乘用车制动系统设计
2020年汽车制动系统深度研究报告
２０２０年汽车制动系统深度研究报告目录•汽车制动系统的前世今生•汽车制动系统如何演变？•制动器轻量化趋势渐明朗？•线控制动是未来趋势•L3+级自动驾驶打开线控制动成长空间•投资建议汽车制动系统如何演变？时间EPB汽车制动发展历史|制动控制：机械制动—传统液压—电子控制—线控制动汽车制动系统输入：制动控制执行：制动器技术机械式制动机械式驻车制动1900s 线控制动液压式制动液压式行车制动1930s 1980s-2000s 2010s线控制动EHB 、EMB盘式制动器鼓式制动器盘鼓式制动器ABS 、ESP电子控制制动驻车制动行车制动制动器|执行层：阻止车轮转动的机械装置固定件（制动钳、制动蹄）与运动件（制动盘、制动鼓）相互摩擦，阻止车轮转动。
盘式制动器制动钳制动盘鼓式制动器原理FFFF制动蹄制动鼓制动盘制动钳制动蹄制动鼓盘鼓式制动器制动鼓制动蹄制动钳制动盘盘式制动器鼓式制动器乘用车中主要使用盘式制动器，少量使用鼓式/盘鼓式制动器；商用车中主要使用鼓式制动。
对比盘式制动器内扩式两侧夹紧盘鼓式制动器鼓式制动器乘用车商用车散热能力刹车力度成本可维护性重量刹车线性优良差线性适中高先大后小大低易难轻量化重------注：制动钳中包括活塞与制动块（刹车片）行车制动|发展历史：液压制动是基础，电控制动为主流，线控制动是方向1概述作用行车过程中，采用行车制动（脚刹）使车辆减速停车。
发展趋势⏹过去：液压制动硬件升级→电子制动的软件升级⏹现在：线控制动硬件+ 软件的升级2发展历史+ECU液压制动电子制动线控制动+线控关键产品作用行车制动的硬件基础ABS 、ESPEHB 、EMB时间现状1930s1980s-2000s2010s制动主缸、真空助力器等盘式制动为主ABS 为标配ESP 为主流配置EHB 为目前方向EMB 为未来方向融入了ECU 电子控制主动安全技术的软件基础电线替代部分制动线路和传动机构电动化与自动驾驶进步的关键行车液压制动|原理：帕斯卡定律为基础构建的传统液压制动系统制动液是液压制动作用力传递的关键图：帕斯卡定律在液压制动中的应用制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器图：液压控制系统帕斯卡定律液压制动系统活塞制动液F 1F 2帕斯卡定律：FF 11PP 11=FF 22PP 22FF22=FF 11∗PP 11PP 22注：F 1、F2指活塞受力P 1、P 2指活塞面积注：图中未画出盘式制动器前轮制动器后轮制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘行车电控制动|原理：融入电子控制的液压制动系统图：ABS 系统的组成传感器轮速传感器+ ECU + 制动液压调节器（ABS 泵）ABS 电控制动= 液压制动+将车轮转速转化为信号发送到ECU计算合适的制动力向ABS 泵发出指令根据ECU 指令调节制动器的制动力制动踏板真空助力器制动主缸输入执行盘式制动器踩下制动踏板发生作用力由真空助力器放大作用力推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS计算、分配制动力电控制动过程电控制动组成制动踏板踩下制动踏板输入信号注：液压泵包括制动主缸；省略了ABS ；备用阀指EHB 断电失效时启用无助力液压制动（需要更大的力量踩制动踏板）ECU 接收信号电机驱动ECU/电机制动主缸输入执行盘式制动器推动主缸活塞制动液被压出制动液推动活塞制动块夹制动盘识别ABS传感器计算、分配制动力EHB 制动过程EHB 制动组成EHBEHB ECU + 电机EHB 线控制动= 电控制动–真空助力器+123真空助力器：被电机替代踏板：踏板可用于输入信号，由电机发生作用力（踏板解耦）集成度高：EHB 集成了ECU 、电机与制动主缸，并可集成ABS 等功能与电控制动的区别注：省略了ABSEMB 制动组成EMB ECU + 电机EMB 线控制动= 电控制动–真空助力器–制动主缸+ 123液压系统：完全被电子机械结构替代。
载货汽车底盘总体及制动器的设计毕业设计说明书
1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。
汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。
目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。
前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。
鼓式制动器有内张型和外束型两种。
根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。
轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。
凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。
加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。
尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。
1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。
某轿车浮动钳盘式制动器的设计与分析开题报告
开题报告1．选题依据：1.1选题的目的及意义汽车工业发展一百多年来，人类的智慧被源源不断地融入到汽车科技之中，使汽车工业得到突飞猛进的发展。
当今社会，随着汽车工业迅速发展和人们消费水平日益提高，汽车已经成为最重要的交通工具和人类社会活动中的必需品。
我国自改革开放以来，人民生活水平不断得到提高，汽车工业也迅速发展，汽车需求量也保持快速增长[1]。
制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时,使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上[2]。
汽车是现在交通工具中用的最多、最普遍、也是运动得最方便的交通工具。
汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性、的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
设计制动系时应满足如下要求：(1)具有足够的制动效能。
（2）工作可靠。
（3）在任何速度下制动时，汽车都不应丧失操纵性和方向稳定性。
（4）防止水和污泥进入制动器工作表面。
（5）制动能力和热稳定性良好。
（6）操纵轻便，并具有良好的随动性。
（7）制动时，制动产生的噪声尽可能小，已减少公害。
（8）作用迟后性尽可能好。
（9）摩擦衬片磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构[3]。
1.2 制动器分类制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓减速器；液力式制动器一般只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器[4]。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式，盘式和带式三种[5]。
开题报告2．本课题要研究或解决的问题和采用的研究手段：（1）完成课题所采用的方法:1.1调查研究的车型及参数和相关文献。
观光车的结构组成及原理
观光车的结构组成及原理观光车是一种特殊类型的大型乘用车辆，其结构组成和原理主要包括底盘结构、车身结构、动力系统、悬挂系统、制动系统、转向系统和电气系统等。
一、底盘结构观光车的底盘结构包括底盘主梁、横梁和纵梁等，主要承担起支撑整车的重量和承载出行中产生的力的作用。
底盘主梁通常采用钢材制成，具有较高的强度和刚度，以确保车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
二、车身结构观光车的车身结构是指车辆的外部包覆结构，主要由车门、车窗、车顶、车尾箱以及车身侧板等组成。
车身结构的设计通常考虑到乘客的舒适度和安全性，因此在车身结构中通常会采用高强度钢板、铝合金或者玻璃等材料，以确保车辆的稳定性和乘客的安全。
三、动力系统观光车的动力系统主要包括发动机、传动系统和驱动轴等。
发动机通常是内燃机，可以使用汽油、柴油或者天然气等燃料。
传动系统通常采用自动变速器，通过改变齿轮比来调整车辆的速度。
驱动轴将动力从传动系统传递到车轮上，使车辆运动起来。
四、悬挂系统观光车的悬挂系统主要包括前悬挂和后悬挂。
前悬挂通常采用独立悬挂或者麦弗逊悬挂，可以提供较好的乘客舒适度和操控性能。
后悬挂通常采用多连杆独立悬挂或者横臂式悬挂，以保持车身的稳定性和平稳性。
五、制动系统观光车的制动系统主要包括离合器、刹车踏板、制动盘、制动片和制动液等。
离合器用于控制发动机和传动系统之间的连接和断开。
刹车踏板用于控制车辆的制动力大小。
制动盘和制动片通过摩擦来减慢车辆的速度或者停车。
制动液用于传递踏板上的力到制动盘和制动片上。
六、转向系统观光车的转向系统主要包括转向传动装置、转向机构和转向轴等。
转向传动装置将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向动作。
转向机构用于控制车轮的转角。
转向轴将转向机构的旋转运动传递到前轮。
七、电气系统观光车的电气系统主要包括电瓶、发电机、电线、灯具和开关等。
电瓶用于存储和供应电能。
发电机通过发动机驱动来发电。
电线将电能从电瓶传递到各个电气设备中。
灯具用于提供车辆的照明和信号灯等功能。
制动i曲线
制动i曲线制动i曲线是一种用于描述制动系统特性的图形化工具，常用于分析和评价各种机械设备以及交通工具中的制动效果。
i曲线不仅能够量化制动性能，还可以为制动系统的优化提供重要参考。
本文将详细介绍制动i曲线的概念、应用以及与制动系统设计的关联。
首先，我们来了解一下什么是制动i曲线。
i曲线是指惯性曲线，其横轴代表时间，纵轴代表速度变化。
