中南大学初试及复试科目
中南大学能源科学与工程学院2014年招收攻读硕士研
究生复试工作安排
2014能源院研招01
中南大学能源科学与工程学院
2014年招收攻读硕士研究生复试工作安排
一、2014年硕士研究生招生工作领导小组
组长：廖胜明
副组长：段泽球闫红杰
成员：王锡范周乃君刘志强周萍邓胜祥孔凡红
二、复试内容
1、专业课笔试：专业综合课考试（流体力学120分＋传热学90分＋工程热力学90分）
（考试时间120分钟，满分300分，及格线180分）
2、外语听说测试（听力测验和口语交流）
（考试时间10分钟，满分100分，及格线60分）
3、综合面试：专业素质和能力、综合素质和能力
（考试时间10分钟，满分100分，及格线60分）
三、复试时间及地点
2014年3月29日
上午：
8：00～8：40 考生资格审查（能源楼405）
8：40～9：20 复试考生会议、选导师（能源楼405）9：30～11：30 专业课笔试（能源楼405）
13:00～14:00 综合素质测评
14:30～17:30 英语面试（能源楼210、211、212）2013年3月30日：
8：30～12：00 专业综合面试（能源楼210、211、212）
四、复试与初录原则
1、复试录取人数：60人，淘汰人数：17人
2、出现以下情况之一者将不予录取：①专业综合课笔试、外语听说能力测试、专业综合面试任一门及多门成绩不及格；②未参加资格审查或资格审查未通过。
复试过程中舞弊的考生直接淘汰。
3、推荐免试生须在本次复试中需参加资格审查和综合素质测评。
4、复试任意一项不及格者不予录取。
5、加权总成绩确定：
加权总成绩=初试成绩×50%+复试成绩×50%
复试成绩包括专业综合课笔试、外语听说能力测试、综合面试共3科总成绩（总分500分）。（同等学历考生的加试成绩不计入加权成绩，但加试成绩不及格的考生不予录取）。
6、全日制专业学位考生和学术型学位考生根据加权总成绩一起排名（推免生及少数民族骨干计划考生不参加淘汰排名），并按加权总成绩由高分到低分的原则、同时结合考生个人是否接受调剂的情况，确定拟录取名单。
7. 通过2013年下半年学院综合考核选拔的考生优先录取。
8、4月1日上午在本单位网站和公示栏中公示拟录取名单。
9、4月11日下午15：00～15：30，拟录取考生到能源楼208领取复试结果通知单和调档函
五、复试资格审查
1、统考生复试时须进行资格审查，考生应携带下列材料：
（1）本人第二代居民身份证和准考证（须提交复印件）。
（2）本人学历、学位证书或者学生证（须提交复印件）：
① 具有大学本科毕业学历的考生携带本科学历证书、学位证书；
② 应届本科毕业生持注册完整的学生证或者就读学校教务管理部门出具的学籍证明。
（3）所有考生均须准备好学历或学籍认证报告，一旦接到通知，则须提交校研招办：
① 应届本科毕业生准备好《教育部学籍在线验证报告》；往届生
准备好《教育部学历证书电子注册备案表》或《学历认证报告》（学籍学历验证或认证办法，请点击查阅）。
② 凡在国外获得毕业证书或学位证书的考生，准备好由教育部留学服务中心出具的认证书。
（4）大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位公章）。
（5）考生自述（包括思想政治表现、外语水平、业务和科研能力、攻读硕士学位研究计划等）。
凡未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予复试和录取。2、推荐免试生需要进行资格复审，通过者方可被录取，未通过者，将被取消录取资格，由学生所在学校本科教务部门按本科学籍管理规定办理相应手续。资格复审的主要内容是：
（1）须完成本科培养方案规定的所有课程及实践环节（含毕业论文或实习）的学分要求，提交大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位公章）；
（2）毕业论文或实习成绩应在“良”以上；
（3）在取得推荐免试初取资格后，本科必修、限选及公选课程不得出现不及格；
（4）自取得初取资格至资格复审之日未受过任何处分。
六、复试费：
根据湖南省物价局核准，研究生复试费为120元/生。考生须于3月20日至3月27日通过“中南大学研究生招生管理信息系统”考生入口进行网上支付复试费。学校将通过系统查看考生缴费情况。不按时在网上支付复试费的，不予复试和录取。
七、联系方式：
联系人：孔凡红联系电话：2八、复试名单：
能源科学与工程学院
2014-03-21
中南大学自动化专业培养方案
自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年，是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色，专业师资力量雄厚，科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站，以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托，形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要，具备良好的思想道德修养和身心素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能，具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力，了解和紧跟学科专业发展前沿，能在团队中有效发挥作用，能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力，具有社会和环境意识，能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才，成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右，毕业生应能达到以下目标： 