车制动的稳定性
《汽车理论》教案4-汽车制动性
《汽车理论A》教案
1 《汽车理论A》教案（章节备课） 章节 第四章 汽车的制动性 理论授课时间10学时 教学目的和要求 1. 重点掌握制动性的评价指标 2. 掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系 3. 掌握汽车制动距离的概念和计算方法 4. 能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析 5. 熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程 6. 理解利用附着系数和制动效率的概念 7. 掌握防抱死制动系统的工作原理，了解防抱死制动系统的工作过程 教学重点 1. 汽车制动性的评价指标 2. 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 3. 制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系 4. 汽车的制动减速度，制动距离 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 前、后制动器制动力的理想分配曲线 7. 具有固定比值的前后制动器制动力分配线 8. 同步附着系数及其选择 9. 在不同附着系数的道路上的制动过程分析 10. 利用附着系数与附着效率 11. 防抱制动装置 教学难点 1. 在不同附着系数的道路上的制动过程分析 2. 利用附着系数与附着效率 教学进程（含教学内容、时间分配、教学方法、辅助手段） 1. 制动性的评价指标（30’） （1）汽车制动性定义（5’） （2）汽车制动性的评价（20’） 1）制动效能（5’） 制动减速度 制动距离 播放制动距离试验视频 2）制动效能的恒定性（5’） 抗热衰退 抗水衰退 3）制动时的方向稳定性（10’） 制动跑偏 侧滑 失去转向能力 （3）各国乘用车制动规范（5’） 本章重点内容。强调三个评价方面的综合要求，利用各国标准进行说明；并指出三方面中的重点是方向稳定性及其原因。 （1）10学时（450’）为理论授课。 （2）各部分时间分配可根据实际授课情况调整，总计时间不超过10学时 （450’）。 2）采用多媒体课件教学，在多媒体教室讲授。 3）插播《制动距离试《汽车理论A》教案
汽车制动性能的评价与衡量指标
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1 / 9 4.1 汽车制动性能的评价指标
4.1.1 制动效能
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最根本的评价指标。他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
4.1.1.1 制动力
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中 为车轮制动器的摩擦力矩， 为汽车旋转质量的惯性力矩， 车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷， 是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩 ，惯性力矩 相对较小时可忽略不计。地面制动力 可写为： 图4－1 制动时车轮受力
式中：r――车轮半径。
地面制动力 是汽车制动时地面作用于车轮外力， 值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩 ，但其极限值受到轮胎与地面间附着力 的限制。
在轮胎周缘克制车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力 即
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2 / 9 式中： ――车轮制动器〔制动蹄与制动鼓相对滑转时〕的摩擦力矩。
制动器制动力 取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的外表状况，如接触面积大小，外表有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数
变化的制动过程，地面制动力 与附着力 随制动系的压力〔液压或气压〕的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。当制动踏板力
( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力 足以克制制动器摩擦力矩使车轮滚动。车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力〔 〕时，且随踏板力 的增长成正比增长。 图4－2 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
