(完整版)数控回转工作台设计_毕业设计40含全套CAD图纸41
数控回转工作台的用途
数控回转工作台主要用于数控幢床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，
但它的驱动是伺服系统的驱动方式.它可以与其他伺服进给轴联动。数控回转工
作台的回转运动是靠
伺服电动机驱动该回转工作台台面下的蜗轮蜗杆机构来实现的，再由蜗轮带动
其转动。数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式如图9-33所示。
图9-33数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式
2.数控回转工作台的工作原理
如图9-34所示为JCS-013型自动换刀数控卧式it铣床的数控回转工作台.
该数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台的运动由伺服电动机1驱动，经齿轮2,4带动蜗杆9，通过
蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除传动间隙和反向间隙，齿轮2,4相啮合的
侧隙是靠调整偏心环来消除的。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A-A剖
面)来连接的，这种连接方式能
消除轴与套之间的配合间隙。
为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆9的轴向位置来调整间隙。这样蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，使得蜗杆齿厚
从一端向另一端逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正
常的啮合。调整时先松开螺母7上的锁紧螺钉8，使压块s与调整套11松开，
同时将楔形拉紧圆柱销5松开，然后转动调整套11,带动蜗杆9轴向移动。根据
设计要求，蜗杆有10 mm的轴向移动调整量，这时蜗杆副的侧隙可调整0. 2 mm。
调整后锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5,蜗杆的左右两端都由双列滚针轴承支
承。其左端为自由端，可以伸长，以消除温度变化的影响;右端装有双列推力轴
承.能轴向定位。
当数控回转工作台静止时必须处于锁紧状态，其台面用沿其圆周方向分布
的8个夹紧液压缸进行夹紧。当数控回转工作台不回转时，夹紧液压缸14的上
腔进压力油，使活塞15向下运动，通过钢球17、夹紧瓦12,13将蜗轮10夹紧;
当数控回转工作台需要回转时，数控系统发出指令，使夹紧液压缸14上腔的油
数控回转工作台结构设计
数控回转工作台结构设计
汪俊国;方正德
【摘 要】分析了数控回转工作台的总体结构及传动系统构成,介绍了传动链的消间隙处理手段,采用双导程蜗杆结构及消隙齿轮减小了传动过程中的反向间隙,采用电磁制动器实现工作过程中的准确定位及有效制动性能.
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2012(000)010
【总页数】3页(P155-157)
【关键词】数控回转工作台;消隙齿轮;双导程蜗杆
【作 者】汪俊国;方正德
【作者单位】铜陵有色安庆月山矿业公司,安徽安庆246131;铜陵有色安庆月山矿业公司,安徽安庆246131
【正文语种】中 文
【中图分类】TH39
1 引 言
机床制造业是一个国家工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供了重要的手段，是不可或缺的战略性产业。尤其是代表机床制造业最高水准的五轴联动数控机床，在某种意义上它已经成为衡量一个国家的工业发展水平的重要方面。数控回转工作台作为五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位，完成圆周进给和分度定位的功能。数控回转工作台通过与数控机床的X、Y、Z 三轴协同工作可以对工件上等分和不等分连续孔、槽以及复杂曲面。本公司现有的矿山机械设备因其恶劣的工作环境和大功率的重载工况，使得其机械零部件大多结构大而笨重，因此在加工零件上大量不等分孔时在工位调整及分度划线上耗费了大量的时间。该数控回转工作台的设计能极大提高等分及不等分孔的定位加工效率。本文介绍了数控回转工作台的总体结构。
2 总体方案设计
该数控回转工作台主要作为数控钻床的分度回转附件，结构较为紧凑。在结构设计上采用方箱体式结构以增强回转工作台的刚度和强度，其主要结构包括交流伺服电机、蜗轮箱、消隙齿轮传动、回转主轴、工作花盘、支撑导轨、工作台基座，其结构示意图如图1。
图1 机械结构简图1，4，6，10.轴承 2.主轴推力轴承 3.箱座 5.蜗轮箱 7.蜗轮轴 8.蜗杆 9.蜗轮 11.交流伺服电机 12.联轴器 13.齿轮14.齿圈 15.花盘 16.主轴 17.导轨 18.失电制动器
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1 绪 论
1.1课题背景及目的
我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的数控化率仅为6％。这些机床中,役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品国内、外市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。
而相对于传统机床，数控机床有以下明显的优越性：
1、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
2、可以实现加工的柔性自动化，从而效率比传统机床提高3～7倍。
3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。
4、可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
5、拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，可实现长时间无人看管加工。
因此，采用数控机床，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力（一个人可以看管多台机床），减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。 此外，机床数控化还是推行FMC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）以及CIMS（计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
由于以上优越性，数控机床所占的比例逐渐增大。从2005年的市场消费内容也可可看出,普通机床的市场份额在下降,数控机床则大幅度增长，尤其是中高档数控机床供不应求。可以预见，未来几年普通机床的市场份额将不断下滑, 数控机床的消费会逐渐扩大。[2]
在这样一种背景下，我的课题选择为设计一台数控车床——CK20，用于对转体零件的圆柱面、圆弧面、圆锥面、端面、切槽、及各种公、英制螺纹等进行批
焊接变位机的设计(全套图纸)
a
a 摘 要
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：
焊接变位机；液压系统 ；回转； 倾斜； a
a Abstract
The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which
the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The
transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic
motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to
数控车床四工位电动刀架设计(全套图纸)
数控车床四工位电动刀架设计
摘要：
数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。根据加工对象不同，有四方刀架、六角刀架和八（或更多）工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装四把、六把或更多刀具，并按数控装置的指令换刀。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用CAD做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。
关键词：数控刀架 ， 电动刀架 ， 四工位
Abstract:
numerical control lathe, will in future development, the middle-grade high