制动i曲线通过记录制动装置作用下的速度变化来描述制动性能。
曲线的形状以及各个点的坡度和曲率可以反映制动系统的稳定性、响应速度和耐久性等方面的特性。
制动i曲线中的一些重要参数包括：1.制动开始时间（TS）：即制动开始后，速度开始下降的时间点，一般对应于制动踏板的刹车操作。
2.制动结束时间（TE）：即速度下降至零的时间点，一般对应于车辆完全停止。
3.速度下降量（ΔV）：速度从开始减少到结束的总变化量，代表了制动性能的优劣。
4.驻车稳定度：即制动结束后，车辆在静止状态下的稳定性，通常用车辆在第一秒内的位移量来衡量。
制动i曲线在机械设备以及车辆的制动系统设计中具有重要的应用价值。
通过分析i曲线可以评估制动系统在不同条件下的性能表现，帮助制造商优化制动系统设计，提高制动效果，确保产品的安全性和稳定性。
此外，i曲线还可以用于制定制动系统的标准和规范，对制动装置进行耐久性测试以及故障诊断等方面。
关于制动i曲线的形状和特性，可以通过实际测试和模拟计算来得到。
一般而言，较为理想的制动i曲线应该是一条平稳下降的曲线，即速度随时间的增加逐渐降低。
对于乘用车辆而言，制动i曲线的特点还包括制动开始时间的快速响应、制动结束时间的短暂以及驻车稳定度高等。
在实际应用中，制动i曲线可以通过各种测试装置和传感器来获得，并通过数据分析软件进行处理。
在测试过程中，制动装置通常会受到一系列因素的影响，比如制动系统的结构、液压传动系统的性能、轮胎与地面的摩擦特性等。
因此，对于不同类型的车辆和设备，制动i 曲线的形状和参数可能会存在差异。
乘用车制动系统踏板感优化分析
乘用车制动系统踏板感优化分析摘要：文章介绍了乘用车踏板感曲线的的定义，同时分析了制动踏板感的影响因素。
结合某车型的制动踏板感问题，对其踏板感差的原因做了分析，并针对性的对制动钳的刚性和需液量做了优化，优化后对整车踏板感进行测试，实车测试结果表明，制动踏板感软的问题得到明显提升。
关键词：踏板感曲线，踏板感，制动钳刚性，需液量引言随着汽车行业的发展，国内的汽车产量不断提升，人们对汽车的驾驶要求也越来越高，不仅需要有更短的制动距离，对制动系统的踏板感的舒适性能也提出了更高的要求[1]。
目前很多品牌开发的车型由于踏板感表现较差而不被用户认可，汽车销量也会受很大影响。
踏板感主要表现为制动踏板硬、制动踏板软以及制动突兀给驾驶员带来很差的驾驶体验。
1 制动踏板感曲线驾驶员踩制动踏板，随着踏板行程的增加，踏板反馈给驾驶员踏板力，同时驾驶员会感受到一定的车辆制动减速度，听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素，共同构成了完整的制动感觉[2]。
制动感觉是驾驶员制动时身体感官上的一种感受；制动踏板感觉侧重于制动踏板给驾驶员右脚的反馈的力的作用，通常用踏板力与减速度的关系曲线，及踏板位移与减速度的关系曲线来表述，俗称踏板感曲线。
具体如图1、图2所示。
图1 踏板力与减速度关系曲线图2 踏板行程与减速度关系曲线2 踏板感影响因素分析2.1影响制动踏板感的主要参数有[3]：助力器拐点、始动力和跳跃值、助力比、系统空行程及变形量、制动系统效能、缸径等。
1）拐点：助力拐点的输入-输出力值与助力器的真空度相关，从真空助力器助力特性曲线可以看出，真空度越高，助力效果越好。
2）始动力和跳跃值：通过提高真空助力器的助力比可以降低相同制动减速度下的踏板力，优化制动踏板感，但是当助力器膜片尺寸确定后，助力比越高，拐点压力越低，影响重度制动时的助力效果，进而影响重度制动时的制动踏板感。
3）助力比：助力比直接影响到达到一定的减速度时所需的踏板力，助力比越高，拐点压力越低，当制动时达到拐点压力会感觉到“踏板硬”4）系统空行程及变形量的影响：系统空行程包括制动踏板与助力器的配合间隙、主缸建压空行程以及制动摩擦片与制动盘之间的间隙；系统变形包括制动踏板的变形，踏板固定前围板在受力情况下的变形、助力器本身的变形量、制动软管在压力情况下的膨胀量、制动钳的刚度。
王望予《汽车设计》课后题答案
第一章汽车总体设计1-2：发动机前置前轮驱动的布置形式，如今在乘用车上得到广泛采用，其原因究竟是什么？而发动机后置后轮驱动的布置形式在客车上得到广泛采用，其原因又是什么？答：前置前驱优点：前桥轴荷大，有明显不足转向性能，越过障碍能力高，乘坐舒适性高，提高机动性，散热好，足够大行李箱空间，供暖效率高，操纵机构简单，整车m小，低制造难度后置后驱优点：隔离发动机气味热量，前部不受发动机噪声震动影响，检修发动机方便，轴荷分配合理，改善后部乘坐舒适性，大行李箱或低地板高度，传动轴长度短。
1-3：汽车的主要参数分几类？各类又含有哪些参数？各参数是如何定义的？答：汽车的主要参数分三类：尺寸参数，质量参数和汽车性能参数1）尺寸参数：外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸。
2）质量参数：整车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配。
