20100526-教案-张凯锋ppt - 东南大学

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东南大学成贤学院自动控制原理(程鹏主编第二版)第一章PPT课件

东南大学成贤学院自动控制原理(程鹏主编第二版)第一章PPT课件
注意:
在实际中,绝大多数对象都具有非线性特性,而大多数 仪器仪表也是非线性的,所以很少有真正意义上线性系统, 一般是采用线性化措施将非线性系统处理成线性系统,这 样就可简化分析和运算。(本质非线性除外)
如果r(t)=r1(t)+ r2(t) 时, c(t) = c1(t) + c2(t) 满足迭加性 如果r(t)=a·r1(t)时, c(t) =ac1(t) 满足齐次性 满足迭加性和齐次性的元件才是线性元件。
2020/11/5
EXIT
第1章第32页
2)非线性系统:该类系统的特点在于系统中含有一个或多 个非线性元件。系统的性能需用非线性微分方程(或差分 方程)来描述。
2020/11/5
EXIT
第1章第28页
反馈信号:由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统 (或元件)输入端的信号称为反馈信号。反馈分为主反馈 和局部反馈。
偏差信号:它是指参考输入与主反馈信号之差。偏差信号 简称偏差。
误差信号:它是指系统输出量的期望值与实际值之差,简 称误差。在单位反馈情况下,误差值也就是偏差值,二者 是相等的。
EXIT
第1章第17页
开环系统的优点——结构简单,系统稳定性好,调试 方便,成本低。因此,在输入量和输出量之间的关系固定, 且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素 可以预测并进行补偿的前提下,应尽量采用开环控制系统。
开环控制的缺点——当控制过程中受到来自系统外部 的各种扰动因素,如负载变化、电源电压波动等,以及来 自系统内部的扰动因素,如元件参数变化等,都将会直接 影响到输出量,而控制系统不能自动进行补偿,抗干扰性 能差。因此,开环系统对元器件的精度要求较高。
2020/11/5
EXIT

1机械原理课件_东南大学_郑文纬_第七版第09章_平面机构的力分析111解析

1机械原理课件_东南大学_郑文纬_第七版第09章_平面机构的力分析111解析

惯性力:是一种虚拟加在有变速运动的构件上的力。
惯性力是是阻力还是驱动力? 当构件减速时,它是驱动力;加速时,它是阻力 特点:在一个运动循环中惯性力所作的功为零。低速机械的惯性力 一般很小,可以忽略不计。
二、研究机构力分析的目的
确定运动副反力。
因为运动副中反力的大小和性质对于计算机构各个零 件的强度、决定机构中的摩擦力和机械效率、以及计 算运动副中的磨损和确定轴承型式都是有用的已知条 件。
选定一点B, 再选定另一点为K
可以任意选择两个代换点
B b B
S k S
K
mB mK m mB (b) mK k 0
mk mB bk
K
mb mK bk
动代换
两质量点动代换: 选定一点B; 则另一点为K。
不能同时任意选择两个代换点
mB mK m
K k
mB (b) mK k 0
例 9- 6
例9-6 p367
5 E Aω 1
1
Fi5 G5
6 Fr
D B 2 3
4
在如图所示的牛头刨床机构 中,已知:各构件的位置 和尺寸、曲柄以等角速度 w1顺时针转动、刨头的重 力G5、惯性力Fi5及切削 阻力(即生产阻力)Fr。
C
试求:机构各运动副中的反力及需要施于曲柄1上的平 衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。
π
Fi 2 Fi 2b Fi 2k
5、动静法应用
不考虑摩擦时机构动静法分析的步骤:
1. 求出各构件的惯性力,并把其视为外力加于产生 该惯性力的构件上; 2. 根据静定条件将机构分解为若干个杆组和平衡力 作用的构件; 3. 由离平衡力作用最远的杆组开始,对各杆组进行 力分析; 4. 对平衡力作用的构件作力分析。