汽车制动系统维修复习题(大二下学期)
汽车制动系统维修复习题(大二下学期)
此有部分答案，仅供参考，以选择、判断为重点
《汽车制动系统维修》试题库
一、概念题（25题）
1.气压制动：通过压缩空气的压力来控制气动控制器，达到控制效果。
2.刹车稳定性：汽车无论是直线高速行驶还是超车高速行驶，在刹车过程中建议汽车仍能够保持按原订的方向失速或停放的能力。
3.制动距离：从驾驶员踩下制动踏板开始，直到汽车停止不动时汽车所走过的距离。4.热衰退现象：制动器升温后，由于制动摩擦片的摩擦系数降，导致制动器的摩擦力矩下降。5.制动踏板自由行程：指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。6.制动器间隙：指制动器中摩擦副之间必须保持的间隙。7.trc：指牵引力控制系统。
8.asr驱动防水系统：牵引力控制系统避免车辆在起步、快速时驱动轮爆胎现象，保持车辆高速行驶方向的稳定性。
9.abs制动防抱死系统：一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。10.dot：一种制动液的型号。
11.双管路刹车：具备两套单一制管路的刹车传动装置。
12.鼓式制动器：靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的制动器。13.盘式制动器：靠圆盘间的摩擦力实现制动的制动器。14.制动失效：指丧失制动效能，包括完全失效和部分失效。
15.刹车自作聪明：踩一下刹车踏板无法失速或停放，已连续踩几下刹车踏板，效果不好；紧急制动时，刹车距离太短。
16.制动拖滞：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能独立完全解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。
17.刹车跑偏：汽车高速行驶刹车时，高速行驶方向出现偏移；紧急制动时，方向突然转向或漂移。18.故障树：一种特定的后空翻树状逻辑因果关系分析法。
19.故障诊断流程图：以流程形式出现的诊断步骤称为故障诊断流程图。
汽车装调工考试：汽车高级装调工考试(题库版)
汽车装调工考试：汽车高级装调工考试（题库版）
1、单选 氧传感器可检测发动机排气中氧的含量，向ECU输入空燃比反馈信号，进行喷油量的（）。
A、开环控制
B、闭环控制
C、点火控制
D、开环和闭环控制均有
正确答案：B
2、（江南博哥）判断题 内燃机的四个冲程中，有两个冲程是做功的，其余两个冲程不做功。
正确答案：错
3、多选 电子控制汽油喷射系统主要由（）组成。
A、燃油供给系统
B、传感器
C、控制电路
D、点火系统
正确答案：A, B, C
4、单选 在用车辆的制动力应不低于原厂设计动力的（）。
A、50%
B、80%
C、90%
D、100%
正确答案：C
5、判断题 汽车主减速器能将输入转速提高，扭矩降低
正确答案：错
6、问答题 驾驶员根据消声器排出废气的颜色来判断发动机的故障原因，试分析消声器排出白烟、黑烟、蓝烟的原因？分别由哪些零件引起？
正确答案：（1）消声器冒白烟说明燃烧室进水了。原因有：燃油或机油进水，气缸垫坏了漏水。
（2）消声器冒黑烟说明燃烧不干净。原因有：喷油过多，空滤器堵，气量不够。某缸高压不足或无高压。
（3）消声器冒蓝烟说明燃烧室内有机油。原因有：活塞环磨损，机油刮不干净。制动总泵的真空助力器密封差，制动液进入燃烧室。
7、判断题 故障分析报告是运用已有的知识或经验对故障进行全面的分析，从中发现故障规律及故障诊断与排除的最佳思路。
正确答案：对
8、单选 发动机曲轴轴承异响发出的声音是（）声。
A、“嘡嘡” B、“啪啪”
C、“嗒嗒”
D、“噗噗”
正确答案：A
9、判断题 长安474Q发动机每转一圈，一个汽缸点火一次
正确答案：错
10、单选 进排气门开启要求（）
A、早开迟闭
B、迟开早闭
C、早开早闭
正确答案：A
11、判断题 当电控发动机出现故障，必须将蓄电池充电路中断开，用解码器进行测试。
正确答案：错
12、单选 汽车制动的稳定性是指汽车在（）时按指定轨道行驶的能力。
半挂汽车列车制动稳定性分析
