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煤矿变频调速电机车的改造与使用[论文]

煤矿变频调速电机车的改造与使用[论文]
煤矿变频调速电机车的改造与使用[论文]

浅谈煤矿变频调速电机车的改造与使用

摘要矿用电机车是煤矿生产所需的一种主要的运输装置，随着科学的发展煤矿企业已在电机车上使用变频调速器，并使用交流电动机，已淘汰过去电阻降压调速电机车。变频调速电机车具有适应能力强、节电率高、运行平稳、故障少，维修方便等特点，在煤矿运输中具有非常好的推广使用价值。

关键词变频调速交流电动机节能降耗运行平稳

中图分类号：td64 文献标识码：a

山西汾西矿业公司大巷运输主要采用架线电机车，主要担负井下运输人员、材料设备运输、井下开拓碴石运送等，在我矿运输环节中起着非常重要的作用，因此机车性能的好坏，会直接影响矿井的运输能力。目前国内牵引用电机车运行环境通常比较恶劣，一是电网电压波动大，架线线路高低不平，致使受电器跳动频繁；二是铁轨铺设不是很平整，铁轨的连接块质量欠佳，使得回馈线电阻增大；三是远离变电站的地方电压偏低，最低处甚至不到额定值的60%；四是无电区多，车斗的连接简单，碰撞冲击大。这些都对电机车的电气系统提出了特殊的要求，即要求系统过载能力强，启动力矩大，系统响应快，对瞬时跳弓断电有自适应能力。现该矿改造使用cjy 型变频调速电机车，该机车采用性能可靠的三相交流异步电动机和节能显著的变频调速器，取代了过去落后的直流串励电动机和电阻调速器，是该矿架线电机车的一场革命。

过去使用的直流架线电机车具有适应能力差、电能消耗大、故障

绕线式电机变频改造相关说明(图纸)

正弦变频器行业应用方案 绕线式电机变频改造01 绕线式电机变频器改造的相关说明 1．鼠笼式电动机和绕线式电动机有什么区别 ？ 鼠笼式转子用铜条安装在转子铁芯槽内，两端用端环焊接，形状像鼠笼。中小型转子一般采用铸铝方式。 绕线式转子的绕组和定子绕组相似，三相绕组连接成星形，三根端线连接到装在转轴上的三个铜滑环上，通过一组电刷与外电路相连接。由于鼠笼式电机结构简单、价格低,控制电机运行也相对简单,所以得到广泛采用.而绕线式电动机结构复杂，价格高,控制电机运行也相对复杂一些,其应用相对要少一些.但绕线式电动机因为其启动,运行的力矩较大,一般用在重载负荷中。2．如何将绕线式电动机改造成鼠笼式电动机 ？ 将绕线式电机转子三根引出线短接，并将电刷举起，即可将绕线式异步电机改造成鼠笼式电机。3．转子串电阻调速与变频调速的比较 电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，节能较差； 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主 要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点： 效率高，调速过程中没有附加损耗； 应用范围广，可用于笼型异步电动机； 调速范围大，特性硬，精度高； 4．绕线式异步电动机转子串电阻改为变频控制的注意事项为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造风机传动系统，可以实现全频率（0~50Hz）范围内的恒转矩控制。由于风机驱动为绕线式异步电机，采用变频调速需改为鼠笼式运行，转子绕组已没有必要外接电组。为避免电刷与集电环之间因接触不良引起故障，将与集电环相接的三根线之间用导线短接，并将电刷举起。 如果需要保留原绕线式异步电动机转子串电阻的调速需要，仅需要增加一个高压接触即可。 在变频状态，接触器吸合，将转子将与集电环相接的三根线短接。在变频器需要检修或退出运行时，接触器断开，电机恢复原绕线式异步电动机转子串电阻的调速方式。

煤矿电机车运输的安全技术措施(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 煤矿电机车运输的安全技术措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1548-14 煤矿电机车运输的安全技术措施(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、电机车的使用范围： 增装液压支架中5T电机车使用区域为L3216风巷车场及风巷。 2、L3216风巷及风巷车场铺设轨道及绞车等运输设施必须经调度室组织动力科、生产科、安监处、运输队等业务职能科队组织验收，合格后方能投入使用电机车，否则不得使用。 3、电机车入井、地面使用前，运输队必须有专人配合电机车司机共同对电机车的完好情况进行检查。电机车不完好，严禁使用。并做好专项检查记录。 4、L3216风巷采用5T电机车和JD-25绞车配合运输。 5、电机车司机必须经过专业培训，考试合格，持

