温室控制系统设计开题报告
毕业设计开题报告
一．选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值
随着农业现代化的发展，设施园艺工程因其涉及学科广、科技含量高、与人民生活关系密切，己越来越受到世界各国的重视。这也为我国大型现代化植物大棚的发展提供了极好的机遇，并产生巨大的推动作用。我国的现代化植物大棚是在引进与自我开发并进的过程中发展起来的。温室大棚是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的理想场所。实现温室大棚环境智能控制的目的是主动地调节温度、湿度、光照和二氧化碳气体浓度等环境因素，以满足作物最佳生长环境的要求。其中，温湿度是最重要的环境因数。目前，我国绝大多数温室大棚设备都比较简陋，温室大棚环境仍然靠人工根据经验来管理。环境因素的自动调节和控制的研究正处于起步阶段，已严重影响了设施农业的大力发展。特别是北方地区因其纬度高，寒冷季节长，四季温差和昼夜温差较大，不利于作物生长，目前应用于温室大棚的温湿度检测系统大多采用传统的温湿度检测。这种温湿度采集系统需要在温室大棚内布置大量的测温电缆和湿度传感器，才能把现场传感器的信号送到采集卡上，安装和拆卸繁杂，成本也高。同时线路上传送的是模拟信号，易受干扰和损耗，测量误差也比较大，不利于控制者根据温度变化及时做出决定。在这样的形式下，开发一种实时性高、精度高，能够综合处理多点温度信息的测控系统就很有必要。
二．本课题在国内外的研究现状
我国的现代化温室是在引进与自我开发并进的过程中发展起来的。国外对温室环境控制技术研究较早，始于20世纪70年代。先是采用模拟式的组合仪表，采集现场信息并进行指示、记录和控制。80年代末出现了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。现在世界各国的温室控制技术发展很快，一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。目前，一些经济发达的国家和地区已经研制并实现计算机自动控制的现代化高科技温室，并且形成了令人惊羡的植物土厂。而我国的温室系统属于半开放系统，温室内环境控制水平比较低，仍靠人工根据经验来管理。而且，国内的控制系统主要用于单因子控制，因而设施现代化水平低，对温室环境的调控能力差，产品的质量和产量难以得到保证。正是这些塑料大棚和日光温室对于解决城乡人民的蔬菜供应发挥着主力军的作用。
三．课题研究的内容及拟采取的方法
本设计以AT89C51 单片机的温度、湿度测量和控制系统为核心来对温湿度进 行实时巡检。单片机能独立完成各自功能，同时能根据主控机的指令对温度进行 定时采集。测量结果不仅能在本地显示，而且可以利用单片机的串行口和
RS-232 总线通信协议能把温室中的温度、湿度等参数及时上传至上位机，并与设定值进 行比较，与设定值不符时采取相应的处理措施，以实现恒温恒湿环境。温室控制主要是控制温室内的温度、湿度、通风与光照。灌溉系统采用电磁阀控制的喷灌系统的方式，节约了水源，温度调节主要有遮阴帘风机的动作来解决。本课题将主要研究对植物大棚的温湿度控制。
四．课题研究中的主要难点以及解决的方法
设计的过程中充分考虑到性价比和精度，在选用低价格、通用元件的的基 础上，尽量满足设计要求，并使系统具有高的精度。本控制系统以单片机的控制 为核心，实时监测环境的温度和湿度，并设定了这两个参数的上下限定值，并具 有相应的报警系统，当超过设定的限定值时，单片机控制报警系统进行报警，而 且同时驱动继电器打开相应的开关使相应的执行机构运行。当参数值恢复到设定
值范围内时，单片机控制执行机构停止运行。从而使环境的温湿度在一定的范围
内得到控制。 本设计主要内容包括以下几个方面：
1、选择适合的两种传感器，设计相应的信号采集和处理电路。
2、掌握AT89C51 单片机的主要功能和特性，以其为核心设计控制系统。
3、设计简单的人机对话接口系统，如键盘、显示、报警等。