3）性能参数：①动力性参数：最高车速、加速时间、上坡能力、比功率和比转距；②燃油经济性参数；③汽车最小转弯直径；④通过性几何参数；⑤操纵稳定性参数；⑥制动性参数；⑦舒适性1-4：简述在绘总布置图布置发动机及各总成的位置时，需要注意一些什么问题或如何布置才是合理的？答：在绘总布置图时，按如下顺序：①整车布置基准线零线的确定②确定车轮中心（前、后）至车架上表面——零线的最小布置距离③前轴落差的确定④发动机及传动系统的布置⑤车头、驾驶室的位置⑥悬架的位置⑦车架总成外型及横梁的布置⑧转向系的布置⑨制动系的布置⑩进、排气系统的布置⑪操纵系统的布置⑫车箱的布置1-5：总布置设计的一项重要工作是运动校核，运动校核的内容与意义是什么？答：内容：从整车角度出发进行运动学正确性的检查；对于相对运动的部件或零件进行运动干涉检查意义：由于汽车是由许多总成组装在一起，所以总体设计师应从整车角度出发考虑，根据总体布置和各总成结构特点完成运动正确性的检查；由于汽车是运动着的，这将造成零、部件之间有相对运动，并可能产生运动干涉而造成设计失误，所以，在原则上，有相对运动的地方都要进行运动干涉检查。
CPC叉车制动系统设计
题目：CPC20叉车制动系统设计本科毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名（亲笔）：年月日-------------------------------------------------------------------------------------------------本科毕业设计（论文）版权使用授权书本毕业设计（论文）作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生在校攻读期间毕业设计（论文）工作的知识产权单位属重庆交通大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权重庆交通大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）。
作者签名（亲笔）：年月日导师签名（亲笔）：年月日摘要制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。
因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。
制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。
本次设计参考叉车设计规范等资料，完成了CPC20叉车制动系统的设计。
首先对相关类型制动器的进行比较，选用了盘式制动器；然后通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，并根据要求设计了其相关安装要求。
最后在通过对盘式制动器制动原理的分析和原始资料的基础上，参照汽车相关设计并对比叉车与汽车的不同，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数。
智能驾驶轻卡电控制动系统设计
轻型汽车技术2021（1-2）技术纵横25智能驾驶轻卡电控制动系统设计孙广地（南京汽车集团有限公司汽车工程研究院）摘要：本文介绍基于液压制动型式的电控制动系统方案设计及测试。
行车制动采用ESC和IBC,驻车制动采用EPB,各模块紧密关联,控制策略先进，具备冗余特性。
经验证，系统满足智能车对制动系统功能及性能需求，该方案为智能轻卡电控制动系统设计提供了有价值的参考。
关键词：智能驾驶电控制动ESC IBC EPB1引言随着科技的快速发展以及行业激烈竞争，各大整车及零部件企业都在大力发展智能汽车。
作为车辆核心执行系统的电控制动系统，由于零部件要求高，关联因素多、控制策略复杂，测试工作量大等因素，一直是智能驾驶汽车设计的难点和重点。
本文以某智能驾驶轻卡项目为载体，以满足整车功能及性能为基础，开发电控制动系统。
参照乘用车技术，设计以ESC（电子稳定性控制）、IBC （集成式电子制动助力）、EPB（电子驻车）为核心的电控制动系统方案。
系统具备功能多、主动建压能力强等特性。
通过对系统控制策略、系统架构、通讯信号、仪表显示、故障诊断等内容进行全面的匹配和设计,并经多轮调试，系统功能及性能满足整车需求。
2车辆描述及功能需求本项目车型为纯电动智能驾驶轻卡。
立项之初,根据客户需求，进行场景定义。
车辆主要基于无人驾驶和低速贴边无人驾驶清扫作业场景、自主泊车、自主扫地及车辆监控调度等场景进行方案设计。
基于场景需求，在纯电动车基础上进行开发。
以复合控制的形式，通过开发线控转向、驱动、制动系统，增加定位系统、感知融合系统（毫米波雷达、超声波雷达、单眼摄像头、激光雷达等传感器）、决策控制系统、智能上装等,实现特定场景下的具有高度自动驾驶功能的智能驾驶专用车。
车辆外形如图1,车辆主要结构及参数如表1,车辆主要智能功能如表2O3电控制动系统方案选择及构建3.1方案选择基于车辆特性及智能驾驶工况需求，匹配及设计电控制动系统。
通过广泛的行业对标、深入的供应商调研及选择，并参照乘用车最新技术及相关规范，首先进行方案详细对比，具体如表3。
GB 乘用车自动紧急制动系统aebs性能要求及试验方法
