机械原理习题(附标准答案)
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第二章
一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动； B.直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有； B .没有； C .不一定
3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束； B .局部自由度； C.复合铰链
4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3； B . 4； C. 5； D . 6
5. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0； B . 1 ； C.原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A ． 1 ； B ． 2 ； C． 3； D ． 1 或 2
7 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组；
C •至少含有一个n级杆组； D •至少含有一个 川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链； B .原动件； C .从动件； D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于 1 ； B ．机构的自由度数比原动件数多 1 ；
C ．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1 ．平面运动副的最大约束数为 ______ ，最小约束数为 _______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入 __________ 个约束，而引入一个低副将带入 ________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为 ________ 接触的运动副称为低副，它有 __________ 个约束；
而为 _____ 接触的运动副为高副，它有 __________ 个约束。
4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是 __________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副
是 _____ 副。
5．组成机构的要素是 ________ 和 ________ ；构件是机构中的 _____ 单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 ____________ 。
7．机构具有确定运动的条件是 _________________________________________________ 。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由 M 个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：
1 ．机构的自由度一定是大于或等于 1 。
2 ．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善 机构的受力状况。
3 ．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的
自由度。
4 •只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5 •任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6 •运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7 •任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的 运动链。
四、名词解释及简答题：1 •机构具有确定运动的条件 2 •运动副 3•自由度
AVV * 第二早
一、单项选择题：
1 .下列说法中正确的是。
A •在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B •在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬 心；
C .在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D •两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
-* k
2 .下列机构中 aC2^不为零的机构是。
A • (a)与(b); B • (b)与(c); C •
3 •相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 _____________________________________________ ,
不同点是 _______________________________________________________________ 。
4. ____________________________________ 在由N个构件所组成的机构中，有 个相对瞬心，有
_________________________________________ 个绝对瞬心。
5 •速度影像的相似原理只能应用于 __________________________ 的各点，而不能应用于机构的
____________ 的各点。
6. _________________________________________________ 当两构件组成转动副时，其瞬心在二、填空题：
1 •三个彼此作平面平行运动的构件共有 上。
2 •含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有
个是相对瞬心。 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 —
个，其中有 ______ 个是绝对瞬心，有 3 •下列机构中a,C3为零的机构是。 ________________________________________________________ 处；组成移动副时，其瞬心在
____________ 处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 _______________ 处。
7 .一个运动矢量方程只能求解 ___________ 个未知量。
8.平面四杆机构的瞬心总数为 ____________ 。
9 •当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。
10•当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏 加速度的大小为，方向与的方向一致。
三、 判断题：
1.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。
2 •作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3 .在平面机构中，有 n个活动构件，则该机构的瞬心总数为 n(n 1)。 2
4 .速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5•当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。
6 .速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。
四、 名词解释及简答题：
1.速度瞬心2 .三心定理3.机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？其大小如何计算？
第四、五章
一、 单项选择题：
1 .传动用丝杠的螺纹牙形选。
A •三角形牙； B •矩形牙； C •三角形牙和矩形牙均可。
2 •单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥(圆)。
A .切于； B .交于； C .分离。
3 .如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
A .变大； B .变小； C .不变； D .变大或不变。
4 .机械出现自锁是由于。
A .机械效率小于零； B .驱动力太小； C .阻力太大；D .约束反力太大。
5. 两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A .运动副元素的几何形状； B .运动副元素间的相对运动速度大小；
C .运动副元素间作用力的大小； D .运动副元素间温差的大小。
二、 填空题：
1 .从受力观点分析，移动副的自锁条件是 _________________________________________________ ,
转动副的自锁条件是 ___________________________________________________ 。
2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 ________________________ 。
3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 ____________________ 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用
于 ____________ 。 4 .机械发生自锁的实质是 __________________________________________________________ 。