1）具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感，能够积极服务国家与社会；2）能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具，具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力；3）在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力；4）具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力，能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用；5）具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念，能够自我更新知识、不断提升能力。
过程控制简答题
1.分析前馈控制与反馈控制的区别以及各自的优缺点？ 反馈控制是最基本也是最常见的控制系统，控制是按被调量与给定值的偏差起作用的，也称按偏差控制。扰动作用后要等到被调量发生变化并与给定值形成偏差才产生控制作用，所以从消除扰动的影响来看，控制作用是不及时的，但它时刻观测被调量，所以可以保证被调量不会有太大的偏离。 前馈控制系统没有被调量的反馈信号，没有形成闭合回路，又称开环控制。扰动作用后，一方面通过被控对象会引起被调量变化，但同时由前馈控制器产生控制作用，力图消除扰动的影响，所以，控制作用是很及时的。前馈控制主要作用于对外部扰动进行抑制，以减少动态偏差。 2.微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？（过82） 因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。 微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的之前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性。 3.为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？（131） 采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。 具体的实施方法：1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；2-采用非线性控制规律补偿；3-采用串级控制系统。 4.试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功能？（191） 智能控制的特点：1-智能控制系统具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制系统。2-智能控制具有分层信息处理和决策机构。3-智能控制具有非线性特点。4-智能控制具有变结构的特点。5-智能控制具有总体寻优特点。6-智能控制是多学科的综合。 模糊控制器通常由模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化等部分组成。 模糊化：模糊化的作用是将输入的精确量转换成模糊化量，输入值的模糊化是通过论域的隶属度函数实现的。 模糊推理：利用知识库的信息和模糊运算方法，模拟人的推理决策的思想方法，在一定的输入条件下激活相应的控制规则给出适当的模糊控制输出。
新版中南大学生物化学与分子生物学考研经验考研参考书考研真题
皇天不负有心人，看到自己通过初试的结果，总算是踏实了下来，庆幸自己这一年多的坚持还有努力，觉得这一切都是值得的。 其实在开始备考的时候自己也有很多问题，也感到过迷茫，当时在网上也看了很多前辈们的经验贴，从中也给了自己或多或少的帮助，所以也想把我的备考经验写下来，希望可以帮助到你们，文章也许会有一些凌乱，还请大家多多包涵，毕竟是第一次写经验贴，如果还有什么其他的问题大家可以给我留言，我一定会经常上来回复大家的！ 虽然成功录取，但是现在回想起来还是有很多懊悔，其实当初如果心态再稳定一些，可能成绩还会再高一些，这样复试就不会担惊受怕了。 其实，经验本是想考完研就写出来的。可是自己最大的缺点就是拖延症加上不自制。所以才拖到现在才写完。备考对于我来说最感谢的要数我的室友了，要不是他们的监督自己也不会坚持下来。 总之考研虽然很辛苦，但是也很充实。想好了方向之后，我就开始想关于学校的选择。因为我本身出生在一个小地方，对大城市特别的向往，所以大学选择了大城市，研究生还想继续留在这。希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜，像战士一般荣耀。闲话不多说，接下来我就和你们唠唠关于考研的一些干货！ 文章很长，结尾有真题和资料下载，大家自取。 中南大学生物化学与分子生物学的初试科目为: (101)思想政治理论 (201)英语一 (731)生物综合
