无人机培训资料
无人机培训教材
无人机培训教材第一章无人机基础知识
1.1 无人机的定义和分类
1.2 无人机的组成部分
1.3 无人机的工作原理
1.4 无人机的控制方式
第二章无人机操作规范
2.1 无人机飞行区域划分和限制
2.2 无人机的起飞和降落操作
2.3 无人机的飞行路径规划
2.4 无人机的飞行高度和速度限制
2.5 无人机飞行中的紧急情况处理
第三章无人机应用领域
3.1 无人机在航拍摄影中的应用
3.2 无人机在农业领域的应用
3.3 无人机在物流运输中的应用
3.4 无人机在环境监测中的应用
3.5 无人机在救援行动中的应用
第四章无人机安全管理
4.1 无人机的飞行准入许可
4.2 无人机飞行日志的记录和审查
4.3 无人机事故的责任追究和处理
4.4 无人机隐私保护和飞行限制
4.5 无人机机身和电池的维护保养
第五章无人机飞行技巧
5.1 无人机的操控技巧和操作要点
5.2 无人机在不同环境下的飞行技巧
5.3 无人机的飞行姿态和动作控制
5.4 无人机的图像稳定和跟踪技术
5.5 无人机的飞行训练和实战演练
结语
本教材综合了无人机的基础知识、操作规范、应用领域、安全管
理和飞行技巧等方面的内容。
无人机培训者可以根据本教材的指导，
系统地进行无人机培训工作，提高学员的无人机操作技能和安全意识，为无人机在各个领域的应用提供可靠的保障。
无人机培训教材的编写
依据相关法律法规和行业标准，希望能对广大无人机培训者提供更好的学习和指导。
无人机培训材料
无人机培训材料无人机部分一：引言在当前快速发展的科技时代，无人机作为一种重要的机器人应用领域，正在逐渐进入人们的视野。
无人机具有灵活性、高效性和多功能性等优点，已广泛用于军事、民用、科研和商业等领域。
为了能够安全、高效地操作无人机，并提升无人机相关技能，在此提供一份详尽的无人机培训材料，以助您顺利掌握无人机的使用技巧和操作方法。
部分二：无人机基础知识介绍2.1 无人机定义和分类无人机即无人驾驶的飞行器，通常包括飞机、直升机和多旋翼等。
根据不同的需求和应用场景，无人机可分为民用无人机、军事无人机和专业无人机等几个大类。
民用无人机主要用于航拍摄影、航测勘察和物流配送等；军事无人机则主要用于侦查、监视和攻击等；专业无人机则应用于农业、航拍、电力巡检等领域。
2.2 无人机组成和工作原理无人机主要由机身、动力系统、导航系统和遥控系统组成。
机身是无人机的实体结构，内部安装动力系统、传感器和载荷等设备。
动力系统一般由电池、电机和螺旋桨组成，负责提供飞行所需的动力。
导航系统包括惯性导航系统、GPS和罗盘等，用于提供无人机的定位和导航。
遥控系统则是无人机与地面操作站之间的通信系统，用于传递指令和接收反馈信息。
部分三：无人机操作流程3.1 无人机操作准备在飞行无人机之前，需要进行一系列的操作准备工作。
首先，检查无人机的机身和零部件是否完好，确保无人机可以正常工作。
其次，检查电池电量，确保电量充足，以防止飞行过程中电池不足。
然后，根据飞行地点的限制和需求，选择合适的飞行模式，如手动模式或GPS模式。
最后，设置起飞点和降落点，并预先规划飞行路径和任务。
3.2 无人机起飞和降落无人机起飞前，需注意以下几点。
首先，确保无人机与地面操作站连接正常，接收到指令后飞机才能响应。
其次，根据无人机类型和飞行要求，选择适当的起飞方式，如手抛起飞或地面起飞。
起飞后，及时检查无人机状态，确保其飞行稳定。
无人机降落时，应提前规划降落点，选择合适的降落方式，如自动降落或手动降落。
2024年无人机行业培训资料
通信中断处理
当与无人机通信中断时，了解如 何恢复通信或启动备用控制系统
，确保无人机安全返回。
紧急避险措施
在遇到恶劣天气、突发事件等紧 急情况时，掌握相应的避险措施 ，如寻找安全区域、启动应急程
序等。
事故案例分析与经验教训
典型事故案例分析
通过剖析历史上发生的典 型无人机事故案例，了解 事故原因、经过及后果， 总结经验教训。
能源领域
无人机在石油、天然气 等能源领域可实现管道 巡检、环境监测等任务 ，提高能源产业安全和 效率。
案例分析
国家电网、南方电网等 电力企业广泛应用无人 机进行电力巡检，大幅 提高了巡检效率和质量 。
其他领域应用及创新实践
环保监测
无人机可搭载空气质量监测仪等设备，对环境进行实时监测和评 估，为环保工作提供有力支持。
确保其运转顺畅。
02
检查并更换易损件
定期检查螺旋桨、电机、电池等易损件的磨损情况，及时更换以确保飞
行安全。
03
存储保养
将无人机存放在干燥、通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境；长时间
不使用无人机时，建议将电池取出并存放在干燥处。
更新升级固件及软件教程
检查固件版本
在无人机和遥控器的设置界面中，找到固件版本 信息并记录下来。
无人机操作技能与安全规范
飞行操作技能培训
飞行原理与基础知识
01
掌握无人机飞行原理、空气动力学基础、导航与控制系统等核
心知识。
飞行技能实操训练
02
通过模拟器训练和实际飞行操作，熟练掌握起飞、巡航、降落
等基本飞行技能。
任务规划与执行
03
学习如何根据任务需求规划飞行路线、设置航点、调整飞行参
无人机知识培训 -第一章
无人机基本常识1.如何定义微型、轻型无人驾驶航空器?微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
2.什么是空机重量、最大起飞重量?空机重量是指无人驾驶航空器机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。
最大起飞重量是指根据设计或者运行限制，无人驾驶航空器正常起飞所容许的最大重量。
