中南大学2018年考研试卷(946自动控制原理)
中南大学
2018年硕士研究生入学考试试卷
考试科目代码及名称： 946 自动控制原理（自动控制理论）
注意：本试卷非原试卷文档，由本人编写成电子文件，个别细节（如排版、字体、
符号等）可能有所出入，但经反复仔细审查，内容与原卷一致。
一、（20分）选择题
1.对于恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影
响以及抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未知输
入信号的快速性和准确性。
（1）对 （2）错
2.提高系统的型别ν将会降低控制系统的控制准确度。即会增加系统的稳态误
差。
（1）对 （2）错
3.反馈控制系统具有抑制任何内外扰动对被控量产生影响的能力、所有反馈控制
系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等于零。
（1）对 （2）错
4.采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可以
简化位置有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用比较简
便的方法来分析和估计高阶系统的性能。
（1）对 （2）错
5.在设计离散控制系统时，卫视系统具有良好的动态特性和稳定性能，应当把系
统的闭环极点全部配置在Z平面的右半单位圆之内，且尽量靠近极点原点。
（1）对 （2）错
二、（20分）简答题
1.在改善二阶系统性能的方法中，比例-微分控制和测速反馈控制是两种常用的
方法。这两种方法各有什么特点？在什么情况下不宜采用比例-微分控制？
2.在非线性系统的分析中，描述函数法的应用条件有哪些？
三、（15分）设控制系统的结构如第三题图所示，输入r（t）=1为单位阶跃信号，
（1）要使系统的最大超调量等于10%，峰值时间等于1秒，稳态输出值等于2，
试确定参数K1、K2和α的值；（2）确定系统响应的上升时间和调整时间。
第三题图
四、（15分）已知单位负反馈系统开环传递函数为：
𝐺(𝑆)=𝐾
𝑆(𝑆+1)(0.5𝑆+1)
（1）若系统的输入信号为r(t)=1+t时，要求系统的稳态误差еss ≤0.5.试确定
开环放大系数K的取值范围； （2）如果系统的单位阶跃响应近似为由一对闭环
主导极点所决定的典型欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线，且要求系统的调节
时间ts =10秒（取误差带△=5%），试确定这对闭环主导极点的值。
五、（20分）已知单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如第五
题图所示。 图中虚弧线为二阶振荡环节在转折频率附近的精确曲线。(1)求出系
统的开环传递函数G(S) ,并画出开环对数相频特性曲线 （提示：振荡环节对数
幅频特性曲线的谐振峰值的修正量计算公式为-20lg2𝜉，对应的10 rad/s处
的修正值等于10dB）(2)利用对数频率稳定判据判定该系统的稳定性，并计算幅
值裕度;(3)当输入信号为r(t)=sin10t时，求输出的稳态分量。
第五题图
六、已知单位负反馈系统开环传递函数为：𝐺(𝑆)=𝒔𝒌
𝟒𝑺𝟐(𝑺𝟏)，(1)试绘制出该系
统的参数k由0→∞变化的闭环根轨迹（包括渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
（2）求出系统处于临界衰减（临界阻尼）时的闭环传递函数。
七、（20分）采样系统结构如第七题图所示，T为采样周期，Z OH为零阶保持器，
𝑮𝟎(𝑆)=𝑲
𝑺+𝟏， （𝑲<𝟏）
试求：（1）系统的脉冲误差传递函数；（2）使系统稳定的最大采样周期为𝑇(K);
(3)r若采样周期T=0.1秒，输入信号r(t)为单位阶跃信号，欲使系统的稳态误
差小于0.1，求K的取值范围。
提示：Z
,𝑒.≈0.905
第七题图
八、(20分)具有库仑摩擦加粘性摩擦非线性元件的控制系统如第八题图所示，
第八题图
其中，非线性元件的描述函数为：𝑁(A)=𝛼+
,𝛼>0 为粘性摩擦系数。
(1)确定系统存在自激振荡的条件；(2)当K =2，𝛼=0.5时，确定系统自激振荡
的频率和幅值。
华侨大学824自动控制原理2018到2009十套考研真题
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中南大学2018年全国硕士研究生入学考试
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试
《医药信息管理基础》考试大纲
本考试大纲由信息安全与大数据研究院导师会议于 2017年6月30日通过。
I. 考试性质
《医药信息管理基础》是我校为招收医药信息管理专业硕士生而设置的、具有选拔 性质的入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握医药信息管理的基本 知识、基本理论和基本技能，以及运用医药信息管理理论、方法分析和解决问题的能力， 评价学生是否具备攻读医药信息管理专业硕士学位的基本素质、基本能力，以选拔具有 培养潜能的优秀人才进入该专业进一步学习。
II. 考查目标
《医药信息管理基础》考试范围涵盖计算机基础、医药卫生信息管理学等课程。考 试总体要求考生掌握计算机的基本知识及应用技能，医药卫生信息管理中的基本理论、 基本原则与基本方法。具体要求：
1、 掌握计算机基础知识、原理及其应用。
2、 理解操作系统的基本功能，了解 Win dows操作系统的发展历史，熟悉 Win dows 操作系统的常用操作。
3、 掌握最新版 Microsoft office 办公软件（如 Word PowerPoint、Excel ）的 基本应用。
4、 了解计算机安全的基本概念，理解计算机安全防护技术。