(811)细胞生物学 参考书目为： 1.郑国锠《细胞生物学》 2.刘祖洞《遗传学》 3.查锡良《生物化学》 先聊聊英语 单词部分：我个人认为不背的单词再怎么看视频也没用，背单词没捷径。你想又懒又快捷的提升单词量，没门。（仅供个人选择）我建议用木糖英语单词闪电版，一天200个，用艾宾浩斯曲线一个月能记完，每天记单词需要1小时（还是蛮痛苦的，但总比看真题时啥也看不懂要舒服多）。好处在于是剔除了初高中的简单词，只剩下考研的必考词，能迅速让你上手真题。背单词要一直从3-4月份持续到考研前几天，第一遍记完必须要在暑假前。 阅读完形部分：木糖英语真题手译就挺好用的，不需要做真题以外的任何阅读题。因为真题就是最贴近实战的练习题了，还记得近十年的真题我是刷了大概有四五遍。 不过，我建议从05年的开始抠真题，需要一个单词都不放过，因为考研英语的试卷有80％的单词，去年的卷子重复过。抠真题需要每句都看懂，每个单词都会。尽量在暑假前结束抠题的过程这决定你英语能否考70+，最迟到暑假结束（尽量别这么干，这会拖其他科目的节奏），因为需要大量时间，前期抠真题，一套得一整天。这是为了不让看不懂卡你的阅读，但阅读拿分重要的是逻辑结构，就算看懂了也不一定能做对。在抠完第一遍后，必看木糖的课和木糖的课或者方法。今年的找不到就去找去年的。里面有超级多做题的逻辑，教你提高正
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 I.考试性质 《自动控制原理》考试是为中南大学招收控制科学与工程学科的硕士研究生而设置的专业课程考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段《自动控制原理》课程的基本概念、基本理论、分析计算方法，以及运用所学理论和方法综合分析和设计自动控制系统的能力，评价的标准是高等学校控制类相关专业优秀本科毕业生应达到的水平，确保被录取者具备扎实的自动控制理论基础，以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。 II.考查目标 《自动控制原理》科目考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生： 1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。 2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型；能够熟练绘制控制系统的方框图并利用等效变换规则对方框图进行简化；能够熟练绘制控制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。 3、熟悉系统时间响应的性能指标；熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系统的时域分析方法；掌握改善二阶系统性能的基本措施；能够熟练运用劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据分析线性系统的稳定性；熟练掌握线性系统稳态误差的分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。 4、熟悉根轨迹法的基本概念、根轨迹的基本特性和绘制规则；能够正确运用规则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，并据此分析系统的动态和稳态性能；了解引入开环零点、开环极点对根轨迹及系统性能的影响。
中南大学过程控制实验报告(温度流量控制)
过程控制仪表 实验报告 姓名： 学号： 专业班级： 实验组数：第4组 实验项目：温度流量控制 实验时间：2015.12.15
实验一电子式电动执行器的特性及性能实验 一、实验目的 1．了解控制系统的全貌，建立一个感性认识。 2．加深了解“电子式电动执行器”的结构原理和使用方法。 3．通过对电动执行器的测试和校验，掌握执行器的校验方法，理解其相关特性及性能指标含义。 二、实验原理 电子式电动执行器是由执行机构、调节机构（调节阀）和伺服放大器三部分组成。如图１.１所示。 图1.1 电动执行器的原理框图 其中来自调节器的电流Ｉi作为伺服放大器的输人信号，与位置反馈信号Ｉf进行比较，其差值经伺服放大后控制两相伺服电动机正转或反转，再经减速器减速后，改变输出轴即调节阀的开度。与此同时，输出轴的位移又经位置发送器转换成电流信号Ｉf。当Ｉf与Ii相等时，两相电动机停止转动，这时调节阀的开度就稳定在与调节器输出信号Ｉi成比例的位置上，因此，通常可以把电动执行机构看作一个比例环节。 在过程控制系统中，电子式电动调节阀它接收调节器输出的4~20mA的直流控制信号，并转换成角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流人或流出被控过程的物料或流量，从而实现对生产过程中各种变量的控制。 三、实验装置 1．利用控制系统中的主控仪表屏及电动执行机构。 2．利用仪表屏上的调节器（手动操作）、无纸无笔记录仪和接线板（连接线若干）。 3．电源、气源或水源。