when to by supporting, high-grade nc cutter revised by both cutting, dynamic type
hydraulic cutter, servo cutter, vertical cutter etc varieties, expected in recent years on
the nc cutter demand will increase greatly. Nc cutter is the development trend of the
development of numerical control lathe, along with, nc cutter began to change cutters
quickly and electrohydraulic servo driver combined driving and direction. According
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23 .CA6140车床主轴箱的设计（论文+DWG图纸）
24 .CA6140杠杆加工工艺（论文+DWG图纸）
25 .CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）
26 .CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计（论文+DWG图纸）
27 .CA6900长途客车乘客门及舱门设计（论文+DWG图纸）
机械制造装备设计课程设计--CA6140车床的拨叉(含CAD图纸)
可修改可编辑
精选文档 目录
1. 零件的工艺性分析 ....................................................................................................................... 2
1.1拨叉的用途 ......................................................................................................................... 2
1.2 确定各加工表面 ................................................................................................................ 2
1.3拨叉的技术要求 ................................................................................................................. 3
1.4毛坯的选择 ......................................................................................................................... 3
2 加工工艺规程设计 ....................................................................................................................... 3
2.1选择毛坯 ............................................................................................................................. 3
四工位液压旋转分度工作台
目录
摘要..................................................................................................................................................3
Abstract ............................................................................................................................................3
一 绪论............................................................................................................................................5
1.1 回转工作台的主要种类及特点概述 ...................................................................................5
1.1.1通用转台..........................................................................................................................5
1.1.2精密回转工作台（rotary table） ...................................................................................5
1.2相关课题国内外研究的现状 ................................................................................................5
数控回转工作台的设计研究
Ｄ嘞ｎ ａｎｄ Ｒｅｓｅａ『ｃｈ设计与研究
数控回转工作台的设计研究
孙岗存① 袁 丽②
（①沈阳机床股份有限公司，辽宁沈阳１１０１４１； ②沈阳合金材料有限公司，辽宁沈阳１１０１７９）
摘要：以ＨＭＳＳ０型卧式加工中心数控回转工作台的设计为例，讲述数控回转工作台的设计过程。详细阐 述了数控回转工作台的结构设计及相关的理论计算。通过机床样机试验结果，证明该数控回转工作 台的结构设计是合理的、设计方法是切实可行的。
关键词：数控 回转工作台 结构设计理论计算 中图分类号：ＴＨ１２２ 文献标识码：Ｂ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＮＣ ｒｏｔａｒｙ ｗｏｒｋｔａｂｌｅ ＳＵＮ Ｇａｎｇｃｕｎ①ＹＵＡＮ Ｌｉ②
（（！）Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１４１，ＣＨＮ； （￣）Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ａｌｌｏｙ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１７９，ＣＨＮ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ＮＣ ｒｏｔａｒｙ ｗｏｒｋｔａｂｌｅ，ｆｏｒ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＮＣ ｒｏｔａｒｙ ｗｏｒｋｔａｂｌｅ ｏｆ ｈｏｒｉ— ｚｏｎｔａｌ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｅｎｔｅｒ ＨＭＳ８０ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ．Ｉｔ ｅｌｕｃｉｄａｔｅｓ ｄｅｔａｉｌｅｄｌｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＮＣ ｒｏｔａｒｙ ｗｏｒｋｔａｂｌｅ ａｎｄ ｔｈｅｏｒｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｏｆ ｉｔ．Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＮＣ ｒｏｔａｒｙ ｗｏｒｋｔａｂｌｅ ｉｓ ｔｅｓｔｉｆｉｅｄ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ
ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｉｔ ｉｓ ｔｅｓｔｉｆｉｅｄ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｂｙ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＮＣ；Ｒｏｔａｒｙ Ｗｏｒｋｔａｂｌｅ；Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ；Ｔｈｅｏｒｙ Ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