5、 了解网络设置，掌握互联网的基础知识、基本技术及互联网应用
5、掌握以最新版SQL Sever数据库为背景的数据库基础知识和应用知识。
&掌握程序设计基础知识和应用知识， 具备一定的程序设计解决实际问题的能力。
7、 理解医药卫生信息管理的相关概念，了解医药卫生信息管理的流程、意义。
8、 理解信息组织的含义，掌握信息组织的基本原理与方法。
9、 熟悉医药卫生信息交流的内涵、途径、模式及障碍
10、 熟悉信息系统的基本知识，理解医药卫生信息系统（如公共卫生信息系统、社 区卫生信息系统、医院信息系统、医疗保险管理信息系统、卫生电子政务系统等）的基 本功能与结构。 11、 掌握区域卫生信息平台的内涵、作用、结构与功能。
北京工业大学821自动控制原理2018年考研真题试卷
北京工业大学2018年硕士研究生招生考试试题
目代码：821
科目名称：
、(15分）已知单位反馈系统的闭环传递函数为
C(s)
=沁+b。自动控制原理
R
(s
) s4
+l.25s3
+5.1s2
+2.6s+l
O
Cl)试求系统在单位斜坡输入作用下稳态误差为零时，参数b。,h
1应满足的条件。
(2)试求在(1)求得的参数b。,h
1下，系统在单位匀加速输入信号作用下的稳态误差
esso
六、(15分）已知控制系统的结构图如图所示
其K
中：G
1(s) =—, G
2(s) =
_J_.
k s+l s
i求：(1) n(
t)=O
时，确定参数K
i,K
2的值，使系统单位阶跃响应的超调量满足
M" =25%, 峰值时间t,,=2
:
(2)设计环节G
,(s
),使得系统输出不受扰动n(t)
的影响。
t
、(10分）已知系统的开环传递函数为
G。
(s)= K
s(2s+ 1)(0.3s+ 1
)
(1)当K=8时，绘制系统的开环对数幅频特性曲线；
(2)当K=8时，计算系统的相角裕度Y
e:
(3)欲增大系统的相角裕度Y
e,
K应如何调整？
第2页共4页
中南大学2006年自控原理试题及答案(AB卷热动)
中南大学考试试卷（A卷）
2006~2007学年 一 学期 时间110分钟 07年01月09日
自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷
专业年级： 热动04 总分100分，占总评成绩 70 %
1. 概念题(每小题3分，共6分)
1.1 1927年， 将负反馈引入放大器中，后来负反馈成为自动控制的基础。1932年， 提出了一种根据系统的开环频率响应，确定闭环系统稳定性的方法。1948年， 提出了一种根据系统的开环零极点分布，确定闭环系统极点轨迹的方法。
a) H. S. Black b)E. J. Routh c)H. W. Bode d) H.Nyquist e) W. R. Evans
1.2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的，各环节在系统中起什么作用？
2.求系统的传递函数或输出(每小题5分，共15分)
2.1试求图2.1所示系统的传递函数X(s)/U(s)，假定质量块m对地面无摩擦。
图2.1
2.2求图2.2所示系统的输出响应Xc(s)的表达式。
图2.2
2.3 图示为某最小相位系统的开环Bode图，求开环传递函数G0(s)。
题2.3图 50 100 [-1]
[-3] 0 3. 一控制系统的动态结构图如图3所示。（1）求当≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及值。（2）求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。（15分）
题3图
4. 设一单位反馈系统其开环传递函数为00()(0.11)(0.21)KGssss，(1) 试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围；(2)绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围；(3)设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV=30s-1，≥40，20lgKg≥10dB，
自动控制原理期末试卷与答案
自动控制原理期末试卷与答案
自动控制原理1
一、 单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( c ）
A。系统综合 B。系统辨识 C。系统分析 D。系统设计
2。 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。
A.幅频特性的斜率 B。最小幅值 C。相位变化率 D.穿越频率
3。 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d ）
A。比较元件 B。给定元件 C。反馈元件 D.放大元件
4。 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a )
A。圆 B。半圆 C。椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( d ）
A.比例环节 B。微分环节 C。积分环节 D。惯性环节
6。 若系统的开环传 递函数为10,则它的开环增益为（c ) s（5s?2)
A.1 B。2 C。5 D。10 7. 二阶系统的传递函数G（s)?5，则该系统是（b ) 2 s？2s？5
A。临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C。过阻尼系统 D。零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以(b )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C。提高上升时间和调整时间 D。减少上升时间和超调量