5 .在构件 1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件 2的总反力 FR12方向的方法是
6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为
7 •矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形（普通）螺纹用于。
8.机械效率等于功与功之比，它反映了功在机械中的有效利用程度。
9 •提高机械效率的途径有，，
，。
三、 判断题：
1 •三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。
2 •提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件 尺寸、减少摩擦。
3 •平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
4 .平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
5 •在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
6 •在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩 擦面上的法向反力更大。
7 .当机械的效率 0时，机械发生自锁。当 <0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越
大，则表明机械自锁越可靠。
四、 名词解释及简答题：1 •自锁2 •机械效率
弟八早
一、 单项选择题：
1 .转子的许用不平衡量可用质径积 ［mr］和偏心距［e］两种表示方法，前者。
A •便于比较平衡的检测精度； B •与转子质量无关； C •便于平衡操作。
2 .刚性转子的动平衡是使。
A •惯性力合力为零； B •惯性力合力偶矩为零；
C •惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
3 •达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。
A .一定； B .不一定； C .一定不。
4 •对于结构尺寸为 b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行。
A .静平衡； B .动平衡； C.不用平衡。
5 •平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。
A .曲柄； B .连杆；C .机座；D .从动件。
6 •机械平衡研究的内容是。
A •驱动力与阻力间的平衡； B •各构件作用力间的平衡；
C .惯性力系间的平衡； D .输入功率与输出功率间的平衡。
二、 填空题：
1 .机械平衡的方法包括 _________________________ 、 __________________ ,前者的目的是为了
机械原理_试题及答案1
模拟试题八（机械原理A）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ × ）
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ × ）
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（ √ ）
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ × ）
5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ × ）
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ √ ）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ × ）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( × )
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ × ）
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ √ ）
二、填空题（10分）
1、机构具有确定运动的条件为___原动间_=自由度数___。
2、平面八杆机构共有___28个_瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在__齿顶圆_圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角??_36·__。?
5、举出两种可实现间歇运动的机构。_槽轮机构、棘轮机构。__。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg??______。?
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？____m Z α_________。
8、机械中安装飞轮的目的是__ 8、调节周期性速度波动。___。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=___Z/cosδ_______。
10、在连杆机构中处于死点位置的??___0_______；??____90______。?
三、简答题（10分）
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？
齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点
2、计算机构自由度时有哪些注意事项？
复合铰链，局部自由度，虚约束。
3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆
B、曲柄滑块
C、移动导杆
正确答案：B
2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉
B、轴肩与轴环
C、紧定螺钉与挡圈
正确答案：B
3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线
B、双曲线
C、抛物线
正确答案：A
4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐
B、平齐或略高
C、略高
D、略低
正确答案：B
5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线
B、抛物线
C、斜直线
正确答案：B
6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动
B、齿轮传动
C、链传动
正确答案：A 7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒
B、20︒
C、0︒
正确答案：C
8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆
B、齿轮
C、凸轮
正确答案：C
9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮
B、蜗轮蜗杆
C、锥齿轮
正确答案：A
10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面
B、法面和端面
C、法面
正确答案：C
11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键
B、平键
C、楔键
正确答案：B
12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动
B、普通V带传动
C、同步带传动
正确答案：C
13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接
B、螺纹连接 C、销连接
正确答案：A
14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副
B、移动副
C、转动副
正确答案：C
15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线
B、三角形
机械原理习题(附标准答案)
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第二章
一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动； B.直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有； B .没有； C .不一定
3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束； B .局部自由度； C.复合铰链
4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3； B . 4； C. 5； D . 6
5. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0； B . 1 ； C.原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A ． 1 ； B ． 2 ； C． 3； D ． 1 或 2
7 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组；
C •至少含有一个n级杆组； D •至少含有一个 川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链； B .原动件； C .从动件； D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于 1 ； B ．机构的自由度数比原动件数多 1 ；