ICS 43.040.40T 24中华人民共和国国家标准GB/T XXXXX —XXXX乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system(AEBS) of passenger cars 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识征求意见稿（本稿完成日期：2018-9-10）XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX实施GB/T XXXXX—XXXX前 言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。
本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，吉利汽车研究院（宁波）有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南全能科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、东风汽车公司技术中心、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司（乘用车）、安徽江淮汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海机动车检测中心、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、东软集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中国）有限公司。
本标准起草人：本标准为首次发布。
GB/T XXXXX—XXXX 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法1 范围本标准规定了乘用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。
本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M1类车辆。
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I 兰州工业学院 毕业设计（论文）
题目：乘用车制动系统设计 院系：汽车工程学院 专业：汽车制造与装配技术 班级：汽造11班 姓名：张百宏 学号：201109103145 指导老师：李彦晶 日期：2013年11月3日 II
摘 要 汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。其中制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。本论文通过对乘用车制动系统进行细致的分析与了解，首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还对前后制动器、制动主缸进行设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字：制动系统；制动器；制动主缸 III
ABSTRACT Automobile brake system is automobile chassis to an important system, it is restricted by the car of the movement of the device. And the brake is brake system directly effect the automobile sport in a restricted key device, is the most important safety car parts. The automobile braking performance directly influence the car driving safety. First this paper reviewed the automobile braking system development, structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure of the advantages and disadvantages and analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit qianpan hougu type brake. In addition, it's still around to brake and brake main cylinder design, calculation of the main parts of parameter selection and brake pipe, the design process of decorate a form, etc.
