监理工程师考试《理论法规》基础知识点：建设工程目标控制的措施
为了取得目标控制的理想成果，应当从多方面采取措施实施控制，通常可以将这些措施归纳为组织措施、技术措施、经济措施、合同措施等四个方面。这四方面措施在建设工程实施的各个阶段的具体运用不完全相同。以下分别对这四方面措施作一概要性的阐述。
1.组织措施
所谓组织措施，是从目标控制的组织管理方面采取的措施，如落实目标控制的组织机构和人员，明确各级目标控制人员的任务和职能分工、权力和责任、改善目标控制的工作流程等。组织措施是其他各类措施的前提和保障，而且一般不需要增加什么费用，运用得当可以收到良好的效果。尤其是对由于业主原因所导致的目标偏差，这类措施可能成为首选措施，故应予以足够的重视。
技术措施不仅对解决建设工程实施过程中的技术问题是不可缺少的，而且对纠正目标偏差亦有相当重要的作用。任何一个技术方案都有基本确定的经济效果，不同的技术方案就有着不同的经济效果。因此，运用技术措施纠偏的关键，一是要能提出多个不同的技术方案，二是要对不同的技术方案进行技术经济分析。在实践中，要避免仅从技术角度选定技术方案而忽视对其经济效果的分析论证。
2.经济措施
经济措施是最易为人接受和采用的措施。需要注意的是，经济措施决不仅仅是审核工程量及相应的付款和结算报告，还需要从一些全局性、总体性的问题上加以考虑，往往可以取得事半功倍的效果。另外，不要仅仅局限在已发生的费用上。通过偏差原因分析和未完工程投资预测，可发现一些现有和潜在的问题将引起来未完工程的投资增加，对这些问题应以主动控制为出发点，及时采取预防措施。由此可见，经济措施的运用决不仅仅是财务人员的事情。
3.合同措施
合同措施：由于投资控制、进度控制和质量控制均要以合同为依据，因此合同措施就显得尤为重要。对于合同措施要从广义上理解，除了拟订合同条款、参加合同谈判、处理合同执行过程中的问题、防止和处理索赔等措施之外，还要协助业主确定对目标控制有利的建设工程组织管理模式和合同结构，分析不同合同之间的相互联系和影响，对每一个合同作总体和具体分析等。这些合同措施对目标控制更具有全局性的影响，其作用也就更大。另外，在采取合同措施时要特别注意合同中所规定的业主和监理工程师的义务和责任。
建设工程三大目标控制的目标教学提纲
精品文档 建设工程三大目标控制目标 一、工程建设监理任务 工程建设监理的任务是进行工程项目的目标控制，即项目的投资、进度、质量控制。监理工程师要牢记：项目投资、进度、质量三大目标是相互关联的整体。监理工程师控制是由三大目标组成的项目目标体系。 任何工程项目都是在一定的投资范围内和一定的投资限制条件下实现的。任何工程项目的实现都要受到时间的限制，都有明确的项目进度和工期要求。任何工程项目都要实现它的功能要求、使用要求和其它有关的质量标准，这是建设一项工程最基本的要求。因此，目标控制应当成为工程建设监理的重要任务。 二、投资、进度、质量目标关系 工程项目都应当具有明确的目标。监理工程师进行目标控制时应当把项目的时间、费用和质量目标当作一个整体来控制，因此，它们相互联系互相制约，是整个项目系统中的一个子系统（目标系统人投资、进度、质量三大目标之间既存在矛盾的方面，又存在统一的方面）。监理无论在制定目标计划中还是在目标控制过程中都应当把握这一点。 1、工程项目三大目标之间存在对立关系 项目投资、进度、质量三大目标之间首先有着矛盾和对立的一面。例如，通常情况下，如果业主对工程质量有较高的要求，那么就要投入较多的资金和花费较长的建设时间；如果要抢时间、争速度地完成工程项目，把工期目标定得很高，那么投资就要相应地提高，或者质量要求适当下降；如果要降低投资，节约费用，那么势必考虑降低项量要求适当下降目的功能要求和质量标准。所有这些表现都反映了工程项目三大目标关系存在矛盾和对立的一面。 ２、工程项目三大目标之间存在统一的关系 项目投资、进度、质量关系存在对立的一面，而且还存在统一的一面。例如，适当增加投资数量，为采取加快进度措施提供经济条件，就可以加快项目建设速度，缩短工期，使项目提前使用，投资尽早收回，项目全寿命经济效益得到提高；适当提高项目功能要求和质量标准，虽然会造成一次性投资的提高和工期的增加，但能够节约项目使用后的经常性维修费，降低产成本，从而获得更好的投资经济效益；如果项目进度计划制定的既可行又优化，使工程进展具有连续性、均衡性，则不但可以使工期得以缩短，而且有可能获得较好的质量和较低的费用。这一切说明了工程项目投资、进度、质量三大目标关系中存在看统一的方面。 明确了项目投资质量三大目标之间的关系，就能正确指导监理工作，开展目标控制工作。 三、目标控制应着眼于整个项目目标系统的实现 认识到项目质量、进度、投资目标的关系，明确了三大目标是一个不可分割的系统，监理工程式师在进行目标控制时就能注意以下事： 1、在对工程项目进行规划时，要注意统筹兼顾，合理确定投资、进度、质量三大目标的标准。监理工程师需要在需求和目标之间、三大目标之间反复协调，力求做到需求与目标的统一。 ２、要针对整个目标系统实施控制，防止发生盲目追求单一目标，而冲击或干扰其它目标的现象。 3、以实现项目系统作为衡量目标控制效果的标准、追求目标整体效果，做到各目标互补。例如实际工期拖延，能否通过罚款的费用作为补偿；投资超了，能否在进度和质量方面得到比计划目标更好的结果。 四、目标控制的综合性措施 为取得目标控制的理想成果，应当从多方面采取措施，实施控制。通常可以将这些措施归纳为若干方面，如组织措施、技术措施、经济方面措施、合同方面措施等。