4、利用RS232 实现单片机与上位机的通信。
5、实现系统的可靠性和抗干扰性。
五．毕业设计（论文）工作进度计划
六．主要参考文献（或资料）
《智能温室大棚监控系统的研究与设计》范文
《智能温室大棚监控系统的研究与设计》篇一
一、引言
随着现代科技的不断进步，农业科技作为支撑现代农业发展的重要支柱，也正在逐步升级与优化。智能温室大棚监控系统是这一进步的体现之一，它不仅为农业种植提供了精准的环境控制，还能显著提高农作物的产量与品质。本文旨在探讨智能温室大棚监控系统的设计与实现，通过对其系统架构、技术运用以及实施效果的研究，为现代农业的智能化发展提供一定的理论支持与实践指导。
二、系统架构设计
1. 硬件架构
智能温室大棚监控系统的硬件架构主要包括传感器网络、数据传输设备、中央处理单元和控制执行设备等部分。传感器网络负责实时监测温室内的环境参数，如温度、湿度、光照强度等；数据传输设备将收集到的数据传输至中央处理单元；中央处理单元对数据进行处理与分析，并发出控制指令；控制执行设备则根据指令调整温室内的环境条件。
2. 软件架构
软件架构则包括数据采集模块、数据处理与分析模块、控制指令输出模块以及用户交互界面等部分。数据采集模块负责从传感器网络中获取数据；数据处理与分析模块对数据进行处理与存储，并运用算法进行环境预测与优化；控制指令输出模块根据分析结果发出控制指令；用户交互界面则提供友好的操作界面，方便用户进行系统操作与监控。
三、关键技术运用
1. 传感器技术
传感器技术是智能温室大棚监控系统的核心之一。通过使用高精度的传感器，系统能够实时监测温室内的环境参数，如温度、湿度、光照强度等，为后续的数据处理与分析提供准确的数据支持。
2. 数据处理与分析技术
数据处理与分析技术是智能温室大棚监控系统的关键环节。通过对传感器收集到的数据进行处理与分析，系统能够实时掌握温室内的环境状况，并运用算法进行环境预测与优化，为控制指令的发出提供依据。
3. 控制执行技术
控制执行技术是实现智能温室大棚监控系统精确控制的关键。通过控制执行设备，系统能够根据中央处理单元发出的指令，调整温室内的环境条件，如开启或关闭通风口、调整遮阳设备等。
基于PLC的大棚温室控制系统的设计
基于PLC的大棚温室控制系统的设计精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-基于PLC的温室控制系统的设计
摘 要
随着人们生活水平的提高，由温室大棚种植的反季节蔬菜成为人们越来越离不开的食物，所以温室大棚技术越来越重要，而温度控制是最为重要的一环。考虑到PLC具有灵活性、操作简单等优点，所以设计出了基于PLC的温度控制系统。
该论文介绍了温室控制系统的构成，包括信息采集部分、智能控制部分以及最后的执行部分。由于温度的变化因素很多，包括光照、湿度、通风等因素，所以本次设计的系统中包括了升降温系统、补光系统、遮阳系统、加湿系统、CO2系统、通风系统，来综合调整温度的变化保证温度的准确度。根据设计需要和经济综合因素的考虑选用了西门子S7-200型PLC的控制，这样既能够满足输入与输出控制，又有比较高的性价比。在设计中给出了控制系统的软硬件设计，并用STEP7软件进行对梯形图的输入、调试与仿真，能够完全符合设计需求。
关键词 传感器 PLC 模糊控制器 MCGS组态软件 电机
Greenhouse Control System Based on PLC
ABSTRACT
With the improvement of people's living standard anti season vegetables become
people are increasingly inseparable from the food, so the greenhouse technology is more
and more important, and the temperature control has become the most important part, so
基于STM32的温室大棚智能控制系统设计