3.操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当取得局方规定的相应有效操控员执照，并且在行使相应权利时随身携带该执照。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照民航局、农业农村部规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。
4.无民事行为能力人是否可以操控民用无人驾驶航空器?无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度的完全民事行为能力人现场指导。
5.什么情况下，无人驾驶航空器操控员需要购买责任保险?使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
无人机安全培训教材
无人机安全培训教材第一章无人机基础知识无人机的定义与分类无人机的定义：无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），又称无人驾驶飞行器，是指能够在不乘坐人员的情况下进行飞行任务的飞行器。
无人机的分类：按照用途可分为军用无人机和民用无人机；按照机翼形状可分为固定翼无人机和多旋翼无人机等。
无人机的组成及工作原理无人机的组成：1. 机身：无人机的主体，包括机翼、机体、机尾等部分。
2. 动力系统：提供无人机飞行所需的动力，包括电动机、燃气发动机等。
3. 航电系统：控制无人机的飞行、导航和通信，包括飞控系统、无线电通信等。
4. 载荷系统：携带用于拍摄照片、测绘地形等载荷设备。
无人机的工作原理：通过遥控或自主导航系统，利用动力系统提供的推力，控制无人机在空中飞行。
第二章无人机飞行安全无人机飞行安全常识1. 飞行场所的选择：选择合适的场所进行飞行，避免人群密集区域和禁飞区域。
2. 遵守空域管理规定：了解并遵守当地航空管理部门的规定，不擅自进入限制区域。
3. 飞行前的检查：飞行前必须对无人机进行全面的检查，确保无人机状态良好。
4. 飞行记录与数据保留：飞行过程中要及时记录关键数据，并保存至飞行记录器。
5. 不擅自干扰其他飞行器：要与其他飞行器保持安全距离，避免干扰其他航空器的正常飞行。
无人机飞行事故原因与防范常见无人机飞行事故原因：1. 飞行操作失误：操作不当、控制失灵等导致的事故。
2. 动力系统故障：电池耗尽、引擎故障等引发的事故。
3. 环境因素：恶劣天气、飞行区域限制等带来的安全隐患。
防范无人机飞行事故措施：1. 进行充分的飞行前准备工作，包括检查无人机状态和环境状况。
2. 遵守飞行规范和法律法规，确保飞行遵循安全操作流程。
3. 配备故障自动检测与纠正系统，及时发现并修复潜在故障。
4. 加强飞行员培训和技能提升，提高应对突发情况的能力。
第三章无人机数据安全无人机数据的重要性与保护无人机数据的重要性：无人机搭载的各种传感器获取的数据对飞行任务至关重要，包括图像、视频、测量数据等。
2024年航空航天行业培训资料无人机应用与航空安全管理
VS
建议
为了推动无人机应用在航空安全管理中的 发展，需要采取以下措施：一是加强技术 研发和创新，提高无人机的技术水平和应 用能力；二是完善相关法规和标准，为无 人机应用提供明确的指导和规范；三是加 强国际合作和交流，推动全球无人机应用 在航空安全管理中的协同发展。
06
总结与展望
本次培训内容回顾与总结
2024年航空航天行业培训资料无人 机应用与航空安全管理
汇报人：XX 2024-01-25
目录
• 无人机应用概述 • 航空安全管理基础 • 无人机在航空安全领域应用 • 无人机操作规范与安全注意事项 • 航空安全管理与无人机应用融合探讨 • 总结与展望
01
无人机应用概述
无人机定义与分类
无人机定义
机遇
无人机应用在航空安全管理中也带来了许多机遇。例如，无人机可以用于航空安全监控和巡查，提高 安全监管效率；可以用于应急救援和医疗救援等领域，提高救援效率和质量；还可以用于航空物流等 领域，降低运输成本和提高运输效率。
未来发展趋势预测及建议
发展趋势预测
随着无人机技术的不断发展和应用拓展 ，未来无人机将在航空安全管理中发挥 更加重要的作用。例如，无人机将实现 更加智能化的自主飞行和决策能力，提 高飞行安全性和效率；同时，无人机将 与人工智能、大数据等技术融合，实现 更加精准的安全监控和预警。
02
航空安全管理基础
航空安全管理体系介绍
航空安全管理体系（ SMS）的概念和原理
航空安全管理体系的 实施和运行
航空安全管理体系的 组成要素
航空安全法规与标准
国际民用航空组织（ICAO）的 安全法规和标准
中国民用航空局（CAAC）的安 全法规和标准
无人机培训材料
无人机培训材料一、无人机基础知识1. 什么是无人机？无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指可以在无人的情况下完成各种任务的飞行器，通常由机身、动力系统、航电系统、导航系统、通信系统和载荷系统等部分组成。
2. 无人机的分类按用途分类：军用无人机、民用无人机、消费级无人机等。
按机翼形式分类：固定翼无人机、多旋翼无人机等。
按飞行方式分类：自主飞行无人机、遥控无人机等。
3. 无人机的应用领域军事侦察、安防监控、农业植保、航拍摄影、物流运输等。
二、无人机的组成部分1. 机身无人机的主要结构部分，包括机翼、机身框架、起落架等。
2. 动力系统无人机的动力来源，包括电动、燃油等。
3. 航电系统控制无人机飞行和导航的关键部分，包括飞控系统、电调、遥控器等。
4. 导航系统协助无人机定位和导航，包括GPS、罗盘等。