四、实验内容 1．了解控制系统的全貌。 2．利用调节器手动操作调节输出一个电流信号，改变调节阀输出开度来控制气量或水流量。 3．改变给定电流的大小，观察执行器阀门的角位移，及被控对象的变化。 4．测试出执行机构的动作范围、动作时间及动作步长和执行器机构的全行程的动作步数N等各项性能指标。 5．测试执行器流量（液位、压力）特性。执行器流量（液位、压力）特性是指在阀前后压力差不变的情况下，介质流过阀门的相对流量（液位、压力）与阀芯行程的对应关系。测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量（液位、压力）计的流量（液位、压力）。 五、实验步骤 1．在接线板上按实验内容要求接线并互相检查。 2．启动电源、水源或气源。 3．先将手操器调到输出为0，然后将输出阀门开度增加0.1%, 观察执行机构是否动作, 否继续增加输出0.1%, 直到执行机构动作为止, 记录下动作时的输出电流百分比数, 则此数值为执行机构的动作步长d=（0.7）（即d=I i-I0）。用此方法调节手操器输出阀门开度从0%增加到100%,，即输出电流从4~20mA,记录下执行机构动作全行程的总步数Ｎ=（ 152 ）。 4．将手操器调到最小，输出为4mA (阀门开度0%)，观察执行阀门的位置，调到最大，输出为20mA(阀门开度100%)，观察执行阀门的位置。使阀门开度从0~100%变化，按秒表计时，并记录下执行机构的全行程动作所需时间T=（19.2s）。 5．打开分阀门，调节手操器，再观察执行机构阀门及被控对象的情况。测试执行器流量特性。测试方法是分别记录阀体在不同开度时流量计的流量。分别取阀体的开度为5%、15%、20%、25%、30%、35%、40%、45％、50％、55％、60％、65%、70%、75%、80%、85%、90%、95%、100%相对应的流量，然后绘制开度一流量关系曲线，即可得到执行器的流量特性。完成1.1实验表格。 表1.1调节阀的特性测试数据记录
中南大学计算机控制考试重点
中南大学计算机控制技术考试重点 第一章绪论 1、操作指导控制系统 工作原理：参数检测(数据采集)；最优设定计算；认可与修正；输出设定值，供操作人员参考；下一级调节器完成闭环控制。 系统特点：开环系统；参谋作用；结构简单，控制灵活安全。人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 2、直接数字控制系统（DDC） 系统特点：计算机不仅能完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制规律，是计算机用于工业生产过程控制的一种最典型的系统。 3、监督控制系统（SCC, Supervisory Computer Control） 工作原理：计算机按照描述生产过程的数学模型或其它方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者计算机按照描述生产过程的数学模型或其它方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者DDC计算机。 主要功能：参数采集；模型修改；设定计算；过程监控；通信。 系统特点:闭环系统；不直接作用于生产过程；保持生产过程在最优状态下运行；对软件要求较高。 4、集（分）散控制系统（DCS, Distributed ControlSystem） 工作原理:由若干台微处理器或微机分别承担部分任务，并通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作，并实现复杂的控制和优化。由若干台微处理器或微机分别承担部分任务，并通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作，并实现复杂的控制和优化。 系统特点:采用4C技术（Computer, Control, Communication,CRT）；采用分散控制，集中操作，综合管理和分而治之的设计原则；硬件积木化；软件模块化；控制系统组态；具有通信网络；可靠性高。（系统结构，冗余技术，自诊断功能，抗干扰措施，高性能元件） 5、现场总线控制系统Fieldbus Control System，简称FCS 将现场仪表和控制室仪表连接起来的全数字化、双向、多站的互联通信网络。是新一代分布式控制结构。 现场总线控制系统的出现对DCS作了很大的变革，主要表现在： ⑴信号传输实现了全数字化，从最低层逐层向最高层均采用通信网络互联； ⑵系统结构采用全分散化； ⑶现场设备具有互操作性； ⑷通信网络为开放式互联网络； ⑸技术和标准实现了全开放。 能充分发挥上层系统调度、优化、决策的功能，更容易构成CIMS系统并更好的发挥作用6、计算机集成制造系统CIMS（ComputerIntegrated Manufacture System） 通过分布式数据库、网络通信和自动化系统的环境支持，将产品设计、产品制造及信息管理三个功能集成在一起。解决总体目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。 7、计算机控制系统的优缺点 优点：（1）对于外部环境的低灵敏性，如环境温度、湿度和元器件使用时间等。 （2）数字信号传输成本低，抗干扰能力强。
中南大学机电传动控制实验报告
机电传动控制 实 验 报 告 姓名：张泽超 学院：机电工程学院 班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15
一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。
二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。
中南大学自动控制原理期末试卷
一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性 为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =??