王志功电路与电子线路基础电路部分电子教案第11章.pptx

王志功电路与电子线路基础电路部分电子教案第11章.pptx

物理参数有关,故M12=M21是可能的。
2020/10/16
9
东•南•大•学
射频与光电集成电路研究所
电感线圈的储能
一个电感线圈的储能为
(a)
ø11
(b)
I1
W 1 LI 2 1 I
线圈1
2
2
I1
与线圈1相交链的不仅有自感磁链 线圈2
Hale Waihona Puke I211,还有互感磁链12。于是,线
圈1中的储能将为。
I2
分段计算的电感
环形线圈的电感量 L KN 2
Lac
K
N 2
2
1 4
KN
2
1 4
Lab
Lcb
K
N 2
2
1 4
KN
2
1 4
Lab
Lab KN 2
由此可得 Lac
Lcb
1 2
Lab
Lab
半个线圈的电感量并不是整个线圈的一半,
而是四分之一。分段计算结果与整段计算不
一致!
2020/10/16
结构,故没有理由否认M12=M21。 I1
如果不存在铁磁材料,或者不考 线圈2
I2
虑铁磁材料中的非线性,可以证
I2
ø21
ø12
ø22
明,M12=M21=M。
由右图发现,互感磁通12与21不相等。然而M12和
M21却是相等的,有点难以置信。其实,12、21、
12、21均是与电流有关,而M12和M21仅与线圈基本
4
东•南•大•学
射频与光电集成电路研究所
自感磁通与互感磁通
当两段线圈均有电流时,与ac段线圈交链的磁通并不 仅仅是本身产生的磁通,还有cb段线圈产生的磁通。 可见,两段线圈均有电流时每个线圈的磁通,要比每 段线圈单独有电流时多出一部分交链磁通。

东南大学

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5、《Visual FoxPro5.0实验指导书》严明,崔健忠(参);
管理学
32
0.8
胡汉辉
国际法
32
0.6
苏欣
国际会计
32
0.8
吴芃
1、《国际会计学(第三版)》F.D.S乔伊、C.A佛罗斯G..K米勒(参);
2、《国际会计前沿》王松年(参);
3、《国际比较会计》夏东林(参);
4、《国际汇集准则》国际会计准则委员会(参);
社会学
48
2.4
陈迪
1、《社会学》(美)戴维·波普诺(参);
2、《社会学思想名家》刘易斯·A·科瑟(参);
市政学
32
1.4
张三保
17讲不能解压
土力学与基础工程
48
1.3
童小东
《土力学与基础工程》赵明华(教);
马克思主义哲学
47
2.7
戴正农
毛泽东思想概论
34
2.3
张中国
施工组织设计课程设计
1
0.1
何厚全
操作系统应用
32
0.7
余晓
1、《操作系统教程—原理和实例分析》(教)孟静;
产业分析
30
1
黄敏
程序设计与C语言(B)
48
1.3
陈卫卫
担保法学
32
0.7
叶金强
1、《担保法原理》叶金强;
地下结构工程
32
0.7
穆保刚
缺21讲
电工电子技术
76
1.2
单振才
电路基础
33
1.1
腾岩峰
1、《电路》(第四版)邱关源(教);
4、《矩阵理论简明教程》徐仲(参);

东南大学考研课件-极限,连续,间断

东南大学考研课件-极限,连续,间断
若 f ( x ) 为 偶 函 数 , 则 F ( x ) 也 为 偶 函 数
东南大学
例.高阶导数问题
贺传富
东南大学
3.
贺传富
东南大学
贺传富
例 4 (1)求 f(x)ln i m 1 1 x x 2n
(2 )求 f(x ) lim (s in t)s in t x s in x t xs in x
(3 )求 f(x ) tl im x 2 e e tt (( x x 1 1 )) 1 a x
一.基本内容:
1.导数 导数与左右导数以及它们的关系 导数的几何意义 可导与连续的关系
18个基本导数公式
贺传富
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2.求导法则 四则运算求导法则;
贺传富
复合函数求导法则;
反函数求导法则; 隐函数求导法则;
由参数方程确定的函数的求导法则;
对数求导法则;
东南大学
3. 变限函数的导数:
贺传富
东南大学
2.
贺传富
东南大学
贺传富
例. 变限所定义的函数的导数:
1. 设 f(x)=xlntdt(x0),
11t 求f (x) f ( 1 )
x
2 . 设 f ( x ) 在 ( , ) 上 连 续 ,
F ( x ) = x ( x 2 t)f( t) d t( x 0 ) ,证 明 : 0
东南大学
贺传富
2)常用极限