国家电力公司工程建设监理管理办法
国家电力公司工程建设监理管理办法 https://www.360docs.net/doc/b74671669.html, 2002年8月22日10:44 来源：https://www.360docs.net/doc/b74671669.html, 第一章总则 第一条为了进一步完善国家电力公司电力工程建设监理管理制度，加强对电力工程建设的质量、投资效益和社会效益，特制定本管理办法。 第二条电力工程建设监理单位既是高智能、管理型的中介组织，又是独立承担民事责任的法人实体和市场竞争主体。应坚持公平、公正、诚信、守法、科学的原则。监理单位受项目法人委托，对火电或送变电工程建设实施监理。 第三条电力工程建设临理的依据是国家法、法规政策及有关主管部门、原电力工业部或国家电力公司颁布的标准、定额和经过批准的建设计划、规划、设计文件以及依法签订的项目监理合同、工程承包合同及其他有关协议等。 第四条根据电力工程的特点，承担电力工程建设监理的单位必须取得国务院建设行政主管部门颁发的《资质等级证书》并取得原电力工业部或国家电力公司颁发的《资质等级证书》或《监理许可证书》，方可在其资质等级许可的范围内承担工程监理业务。 第五条从事监理的专业技术人员，应当依法取得相应的执业资格证书，并在执业资格证书许可的范围内从事监理活动。 第六条由国家电力公司及子公司控股的电力建设项目必须实行工程监理。 第七条本办法适用于由国家电力公司及子公司控股的常规火电、洁净煤发电、核电（常规岛部分）、送变电、热电联产等新、扩、改建工程，其他电力工程项目可参照执行。 第二章电力工程建设监理工作的管理 第八条国家电力公司对国家电力公司及子公司控股工程的监理工作实行归口管理，其主要职责是： （一）组织制定电力工程建设监理有关规定、办法和范本等。 （二）负责国家电力公司系统监理单位的电力建设监理资质管理。 （三）负责国家电力公司系统火电电、送变电工程建设总监理工程师、监理工程师的培训管理和资格管理。 （四）指导、监督和协调电力工程建设监理工作。
控制工程基础应掌握的重要知识点资料讲解
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1S 2S 22+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ????? ±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
工程建设监理公司管理制度(全套)(可编辑)
工程建设监理公司管理制度(全套) 工程建设监理公司管理制度 目录 第一章监理工作管理规定要点汇编7 一、根据《建设工程监理规范》，总监理工程师应履行的职责：7 二、根据《建设工程监理规范》，总监代表应履行的职责： 7 三、根据《建设工程监理规范》，专业监理工程师应履行的职责：7 四、根据《建设工程监理规范》，监理员应履行以下职责： 8 五、总监理工程师不得将下列工作委托总监代表： 8 六、根据《建设工程监理规范》，监理工作内容和要求：8 七、根据《建设工程监理规范》，开工前开展的监理工作及规程主要内容：9 八、根据《建设工程施工质量验收统一标准》，对工程材料、构配件要求： 10 九、《人员调配制度》要点：10 十、《监理规划、细则、技术参数、通讯编写管理制度》要点：10 十一、《〈工程管理配合细则〉编写管理制度》要点：10 十二、《项目监理机构办公管理制度》要点：10 十三、《工程会议制度》要点：11 十四、《旁站与巡视监理管理制度》要点： 11
十五、《监理工作预控制度》要点：11 十六、《经济技术签证管理制度》要点：11 十七、《工程验收管理制度》要点：12 十八、《安全监理管理制度》要点：12 十九、《合理化建议制度》要点：13 二十、《建设合同管理制度》要点：13 二十一、《工作总结制度》要点：13 二十二、《监理资料管理制度》要点：13 二十三、《项目监理机构后勤管理制度》要点：16 二十四、《考勤管理制度》要点：16 二十五、《项目监理机构行文制度》要点： 16 二十六、《监理部巡视检查管理制度》要点：16 二十七、《公司监理工作巡视检查管理制度》要点：17 二十八、《监理工作考核管理制度》要点： 17 二十九、《创新管理制度》要点：17 三十、《奖惩制度》要点： 17 三十一、参考文件和配套表格（样本）：18 第二章人员调配制度20 一、目的：20 二、项目总监组建监理机构：20 三、项目总监申请调配人员：20 四、工程部调配人员：20
自动控制工程基础复习题与答案
σ将20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%（ B ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应，( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减
C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0_。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(2 2w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半 ___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。