中南大学计算机控制系统复习题及答案
一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID调节器的作用，有哪几种改进型数字PID算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为 -1 -1-2 0.1z Y(z) Gc(z)== 1-0.4z+0.8z R(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输 出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为 -1 -1 0.53+0.1z Gc(z)= 1-0.37z 当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统 2z+0.5 Gc(z)= 8(z+0.1z-0.12) 的单位阶跃响应。 4.已知低通数字滤波器 0.5266z D(z)= z-0.4734 ,求D（z）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃 信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。 ②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La氏变换为 25 F(s)= s(s+4) ，试求它的Z变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值
中南大学自动控制原理2013年期末试卷及答案
中南大学自动控制原理2013年期末试卷及答案 时间120分钟2012年6月22日 自动控制理论课程64学时_4_学分考试形式：闭卷 专业年级：自动化、电气工程、测控、智能科学、物联网等专业2011级 总分100分，占总评成绩70 % 第一题、是非题(15分，每题3分) 1. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计 问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 (1) 对V (2)错 2. 对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的 措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未知输入信号的快速性和准确性。 (1) 对V (2)错 3. 对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于这两个输入信号 单独作用时分别产生的输出之和；且输入信号的数值增大或减小若干倍时，系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 (1)对V (2)错 4. 离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在时间上是离散 的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一般来说，离散系统是采用微分方程来描述。 (1)对(2)错V 5. 采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可以简化为只有 一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用比较简便的方法来分析和估算 高阶系统的性能。 (2) 错 (1)对V
第二题(15分)、系统结构如第二题图所示，试用结构图化简的方法或梅逊增 益公式求取系统的闭环传递函数 C(s)/R(s) 第二题图 【解】(1)采用结构图化简的方法: C(s) 123 4 R(s) 1 G 3G 4G 5 G 2G 3G 6 G 1G 2G 3G 4G 7 (2) 采用梅逊增益公式： R (s) +
中南大学《管理信息系统》课程作业(在线作业)一及参考答案
(一) 单选题 1. 金字塔形的管理信息系统结构的底部为（）的处理和决策。 (A) 结构化 (B) 半结构化 (C) 非结构化 (D) 三者都有 参考答案： (A) 2. 通常唯一识别一个记录的一个或若干个数据项称为 (A) 主键 (B) 副键 (C) 鉴别键 (D) 索引项 参考答案： (A)
3. 管理信息的时效性是指 (A) 管理信息只能在特定的时间获得 (B) 管理信息在一定时期内有效 (C) 管理信息一旦获得，就永远有效 (D) 管理信息只有在生命周期内有效 参考答案： (A) 4. 企业资源计划（ERP）的核心是 (A) MRP (B) MRP2 (C) JIT (D) CAM 参考答案： (B) 5. MIS的创始人是
(A) 瓦尔特?肯尼万 (B) 高登?戴维斯 (C) 比尔?盖茨 (D) 王选 参考答案： (A) 6. 信息管理正在向 (A) 决策管理发展 (B) 数据管理发展 (C) ERP发展 (D) 知识管理发展 参考答案： (D) 7. 下列软件中不属于系统软件的是 (A) 操作系统 (B) 程序设计语言 (C) 办公自动化软件
(D) 系统服务程序 参考答案： (C) 8. 管理信息系统概念的正确描述之一是 (A) 由计算机、网络等组成的应用系统 (B) 由计算机、数据库等组成的信息处理系统 (C) 由计算机、人等组成的社会技术系统 (D) 由计算机、数学模型等组成的管理决策系统 参考答案： (C) 9. 关于客观事实的信息 (A) 必须全部得到才能做决策 (B) 有可能全部得到 (C) 不可能全部得到 (D) 是不分主次的 参考答案：