9。 一阶微分环节G（s）?1？Ts,当频率？？1时，则相频特性？G（j？)为(
a ） T
A。45° B.-45° C。90° D.—90°
10。最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）
A。振荡次数越多 B。稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11。设系统的特征方程为D？s？？s4?8s3？17s2？16s？5?0，则此系统 （ ）
A。稳定 B。临界稳定 C。不稳定 D.稳定性不确定。
12。某单位反馈系统的开环传递函数为:G？s??k，当k=( ）时,闭环系统s（s?1）(s？5）
中南大学近年06070809年自控原理试题A含答案
百度文库 - 让每个人平等地提升自我
57 中南大学考试试卷（A）
2010—2011学年下学期时间110分钟2011 年6月24日
自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷
专业年级：自动化09级总分100分，占总评成绩 70 %
（注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上）
第一题（10分）、已知系统结构如下图所示，其中)(sR、()Cs、()Ns和()Es分别为系统的输入、输出、噪声和偏差信号，试求传递函数()()EsNs。
1G2G3G4G5G6G--()Rs()Ns()Cs()Es+++++
第一题图
第二题（15分）、已知系统结构如下图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，要使稳态误差小于0.2，（1）求K的取值范围；（2）求单位阶跃输入信号作用下系统的稳态输出。
第二题图
第三题（15分）、已知系统结构如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示。（1）
)12)(1()15.0(ssssKC (s)
_ R (s) + 百度文库 - 让每个人平等地提升自我
57 试确定系统参数K1、K2和；（2）若参数K1、K2不变，要使系统单位阶跃响应无超调，试确定的取值范围。
第三题图
第四题（15分）、已知系统结构如下图所示。（1）绘制该系统的根轨迹图，并从下面这组数据中验证哪一个是分离点的坐标：5344.01d，47.22d，jd7926.02328.24,3；（2）若要使系统处于欠阻尼状态，试求K对应的取值范围。
第四题图
第五题（15分）、试用描述函数法求出使下面非线性控制系统稳定的h值的范围。
)3)(1()2(ssssKC (s)
_ R (s) +
1
0 h e
)15.0)(1(2ssse r=0 c
_ 百度文库
- 让每个人平等地提升自我
57
第五题图
注：图中具有死区继电器特性的描述函数为：
hAAhAAN,)(14)(2
2018年自动控制原理期末考试试题[附答案解析]
WORD格式整理版
学习指导参考 2017年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题（每空 1 分，共20分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg()A(或：()L)，横坐标为lg 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，st定义为 调整时间 。%是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)KsTsTs，则其开环幅频特性为2212()()1()1KATT，相频特性为01112()90()()tgTtgT。
9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
给定值 与反馈量的差值进行的。
10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5ssss。
11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
中国计量大学2018年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页 一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。 试要求： 1. 画出系统的信号流图；（5分） 2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(sRsC；（5分） 3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分） N(s)1G2G2H3G4G5GR(s)C(s)--- 图1 二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。 -R(s)C(s))1(+TssK 图2 试求： 1. 该系统的无阻尼振荡频率nw及阻尼比；（4分） 2. 系统的超调量%、调节时间st（误差为%5）、上升时间rt；（6分） 3. 如果要求22=，在不改变时间常数T的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分） 三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为： )25.01)(1.01()(sssKsG++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K值范围； （10分） 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K值。（5分）