基于STM32的温室大棚智能控制系统设计
为了有效增强我国温室大棚的智能化管理效果，文章介绍了温室智能化调控系统的国内外研究和发展现状，并提出一款基于STM32F103系列芯片的温室环境智能调控系统，主要收集室内的温湿度与光照强度信息进行分析，通过LCD显示器进行数据图标呈现，并增加无线信息传输组件，有效地创建温室的智能化环境调控系统。
温室环境的智能化控制研究是现代化温室大棚的一个研究重点。提升智能化温室大棚中植物的栽培效率与质量是较为重要的研究内容，通过对植物生长周期进行分析，科学检测温室条件并进行高效的规划。现阶段，国内科学领域已经研发出了多种可以改善作物生长效率，提高生产质量的智能设备，并被广泛的应用在温室大棚里，然而这些设备基本不具备智能调节能力，无法获取大棚内的具体情况，同样也无法实现远程调节的效果，仅可以实现一些初步的功能目的。
一、温室大棚智能化控制的国内外研究和发展现状
在国外很多发达国家特别是在欧美，十分重视温室栽培方面的研究，例如，美国等发达国家已经通过一些监管设备对大棚内的环境信息进行监控，并结合预期设定数值进行调节，达到农业生产的智能化效果。而这种智能化植物栽培技术仅是对室内的单一因素进行调控，也就是仅实现对大棚内的温度、湿度、光照、气体条件进行管理。随着科学技术的不断发展，温室大棚栽培技术也得到了全新的改变，在美国，科学家们研制了一款能够结合气候管理、农作物灌溉与施肥能力为一体的智能化温室大棚管控系统，这系统能够有效地结合各类农作物的管理内容，利用传感器所接收的信号对系统的各项功能进行管理，实现最优质这一高效的方式对温室内农作物的生长进行管理。以色列通过计算机设备对温度环境进行管理，并建立科学的温室构造，配备优质的环境调节、天窗以及幕帘等，对温湿度、光照效果、气体环境进行有效控制。并且将中的控制器与管理室内的中央电脑进行远程连接，提高温室管理的便捷性，更精准的对灌溉施肥系统进行控制，提升对于肥料与水资源的利用效果。加拿大的农业利用计算机软件来辅助温室调节，收集农作物去过程中的信息，并展开及时的处理研究，进行针对性的优化，实现对于成本的控制，降低农药的投入，提升生产效益。总而言之，相较于我国，国外对于自动化温室生产技术研究时间更早，已经具备良好的发展效果。如今，科技水平逐渐提高，通过在温室智能发展中运用现代监控、数据传输以及远程管理等技术，能够大幅度提升温室控制系统的智能化效果。同时有众多学者不断提出各类新兴的控制理念来优化对温室环境的管理效果。随着科技的发展，基于计算机技术的温室智能化控制系统，已经正式进入了智能化、自动化的发展时代。
毕业设计中期报告(基于单片机的蔬菜大棚温湿度控制系统设计)
xxxxxxxxxxxx大学
毕业设计（论文）中期报告
系别 自动化与电气工程学院 班级 测控xxxx班 学生
姓名 xxx 指导
教师 xxx
课题名称：基于单片机的蔬菜大棚温湿度控制系统设计
简述开题以来所做的具体工作、取得的进展及下一步主要工作：
从开题以来，我严格按照开题报告的时间安排进行毕业设计，着手查阅有关蔬菜大棚温湿度控制系统设计的相关资料，了解蔬菜大棚温湿度控制系统的基本工作原理与工作过程，复习微机原理及接口及相关编程技巧，学习SHT11数字式集成温湿度传感器基本原理，学习AT89S52基本原理及常用设计方法。
通过多方搜集查阅相关书籍和文献，最后选取了最优的一种系统方案进行设计，即利用AT89C51单片机的软、硬件资源,辅以相应的测量电路和SHT11数字式集成温湿度传感器等智能仪器,能实现多任务、多通道的检测和输出。根据温室大棚内的温湿度传感器采集到的信息，利用数据总线将传感器信息送给单片机，以及进行LCD显示，报警，查询等功能。监控中心可向现场控制器发出控制指令，监测仪根据指令控制风机、水泵、等设备进行降温除湿，以保证大棚内作物的生长环境。
在以后的几周里，主要完成的工作有：
① 系统软件设计及系统调试。
② 撰写毕业论文，完成英文资料翻译。
③ 按照学校论文格式要求修改并完成毕业论文，准备答辩。
学生签字：
年 月 日
指导教师的建议与要求：