２００２・３专用汽车 Ｓｐｅｃｉａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ ・ ３ ・ ☆设计・研究☆ 半挂汽车列车制动稳定性分析 吕安涛 （山东交通学院 山东济南 ２５００２３） 摘 要：主要介绍确定半挂汽车列车在制动过程中各轴制动力的方法，分析了牵引连接装置支承中心到 前轴中心距离对各轴制动力的影响，阐述了最佳制动力分配方法。 关键词：半挂汽车列车制动稳定性分析 中图分类号：Ｕ４６９．５．Ｏ２文献标识码：Ａ文章编号：１００４—０２２６（２００２）０３—０００３．０２ Ｔｈｅ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｓｅｍｉ－ｔｒａｉｌｅｒ Ｔｒａｉｎ Ｌ讧Ａｎ－ｔａｏ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃａｃｕｌａｔｉｎｇ ｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ａｘｉｓ ｏｆ ｓｅｍｉ—ｔｒａｉｌｅｒ ｔｒａｉｎ ｉｓ ｄｉｓｅｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｄｉｓ・ ｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｒａｉｌ．ｈｉｔｃｈ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｆｒｏｎｔ ａｘｉｓ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔ ａｌｓｏ ｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｏｐｔｉｍａｌ ｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ａｌｌｏ・ ｃａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｓｅｍｉ—ｔｒａｉｌｅｒ ｔｒａｉｎ；ｂｒａｋｉｎｇ ｓｔａｂｉｈｔｙ；ａｎａｌｙｓｉｓ １ 概述 随着公路建设的发展，公路运输已成为中、短途 运输的主要方式，由于半挂汽车列车具有“甩挂运 输”、“区段运输”、“滚装运输”等特点，已成为公路运 输的重要车型，并且呈现出高速和大吨位方向发展 的趋势。其制动性能的优劣，直接关系到行车安全 性，因此有必要对半挂汽车列车制动稳定性进行分 析研究。 ２各轴制动力的确定 由于牵引车要承载半挂车的部分载荷，牵引车 的总轴荷并不等于牵引车的重量，并且在制动时，通 过牵引连接装置，半挂车的部分惯性力也会转移到 牵引车上，所以半挂汽车列车的制动分析更为复杂。 半挂汽车列车在制动过程中的受力分布见图１。
帮用汽车制动时方向稳定性及制动力分配
第２５卷第２期 ２００２年６月 武汉科技大学学报（自然科学版） Ｊ．ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉ．ｏｆ Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｖｏ１．２５，Ｎｏ．２ Ｊｕｎｅ ２ｏ０２
矿用汽车制动时方向稳定性及制动力分配
‘ 钟炳迪，杨培春
（武汉科技大学城市建设学院，湖：Ｉｔ武汉，４３００７０）
摘要：分析了矿用汽车制动时，前轮抱死或后轮抱死ｒｚ￣ｚｔ．前后轮同步￣ＪＥｙ－－种工况下，车辆的转向能力和稳定 性；并在此基础上考虑附着系数的作用和阻力的作用后，系统地定量讨论了矿用汽车制动力的分配。 关键词：矿用汽车；制动力；稳定性；制动力分配 中图分类号：Ｕ２６１．５；Ｕ４６２．３’３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０Ｏｌ一４９８５（２０ｏ２）０１—０１６５—０３
１制动时方向稳定性分析
汽车在制动过程中，作用于车轮上的制动力 的最大值受车轮与路面之间附着力的限制。如制
动力大于或等于附着力，车轮将停止转动（即所 谓车轮抱死）而产生滑移。
若前轮抱死滑移，则前轮对侧向力失去抵抗 能力。若受外力干扰，前轮则以速度 侧滑，如
图１（ａ）所示。与此同时，在重心上产生的离心力 的侧向分力Ｆ 与侧滑方向相反。由于前轮对侧
向力失去抵抗能力，所以离心力的侧向分力Ｆ 只 能由后轮上的侧向反作用力ｙ２来平衡。由此产
生的力偶Ｆ ｂ＝ ｂ，使侧偏角０减小，直至侧滑 消失，汽车仍能保持直线行驶，所以直线行驶时制
动的稳定性还是好的。但前轮抱死滑移，利用转 动方向盘来改变汽车的行驶方向是不可能的，即 汽车丧失了操纵性。
若后轮抱死滑移，则后轮对侧向力失去抵抗 能力。若受外力干扰，后轮则以速度 侧滑，如
图１（ｂ）所示。与此同时，在重心上产生的离心力 的侧向分力 与侧滑方向相同，此时，离心力的
侧向分力Ｆ 只能由前轮上的侧向反作用力Ｙ 来 平衡。由此产生的力偶 口＝Ｙ ａ，使侧偏角０加
大，侧滑加剧。车速愈高，离心力 愈大，侧滑就 愈严重。严重时使汽车甩尾，甚至急转、调头。
汽车实验学试验报告
西南大学工程技术学院
1 制动性能试验（制动性能道路试验）试验报告
一、试验目的
汽车制动性能道路试验是通过道路检测制动距离和制动减速度对某一车辆进行评价。掌握汽车制动性能的道路实验方法，对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆, 用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。试验中通过汽车的磨合试验、制动距离测定试验、制动减速度试验、应急制动检验、驻车制动性能检测等多个实验的测试来评价某一汽车制动性能的好坏。