控制工程基础点题班复习资料(35页)
控制工程基础点题班复习资料 本复习资料以参考书为单位，按照章节、知识点，进行内容的安排。参考书目为杨振中和张和平主编的《控制工程基础》第七版或者王积伟，吴振顺主编的《控制工程基础》（以下以王积伟版为推荐参考教材）。重点章节包括第二章﹑第三章﹑第四章﹑第五章。对这些章节课后的习题要重点做，以防止考到课后的习题 《控制工程基础》 本书总计包括8个章节，占考试总分的100%，其中重点章节是第一章、第二章、第三章﹑第四章﹑第五章。对于非重点章节，也要略作了解。 第一章控制系统的基本概念 1.1本章知识点 本章节包括3个知识点，控制系统的工作原理及组成、控制系统的基本类型、控制系统的基本要求、，这3个知识点都是考研复习的重点。 1.2本章重难点总结 【知识点1】控制系统的工作原理及其组成 自动控制在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 如：数控机床、室内温度控制、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。 工作原理 人工控制恒温箱调节过程： （1）观测恒温箱内的温度（被控制量） （2）与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度偏差的大小和方向 （3）根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差
恒温箱自动控制系统 恒温箱自动控制系统工作原理:(1)恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2 (2)恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度u2比较得到温度偏差信号?u ＝u1- u2 (3) 温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触 头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为 止，此时，偏差?u ＝0，电机停止转动。 综上所述，控制系统的工作原理：（1）检测输出量（被控制量）的实际值 （2）将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； （3）用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得 输出量维持期望的输出。 由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。 显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。 【知识点2】控制系统的分类 实际的控制系统根据有无反馈作用可分为三类： （1） 开环控制系统 （2） 闭环控制系统 （3） 半闭环控制系统 实际 温度 人工控制恒温箱系统功能框图
工程建设项目监督管理办法
工程建设项目监督管理办法 (试行) 第一章 第一条为进一步规范地区工程项目建设市场，加大对各类工程建设项目的监督管理，有效遏制建设领域的不廉洁行为，保证工程项目管理法律、法规的贯彻执行，依据《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国行政监察法》、《中国共产党党员领导干部廉洁从政若干准则》、《工程建设若干违法违纪行为处罚办法》、《关于国务院有关部门实施招投标活动行政监督的职责分工的意见》、《党员领导干部违反规定插手干预工程建设领域行为适用〈中国共产党纪律处分条例〉若干问题的解释》等法律纪律规定，结合地区实际，制定本办法。 第二条本办法适用地区范围内行政、事业单位及涉及公共安全设施的工程建设等项目。 第三条本办法所称工程建设是指房屋建筑及附属工程、水利工程、城市市政建设工程、道路交通工程以及农业、林业综合开发项目工程等。 第四条 500万元以上的工程建设项目，由地区纪委监察局直接进行监督，500万元以下的工程建设项目可由县(市)纪委监察局或建设单位主管部门的纪检监察组织进行监督。 第五条投资30万元以上的工程建设项目，必须按照有关规定和程序进行，并严格执行工程建设核准审批、备案、招标投标、双合同(建设合同、廉政合同)及竣工决算、审计、验收等程序。 第六条实行项目资本金制度。项目法人对重大建设项目必须注入资本金，资金到位情况不符合要求的，不得进入立项审批程序。 第七条实行项目法人制。项目法人对工程项目终身负责，凡工程出现问题，造成损失等问题的，随时进行责任追究。 第二章招投标活动 第八条招投标的监督管理。纪检监察机关和发展改革部门负责对各类工程建设的监督管理，履行对工程建设的综合监督检查职责。对于招投标过程中(包括招标、投标、评标、中标)泄露保密资料、标底，串通抬标、投标、围标，歧视排斥投标等违法活动的监督执法在纪检监察机关和发展改革部门的牵头下，分别由有关行政主管部门负责并受理招标人和其他利害关系人的投诉。按照这一原则，各类房屋建筑及其附属建设以及市政工程项目的招投标活动的监督执法由建设主管部门负责；水利、交通部门工程的监督执法分别由水利、交通部门负责；建设、水
专业认证大纲参考《机械控制工程基础》