指导教师签字：
年 月 日
基于单片机的智能温室控制系统设计
基于单片机的智能温室控制系统设计
随着科技的发展和人类对生活品质的追求，农业领域对智能温室控制系统的需求也日益增加。这种控制系统能够提供更精确的环境控制，提高作物产量和质量，降低能源消耗，并实现农业生产的自动化和智能化。本文将探讨基于单片机的智能温室控制系统设计的可能性。
一、系统需求分析
智能温室控制系统需要监控和调节温室内的环境因素，包括温度、湿度、光照、CO2浓度等。单片机作为一种微型计算机，具有体积小、价格低、可靠性高等优点，适合用于构建智能温室控制系统。
二、硬件设计
1、单片机选择：根据实际需求，选择合适的单片机作为主控芯片。例如，STM32单片机具有丰富的外设和强大的处理能力，适合用于构建复杂的控制系统。
2、传感器模块：选择合适的传感器来监测温室内的环境因素。例如，温度传感器可以监测温室内的温度，湿度传感器可以监测温室内的湿度。 3、执行器模块：根据控制需要，选择适当的执行器来调节温室环境。例如，电动阀可以调节温室内的温度，水泵可以调节温室内的湿度。
4、人机界面：设计合适的人机界面，以便用户可以直观地查看和控制温室环境。
三、软件设计
1、算法设计：根据控制需要，设计合适的控制算法来控制执行器的动作。例如，模糊控制算法可以用于温度控制，以实现更精确的温度调节。
2、程序编写：使用合适的编程语言编写程序，实现控制算法和控制逻辑。
3、数据处理：通过数据分析处理模块对传感器数据进行处理分析，为控制算法提供准确的环境数据输入。
四、系统测试与优化
1、硬件测试：对硬件电路进行测试，确保传感器、执行器和人机界面等设备能够正常工作。
2、软件测试：在硬件测试通过后，进行软件测试，确保软件程序能够正常运行并实现预期的控制效果。
3、系统优化：根据测试结果，对系统进行优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。
4、用户反馈：收集用户反馈意见，对系统进行进一步优化和改进，以满足用户需求。
五、结论
基于物联网技术的智慧温室环境监测与控制系统设计
基于物联网技术的智慧温室环境监测与控制系统设计
随着物联网技术的迅速发展，智慧温室环境监测与控制系统在农业领域得到广泛应用。该系统通过实时监测和控制温室内的环境参数，可以提高温室种植的效率和质量。本文将介绍基于物联网技术的智慧温室环境监测与控制系统的设计原理和关键技术。
一、系统设计原理
智慧温室环境监测与控制系统的设计原理是基于物联网技术，通过传感器实时监测温室内的环境参数，如温度、湿度、光照等，并将采集到的数据传输到云端服务器进行处理和分析。同时，系统根据预设的阈值对环境参数进行控制，如调节温度、湿度、光照等，以维持温室内的良好生长环境。
二、关键技术
1. 传感器技术：智慧温室系统需要使用多种传感器来实时监测环境参数。例如，温度传感器可以用来监测温室内的温度变化，湿度传感器可以用来监测湿度的变化，光照传感器可以用来监测光照的强度等。这些传感器需要能够准确地采集温室内各个位置的环境参数，并能够实时传输数据到云端服务器。
2. 云计算技术：通过将采集到的数据传输到云端服务器，可以实现对大量数据的存储和处理。云端服务器可以使用大数据分析算法对温室内环境参数进行分析，提供决策支持和预测功能。同时，云端服务器还可以将处理后的数据反馈给控制设备，实现对温室的实时控制。
3. 通信技术：智慧温室系统需要使用无线通信技术将传感器采集到的数据传输到云端服务器。常用的通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、LoRa等。这些通信技术需要满足传输距离远、功耗低、稳定可靠等要求，以确保数据能够准确传输。
4. 控制算法技术：智慧温室系统需要使用控制算法对环境参数进行控制。控制算法可以根据温室内环境参数的变化和预设的阈值来调节温室内的灯光、通风设备等，以实现温室内环境的良好调节。 三、系统优势
智慧温室环境监测与控制系统的设计具有以下优势：