二、试验仪器
本试验的基本试验仪器有：汽车道路试验仪、非接触式车速测定仪、真空吸盘支架、综合气象观察仪、笔记本电脑、待测车辆、踏板制动力测定仪、减速度仪、压力表、制动器温度测定仪、制动踏板开关、侧向加速度传感器等。下面将主要的仪器做具体介绍。
1、汽车道路试验仪：
汽车道路试验仪，选用微型工业控制计算机为核心部件（目前配置为P42.0G以上CPU/80G硬盘/256M内存/64M显存/12英寸液晶显示器，该配置可以根据用户要求作相应调整），配以相应的I/O接口和外设，采用光电空间滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称光电头）照射路面，把路面图像变换为频率信号，无需与地面接触，可进行汽车速度、加速特性、滑行、制动、油耗等性能试验。具有数据存贮、数据处理、数据查询及打印测试结果和曲线的功能，是机动车研究、生产、检测、修理、使用部门以及高等院校汽车教学实验理想的测试器。
2、非接触式车速测定仪：
非接触式速度测试仪是以高性能微处理器为核心的路试检测仪器，用以测试汽车动力性能、经济性能、操纵性能等的测试；系统采用GPS速度传感器，液晶西南大学工程技术学院
2 显示，实时显示多项测试数据、曲线，清晰直观；测试项目采用菜单式操作，简单易用；传感器系数、测试参数等系统自动存储，掉电不丢失。整机设计符合人机工程学，便于操控，该仪器是汽车制造、汽车检测、汽车维修、科研部门、道路交通部门以及农机安全监理部门的理想检测设备和高等院校汽车方面的理想教学设备。
电动汽车单轴机电复合制动方向稳定性分析
第２８卷 Ｖ０１．２８ 第３期 Ｎｏ．３ 重庆理工大学学报（自然科学） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ） ２０１４年３月 Ｍａｒ．２０１４
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４—８４２５（ｚ）．２０１４．０３．００２
电动汽车单轴机电复合制动方向稳定性分析
陈燎 ，马跃超 ，盘朝奉 ，
（江苏大学ａ．汽车与交通工程学院；ｂ．汽车工程研究院，江苏镇江２１２０１３）
摘 要：制动时汽车的方向稳定性是评价汽车制动性能的指标之一。针对电动汽车单轴机 电复合制动方向的稳定性问题，建立了在机电复合制动时利用附着系数的数学模型；在Ｍａｔｌａｂ 中利用Ｍ文件仿真，根据ＥＣＥ Ｒ１３制动法规对某电动汽车不同轴下的机电复合制动方向的稳 定性进行分析。仿真结果表明：前驱型的电动汽车机电复合制动在制动效率和方向稳定性方面 优于后驱型电动汽车。 关键词：电动汽车；再生制动；机电复合制动
中图分类号：Ｕ４６９．７２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—８４２５（２０１４）０３—０００６—０４
Ｂｒａｋｉｎｇ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ Ｕｎｉａｘｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
Ｂｒａｋｅ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ
ＣＨＥＮ Ｌｉａｏ ，ＭＡ ｒｕｅ．ｃｈａｏ ，ＰＡＮ Ｃｈａｏ．ｆｅｎｇ ’
（ａ．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ａｎｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｉｎｄｉｃｅｓ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ’Ｓ ｂｒａｋｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｗａｓ ｂｕｉｌｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｕｎｉ— ａｘｉａｌ ｅｌｅｃｔｒｏ．ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂｒａｋｅ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｏｎ ｍａｔｌａｂ／Ｍ ｆｉｌｅ，ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ａｎ ＥＶ’Ｓ ｅｌｅｃｔｒｏ．ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂｒａｋｅ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｘｌｅｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ＥＣＥ Ｒ１ ３．