证上岗操作。 6、安全措施： 1)、当班必须安排专人对轨道的铺设进行完好检查，发现问题和安全隐患及时处理，否则停止运输。 2)、由把钩工挂钩头系保险绳，同时将小绞车钩头挂在平板车外运方向的第一个环上，由信号工检查合格后方可牵引。 3)、牵引时先由小绞车司机将钢丝绳拉紧，然后由信号工发出信号，有斜绳时严禁发出开车信号。 4)、电机车在运行过程中，跟车工必须密切注视车辆运行情况及钢丝绳运行情况，发现异常情况立即停车处理。 5)、绞车牵引时，除特殊情况电机车不准带闸使用。 6)、电机车必须有良好的刹车和照明装置，砂量和砂质都必须符合要求，挂好红尾灯。 7)、不合格的插销和连环不得使用，不合格的矿车严禁上道，"一坡三档"完好可靠，使用正常。

变频调速的基本原理

变频器多段速度控制 1．变频调速的原理 异步电机的转速n可以表示为 式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁极对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。 频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速（VVVF），简称变频调速。 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U/f协调控制的要求。PWM的优点是能消除或抑制低次谐波，使负载电机在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉冲小，调速范围宽。 2．电机调速的分类 按变换的环节分类 （1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器 按直流电源性质分类 （1）电压型变频器 电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。 （2）电流型变频器 电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。 按主电路工作方法 电压型变频器、电流型变频器 按照工作原理分类 可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等 按照开关方式分类 可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器 按照用途分类 可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。 按变频器调压方法 PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。 PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近，磁场转速1n 改变后，电机转速n 也 就随之变化，由公式1 160f n p =可知，改变电源频率1f ，可以调节磁场旋转，从 而改变电机转速，这种方法称为变频调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ，可以改变同步转速n ，从而改变转速。如果频率1f 连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；1f 为定子电源频率；1N 为定子每相绕组匝数；m k 为基波绕组系数，m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ，且保持定子电源电压1U 不变，则气隙每极磁通m φ将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。因此，降低电源频率1f 时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率1f 时，保持 1 1 U f 为常数，使气每极磁通m φ为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动机的电磁转 矩为()()222 2111 111 212222*********p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ???? ? ?? ??? ????? ''??== ?''????'+++'+++ ??? [1][8]

三相异步电动机变频调速课程设计

目录 1三相异步电动机基本原理 (1) 1.1电动机的结构及原理 (1) 1.1.1 电动机的结构 (1) 1.1.2工作原理 (3) 2异步电动机的机械特性 (4) 2.1 固有机械特性 (4) 2.2 人为机械特性 (5) 2.2.1降低定子电压的人为特性 (5) 2.2.2增加转子电阻时的人为特性 (5) 2.2.3改变定子频率时的人为特性 (5) 3电动机的调速指标 (7) 4 异步电机的变频调速 (8) 5具体调速的设计 (10) 6结论 (11) 7设计体会 (12) 参考文献 (13)

摘要 原理是当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动 重点是三相异步电动机变频调速，一方面当f1＜fN时，为恒转矩调速，转矩不变，额定转速降低，增大起动转矩Tst，另一方面当f1＞fN时，为恒功率调速，调速前后功率不变，额定转速升高，减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速，变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比，应用越来越广泛 关键字：恒转矩调速;恒功率调速;三相异步电动机。

1.三相异步电动机的基本原理 当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动。 1.1电动机的结构及原理 1.1.1结构 三相异步电动机的种类很多，可是三相异步电动机结构基本是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 结构如下图： 图1-1-1-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心； 7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇 (1)、定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种：适用于不同电机。 定子绕组：定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相