5. 通信系统无人机与地面控制系统之间的通信设备，用于传输指令和传输数据等。
6. 载荷系统无人机的附加设备，可根据需求搭载相机、传感器等用于特定任务。
三、无人机操控技术1. 遥控器通过遥控器来对无人机进行飞行控制，了解遥控器的功能和使用方法。
2. 飞行姿态掌握无人机的飞行姿态，包括悬停、升降、前进、后退、左右飞行等。
3. 航点飞行学会设定无人机的航点，实现无人机的自主飞行。
4. 遥测与遥感了解遥测与遥感技术，掌握无人机数据的获取和处理方法。
四、无人机安全与法规1. 飞行安全保证无人机在飞行过程中的安全，包括防止碰撞、风险识别等。
2. 隐私保护遵守隐私保护法律法规，不侵犯他人隐私。
3. 空域管理与限制了解无人机飞行的空域管理和受限区域，遵守相关规定。
4. 无人机注册根据法规要求，将无人机进行注册登记。
五、无人机维护与故障排除1. 日常维护保养无人机，包括清洁、电池充放电、螺旋桨更换等。
2. 故障排除当出现故障时，学会诊断问题并进行修复。
六、无人机操作技巧1. 空中拍摄技巧学习无人机的空中拍摄技巧，包括拍摄角度、光线控制等。
无人机飞行操作培训讲解学习(28页)
确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置； ? 检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正
确； ? 通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确； ? 检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300 米左
右
将机头朝向 1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可 能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为 其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；
? 飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速 度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一 数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；
? 发送目标航点2 ，出航，看飞行轨迹是否正常，正常 后先关闭接收机再关闭遥控器；
? 飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压， 舵机电压以及飞机的姿态。
2.4 返航 ? 单点修改目标 1 点的高度并上传，每次降高为
200 米，一次降太多，飞控油门量会变小；有 可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高 度飞行10 几秒钟；
? 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在 10-25 之间的数 值，确定飞行速度；
? 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿 态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器 应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖 以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式， 检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示 停车信号（停车栏变为红色）；
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仅 供 参 考
一级菜单
二级菜单 SERVO（舵机） MODEL SEL.（模型选择） FREQUENCY(频率)
LINKAGE MENU （连接菜单）
FUCTION（功能）
FAIL SAFE(失控保护)
三级菜单或设置
查看各个通道方向及行程 GZ6-20(飞机型号)
FASST（多通道选择） 1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道)
内
严
部
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
禁
资
外
料 仅
传
第二章
作
供
与
内
第一节
其
部
螺旋桨
他
学
用
习
途
桨的分类
木桨
碳纤维桨
尼龙桨
复合桨
• 桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后 面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。
• 例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为 8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm
全部
THR CUT(油门熄火)
LINKAGE MENU（连接菜 单）
IDLE DOWN(怠速)
ACT pos sw ACT OFFSET SW
135 100 100 135
INH 17%
-INH 0%
--
THR CUT
ON
IDLE DOWN
ON