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号：0811000215 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析
2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案 能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。 5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
建设工程监理管理办法
建设工程监理管理办法 第一章总则 第一条为加强对建设工程监理的管理，保证工程建设质量，提高工程建设项目的投资效益和建设水平，根据《中华人民共和国建筑法》、《建筑工程质量管理条例》集团《建设工程监理管理办法》以及有关建设工程监理的其它法律法规，结合公司的实际，制定本办法。 第二条本办法适用于公司的工程建设项目。 第三条本办法所称的建设工程监理，是指监理单位受建设单位委托，依据法律、行政法规及有关的技术标准、工程项目建设文件、工程建设合同和建设工程监理合同，对工程建设行为实施的监督管理。 第四条实行监理的建设工程项目，由建设单位委托具有相应资质条件的工程监理单位监理。 第五条建设单位与其委托的工程监理单位必须依法订立书面委托监理合同。合同中应包括监理单位对建设工程质量、造价、进度等进行全面控制和管理的条款。 第六条实施建设工程监理前，建设单位应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，书面通知被监理的施工企业。 第二章监理工作内容 第七条建设工程监理的工作内容包括提供建设工程施工阶段的施工质量控制、建设工期进度控制、建设资金使用和成本造价控制（即“三控”），安全文明生产监督管理、合同管理、信息管理（即“三管”），施工组织协调管理和服务（即“一协调”），以及勘察、设计、保修等阶段的相关服务。依据国家发展改革委、建设部2007年3月30日颁布的《建设工程监理与相关服务收费管理规定》（发改价格〔2007〕670号），结合公司实际，各阶段的主要工作内容为：（一）勘察阶段：协助建设单位编制勘察要求、选择勘察单位、签订勘察合同，核查勘察方案并监督实施和进行相应的控制，参与验收勘察成果。 （二）设计阶段的监理工作主要包括： 1．协助建设单位编制设计任务要求、选择设计单位、签订设计合同； 2．参与评选设计方案，对各设计单位进行协调管理，督促设计单位限额设计、优化设计，监督合同履行； 3．审核设计是否符合规划设计要求，能否满足建设单位提出的功能使用要求； 4．审查设计进度计划并监督实施，核查设计大纲和设计深度、使用技术规范和标准的合理性，分析设计的施工可行性和经济性，提出设计评估报告(包括各阶段设计的核查意见和优化建议)，协助审核设计概算。 （三）施工阶段的监理工作以施工过程中的质量、进度、资金使用、成本造价和费用控制为重点，具体包括但不限于： 1．协助建设单位招标，编制、发送招标文件，组织评审投标书，提出定标意见； 2．核查施工图预算；
专业认证大纲参考机械控制工程基础
专业认证大纲参考机械控制工程基础 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
《机械控制工程基础》教学大纲 课程名称：机械控制工程基础 英文名称：Mechanical control Engineering 课程编号： 课程性质：必修 学分/学时：2.5/40。其中，讲授 34学时，实验 6学时，上机 0学时，实训 0学时。 课程负责人：唐宏宾 先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学 一、课程目标 机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工程设计方法及控制理论在机械工程中的应用。本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必要的基础理论知识，也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1.工程知识 1.1 掌握必要的机械控制工程理论知识。 1.2 能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题。 2.问题分析 2.1 能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题。 2.2能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法。 2.3 在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题。 3.设计/开发解决方案