引风机电机变频改造项目设计方案

内蒙古丰泰发电 引风机电机变频改造项目设计方案 北京天福力高科技发展中心 2007年3月

目录 1. 概述 (1) 2. 系统改造方案 (1) 2.1. 主回路方案 (1) 2.2. 变频器运行方案 (2) 2.2.1. 变频器正常工况 (2) 2.2.2. 变频器异常工况 (2) 2.2.3. 变频器基本性能简介 (3) 2.2.4. 变频器控制接口(可按用户要求扩展) (5) 2.2.5. 变频器结构 (5) 2.2.6. 变频器的保护 (6) 3. 施工方案 (6) 3.1. 变频器的安放 (6) 3.2. 变频器进线方式 (11) 3.3. 暖通设计方案 (11) 3.4. 变频器内部安装接线及端子排出线图 (12) 3.4.1. 变频器内部的电气接线 (12) 3.5. 变频器进机组DCS信号（供参考） (15) 3.6. 变频器输入输出接口说明 (16) 3.6.1. 高压接口 (16) 3.6.2. 低压控制接口 (16) 3.7. 电源要求、接地要求 (17) 3.7.1. 电源要求 (17) 3.7.2. 接地要求 (17) 3.8. 变频控制方案 (17) 3.9. 施工方案计划 (18) 3.10. 施工材料表 (19)

1.概述 利用变频器驱动异步电机所构成的调速系统，对于节能越来越发挥着巨大的作用，利用变频器实现调速运行，是变频器应用的最重要的一个领域，尤其是风机、水泵等机械运行的节能效果最为明显。由于变频器可以方便的实现软起动，因而可以有效地减少电动机启停时对电网的冲击，改善电源容量裕度。 2.系统改造方案 对于内蒙古丰泰发电有限公司引风机电机变频装置，北京天福力高科技中心根据招标书要求提供西门子罗宾康品牌完美无谐波系列(Perfect_Harmony)高压变频器。该系列变频采用若干个低压PWM变频功率单元串联的方式实现直接高压输出。 该变频器具有对电网谐波污染极小，输入功率因数高，输出波形质量好，不存在谐波引起的电机附加发热、 转矩脉动、噪音、dv/dt及共模电压等问题 的特性，不必加输出滤波器，就可以使用 普通的异步电机，包括国产电机。 2.1.主回路方案 如图一：K1、K2、K3组成旁路刀闸 柜；K2与K3互锁，K2闭合，K3断开， 电机变频运行；K2断开，K3闭合，电机

煤矿电机车司机考试题答案

煤矿电机车司机考试题答案

煤矿电机车司机考试题 单位姓名分数 一、填空题(共30分) 1、采用轨道机车运输时，列车或单独机车均必须前有照明，后有（）。 2、采用轨道机车运输时，正常运行期间，机车必须在列车（）。机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔或者噪声大等地段，以及前有车辆或者视线有障碍时，必须（），并发出（）。 3、采用轨道机车运输时，必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。非危险情况下，任何人不得使用（）信号。 4、电机车运送人员的车辆必须为（）车辆，严禁使用非乘人装置运送人员。严禁人、物料混运。 5、电机车司机离开座位时，必须电动机电源、将控制手把取下，扳紧，但不得关闭。 6、矿用隔爆型蓄电池电机车的电气设备，必须在打开检修。 7.手动制动装置的手轮顺时针转动进行制动，逆时针转动解除制动。 6、电机车撒砂的目的是为了增加车轮与（）的摩擦系数，以获得较大的牵引力和刹车力，保证行车安全。 7、司机操作时，应保持正常姿势：坐在座位上，经常目视前方，左手握操作手把，右手握制动手轮。严禁将（）探出车外。

8.检查中发现电机车得（）（）（）（）任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 二、选择题（共20分） 1、在新建矿井中，对运行7吨以上机车或3吨以上矿车的轨道，采用不低于（）Kg/m的钢轨。 A18 B22 C30 2、电机车的车架的每块侧板上有（B）个侧孔。 A 2 B3C 1 3、撒砂装置中砂子的粒度一般不大于（C） A3mm B2mm C1mm 4、.随着蓄电池冲放电的进行，电解液的浓度将（B） A变大B变小C不变 5、蓄电池每次冲完电后，静放（A ）小时，把工作栓旋上。 A1B 2 C 3 6、对放电后的蓄电池，必须在短时间内进行充电，最长滞延( B )小时。 A 8 B 12 C 16 7、蓄电池机车测定电压时，可使用普通型电压表，必须在揭开电池盖（）分钟以后进行。A5 B10 C15 8、两机车在同一轨道，同一方向向上行驶，必须保持不少于( C )米的距离。 A 80 B 90 C 100

交流异步电动机变频调速系统设计样本

中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f

目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)

行车变频改造方案(DOC)