limarctanx , limarctanx
x
2 x
2
limarccotx0, limarccotx
x
x
lim ex 0,
limex

放射诊断学课件-东南大学精品课程建设工程PPT文档共66页

放射诊断学课件-东南大学精品课程建设工程PPT文档共66页

谢谢!
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ,而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸,生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业,需 要决心 ,能力 ,组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
放射诊断学课件-ห้องสมุดไป่ตู้南大学精品课程建设 工程
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比

东南大学等四校合编《土力学》考点精讲 讲义

目 录
第 1章 土的组成 (1) 第 2节 土中固体颗粒 (2) 第 3节 土中水和土中气 (4) 第 4节 粘土颗粒与水的相互作用 (4) 第 5节 土的结构与构造 (4) 第 2章 土的物理性质及分类 (5) 第 2节 土的三相比例指标 (6) 第 3节 粘性土的物理性质 (8) 第 4节 无粘性土的密实度 (9) 第 5节 土的分类 (9) 第 3章 土的渗透性与渗流 (13) 第 2节 土的渗透性 (13) 第 3节 土中二维渗流与流网 (16) 第 4节 渗透破坏与控制 (18) 第 4章 土中应力 (20) 第 2节 土中自重应力 (20) 第 3节 基底压力 (21) 第 4节 地基附加应力 (25) 第 5章 土的压缩性 (31) 第 2节 固结试验与压缩性指标 (31) 第 3节 应力历史对压缩性的影响 (33) 第 4节 土的变形模量 (36) 第 6章 地基变形 (39) 第 2节 地基变形的弹性力学公式 (39) 第 3节 地基最终形量 (39) 第 7章 土的抗剪强度 (50) 第 2节 土的抗剪强度理论 (50)
东南大学等四校合编《土力学》考点精讲及复习思路
第述 第 2节 土中固体颗粒
第 3节 土中水和土中气
第 4节 粘土颗粒与水的相互作用 第 5节 土的结构和构造
第 3节 土的抗剪强度试验 (54) 第 4节 三轴试验中的孔隙压力系数 (61) 第 5节 饱和粘性土的抗剪强度 (63) 第 6节 应力路径在强度问题中的应用 (68) 第 7节 无粘性土的抗剪强度 (69) 第 8章 土压力 (70) 第 2节 挡土墙侧的土压力 (70) 第 3节 朗肯土压力理论 (72) 第 4节 库伦土压力理论 (77) 第 5节 朗肯理论与库伦力理论的比较 (79) 第 9章 地基承载力 (81) 第 2节 浅基础的地基破坏模式 (81) 第 3节 地基临界荷载 (82) 第 4节 地基极限承载力 (84) 第 5节 地基允许承载力和地基承载力特征值 (84) 第 10章 土坡和地基的稳定性 (86) 第 2节 无粘性土坡的稳定性 (86) 第 3节 粘性土坡的稳定性 (87) 第 4节 土坡稳定性的影响因素 (91) 第 11章 地基基础 (92) 第 1节 天然地基浅基础 (92) 第 2节 桩基础 (93) 第 3节 地基处理 (93)

东南大学《数据结构与算法》PPT课件 JypDs10


JYP
17
For instance,
cost(tree d) =0.05+2*0.5+3*0.1
+2*0.15+3*0.1+3*0.05+0.05
=2.15 ( note the error in P546)
tree c is optimal.
How to determine the optimal tree?
在建筑领域工作四年分享建筑学习资料一起学习进步
Chapter 10 Search Structures
10.1 Optimal Binary Search Trees
In this section, we consider the construction of binary search trees for a static set of identifiers. That is, we make neither additions nor deletions from the set. Only searches are performed.
)
--- no good.
JYP
18
Instead, we can get an efficient algorithm by making use of the properties of optimal binary search trees(b.s.t.).
• internal nodes---original nodes.
• extended binary tree---a binary tree with external nodes added.
• external path length, E, of a binary tree---the sum over all external nodes of the lengths of the paths from the root to those nodes.