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｄｒｉｖｅ ＥＶ ｉＳ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｒｅａｒ ｄｒｉｖｅ ＥＶ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅ— ｓｐｅｃｔ ｏｆ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ ｂｒａｋｉｎｇ；ｅｌｅｃｔｒｏ—ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂｒａｋｅ
制动效能
1） ------------制动效能：汽车制动效能的评价指标为制动减速制动距离。直接影响汽车的行驶安全性。
制动距离的测定条件为平坦、良好、干燥、清洁路面。
2） 制动效能的恒定性：分为制动效能和水稳定性。
制动效能的水稳定性主要指制动器的抗水衰退性能
3） 制动方向稳定性：将汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
汽车的制动跑偏：汽车制动时自动向左或向右偏驶的现象。
引起制动跑偏的原因
1）：汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动力不相等。
2）：悬架系统与转向系统运动学上不协调。
3）：汽车质心位置的左右不对称。
汽车的制动侧滑、甩尾几前轴转向能力的丧失
汽车的制动侧滑是指制动时，汽车某一轴或双轴发生横向移动的现象，最危险的情况是在高速制动时，发生后轴侧滑。
影响制动侧滑的因素有：路面附着系数、车轮抱死及抱死顺序、制动初速度、载荷几载荷转移、侧向力源。
制动系分类
制动系按其用途可分为：行车制动系、应急制动系、驻车制动系、辅助制动系和自动制动系。
驻车制动系：
用以使汽车可靠而无时间限制停驻在原地甚至斜坡的制动装置被称为驻车制动系。为了保证驻车制动的安全性，驻车制动系应用采用机械机构。
辅助制动系：
驾驶员直接或间接地操纵，用以特别是在下长坡时，稳定和减低车辆的速度，以减轻行车制动系的制动负荷。辅助制动有发动机制动、发动机排气制动和缓行器等。
自动制动系：
当挂车与牵引车连接的制动管路渗漏或断裂时，能使挂车自动制动的制动装置被称为自动制动系。
3.2.4.汽车操纵稳定性
汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分：一是操纵性；二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力，稳定性是指汽车受到外界扰动（路面扰动或突然阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。两者很难断然分开，稳定性的好坏直接影响操纵性的好坏，因此通常只统称为操纵稳定性。它决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。
实验四 汽车制动性能试验
实验四 汽车制动性能试验
一、实验目的及要求
1.实验目的
了解汽车制动性能实验的要求；掌握汽车制动性能的道路实验方法；学习实验记录处理和分析实验结果；评价实验车辆制动性能的优劣。
培养学生理论联系实践的学习精神，增强学生动手能力。
2.实验要求
（1）车辆条件
对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。
对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。
试验前汽车应通过运行而充分预热。新车通常进行满载制动检验；在用车进行空载检验。
（2）道路条件
动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。
（3）气候条件
试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～40℃；风速小于3m／s；
相对湿度小于95％。
二、实验预习及准备
（一）实验原理
汽车的制动性能是汽车的主要性能，汽车的制动性试验主要是通过道路试验来评定。通常从制动效能、制动效能恒定性和制动时的方向稳定性三方面评价。一般要测定冷制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。另外还要测定在转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。装有防抱制动系统的车辆，还要进行防抱制动性能试验。
1.磨合试验
（1）磨合前的检查试验。
首先检查仪表及汽车的技术状况。制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。驾驶员根据仪表显示的速度和减速度，按规定操作。