能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识。 4.研究 能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案。5.使用现代工具 能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测。 二、课程内容及学时分配 如表1所示。 三、教学方法 课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施。 本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线，主要介绍机械控制系统建模及性能分析的相关知识，重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研究、解决复杂工程问题的能力。 表1 《机械控制工程基础》课程内容及学时分配
建设单位对监理单位的管理办法
建设单位对监理单位的工程管理办法 为更好地发挥工程监理单位在工程建设实施过程中的监督、管理作用，深刻细致地落实监理委托合同及国家法律法规规定的责任及义务，确保本工程的质量、安全、进度及施工合同、图纸设计、相关法律法规及业主的一些具体要求，公司根据工程建设需要对监理公司的监理工作进行管理，具体内容如下： 一、监理合同执行情况 1、根据监理合同内容的有关规定配备总监、土建监理工程师及电气、水暖专业工程师等人员，严格控制人员的到岗率，且必须参加周工程例会， 在配合施工期间监理人员视监理工作需要随叫随到。 2、在服务期内，监理人员应保持相对稳定，以保证服务工作的正常进行，监理人员的更换，必须征得书面同意；对于不称职监理人员，无正当理由必须2日内离开，并在2日内人员更换到位。 3、监理人员在责任期内如果有重大失职，造成经济损失的按有关规定应予以赔偿损失。 4、监理人员应按时向建设单位提供监理规划、监理细则、监理月报及现场各种报告资料等，召开监理周例会，认真书写监理例会纪要并与监理周例会后的24小时内下发周例会纪要，不及时传发以上资料的一次处罚300元。 5、监理人员不准向施工单位索取钱物，不准向施工单位报销任何消费票据，不得接受施工单位、供货商的吃请或接受回扣，一经发现，驱逐现场，造成经济损失的，由监理公司承担赔偿责任，根据损失大小金额，从监理款项中直接扣除，严重者追究法律责任 6、监理人员不得故意刁难施工单位，现场验收不得拖延，工程资料应及时签认，一经发现违反规定，一次处罚500元。 7、不准泄露与本工程有关的技术和商务机密，对建设单位造成重大损失的按照合同有关规定执行。 二、监理人员工作纪律 1、监理人员上下班、值班时间严格遵守或配合甲方规定的考勤制度，工作期间不得无故离岗、迟到、早退、酗酒，一经发现扣减监理员监理费用100元/每
监理工作控制目标
监理工作控制目标 一、质量控制目标：合格工程 按工程承包合同签订的工程质量等级为控制目标，督促检查承包单位严格按国家工程技术标准、施工验收规范以及经批准的设计文件施工，依据《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300－2001）附录B和附录C对各单位工程进行分部工程、子分部工程、分项工程的划分并确保xx工程工程的所有分部工程、分项工程全部合格。 二、工期控制目标 根据招标文件的规定，与参建各方共同配合，在确保质量和安全的前提下，以工程承包合同确定的工期和项目里程碑为进度控制目标，督促所有承包单位按批准的进度计划组织施工，确保整个工程在计划工期内完成，满足业主的要求。 三、投资控制目标 以签订的承包合同中的工程投资额为基本目标，以合同为依据，严格遵守工程技术签证程序，严格控制合同外费用的支出，以事前控制为主，减少索赔事件的发生，合理处理索赔，确保业主制订的工程概算造价控制目标的实现。 四、安全文明施工控制目标 强化安全意识，重视和加强安全文明施工管理，严格执行国家及xx市有关安全文明的法规、条例及规定，督促承包单位完善安全保证体系和工作制度，使安全文明施工规范化、标准化和制度化；坚决杜绝重大事故，避免一般事故，以强有力的手段实施安全文明施工监理，尽可能减少对周围其它单位的干扰，使现场安全文明施工满足xx市的有关要求，并视条件争取获得xx市安全文明施工工地的称号，确保xx工程工程在施工和验收期间不发生重大伤亡事故和火灾事故。 五、信息管理目标
运用现代管理模式，建立监理信息计算机辅助系统，有组织的收集、整理、储存和传递工程信息，确保沟通渠道的畅通，使参建各方能够及时、准确地获得所需的信息。 六、合同管理目标 通过分解各个阶段的合同管理目标，与建立适当的合同管理评估制度，使合同管理达到预期结果和最终目的，确保不发生仲裁或诉讼的合同纠纷。 七、监理部内部工作目标 除了完成监理项目的质量、进度、投资、安全等方面的目标之外， 监理部对内部也应由自身的工作目标。按照“守法、诚信、公正、 科学”的原则，坚持服务第一，信誉至上，为顾客提供优质的监理 产品并不断改进。保证合同履约率达到100％，力争业主满意。
自动控制工程基础复习题与答案
20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 （ B ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数 ( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入 信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为__相频特性__。
工程监理管理办法