淮北市热电有限公司 #1、#2行车变频改造方案 编制：史拥军 2013年3月8日

淮北市热电有限公司 #1行车变频器与PLC控制改造方案 1 引言 我公司#1行车是5T桥式抓斗行车，由操作台、运行机构和桥架组成的。运行机构是由三个基本独立的拖动系统组成： 1、大车拖动系统。拖动整台桥式抓斗顺着车间做“横向”运动（以操作者的 坐向为准），大车的行走由2 台11kW绕线电机牵引。 2、小车拖动系统。拖动抓斗顺着桥架作“纵向”运动。小车的行走由1台3.7kW 的绕线电机牵引。 3、抓斗吊拖动系统。拖动抓斗作吊起、放下的上下运动及抓斗的放开、闭合 运动。抓斗的升降绳和开闭绳各由1套卷扬机构操纵，卷扬机构的驱动电机为2台30kW绕线电机。 抓斗的所有电机都采用转子串电阻的方法启动和调速。在抓斗的使用过程中存在以下问题： （1）由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。 （2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。 （3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。

（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。 交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。 2#1行车变频加PLC控制改造预期评估： （1）采用变频器及PLC对#1行车改造。控制系统由于省去了切换转子电阻的交流接触器、串联电阻等电气元件，电气控制线路大为简 化。行车启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少了负 载波动，安全性大幅提高。 （2）采用PLC代替原来复杂的接触器、继电器控制系统，电路实现了无触点化，故障率大大降低。 （3）采用变频调速，机械特性硬，负载变化时各档速度基本不变。轻载时也不会因操作不当而出现失控现象。变频器还可根据现场情况， 很方便地调整各档速度和加减速时间，使吊车操作更加灵活迅速。 采用变频调速同时也实现了电机的软起动，避免了机械受大力矩 冲击的损伤和破坏，减少了机械维护及检修费用，提高了设备的 运行效率。 （4）采用变频调速后，电机可以在基本停住的情况下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善。 （5）由于用鼠笼电机取代了绕线电机，消除了电刷和滑环经常出的故障。 （6）节能效果好。绕线电机在低速运行时，转子回路的外接电阻消耗大

煤矿电机车运输的安全技术措施(标准版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 煤矿电机车运输的安全技术措 施(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

煤矿电机车运输的安全技术措施(标准版) 1、电机车的使用范围： 增装液压支架中5T电机车使用区域为L3216风巷车场及风巷。 2、L3216风巷及风巷车场铺设轨道及绞车等运输设施必须经调度室组织动力科、生产科、安监处、运输队等业务职能科队组织验收，合格后方能投入使用电机车，否则不得使用。 3、电机车入井、地面使用前，运输队必须有专人配合电机车司机共同对电机车的完好情况进行检查。电机车不完好，严禁使用。并做好专项检查记录。 4、L3216风巷采用5T电机车和JD-25绞车配合运输。 5、电机车司机必须经过专业培训，考试合格，持证上岗操作。 6、安全措施： 1)、当班必须安排专人对轨道的铺设进行完好检查，发现问题

和安全隐患及时处理，否则停止运输。 2)、由把钩工挂钩头系保险绳，同时将小绞车钩头挂在平板车外运方向的第一个环上，由信号工检查合格后方可牵引。 3)、牵引时先由小绞车司机将钢丝绳拉紧，然后由信号工发出信号，有斜绳时严禁发出开车信号。 4)、电机车在运行过程中，跟车工必须密切注视车辆运行情况及钢丝绳运行情况，发现异常情况立即停车处理。 5)、绞车牵引时，除特殊情况电机车不准带闸使用。 6)、电机车必须有良好的刹车和照明装置，砂量和砂质都必须符合要求，挂好红尾灯。 7)、不合格的插销和连环不得使用，不合格的矿车严禁上道，"一坡三档"完好可靠，使用正常。 8)、每次运输前，必须对绞车、钢丝绳及轨道由专人进行全面检查，有问题先处理后运输。 9)、运输时，电机车司机必须对电机车的完好状况进行全面检查，各种保护和设施必须齐全完好。

第一节 交流异步电动机变频调速原理

第一节 交流异步电动机变频调速原理 根据电机学原理，交流异步电动机的转速可表示为： )1(**60s p f n -= （2-1-1） 式中： n 一 电动机转速/分钟，单位：r/min ； p 一 电动机磁极对数； f 一 电源频率，单位：Hz ； s 一 转差率，10<