Key words: Braking; Brake drum; Brake disc; Braking cylinder 1
目 录 摘 要......................................................................................................................................................II ABSTRACT ............................................................................................................................................... III 目 录 ......................................................................................................................................................... 1 第一章 绪 论 ...................................................................................................................................... 2 1.1汽车制动系的研究的目的和意义 .............................................................. 错误！未定义书签。 1.2汽车制动系统的发展 .................................................................................................................... 3 1.3 汽车制动系统的设计要求 ........................................................................................................... 5 第2章 制动系统总体方案的确定 ............................................................................................................ 8 2.1 制动系统的分类及作用 ............................................................................................................... 8 2.2 制动系统的主要参数的确定及计算 ........................................................................................... 9 2.2.1 制动力与制动力分配系数 ................................................................................................ 9 2.2.2 同步附着系数 .................................................................................................................. 10 2.2.3 制动器最大制动力矩 ...................................................................................................... 10 2.2.4 制动器因数 ...................................................................................................................... 11 2.3 本章小结 ..................................................................................................................................... 12 第3章 制动驱动机构的设计 .................................................................................................................. 13 3.1 制动驱动机构的结构型式选择 ................................................................................................. 13 3.2 液压制动驱动机构的设计计算 ................................................................................................. 14 3.2.1 制动轮缸直径与工作容积 .............................................................................................. 14 3.2.2 制动主缸直径与工作容积 .............................................................................................. 15 3.2.3 制动踏板力与踏板的行程 .............................................................................................. 15 3.3 本章小结 ..................................................................................................................................... 16 第4章 制动器设计和计算 ...................................................................................................................... 17 4.1 制动器方案确定 ......................................................................................................................... 17 4.1.1鼓式制动器 ....................................................................................................................... 17 4.1.2盘式制动器 ....................................................................................................................... 19 4.2 鼓、盘式制动器的主要参数的确定 ......................................................................................... 20 4.2.1 鼓式制动器的结构参数和摩擦系数 .............................................................................. 20 4.2.2 盘式制动器主要参数的确定 .......................................................................................... 21 4.3 制动器的设计与计算 ................................................................................................................. 22 4.3.1 制动蹄摩擦面的压力分布规律及径向变形规律 .......................................................... 22 4.3.2 制动蹄片上的制动力矩 .................................................................................................. 23 4.3.3 摩擦衬块的磨损特性计算 .............................................................................................. 24 4.3.4 制动器热容量和温升的核算 .......................................................................................... 26 4.3.5 盘式制动器制动力矩的计算 .......................................................................................... 27 4.3.6驻车制动计算 ................................................................................................................... 28 4.4 制动器主要零部件的结构设计 ................................................................................................. 29 4.4.1 制动鼓 .............................................................................................................................. 29 4.4.2 制动蹄 .............................................................................................................................. 30 4.4.3 制动底板 .......................................................................................................................... 31