Xxx公司工程监理管理办法 第一章总则 第一条为更好地发挥工程监理单位在工程建设实施过程中的监督、管理作用，深刻细致地落实监理委托合同及国家法律、法规规定的责任及义务，进一步加强工程的质量、安全、进度、造价管理，落实合同、图纸设计、相关法律法规及委托人的一些具体要求，工程科根据工程建设需要对监理公司的监理工作进行管理，特制定本办法。 第二条本办法依据《中华人民共和国建筑法》、《中华人民共和国招标投标法》、《建设工程质量管理条例》、《建设工程安全管理条例》、《中华人民共和国招标投标法》、《江苏省工程建设管理条例》、《工程建设监理规范》、《江宁开发区工程建设管理办法》等文件制定。 第三条本办法所称工程项目是指xxx公司投资建设的各类新建、改建、扩建的房屋建筑、市政工程、设备安装、管线敷设、建筑装饰装修等工程项目。 第二章机构设置 第四条监理单位应在委托监理合同签订后3天内将项目监理机构人员名单、执业资格证书、技术职称原件及复印件和相关从业简历，书面报工程科核查备案。
第五条监理机构必须做到组织机构健全、岗位职责明确、专业协调配套、年龄层次合理，满足现场监理工作的需要。 第六条监理机构的组织形式、人员构成纳入委托监理合同，并须通过区建工局的备案审查，监理单位必须按照备案的名单要求组织落实人员，保证人员的姓名、证件、从业资格等信息同名单相符。园区内小型工程，通过摇号确定监理单位的，监理人员须同监理合同一致。工程科在工程开工前负责核对人员情况，若发现备案或合同名单和现场人员不一致的，要求监理单位更换人员。监理单位不能保证人员一致的，视其存在欺诈行为，无履行合同能力，应向建工局反应，记录其不良行为，并联系招标部门重新确定监理单位。 第七条监理单位应按《工程建设监理规范》规定，现场监理人员按总监理工程师、专业监理工程师和监理员三个层次配备（必要时可配备总监理工程师代表）。 第八条监理单位应任命总监理工程师作为现场监理机构的负责人，代表监理单位全面履行委托监理合同约定的监理单位职责、权限和义务。 第九条总监理工程师、专业监理工程师应具备相应的执业资格，监理员应经培训合格。 第十条专业监理工程师的专业应与监理工作匹配，人员数量应满足现场监理工作需要。 第十一条现场监理人员年龄不得大于60岁，且身体健康能胜任现场工作。
如何做好建设工程监理的目标控制
如何做好建设工程监理的目标控制 【摘要】结合几年来，在工程监理实践中的一些体会，简要论述了如何做好建设工程监理的目标控制工作，目标控制的措施和监理的主要方式。 【关键词】目标控制、措施、方式 一、目标控制 任何建设工程都有质量、造价、进度三大目标，这三大目标构成了建设工程目标系统。工程监理单位受建设单位委托，需要协调处理三大目标之间的关系，确定与分解三大目标，并采取有效措施控制三大目标。 (一）建设工程三大目标之间的关系 建设工程质量、造价、进度三大目标之间相互关联，共同形成一个整体。从建设单位角度出发，往往希望建设工程的质量好、投资省、工期短(进度快)，但在工程实践中，几平不可能同时实现上述目标。确定和控制建设工程三大目标，需要统筹兼顾三大目标之间的密切联系，防止发生盲目追求单一目标而冲击或干扰其他目标，也不可分割三大目标。
1、三大目标之间的对立关系 在通常情况下，如果对工程质量有较高的要求，就需要投入较多的资金和花费较长的建设时间；如果要抢时间、争进度，以极短的时间完成建设工程，势必会增加投资或者使工程质量下降；如果要减少投资、节约费用，势必会考虑降低工程项目的功能要求和质量标准。这些表明，建设工程三大目标之间存在着矛盾和对立的一面。 2、三大目标之间的统一关系 在通常情况下，适当增加投资数量，为采取加快进度的措施提供经济条件，即可加快工程建设进度，缩短工期，使工程项目尽早动用，投资尽早收回，建设工程全寿命期经济效益得到提高；适当提高建设工程功能要求和质量标准，虽然会造成一次性投资的增加和建设工期的延长，但能够节约工程项目动用后的运行费和维修费，从而获得更好的投资效益。如果建设工程进度计划制定得既科学又合理，使工程进展具有连续性和均衡性，不但可以缩短建设工期，而且有可能获得较好的工程质量和降低工程造价。这些表明，建设工程三大目标之间存在着统一的一面。 (二）建设工程三大目标控制的任务和措施 1、三大目标动态控制过程
自动控制工程基础作业参考答案汇编
《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1 指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制: (1) 家用电冰箱 (2) 家用空调 (3) 家用洗衣机 (4) 抽水马桶 (5) 普通车床 (6) 电饭煲 (7) 多速电风扇 (8) 调光台灯 解：（1）、（2）属闭环控制。（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）属开环控制。 1.2 组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点? 起什么作用？ 解：组成自动控制系统的主要环节如下： (1) 给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。 (2) 检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。 (3) 比较环节：在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。 (4) 放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。 (5) 执行元件：驱动被控制对象的环节。(6) 控制对象：亦称被调对象。 (7) 反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检 测、分压、滤波等单元。 1.3 图1-1表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度 为w的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度w由弹簧预紧力调准。 （1）当w突然变化时，试说明控制系统的作用情况。（2）试画出其原理方框图。 图1-1 角速度控制系统原理图 解：（1）发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为一定值，此时，离心调速器与减压比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使w上升，此时离 心调速器的滑套产生向上的位移e，杠杠a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上 移，从而打开通道1，使高压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通
LPA教学模式在控制工程基础教学中的应用研究
LPA教学模式在控制工程基础教学中的应用研究 随着科学技术的发展，机械技术与电子技术、信息技术愈来愈紧密地交融汇合为一体，根据国家现代装备制造业转型升级对机电一体化应用技术型人才的需求，培养新型机电一体化人才是机械类专业的当务之急 ; 而机电一体化产品或系统的显著特点是控制自动化，“控制工程基础”是研究控制论在机械工程中应用的科学，探讨在工程实践中抽象出的控制系统的共性问题，对工程实践具有重要的指导意义 [1] [2]; 该课程是机械类专业的综合性专业基础课，为后续专业课程的学习打下坚实的基础，在整个知识结构框架中起承前启后的重要作用，其教学目标不仅是培养工科本科生掌握基础控制理论知识，而且要求培养学生具有工程实践能力与创新能力。 [3] 为了进一步深化教育教学改革，提升教育教学质量，我校将《“控制工程基础”教学改革与课程建设研究》等课题立项为校级教育教学改革课题。 一、传统教学模式存在的问题控制工程基础课程具有学科交叉性强、理论严谨、系统性强、抽象性高和可实践性强的特点。文献[2] 分析本门课程传统教学模式存在诸如课程内容的难繁旧、教学方法单一、问题抽象难懂、理论推导繁琐以及理论实践脱节等一系列问题 ; 文献[4] 分析了本门课程教学过程中面临诸如内容多、学时少，与教学大纲不符，生源整体素质下降，学生层次不同，教学团队结构不合理等主要问题。我校本门课程教学也存在以上的问题，
具有一定的共性。基于以上分析，传统的教学方法难以调动学生课程学习的积极性，制约了教师授课的激情，继而出现学生难学、教师难教的问题，严重影响了课程的教学质量。 [5] 二、构建LPA教学模式 (一)LBL教学模式 LBL (lecture-based learning , LBL)基于课堂的学习教学模式，以教师为主体，以讲课为中心，采用大班全程灌输式教学，是一直沿用至今的传统讲授教学模式。 [6] 经过持续的扩招，中国的高等教育业已进入大众化阶段，依据现阶段的国情，LBL传统教育模式依然具有一定的优势，大班教育有效地节省了教学资源，充分发挥教师的主导性，利于传授知识的准确性、系统性和连贯性;但是LBL传统教育模式存在较为严重的缺陷，满堂灌、填鸭子式的教育难以充分调动学生学习的积极性和主动性，不利于学生独立思考能力和工程实践能力的培养。 [7] (二)PBL教学模式 PBL( problem-based learning ， PBL)基于问题的学习教学模式，以学生为主体，以问题为中心，在老师的指导下，注重学生的小组合作学习和自主学习。 [8]PBL 教学模式被认为是适应高等教育发展的教学新模式，学生通过查阅资料、研究和讨论来解决问题，充分调动学生学习的积极性和主动性，有效地锻炼了自学能力和解决问题的能力，进而全方面提高了学生的综合素质，利于创新型人才的培养；但是PBL教学模式对学生主体的要求较高，相对于LBL传统
控制工程基础应掌握的重要知识点
控制工程基础应掌握的重要知识点 控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。 自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。 输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。 自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。 自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。 自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。 自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。 求机械系统与电路的微分方程与传递函数 拉普拉斯变换： 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换解微分方程 传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-