LINKAGE MENU（连接
菜单）
WAING(警告)
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。
例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
SUB-TRIM(中立点微调)
全部
0
REVERSE（通道反向）
全部
一般选择NORM若有通道反了选 择REV 慎重
LINKAGE MENU
（连接 菜单）
1 AIL(副翼) 2 ELE(升降舵) 3 THR（油门）
F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0%
END POINT（舵机行程）
BRIGHTNESS(亮度)
USER NAME(用户名) SOUND(提示音)
OFF TIMER(背光时间)
根据机型设置或者个人名 字
TIMER
WARNING（报警提示音）
OTHER SOUND LOW BATTERY(报警电
压)
HW REVERSE(硬件反向)
OFF
ON ON ON 7.4V 全部NORM 慎重
• 9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英 寸=5.0*2.54=12.7cm
螺距
• 螺距的定义：
• 螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离
• 桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增 大后减小。
ccw CW
动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认， 或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声 “嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
• 7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况） • 先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）
顺 时 针 旋 转 为
正 桨
逆 时 针 旋 转 为
反 桨
第三章
第一节 电 机
电
机
的
电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成
组
成
电机一般也是四位数字编号，前面 两位代表定子直径，后面两位数字代 表定子高度，单位是mm。
例如： 8318电机，其定子直径即 为83mm，其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为 62 mm，其定子高度为15 mm
THR POS SNAP ROLL AIRBRAKE
MOTOR
SOUND(提示音)
SYSTEM MENU (系统菜单)
WARNING（报警提示音）
ON
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
DISPLAY(显示)
• 2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择 【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入 対频模式，
• 3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过 一会绿灯常亮表示対频完成。
内
严
部
禁
资
外
料
传
仅
作
供
与
内
其
部
他
学
用
习
途
• 1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大 • 2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序 • 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和
2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后 松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮， 表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单— —【SYSTEM】，选择模式）
6 VPP（第6通道） 8 AUX4（喷药泵）
1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道) 6 VPP（第6通道）
四级菜单或设置
14CH（14通道模式） J1 T1 J2 T2 J3 T3 J4 T4 SE -SD -SF --
F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +100%
内
严
部
禁
资
外
料
第二节
传
仅
作
供
与
内 部
遥控器和接收机对频
其 他
学
用
习
途
遥控器 T8FG T14SG
选用模式
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
T8FG：
1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对 照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）