1.自动化控制：系统通过实时监测和控制温室内环境参数，可以实现对温室的自动化控制。不需要人工干预，减少了人力成本，并提高了温室种植的效率和质量。
基于人工智能的智慧温室控制系统研究与开发
基于人工智能的智慧温室控制系统研究与开发
智慧温室控制系统是在人工智能技术的支持下研究与开发的一种智能化农业系统。随着全球气候变暖和人口增长，农业生产的需求也越来越大。智慧温室控制系统利用人工智能技术，可以实现对温室内温度、光照、湿度等环境参数的自动监测和控制，使温室内的农作物能够在最适宜的环境条件下生长，提高农业生产效率和质量。
在智慧温室控制系统的研究中，人工智能技术起到至关重要的作用。其中，机器学习是人工智能技术的重要组成部分之一。通过机器学习算法，系统可以从大量的历史数据中学习，形成预测模型，进而对温室环境进行预测和控制。例如，系统可以基于历史数据和当前环境参数，通过机器学习算法预测未来一段时间内的温度变化规律，并根据预测结果自动调节温室的加热和通风设备，以保持温室内的温度在最适宜的范围内。
此外，智慧温室控制系统还可以利用深度学习技术实现对植物生长的智能分析和诊断。深度学习是机器学习的一个分支，通过建立多层神经网络模型，可以对复杂的数据进行分析和处理。在智慧温室控制系统中，可以利用深度学习算法对植物的生长情况进行监测和诊断。例如，系统可以通过对大量的图像数据进行训练，建立一个深度学习模型，来判断植物是否生长正常、是否受到了病虫害的侵害等。一旦系统检测到植物生长异常的情况，就可以及时采取相应的措施，保证植物的健康生长。
智慧温室控制系统还可以结合传感器技术实现对温室环境的实时监测。通过安装温度、湿度、光照等传感器设备，系统可以实时获取温室内各个位置的环境参数，并将数据传输到中央控制系统。中央控制系统利用人工智能算法对传感器数据进行分析和处理，并根据分析结果自动调节温室内的设备，以达到最佳的环境条件。例如，当温室内温度过高时，系统可以自动开启通风设备，降低温室内的温度；当光照不足时，系统可以自动调节灯光设备，补充光照，以保证作物的正常生长。
智慧温室控制系统的研究与开发，不仅涉及到人工智能和机器学习等前沿技术的应用，还需要考虑到农业生产的实际需求。在设计系统的时候，需要充分考虑农作物的生长特点，不同作物对环境参数的需求以及不同阶段的生长特点等。例如，不同作物对温度、湿度和光照的要求是不同的。在系统设计时，需要根据具体的作物进行定制化的设置，以满足其生长的需求。
基于zigbee的如光温室有害气体检测报警系统设计开题报告
本科生毕业论文（设计）
开题报告
题 目: 基于Zigbee网络的日光温室有害气体检测
报警系统设计
姓 名: 史顺宗
学 院: 工学院
专 业: 电子信息科学与技术
班 级: 信息92班
学 号: 32309203
指导教师: 汪小旵 职称: 教授
2013年3月20日
南京农业大学教务处制
本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）
课题意义：
在温室作物培养的过程中，由于有机肥料、铵态氮化肥的过量追施、煤的不完全燃烧和农用塑料薄膜溶解等原因将产生各类日光温室有害气体，包括氨气、SO2、亚硝酸气体，将对农作物的生长成熟带来严重影响。如果可以对这些有害气体进行严格的检测并施加控制，将更好的影响温室作物生长。
与此同时，信息技术高速发展的今天，传统的有线数据传输方式已不能满足人们对通信的需求，寻求一种综合性能优良的无线通信方式成为当前科技发展的主流。
Zigbee作为一种新兴的网络技术，具有低功耗和易于组网的优势，系统成本低、移植性强，可以嵌入在各种设备中，用户通过修改程序源代码，同时接入不同外设便可实现系统不同场合的应用，此外，Zigbee支持地理定位功能，非常适合用于温室无线传感器网络的组建。
国内外研究概况：
在当前国际社会推进后京都减排谈判的背景下，对温室气体的精确监测仍是一个科学难题，未有国际通用的检测方法与测量标准，现有的日光温室气体排放清单科学性和精确性低。因此应尽快开展日光温室气体检测方法、技术及其标准研究，为日光温室气体排放监测提供技术支撑。