东南大学毕业论文答辩PPT模板






理论基础 阿尔法模型 形象语言特点 相关文献资料
三个维度 文化传承 区位环境 产业形象
结 论
建议
理论基础 阿尔法模型 形象语言特点 相关文献资料
第 11 页
研究思路
01 填入你的标题
填写相关内容,言简意赅,
内容充实为好
1
03 填入你的标题
3
填写相关内容,言简意赅,
内容充实为好
02 填入你的标题
国外 现状
第三方物流研究
某某教授研究了XXX在实际运作的过程当中所突显出来的问题,并且对现有的XX进 行了模糊综合评价,认为XX应当尽快建立完善的XX管理模式。言简意赅
第6 页
3.研究内容与论文框架
01 输入文字
02 输入文字
03 输入文字
04 输入文字
以XXX供应链库存为研究对象,基于系统动力学思想分备件供应链的库存 管理模式,缓解牛鞭效用、等等,言简意赅。
填写相关内容,言简意赅,内容充实为好您的内容打在这里,或者通过复制您的 文本后您的内容打在这里,填写相关内容,言简意赅,内容充实为好您的内容打 在这里,或者通过复制您的文本后您的内容打在这里。填写相关内容,言简意赅, 内容充实为好
第 31 页
研究总结
总结 观点
总结性观点之一,条目根据您的需求请酌情增减。 总结性观点之二,条目根据您的需求请酌情增减。 总结性观点之三,条目根据您的需求请酌情增减。 总结性观点之四,条目根据您的需求请酌情增减。
第 33 页
成绩与思考
概述性文字观点
01
概述性文字观点
此处输入论文内容概括此处输入论文内容概括此处输 入论文内容概括此处输入论文内容概括此处输入论文 内容概括此处输入论文内容概括此处输入论文内容概 括此处输入论文内容概括

东南大学研究生院8月日PPT课件

●休学,健康等原因。
●休学一般以一学期为限,累计不得超过一 年
●已婚女研究生按国家计划生育的要求晚育, 若在读期间生育,须办理休学
2021/3/7
13
• 休学程序:
• 研究生本人申请 究生院批准
复学程序:
导师同意 院系审查通过 研
二级甲等及以上 医院诊断证明
研究生本人申请 导师、院系同意 校医院审核通过 研究生院批准
结合我校实际 情况
入学与注册 学制
2021/3/7
考勤 奖励与处分
转专业与转学 休学与复学
退学、毕业 结业和肄业
附则
6
●硕士生学习年限一般为2~3年(根据各专业培养方案确定);
全日制专业学位一般为2年(MBA,MPA为3年),硕士生在校 最长年限不得超过4年。
●博士生一般为3~4年,硕博连读生和直博生一般为5年 ;博 士生在校最长年限一般不得超过6年。
号及研究生奖学金的评比。详见《东南大学研究生奖励办 法》。
●对有违法、违规、违纪行为的研究生,视其情节轻重予
以通报批评或纪律处分。纪律处分分五种:(1)警告;(2) 严重警告;(3)记过;(4)留校察看;(5)开除学籍。具体处 分见《东南大学学生违纪处分条例》。
2021/3/7
12
(四)休学与复学
●最长年限计算办法:指从新生入学起至结束学业止所用的时 间,包含休学的时间。 延期期间费用自理。(培养费、生 活补贴)。
●提前毕业的时间最多为一年。
2021/3/7
7
(一)入学与注册
●每学期开学时,应按时到校。
●交清费用后,持一卡通到所在院(系、所) 拍卡,并在研究生证上加盖注册章。
●因故不能到校者,必须书面请假,否则 按旷课处理。
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