典型环节传递函数： 比例环节K 惯性环节 一阶微分环节 二阶微分环节 传递函数框图的化简 闭环传递函数 开环传递函数 误差传递函数 闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。 误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。 系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。 系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。 特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1 S 2S 2 2+ζτ+τ
一阶惯性系统 特征方程为： 系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间 特征方程为： 特征方程的根（即极点）为： ??? ??±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2 n n 2=ω+ζω+一对虚极点 无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用 系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+
《建设工程监理与相关服务收费管理规定》发改价格[2007]670号解析
国家发展改革委、建设部关于印发 《建设工程监理与相关服务收费管理规定》的通知 发改价格[2007]670号 国务院有关部门，各省、自治区、直辖市发展改革委、物价局、建设厅（委）：为规范建设工程监理与相关服务收费行为，维护委托双方合法权益，促进我国工程监理行业的健康发展，国家发展和改革委员会、建设部组织国务院有关部门和有关行业组织，制定了《建设工程监理与相关服务收费管理规定》，自2007年5月1日开始施行。原国家物价局、建设部下发的《关于发布工程建设监理费有关规定的通知》（[1992]价费字479号）自本规定生效之日起废止。 附：建设工程监理与相关服务收费管理规定 国家发展和改革委员会建设部 二〇〇七年三月三十日
附： 建设工程监理与相关服务收费管理规定 第一条为规范建设工程监理与相关服务收费行为，维护发包人和监理人的合法权益，根据《中华人民共和国价格法》及有关法律、法规，制定本规定。 第二条建设工程监理与相关服务，应当遵循公开、公平、公正、自愿和诚实信用的原则。依法须招标的建设工程，应通过招标方式确定监理人。监理服务招标应优先考虑监理单位的资信程度、监理方案的优劣等技术因素。 第三条发包人和建立人应当遵守国家有关价格法律法规的规定，接受政府价格主管部门的监督、管理。 第四条建设工程监理与相关服务收费根据建设项目性质不同情况，分别实行政府指导价或市场调节价。依法必须实行监理的建设工程施工阶段的监理收费实行政府指导价；其它建设工程施工阶段的监理收费和其它阶段的监理与相关服务收费实行市场调节价。 第五条实行政府指导价的建设工程施工阶段监理收费，其基准价根据《建设工程监理与相关服务收费标准》计算，浮动幅度为上下20%。发包人和监理人应当根据建设工程的实际情况在规定的浮动幅度内协商确定收费额。实行市场调节价的建设工程监理与相关服务收费，由发包人和监理人协商确定收费额。
(完整版)监理工程师对建设工程项目三大目标的控制
监理工程师对建设工程项目三大目标的控制 摘要：论述了监理工程师对建设项目的投资、质量、进度三大目标控制，通过对建设项目的管理和目标控制等措施,可保证建设项目三大目标最优的实现。 关键词：监理工程师建设工程目标控制 正文： 工程建设监理的任务是进行工程项目的目标控制，即项目的投资、进度、质量控制。 目标控制是建设项目管理的重要职能，它是项目监理工程师在不断变化的动态环境中,为保证既定计划目标的实现而进行一系列检查和调整活动的过程，具体的控制过程示意图如图1所示：
1.投资控制 建设工程项目施工成本管理应从工程投标报价开始，直至项目竣工结算完成为止，贯穿于项目实施的全过程。监理工程师应根据监理与业主签订的监理合同及业主委托，针对相关成本投资及时提出合理化建议及动态纠偏措施，以求建设项目能合理使用人力、物力、财力,取得最好的经济效益和社会效益。 1.1施工准备阶段投资控制 监理工程师的主要任务是:按业主的委托进行项目的可行性研究(或审核) ,对建设项目在技术上的可行性及经济上的合理性进行全面分析、评价,选择最优的建设方案;编制建设项目投资估算,准确控制项目总投资等，其中,经济评价是项目投资决策的核心,目标是最大限度的提高项目的投资效益。 根据成本信息和施工项目的具体情况，对未来的成本水平及其可能发展趋势做出科学的估计，其是在工程施工以前对成本进行的估算。并能够施工项目形成过程中，针对薄弱环节，加强成本控制，克服盲目性，提高预见性。 1.2施工阶段投资控制 根据施工图预算编制符合项目建设的资金使用计划，成本目标前期应少投入，后期多投入，为建设单位最大化的实现资金时间效益。在施工过程中收集施工的动态资料，预防并及时处理费用索赔、协助业主反索赔；适时辨识危险因素，规避风险，防止不必要的成本投入。