中南大学自动控制原理期末试卷
一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是 指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式 是 。 9、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =-
中南大学《管理信息系统》课程试题(B)及参考答案
中南大学《管理信息系统》课程试题（B）及参考答案 一、填空题（每空1分，共20分，把答案填在题中横线上）。 1．开发新的管理信息系统应该基于现行系统，但要__________现行系统。 2．________________阶段常用的方法有企业系统规划法、关键成功因素法等。 3．_______________开发方法由管理策略部分和开发策略部分组成。 4．__________是客观事物名称、属性、状态等的反映。 5．高质量的__________有利于帮助做出正确的决策。 6．管理信息系统的英文缩写是___________。 7．数据流程图主要考虑的是__________在系统中的流动过程。 8．网络拓扑结构是指网络中通讯线路和站点的_________排列形式。 9．____________是组织中部门的划分及其相互之间的关系。 10．数据流程图的画法是：__________________，输入输出保持平衡。 11．新的管理信息系统目标包括功能目标、技术目标和_________目标。 12．系统详细调查的参加人员有系统开发人员、用户单位的工作人员和______________。 13．信息流是物质流的________。 14．文件中能唯一标识记录的数据项称为___________。 15．把一个信息系统设计成若干模块的方法称为________________。 16．系统分析结束时应提出_______________________，交上级审查。 17．管理信息系统是一个人和____________和谐工作的系统。 18．结构化系统开发方法在各开发阶段之间设置____________。 19．合作开发是由____________和用户共同开发管理信息系统的一种方式。 20．企业过程是指在组织在管理活动中必要且逻辑上相关，为了实现某一功能的_______活动。 二、判断题：（每个小题2分，共10分，在每小题后给出的括号中，用 “√”、“╳”分别表示其表述是“正确”或“错误”）。 1．系统维护的重点是对应用程序的维护。［］ 2．会编写程序就能够开发管理信息系统。［］ 3．系统建设中面临问题的主要原因是缺乏科学的、有效的系统规划。［］ 4．数据库管理系统也应根据用户的具体要求进行分析和设计。［］
中南大学过控课程设计
中南大学《过程控制仪表》课程设计报告 设计题目 HPF脱硫工艺流程设计指导老师王莉吴同茂 设计者 专业班级 设计日期 2011年6月 目录
第一章过程控制仪表课程设计的目的与意义.........................................- 2 - 1.1课程目的.................................................................................- 2 - 1.2 课程设计的基本要求 ................................................................- 2 - 1.3 课程设计的地位及作用.............................................................- 3 - 第二章课程设计实验.........................................................................- 4 - 2.1控制系统装置(压力控制系统) .....................................................- 4 - 2.2 控制系统的控制要求及PID参数整定方法...................................- 5 - 2.3 控制系统的实验调试 ................................................................- 6 - 第三章HPF脱硫工艺流程系统设计 .................................................... - 13 - 3.1 控制系统工艺流程 ..................................................................... - 13 - 3.2 设计内容及要求......................................................................... - 14 - 第四章系统设计构思 ........................................................................ - 15 - 4.1 设计思想 ............................................................................ - 15 - 4.2 总体设计流程图................................................................... - 15 - 4.3 硬件设计概要...................................................................... - 16 - 4.4 硬件选型............................................................................ - 16 - 第五章软件设计............................................................................. - 23 - 5.1 软件设计流程图及其说明............................................................ - 23 - 第六章系统调试中遇到的问题及解决方法.......................................... - 27 - 6.1 调试单闭环流量控制系统时遇到的问题.......................................... - 27 - 6.2 调试流量比值控制系统时遇到的问题 ............................................. - 28 - 第七章实验心得............................................................................... - 30 -
自动控制理论试题答案(2008)
中南大学考试答案 2008-2009 学年上学期 时间110分钟 2008年12月9日 自动控制理论 课程88学时5.5学分 考试形式 闭卷 专业年级： 自动化06级 总分100分，占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上。 1. 已知结构图如题1图所示，求系统的传递函数 ) () (s R s C 。（10分） 题 1 图 答案： 所以： 2 441321232121413211)() (H G G G G G G H G G H G G G G G G G s R s C ++++++= 2. 一阶系统结构图如题2图所示，要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t S ， 试确定参数21,K K 的值。（10分） 题 2 图 答案： 由结构图写出闭环系统传递函数 111)(212211211 +=+=+ =ΦK K s K K K s K s K K s K s 令闭环增益21 2 == ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03 32 1≤= =K K T t s ，得：151≥K 。 3. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3图所示。试确定系统的闭环传递函数。（10分） （秒） 题 3 图 答案： 依题，系统闭环传递函数形式应为 2 2 22.)(n n n s s K s ωξωω++=ΦΦ 由阶跃响应曲线有： 21 )(lim )()(lim (0 ==? Φ=Φ=∞Φ→→K s s s s R s s h s s ） ??? ???? =-===-=--o o o o n p e t 25225.221212ξξπσξωπ
中南大学复试参考书目
法学院2012年硕士研究生入学考试复试参考书目 专业代码专业名称笔试参考书目备注 030101 法学理论《法律社会学》胡平仁等著，湖南人民出版社，2006年版 030103 宪法学与行 政法学 《行政法与行政诉讼法》姜明安主编，北大出版社、 高教出版社，第三版 030104 刑法学《刑法学》高铭暄、马克昌主编，北京大学出版社、高教出版社，第四版，2010年 《犯罪学》许章润主编，法律出版社，第三版，2007年 030105 民商法学《民法》魏振瀛主编，北京大学出版社、高等教育出版社，最新版 《商法》范健主编，北京大学出版社、高教出版社，最新版 《知识产权法》刘春田主编，北京大学出版社、高教出版社，最新版 030106 诉讼法学《刑事诉讼法》陈光中主编，北京大学出版社、高教出版社，最新版 《中外司法制度比较》陈业宏、唐鸣著，商务印书馆，最新版 030107 经济法学《经济法学》漆多俊主编，高等教育出版社，第二版，2010年 《经济法基础理论》漆多俊著，法律出版社，第四版，2008年 030109 国际法学《国际法》，梁西（原著主编），曾令良（修订主编），武汉大学出版社，第三版，2011年 《国际经济法》余劲松、吴志攀主编，北京大学出版社、高教出版社，第三版，2009年 《国际私法》韩德培主编，北京大学出版社、高教出版社，第二版，2007年 410100 410200 法律硕士 （非法学） 法律硕士 （法学） 《法理学》张文显主编，北京大学出版社、高教出 版社，第三版 中南大学法学院法学硕士参考书目分初试和复试参考书目，初试不管报哪个专业参考书目都一样：（一）法学基础（科目代码761，备注码30361）：1、《宪法》周叶中主编，北京大学出版社、高教出版社,第2版；2、《法理学》张文显主编，北京大学出版社、高教出版社,第3版。（二）法学综合（科目代码906，备注码40306）：1、《民法》魏振赢主编，高教出版社、北京大学出版社，第3版；2、《刑法》高铭暄、马克昌主编，北大出版社，高教出版社，第3版；3、《经济法学》漆多俊主编，高等教育出版社，2007年版。
中南大学教育硕士考研难度大不大