I 一 定子绕组的相电流； r 一 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和。 交流异步电动机的定子绕组的感应电动势是定于绕组切割旋转磁场磁力线的结果， 其 有效值计算如下： E = K * f * Φ （2-1-3） 式中：Ｋ 一 与电动机结构有关的常数； ｆ 一 电源频率； Φ 一 磁通量 。 由式（2-1-2）知，加在电机绕组端的电源电压Ｕ，一部分产生感应电动势Ｅ，另一部 分消耗在电阻 r （ 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和 ）上 。其中定 子绕组的相电流 I 由两部分构成： 21I I I += （2-1-4） 电机的定子电流有一小部分1I 用于建立磁场的主磁通，其余大部分2I 用于产生拖动负 载的电磁力。 由式 （2-1-1）知，调整电源频率f 时，可以调节速度n 。 当电源频率f 下降时，由 式 （2-1-3）知，感应电动势随之比例减小；在相电压U 保持不变的情况下，由式（2-1-2） 知，定子绕组的相电流I 相应增大。在很多情况下，电机的负载是基本恒定的，因此用于产 生电磁力的电流2I 是基本不变的，于是1I 将增大；1I 的增大将直接导致主磁通的增大。由 式 （2-1-3），主磁通的增大，将引起感应电动势Ｅ比例增大；由式（2-1-2），感应电动势 Ｅ的增大将使定子电流I 减小。不难理解，通过这样的负反馈，电机将最终稳定在一个新的 工作点。 这样的控制方法看起来似乎没有问题。但实际情况是主磁通容量上限与电机的铁芯有 关。电机的铁芯受制于重量、体积、成本等因素的考虑，不可能做的很大。对于电机设计来 说，设计目标之一就是：当电机处于额定工作状态下时，主磁通接近容量上限。上述的变频 调速方法工作在额定频率以下时，将会导致铁心磁饱和，引起电流波形畸变，有效力矩下降； 严重时，将导致电机发热过快，振动和噪音加大；工作在额定频率以上时，铁心处于弱磁状 态，电磁力矩不足，电机的机械特性变软（转差率s 变大），带载能力下降。 结论：通过只调节电源频率来调节速度的方法不可取。

电机系统变频节能改造工程项目可行性研究报告-资金申请报告

目录 第一章可行性研究报告概述 (1) 1.1项目名称 (1) 1.2项目承担单位 (1) 1.3项目建设地点 (1) 1.4可研报告编制单位 (1) 1.5项目概述及主要经济技术指标 (1) 第二章编制目的、依据、原则和范围 (5) 2.1编制目的 (5) 2.2编制依据 (5) 2.3编制原则 (5) 2.4可行性研究的范围 (6) 第三章建设的必要性 (7) 3.1符合国家“十一五”规划纲要和循环经济要求 (7) 3.2环境保护和节能降耗的需要 (8) 3.3企业可持续发展的需要 (9) 第四章项目建设条件 (10) 4.1主体工程概况 (10) 4.2厂址选择 (12) 4.3公用设施及社会依托条件 (12) 第五章改造规模与产品方案 (15) 5.1改造规模 (15) 5.2生产方案 (15) 第六章生产设备节电技改方案 (16) 6.1企业能耗现状分析 (16) 6.2改造设备运行参数 (16)

6.3技术方案、设备方案 (17) 6.4项目建议改造方案 (22) 6.5消耗定额 (25) 6.6小结 (25) 第七章项目实施机构和项目法人 (28) 7.1项目实施机构 (28) 7.2项目法人 (28) 第八章环境保护 (28) 第八章环境保护 (29) 第九章社会经济效益 (31) 9.1环境效益 (31) 9.2社会效益 (31) 第十章节约和合理利用能源 (33) 10.1节能依据及标准 (33) 10.2节能设计原则 (33) 10.3能耗分析 (33) 10.4节能措施及节能效果分析 (34) 第十一章环境安全与劳动保护 (35) 11.1安全 (35) 11.2劳动保护 (36) 第十二章生产管理与人员编制 (38) 12.1生产管理 (38) 12.2人员编制 (38) 第十三章项目实施进度 (39) 13.1建设工期 (39) 13.2项目实施时期各阶段进度建议 (39)