C ．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1 ．平面运动副的最大约束数为 ______ ，最小约束数为 _______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入 __________ 个约束，而引入一个低副将带入 ________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为 ________ 接触的运动副称为低副，它有 __________ 个约束；
而为 _____ 接触的运动副为高副，它有 __________ 个约束。
4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是 __________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副
机械原理习题-（附答案）
机械原理习题-（附答案）
第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是
。
A ．直接接触且具有相对运动；
B ．直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动；
D ．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A ．有；
B ．没有；
C ．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A ．虚约束；
B ．局部自由度；
C ．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有
个自由度。
A ．3；
B ．4；
C ．5；
D ．6
5．杆组是自由度等于 的运动链。
A ．0；
B ．1；
C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为
A ．1；
B ．2；
C ．3；
D ．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A ．含有一个原动件组；
B ．至少含有一个基本杆组；
C ．至少含有一个Ⅱ级杆组；
D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个 。
A ．闭式运动链；
B ．原动件；
C ．从动件；
D ．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A ．机构的自由度等于1；
B ．机构的自由度数比原动件数多1；
C ．机构的自由度数等于原动件数
第三章
一、单项选择题：
1．下列说法中正确的是 。
A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；
C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；
D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。
A ．(a)与(b)；
B ．(b)与(c)；
C ．(a)与(c)；
D ．(b)。
机械原理习题 (附答案)
第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是 。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6
5．杆组是自由度等于 的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2； C．3； D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个 。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
机械原理基础练习题(附答案)
机械原理基础练习题（附答案）
一、单选题（共70题，每题1分，共70分）
1、若一个平面机构由N个构件组成，那么其中活动构件数目为（ ）。:
A、0
B、N-1
C、N+1
D、N
正确答案：B
2、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（ ），所以渐开线齿轮传力性能好。:
A、周期性变化
B、始终不变
C、始终变化
D、不确定
正确答案：B
3、若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（ ）mm。:
A、120
B、60
C、40
D、80
正确答案：D
4、一个做平面运动的自由构件具有（ ）个自由度。:
A、2
B、3
C、4
D、1
正确答案：B
5、蜗轮转向的判别：蜗杆左旋用左手，蜗杆右旋用右手，握紧的四指表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的（ ）方向。:
A、垂直
B、反
C、正
D、平行 正确答案：B
6、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为（ ）。:
A、19
B、18
C、16
D、17
正确答案：D
7、平面机构活动构件个数为5，低副个数为6，高副个数为2，其自由度等于（ ）。:
A、4
B、2
C、1
D、3
正确答案：C
8、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（ ）。:
A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、双曲柄机构
D、曲柄滑块机构
正确答案：A
9、平面四杆机构中，直接与机架相连的叫（ ）。:
A、连架杆
B、摇杆
C、连杆
D、曲柄
正确答案：A
10、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（ ）。:
A、不变
B、变大
C、不一定
D、变小
正确答案：B
11、机构的自由度是机构具有确定运动时所必须给定的（ ）运动参数的数目,用F表示。: A、独立
B、绝对
C、合成
D、相对
正确答案：A
12、一个基本周转轮系必含有（ ）。:
A、两连杆
B、若干太阳轮
C、多个行星轮
D、一个行星架
正确答案：D
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）
一、单选题
1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等
B、不相等
C、不确定
参考答案：A
2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸
轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的
B、不相同的
C、不一定的
参考答案：A
3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆
B、分度圆
C、基圆
参考答案：C
4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构
B、主动件 C、相邻两个构件
D、同一构件
参考答案：D
5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死
点?()
A、有急回特性、有死点
B、有急回特性、无死点
C、无急回特性、无死点
D、无急回特性、有死点
参考答案：C
6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆
B、基圆
C、分度圆
D、齿顶圆
参考答案：B
7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1
B、K>1
C、K<1
参考答案：B
8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。 A、直接接触且具有相对运动
B、直接接触但无相对运动
C、虽然不接触但具有相对运动
D、既不接触也无相对运动
参考答案：A
9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而
增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变
B、不变
参考答案：B
10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件
B、从动件
C、机架
D、摇杆
参考答案：B
11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲
击,可用于高速场合。
A、等速运动规律
B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)
C、等加速等减速运动规律
D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 参考答案：B
12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角
B、等于啮合角
C、.小于啮合角。
机械原理习题 (附答案) 2
第二章
一、单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是 。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．6
5．杆组是自由度等于 的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2； C．3； D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个 。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。