中南大学全日制教育硕士考研难度大不大，跨专业的 人考上的多不多? 2015年中南大学教育硕士专业招生8人，招生量较少，从这方面来说考研难度较大，但是中南大学专业课复习较容易，考试题目难度不高，考研录取机会还是较大的。据统计，录取的人基本都是跨专业的学生。 据凯程从中南大学内部统计数据得知，每年教育硕士考研的考生中95%是跨专业考生，在录取的学生中，基本都是跨专业考的。在考研复试的时候，老师更看重跨专业学生自身的能力，而不是本科背景。其次，教育硕士考研考试科目里，教育硕士基础综合本身知识点难度并不大，跨专业的学生完全能够学得懂。即使本科师范类的同学，专业课也不见得比你强多少（大学学的内容本身就非常浅）。在凯程辅导班里很多这样三跨考生，都考的不错，而且每年还有很多二本院校的成功录取的学员，主要是看你努力与否。所以记住重要的不是你之前学得如何，而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划，下定决心，就全身心投入，要相信付出总会有回报。 中南大学全日制教育硕士考研难度分析 本文系统介绍中南大学全日制教育硕士考研难度，中南大学全日制教育硕士就业方向，中南大学全日制教育硕士学费介绍，中南大学全日制教育硕士考研参考书，中南大学全日制教育硕士考研初试经验五大方面的问题，凯程中南大学全日制教育硕士老师给大家详细讲解。特别申明，以下信息绝对准确，凯程就是王牌的教育硕士考研机构！ 二、中南大学全日制教育硕士就业怎么样？ 中南大学教育硕士专业就业前景良好，就业渠道广阔，就业机会多。随着国家对教育的越来越重视和教师待遇的不断提高，教育硕士专业正在逐渐成为一门热门专业。 就业方向：全国高校、高职、中职、高专、中专里做教师、行政、辅导员；教育科学研究所、研究室里做研究人员；编辑部、报社、期刊社、杂志社做编辑；教育部、教育厅、教育局、人事考试院做工作人员或研究人员；中小学里做管理人员或教师；公司里做项目工作；培训机构做相关培训等。 三、中南大学全日制教育硕士专业学费介绍 2015年中南大学全日制教育硕士学费共计2万元，学制3年。 中南大学全日制教育硕士专业初试科目如下： 教育管理、学科教学（英语） 以上专业初试科目是一样的， ①101 思想政治理论 ②204 英语二 ③333 教育综合 ④902教育专业基础
过程控制计算题
230 210 205 200 220 05年 三、计算题（共30分） 1、（6分）某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和回复时间（给定值200℃）。 解 最大偏差：A=230-200=30℃ 余差C=205-200=5℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B=230-205=25，第二个波峰值B ’=230-205=5，故衰减比应为B ∶B ’ =25∶5=5∶1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T=20-5=15（min ） 过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2%，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2%）=±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4℃画一区域，图9-6中以画有阴影线区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过渡过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min 。 2、（6分）某一燃烧煤气的加热炉，采用DDZ －III 型仪表组成温度单回路控制系统，温度测量范围0～1000℃，由温度变送器转换为4～20mADC 输出。记录仪刻度范围0～1000℃。当炉温稳定在800℃时，控制器输出为12mA 。此时手动改变设定值，突然使控制器输出变为16mA ，温度记录从800℃逐渐上升并稳定在860℃。从响应曲线上测得τ＝3min ，T P ＝8min 。如果采用P ，PI ，PID 控制器，采用响应曲线法求解各整定参数值。 条件1： 条件2： 响应曲线法 x (0)
Δm ＝16－12＝4mA ，m max －m min ＝20－4＝16mA Δx ＝x (∞)－x (0)＝860－800＝60℃， x max －x min ＝1000－0＝1000℃ 代入式（12-2）得 24.016 /41000/60== P K 由表12-9中PID 控制器参数计算式，算得： P(﹪)=83 7.47%8 3 24.083 =?=τP P T K T I ＝2τ＝2×3＝6min T D ＝0.5τ＝0.5×3＝1.5min 3、（9分）下图为水箱液位控制对象，其液体流入量为Q 1，改变调节阀1的开度μ1， 可以改变Q 1的大小。液体流出量为Q 2，它取决于用户的需要，可调节阀门2的开度来加以改变。液位h 的变化就反映了因液体流入量Q 1与流出量Q 2的不等，而引起水箱中蓄水或泄水的变化过程。请根据条件利用机理建模的方法建立输出与输入之间的数学模型。 dt dh A Q Q =-21 （1） 将式(9-11)表示为增量形式： dt h d A Q Q ?=?-?21 （2） 式中ΔQ 1、ΔQ 2、Δh ——分别为偏离某平衡状态Q 10、Q 20、h 0的增量； A ——水箱截面积。 设某一平衡状态下的流入量Q 10等于流出量Q 20；水位的稳定值为h 0。ΔQ 1是调节阀1的开度变化引起的，假设ΔQ 1与阀门1的开度变化量Δμ的关系为 ΔQ 1＝k μΔμ （ 3） 式中 k μ—比例系数 Q 2 液位对象及其特性 h