煤矿电机车考试习题

精心整理 煤矿电机车考试试题 一、填空题 1．井下电机车运输系统是由供电装置、（电机车）、（矿车）、轨道和通讯、信号装置组成。 23456动。 7（不8（缓9 10箱和车架上。 11．为了增加电机车的车轮与钢轨之间的（粘着系数），提高机车的牵引力和制动力，需要往轨面上（撒砂）。 12．（严禁）甩掉保护装置或擅自（调大）整定值。 13．主控制器与换向控制器闭锁装置是保证（换向控制器）不致带（电流）断开或

接通回路。14．严禁用（非）熔金属代替（保险丝）。 15．电机车司机，（不得）擅自离开工作岗位，（严禁）在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。 16．司机暂时离开岗位时，必须切断电动机（电源），将控制器手把转至（零位）。17．架空线是用（吊线夹）和（吊线器）悬吊起来的。 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 不得低于额定负荷的（25%～30%）。 29．应用换向控制器改变电动机的旋转方向时，必须先用（主控制器）切断电动机（主回路）。30．使用电机车牵引或推顶脱轨的机车或矿车复轨时，应有（可靠）的措施，如借助（复轨器）等。 31．插销连接器内装有熔断器，可对电机车主电路起到（过载）和（短路）保护作

用。 32．连接装置可靠，碰头销孔、连接销的磨损量不超过原尺寸的（20%），刚性碰头不超过（25%）。 33．同一轴两车轮直径差不超过（2）mm，前后轮对直径差不超过（4）mm。34．闸瓦磨损余厚不小于（10）mm，同一制动梁两闸瓦的厚度差不大于（10）mm。35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 尽量避免利用手闸控制车速。 46．严禁使用（逆电流）即（打倒车）的方法制动机车。 47．交接班时，电机车司机必须在（现场）进行岗位（交接班）。 48．使用蓄电池式电机车，应按时（充电补液），不得使蓄电池（过放电）。 49．为了保证列车在规定的距离内停下来要做到不（超载）运行、不（超速）运行、

三相异步电动机调速系统仿真剖析

实验报告 课程名称：数字调速 实验项目：三相异步电机恒压频比调速系统仿真专业班级：自动化1303班 姓名：任永健学号：130302307 实验室号：实验组号： 实验时间：批阅时间： 指导教师：成绩：

沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级：自动化1303班学号：130302307 姓名：任永健 实验名称：三相异步电机恒压频比调速系统仿真 1.实验目的： 熟悉SIMULINK环境。 建立三相异步电机恒压频比调速系统模型并仿真分析。 2.实验内容： 设计并在simulinnk下搭建三相异步电机恒压频比环调速系统 3. 实验方案（程序设计说明） 异步电机的调速有多种方法，转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制转速方式，在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能，工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求，使用起来也相对方便，是通用变频器的基本模式。但在低压时候需要一定的补偿电压，采用恒压频比控制，在基频以下的调速过程中的转差率会保持不变，电动机的所以会机械特性会相对较硬，电动机有较好的调速性能。 正选脉冲宽度调制三相逆变电路，是一种以三角波做载波的应用冲量等效原理而获得理想交流电源的电路装置，在调制比与载波比一定的条件下，通过调节外加直流电源的大小就可以获得在额定频率下产生额定电压的正选电压波，通过调节正弦波的频率就可以得到理想的电压频率波，而且调节输入正弦波的频率能得到线性的输出电压幅值。MATLAB在电气领域中的运用随处可见，在这里可以运用MATLAB里的Simulink仿真出具体的模型，通过示波器来观察具体的波形，从而进行进一步的分析。 4. 实验原理（系统的实现方案分析） 首先采用三相双极性SPWM逆变电路产生三相交流电源，全控型器件可以选用IGBT，这样通过调节外加直流电源的大小便可获的理想的输出交流电压源幅值，然后通过改变给定的频率信号来改变异步电机的转速，基本模型如下图所示

(完整版)异步电动机变频调速系统..

