大学方案(个题目)

个人资料整理 仅限学习使用 毕业设计(论文>任务书简表 学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 编号： 指导教师情况 题目类型 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □ 科研开发 □ 工程设计 √ 论文 □ 张志强 副教授 设计工程系

题目 自动化立体停车库车辆进出库系统 ——垂直提升系统设计

主要 内容 以及 目标

(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标> 主要内容: （1） 完成调研报告和开题报告； （2） 车辆进出库系统：进出库系统主要包括垂直提升系统和水平移动系统。升降机从出入口处搬运车辆做垂直升降运动至不同层，搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上可高速运行到不同泊位或升降机附近，由搬运器存取交换机构将车辆在搬运器与泊位或搬运器与升降机之间进行位置交换，实现存取车过程。车辆进出库系统实现存储车辆的自动出入库，使车辆可靠、安全、准确、快速地停放和提取到指定的位置。要求结构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求； （3） 垂直提升系统设计及传动系统设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定； （4） 垂直提升系统建模及仿真分析； （5） 中英文摘要各200字，设计说明书不少于15000字； （6） 外文资料翻译不少于5000字。 目标: <1）完成垂直提升系统传动系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图； <2）对垂直提升系统三维建模仿真；

成果 形式

<1）3张A0图纸，包括垂直提升系统设计运动简图、传动系统装配图、零件图； <2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书； <3）垂直提升系统三维虚拟模型。

基本 要求

设计技术参数： 具体要求：本设计为双排单通道4层5列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。 （1） 搬运器运行巷道宽：3000mm； （2） 泊位处尺寸：纵向5450mm，横向2100mm，层高2100mm； （3） 存车库：长5450ⅹ5=27250mm，宽7200mm，高2100ⅹ4=8400mm； （4） 升降机：深5750mm，宽2560mm； （5） 升降机巷道尺寸：11400mm； （6） 适用所停车辆尺寸：≤5000ⅹ1850ⅹ1550mm； （7） 适用所停车辆质量：≤1700kg； （8） 最大存容量：36辆； （9） 单车最大进（10） 升降机运行速度：>90∽≤120m/min 。 （11） 搬运器运行速度：>90∽≤150m/min （12） 保养周期：6个月；

数据来源： 杭州大航科技有限公司 个人资料整理 仅限学习使用 学院审查意见：

学院评审组组长毕业设计(论文>任务书简表学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 编号： 指导教师情况 题目类型 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □ 科研开发 □ 工程设计 √ 论文 □ 张志强 副教授 设计工程系

题目 自动化立体停车库车辆进出库系统

主要 内容 以及 目标

(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标> 主要内容: （13） 完成调研报告和开题报告； （14） 车辆进出库系统：进出库系统主要包括垂直提升系统和水平移动系统。升降机从出入口处搬运车辆做垂直升降运动至不同层，搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上可高速运行到不同泊位或升降机附近，由搬运器存取交换机构将车辆在搬运器与泊位或搬运器与升降机之间进行位置交换，实现存取车过程。车辆进出库系统实现存储车辆的自动出入库，使车辆可靠、安全、准确、快速地停放和提取到指定的位置。要求结构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求； （15） 水平移动系统及设计传动系统设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定； （16） 水平移动系统建模及仿真分析； （17） 中英文摘要各200字，设计说明书不少于15000字； （18） 外文资料翻译不少于5000字。 目标: <1）完成水平移动传动系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图； <2）对水平移动系统三维建模仿真；

成果 形式

<1）3张A0图纸，包括水平移动系统运动简图、传动系统装配图、零件图； <2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书； <3）水平移动系统三维虚拟模型。 个人资料整理 仅限学习使用 基本 要求

设计技术参数： 具体要求：本设计为双排单通道4层5列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。 （1） 搬运器运行巷道宽：3000mm； （2） 泊位处尺寸：纵向5450mm，横向2100mm，层高2100mm； （3） 存车库：长5450ⅹ5=27250mm，宽7200mm，高2100ⅹ4=8400mm； （4） 升降机：深5750mm，宽2560mm； （5） 升降机巷道尺寸：11400mm； （6） 适用所停车辆尺寸：≤5000ⅹ1850ⅹ1550mm； （7） 适用所停车辆质量：≤1700kg； （8） 最大存容量：36辆； （9） 单车最大进（10） 升降机运行速度：>90∽≤120m/min 。 （11） 搬运器运行速度：>90∽≤150m/min （12） 保养周期：6个月；

数据来源： 杭州大航科技有限公司 学院审查意见：

学院评审组组长毕业设计(论文>任务书简表学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 编号： 指导教师情况 题目类型 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □ 科研开发 □ 工程设计 √ 论文 □ 张志强 副教授 设计工程系

题目 自动化立体停车库车辆进出库系统 个人资料整理 仅限学习使用 主要 内容 以及 目标

(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标> 主要内容: （1） 完成调研报告和开题报告； （2） 车辆存储库系统，主要由钢结构架和载车板组成。钢结构架是支承运动构件、停放车辆载车板等构件的架体。载车板是供车辆停放及便于位置交换的部件。由于交换机构设计的不同，载车板的形式也不同，并直接影响存取车辆的效率。要求结构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求； （3） 自动化药房储药库设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定； （4） 车辆存储库系统建模； （5） 中英文摘要各200字，设计说明书不少于15000字； （6） 外文资料翻译不少于5000字。 目标: <1）完成车辆存储库系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图； <2）对车辆存储库系统三维建模；

成果 形式

<1）3张A0图纸，包括车辆存储库系统架体、载车板装配图、零件图； <2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书； <3）车辆存储库系统三维虚拟模型。

基本 要求

设计技术参数： 具体要求：本设计为双排单通道4层5列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。 （1） 搬运器运行巷道宽：3000mm； （2） 泊位处尺寸：纵向5450mm，横向2100mm，层高2100mm； （3） 存车库：长5450ⅹ5=27250mm，宽7200mm，高2100ⅹ4=8400mm； （4） 升降机：深5750mm，宽2560mm； （5） 升降机巷道尺寸：11400mm； （6） 适用所停车辆尺寸：≤5000ⅹ1850ⅹ1550mm； （7） 适用所停车辆质量：≤1700kg； （8） 最大存容量：36辆； （9） 单车最大进（10） 升降机运行速度：>90∽≤120m/min 。 （11） 搬运器运行速度：>90∽≤150m/mi 数据来源： 杭州大航科技有限公司

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毕业设计(论文>任务书简表学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 编号： 指导教师情况 题目类型 姓 名 职 称 单 位 理论研究 □