基于单片机的温度控制系统设计开题报告
基于单片机的温度控制系统设计开题报告
基于单片机的温度控制系统设计开题报告
一、引言
在现代科技飞速发展的时代，单片机技术已经成为各种智能控制系统的核心。本文旨在探讨基于单片机的温度控制系统设计，从简单的温度监测到复杂的温度控制，通过对单片机技术的灵活运用，实现对温度的精确控制，以及实现一定的智能化操作。
二、温度控制系统的基本原理
温度控制系统是利用各种传感器检测环境温度，通过单片机进行数据处理，并利用执行器对环境温度进行调节的系统。温度控制系统的基本原理是通过对环境温度的实时监测和分析，准确调节加热或降温装置，使环境温度保持在设定的范围内。
三、基于单片机的温度监测系统设计
在温度控制系统中，温度监测是至关重要的一环。我们可以使用单片机搭建一个简单的温度监测系统，通过传感器获取环境温度，并将数据传输给单片机进行实时监测和显示。这里可以采用LM35温度传感器，并通过单片机的模拟输入引脚来获取温度数据。通过LED数码管或LCD屏幕，实现对环境温度的实时显示。还可以设置温度报警功能，一旦温度超出设定范围，系统会自动报警，提醒用户及时处理。
四、基于单片机的温度控制系统设计
在温度监测系统的基础上，我们可以进一步设计出一个温度控制系统。通过对温度控制器的灵活配置，实现对加热或降温设备的精确控制。在这个系统中，单片机不仅需要实现对环境温度的实时监测，还需要根据监测到的数据进行相应的控制操作。当环境温度过高时，单片机可以控制风扇或空调进行降温操作；当环境温度过低时，单片机可以控制加热设备进行加热操作。这种基于单片机的温度控制系统，不仅可以实现对环境温度的精确控制，还可以节省能源，提高系统的智能化水平。
五、个人观点和理解
通过对基于单片机的温度控制系统设计的探讨，我对单片机在智能控制领域的应用有了更深入的理解。单片机不仅可以实现简单的温度监测，还可以实现复杂的温度控制，通过对传感器的数据采集和单片机的运算处理，实现对环境温度的精确控制。在未来的科技发展中，单片机技术将会在各种智能控制系统中发挥更加重要的作用，我对其充满信心。
MOCVD温度控制系统设计的开题报告
MOCVD温度控制系统设计的开题报告
一、选题背景
在现代化工、材料学、微电子学、信息技术等领域，化合物半导体材料已经成为了一种非常有前景的材料，如GaAs、InP、GaN等。其中，将这些材料制成具有微细结构的器件，通常需要使用金属有机化学气相沉积技术（MOCVD），由此产生的各种材料。
然而，MOCVD技术的一个重要问题是温度控制，因为副产物和不理想的热解反应可能会产生有害的气体或化学化合物，同时过高或过低的温度都会导致沉积材料的质量下降。因此，建立一种有效的温度控制系统对于削减副产物、提高材料质量、改善器件性能等方面都非常重要。
二、选题重要性和研究意义
MOCVD温度控制系统设计是半导体器件制作中的重要环节，其直接关系到制造出的器件的性能和质量。对于已经应用的成熟技术，MOCVD技术具有高转换效率、高质量、低能耗等优点。因此，设计一种高效、智能化、稳定的温度控制系统对此技术的发展非常重要。
三、研究内容和研究思路
本文将主要研究MOCVD温度控制系统的设计和实现。具体来讲，将采用传感器测量MOCVD系统的多个点的温度，并利用单片机设计智能PID算法进行温度反馈控制，从而实现对MOCVD反应器内部气氛的温度控制以及反应器内生长晶体材料的质量控制。
四、研究进度安排
第一阶段：了解MOCVD技术原理和温度控制系统的设计目标，进行材料获取和系统分析，并设计控制系统算法；
第二阶段：分析温度控制系统结构，进行硬件系统的设计和构建，根据MOCVD反应器的先前测试数据准备调节相应反应器参数； 第三阶段：根据实验结果进行算法/硬件的修改和优化，并对温度控制系统进行长期实验和验证。
五、预期成果
完成一种基于单片机的MOCVD反应器温度控制系统设计，具有以下优点：
1. 高效稳定的温度控制功能；
2. 可操作、可靠的控制系统设计；
3. 以智能化的方式进行PID算法控制；
4. 系统具有良好的实现性。
六、研究难点