四轮定位的检测及调整
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
四轮定位操作规程
四轮定位操作规程
《四轮定位操作规程》
1. 定位前检查
在进行四轮定位前，首先需要对车辆进行检查。
检查包括轮胎的气压、轮毂的损坏情况、悬挂系统的状态等。
确保车辆在进行定位时处于良好的状态。
2. 安装传感器
将四个传感器安装在各个车轮上，并确保它们紧固牢固。
传感器是进行四轮定位的重要工具，必须确保它们的安装位置准确并且稳固。
3. 车辆调整
将车辆停放在平整的地面上，并确保车辆安稳。
然后根据制造商提供的要求，调整车辆的悬挂系统，使其符合四轮定位的要求。
4. 进行定位
使用四轮定位仪器对车辆进行定位。
根据仪器显示的数据，调整车辆的轮胎角度、距离等参数，使其达到理想的状态。
5. 检查结果
在进行完四轮定位后，需要再次对车辆进行检查，确保车辆的各项参数已经符合要求。
如果有需要，可以进行进一步的调整。
6. 完成定位
当整个定位过程结束后，将传感器从车轮上卸下，并确保车辆的悬挂系统已经彻底调整到位。
同时，对定位仪器进行清理和保养，以确保下次使用时能够正常工作。
四轮定位是调整车辆悬挂系统的重要操作，它可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，同时延长轮胎的使用寿命。
因此，在进行四轮定位时，务必按照规程进行操作，确保定位的准确性和安全性。
现代轿车四轮定位检测与调整研究
随着生活节奏的加快 ， 现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适 、 安全， 操作是 否轻便、 有效都变的至关重要。 车轮定位系统一旦 失准 ， 将会产生方向跑偏 、 转向盘不正、 转向沉重 或飘 浮 、摇摆 不定 和轮 胎偏 磨直 接影 响到 行驶 的 安全 性与 可靠性 。车辆 的 四轮定 位检 测 已经逐 步 提到车辆检测的意识 日程当中。 １四轮定位正规的检测程序 １ ． 状询 问与试 车 １症 由定位 角度 不 当所 引起 的症 状 ， 些 是 可 以 有 通过 目视检查就可以发现的 ， 如吃胎 ： 有些则不能 直观的看到。 倾听司机的描述是很重要的。 必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区 域。试车者应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能 对车辆故障可能的原因做 出大致准确的 断。 ６ １ ２转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后 下～步要对车 辆 进行 目视 检查 。 该建 立起这 样一 种概 念： 靠 应 单 四轮定 位 自身 ，并 不足 以消 除转 向故 障和磨 胎 问 题， 还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工 作前， 应检查所有转向与悬挂部件。 １ ３跑偏故障的定位前工作 如 果 司机所 描述 的症 状 是 车辆跑 偏 ， 则在 定 位前应首先确定此种跑偏是否由 侧滑引起。具体 的方法 为 ： ａ 如果是真空胎 （ 子午胎 ）将前轮左右两车 ， 轮进行互换对调， 然后试车。如果车轮左右对调后 跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（ 往往是主要因素 ） 之一。 解决的办法有两个 ： 办法一 ： 四车轮全面对 调， 直至找到消除跑偏的组合 ； 或办法二 ： 将前轴 两车轮中任一车轮的轮胎拆下， 翻面（８ ￣） １０ 后再 装上。轮胎翻面后大多数 『 青况下可以大幅度降低 侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议 司机更 换 新轮胎 。 ｈ 如果 前 轮左 右 两 车轮 对 调 后跑 偏 方 向 不 变， 则对后轴左右两车轮重复＿述相同过程。 卜 如果 后轮对调后跑偏方向仍然不变，可 以确定跑偏不 是 由侧 滑造 成 ，必须 进行 四轮 定位 测 量以进 一 步
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位角检测与调整
❖ 4、四轮定位仪检测车辆车轮定位角的步骤 ① 将车辆驶上四轮定位仪举升机，停正，保证胎压。 ② 安装好测量支架并装好传感器，保证气泡水平。 ③ 启动四轮定位仪，打开传感器电源 ④ 选择车型，进入检测，校正水平。按照提示将手
四轮定位角检测与调整
2、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、
不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇 摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不 正或行车方向的跑偏现象出现。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
❖ 前轮外倾角2：松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带 偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、 三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型 。
❖前轮前束：调整转向横拉杆的长度。
感谢聆
刹拉好，顶住脚刹车，晃晃车辆不能受到干涉。 ⑤ 将前轮向左转10度，回位，再向右转10度。 ⑥ 出现检测结果，判断四轮定位角是否正确。 ⑦ 将车辆举起，调整。
❖5、调整方法
主销后倾角：调长或调短前轮上的推力杆 可调前轮主销后倾角 。
❖ 前轮外倾角1：松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以 推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大 众系列等车型 。
④ 前部பைடு நூலகம்碰撞事故维修后。
3、车轮定位的概念及作用
主销内倾角β
内倾角的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、 跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏
四轮定位操作流程
四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。
下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。
一、车辆准备。
在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。
首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。
其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。
最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。
车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。
二、设备调试。
进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。
在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。
首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。
其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。
设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。
三、测量定位。
在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。
通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。
然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。
测量定位完成后，即可进行调整操作。
四、调整。
在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。