《自动控制元件及线路》 课程实习报告 异步电动机变频调速系统 1.4.1 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。

图1.1 系统原理框图 系统各组成部分简介： 供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相220V，中大功率的采用三相380V电源。因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相380V电源。 整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。在本设计中采用三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近1。 滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。 逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT。 电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。 1.4.2 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。 1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。 2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：（1）电流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。 （2）电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。 由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是

电机变频改造

125MW机组风机电机中压变频节能改造 企业：控制网日期：2003-11-07 领域：机器人点击数：1319 尹正军，高本科宋海青 1 引言 随着山东电力的高速发展，电网容量已近两千万千瓦以上，十里泉发电厂的125MW 机组主要承担调峰任务，机组开停机比较频繁，并且满负荷运行时间很少，即引风机调整风量的挡风板全开的时间很短（一台机组的两台风机运行，在夏季满负荷时，其挡风板也不全部打开）。且电动机均为单速电机，全年平均出力效率（按九九年数据统计），引风机电机不及６０％，并且，机组调峰频繁起动，加剧了对电动机的损害。其事故率明显增大。而采用变频调速比挡风板调整具有较好的节能效果，并能够减轻机组调峰对电动机的损害；对于电力系统即将步入竞价上网的今天，对厂用辅机进行变频调速改造，实现节能降耗，降低机组的厂用电率，提高电厂竞价上网的能力具有较大的积极作用。 该厂125机组共有10台700kW引风机，目前有8台Y4-73-11-28D风机已安装液力偶合器，实现了机组不同工况下的调速节能改造。由于#1炉甲引风机位置空间较小，无法安装液力偶合器，唯一的节能途径就是将电机进行变频调速改造。 2 变频调速的控制理论 交流异步电机的输出功率为：P=Mz*w，其中，Mz为电动机的负载转矩，w为电动机的旋转角频率。而风机的负载特性为：Mz∝Kw2，所以，P∝Kw3。 上式表明，对于风机一类的负载而言，电动机的输出功率正比于电机旋转角频率的三次方，其中K为比例系数，对于一定的风机而言，它为一常数。因此，电机输出频率的控制可以根据锅炉某一参数（如风压）来实现。通过实测的锅炉参数转换成的控制量，控制变频器，就可以准确地调节电动机的电源频率，改变电机转速，以达到节约能源的目的。实现变频控制原理如图1所示： 图1 变频调速控制原理图 3 引风机变频改造方案 3.1 中压变频调速可供选择的三种实施方案 3.1.1 Y-△变换 该种方法是通过降压变压器将6000V的电压降低到一定的电压等级，要求异步电动机必须采用△连接，在保证输出功率不变的情况下，该种连接方式虽能满足电压和电流的要求，但它对dv/dt和共模电压的承受能力较差，容易形成环流，增加电机损耗。由于电厂一般风机电机的温升为115°C左右，绝缘等级为F级，接线方式为Y形，若选用此方案的变频器，电机定子线圈接线要由Y形改变为△，而线圈截面保持不变，有可能会由于电流增加而导致电机的温度急剧上升，以至损坏电机。 3.1.2 高-低-高变频调速系统 此种调速控制方案是将高压通过降压变压器，使变频器的输入电压降低，这样可以采用各大公司一般的交流变频器，然后，将变频器的输出电压通过升压变频变压器将输出电压再提高到6kV，以满足交流电动机的电压要求。但据资料介绍此方案存在着以下问题： (1) 此高-低-高变频系统需要用两个变压器，从而降低了节能效率，且降压、升压变压器不能互换，升压变压器需要特制，以减弱高次谐波的影响。 (2) 高-低-高调速系统输出波形畸变较大，高次谐波含量比较高，对电机的绝缘要求很高。 (3) 高-低-高变频调速系统中的变频器整流部分普遍采用可控硅桥式整流电路，相应变频器

煤矿电机车电瓶车使用安全技术措施

本文档下载后可任意修改 编号：SM-ZD-44340 煤矿电机车电瓶车使用安 Through the p rocess agreeme nt to achieve a uni fied action p olicy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly. 编制: 审核: 批准: I If

煤矿电机车电瓶车使用安全技术措 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形 成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统 一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 近期我矿副井提升任务繁重，在全面提高运输效率情况 F,为进一步加强副井及各车场的安全运输管理工作，保证 电机车安全可靠 运行，搞好自主保安，消除不安全因素，杜 绝运输中的人身伤亡和设备损坏 事故的发生，确保安全生产， 特制定本安全技术措施。 1、电机车入井前必须经机电动力部进行防爆检查， 检查 合格取得防爆合格证后方可入井使用。 2、电机车司机必须持证上岗， 严格执行本工种 《安全技 术操作规程》执行。 铃、闸、撒砂装置和连接装置、任何一项不正常或防爆部分 失去防爆性能 时，都不得使用该机车 4、电机车严禁超速运行，运行速度不得大于 3m/s ，机 3、电机车运行前，电机车司机必须检查电机车的灯、 ^警

车行进巷道口、硐室口、道口、道岔、弯道坡度较大或噪声大等地段，以及前面有车辆或视线障碍时，都必须减速慢行，并发出警号。 5、两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保 持不少于100米的距离。 6、电机车司机开车前必须发出开车信号，电机车运行中，严禁将头和身体探出车外，司机不得无故脱离岗位，司机须离开岗位时，必须切断电源，将控制器打到零位，取下控制器手柄，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 8、正常运行时，电机车必须在列车前端，电机车司机要 位于前方驾驶室内。运行中，电机车司机必须密切注视运行前方，发现有障碍物、道心有人，有人呼叫或有紧急晃灯信号时必须立即停车，待查明原因后方可运行。 9、非特殊情况严禁长距离顶车，区域调车进行顶车时， 速度不超过0.75m/s，必须有专人在前方负责观望和警戒。 10、挂钩工连接车辆时，车头与车辆必须缓慢靠近，严 禁猛顶、猛撞。必须在电机车停稳后，才准许挂链，防止发生挤手等碰伤事故。 11、平板车（材料车）运送物件，超出平板车（材料车） 长度时，两车之间的连接，必须用空平板车或硬连接，在两车之间进行连接，以防止在停车或紧急情况下制动时，发生车辆移动冲撞出现事故。严禁用其它非标物件（如钢丝绳、链条）挂车，以防止撞坏蓄电池电机车和发生各类事故。 12、机车需要制动时，应将控制手柄回到“0”位，旋转

异步电动机变频调速系统的探讨与分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b92332560.html, 异步电动机变频调速系统的探讨与分析 作者：肖萍 来源：《数字化用户》2013年第15期 【摘要】随着现代电力电子技术的不断发展，变频调速系统具有调速范围宽，精度高等优点而被广泛的应用于各行各业。但在其变频调速的过程中也会出现实际运行中所不允许的现象出现，如何更好的避免出现这种状态，本文并通过具体适用的过程对其中的问题进行探讨。 【关键词】变频转速问题 变频调速的引入：由电机学理论可知，异步电动机的转速公式为：式中?1异步电动机的供电频率，p为极对数，S为转差率。根据上式我们可以得知异步电动机的调速原理可分为变频，变极，变转差率。由于变极调速只是有级的调速。转差率的调速是损耗功率，因此在这三种调速，变频调速适用效率高。这就是变频调速的提出。那么在变频调速的过程中我们又会碰到一些什么问题呢？ 在一些电动机铭牌上我们都可以看到各项额定值如：供电电源频率、额定工作电压，额定工作电流、额定输出功率、额定输出转速以及满载时的功率因数等一些重要参数。这些参数都是被作为电动机正常运行时的重要依据。如只改变变频调速状态时，电动机铭牌上参数就会发生变化。电动机也就不能正常运行。为什么会这样啊？下面就来分析一下吧： 首先分析工作频率向下调的情况，若?1↓，由式则可知道Фm↑，这样就会引起主磁路上磁通饱和，励磁电流则急剧升高，使得定子铁心损耗急剧加大。这样就会使电动机动的输出功率下降，这样调频后输出功率也就不是额定功率值了，按照铭牌值所选择的机械负载也就达不到其应用的要求了。这是问题之一。 第二分析工作频率向上调的情况，若?1↑，则Фm↓，则TE下降，这样电动机的负载能力也降低，对一定的负载会因拖不动而堵转。而电动机一些铭牌值也发生了变化。这又是问题之二。这两种情况在实际运行中是都所不允许的。 由此可知，如只改变频率也不能正常调速，而在许多情况下，在调节定子频率的同时也调节定子电压，通过改变电压和频率配合，而实现不同类型的调频调速。 上面对变频调速原理所出现的问题过程状态进行了分析研究。而在具体的应用上变频调速也会碰到一些实际的情况。 具资料了解到有一类型的风机基本参数点为：转速为1170r/min，升压为39.2KPa，流量为99.5m3/min，厂家给本风机配套电动机功率为4极90KW，传动方式为皮带传动。实际使用中，用户需要对风机流量进行调节控制，就采用了变频调速控制，把转速变化范围规定在800—1170 r/min之间，传动方式相应的改为直联传动方式。用户按样本自配的电动机功率仍然

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