首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。
其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。
调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。
调整完成后，即可结束四轮定位操作。
在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
四轮定位检测与调整报告
苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告专业：汽车检测与维修班级：汽检09402学号：姓名：2013年5月一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。
试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。
二、检查1、检查转向机构:前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。
2、悬挂系统检查：检查前悬挂后悬挂（独立悬挂）车轮轴承座转向横拉杆上摆臂转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂）副车架发现故障：车轮轴承座松动且有磨损托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。
结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整三、四轮定位操作步骤：定位前准备工作1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。
目的：防止损坏转角盘内的传感器。
防止车身滑动。
2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。
目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。
3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。
目的：胎压不正确会使车身倾斜。
4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。
应在水平面上检测车辆。
5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。
进入调整前检测进入检测程序操作：1)输入客户信息2)输入和调整车辆17位3)输入维修站信息轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。
选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
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7、横向偏位 横向偏位（图4-24）是指左或右前轮和后轮与地接触点连
线与几何轴线间夹角，如果后轮超出前轮，此角度为正。
图4-24横向偏位
8、轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差（图4-25）是指左前轮和左后轮与地面接触
点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的 夹角．当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。轨迹宽度偏 差只能以度为单位测量。
（4）检查悬架高度。有异常，检查弹簧是否 下陷或破损。在有扭力杆的悬架中，检查扭杆 并调节。
（5）当前轮处在中央位置时，来回转动转向
3、下述检查应该在车辆被抬升后悬架被支撑起 进行：
（1）检查前轮轴承是否有水平移动。对前轮 驱动的车辆，检查所有的车轮轴承。车轮轴承 必须在车轮定位以前调整好并视情况进行清洁 、重新装配或其它调整。
图4－13 车轮前束
（5）后轮外倾角与后轮前束
后轮外倾角与前轮外倾基本上相同，如图4-14所示。在前 轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受向后的力。因此，这些 后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束如图415所示。正确的后轮前来设置对保证轮胎正常寿命有重要意 义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
（9）转向传动装置及转向横拉杆接头
பைடு நூலகம்
（10）横向稳定杆及衬套
（11）油箱是否满
2、下述检查应在停车在地面时进行：
（1）检查粘到底盘上的泥是否过多。卸去不 计在整备质量内的大宗物件。对随车工具和物 品，在车轮定位中应留在车内。
（2）将轮胎充气至规定值并注意每只轮胎上 是否有异常磨损或损坏。
（3）检查前轮是否有径向跳动。
图4-21转向角
5、轮轴偏移 轮轴偏移（图4-22）是
指两个前轮（或后轮）与地 接触点的连线，与垂直于几 何轴线的直线间的夹角。当 车轮在左前方时此角度值为 正．在左后方时此角度为负 。
图4-22轮轴偏移
6、轮距偏差 轴距偏差（图4-23）是两前轮之间的连线与两后轮间连线
所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反 之为负。
三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附 加测量的功能。这些可以帮助我们找到轮胎不 正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要介绍 一下附加测量的情况：
1、轴距 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多
轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空 间更大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯 半径更小。
图4-19轮距
3、最大总转角 最大总转角（图4-20）
是向左、向右最大转向时， 内侧车轮和外侧车轮中心线 与汽车中心线间的角度。误 差影响：造成汽车不同的最 大转向角度。
图4-20最大总转角
4、转向角
转向角（图4-21）是车轮中心线 与行驶方向（车轮运动方向）的夹角、 由于侧向阻力（侧风力、离心力）会影 响正在行驶的汽车．所以车轮要改变行 驶方向：对原行驶方向偏移a 角、当前 后转向角一样时，行驶状态保持不变。 如果前轮转向角较大，使得前轮转向不 足，后轮转向过度。转向角由轮重、阻 力、车胎构造、外形、胎压及摩擦力决 定。
图4－10 主销后倾
(4)前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而
是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中 心的水平面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A ，A-B之差称为前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端 小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后 束或负前束。
（6）推力线（推进线）：
推进线：两后轮总前束的平分线。如图4-16示 （7）推进角：推进线的是汽车实际的车身几何中心线与推进 线之间形成的夹角。图4-17所示。
图4-16 推力线（推进线）
图4-17 推进线及推进角
二、四轮定位仪检测的项目：
四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前 束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、 后轮前束角、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴 距、转向20°时的前张角、推力线和左右轴距 差等。目前常见的国产或进口四轮定位仪可以 测量上述检测项目中几个或全部项目。在这些 检测项目中，前轮前束、前轮外倾角、主销后 倾角、主销内倾角统称为前轮定位，也称前轮 定位四要素，各种前轮定位仪都能对其检测和 调整。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位
图4-25 轨迹宽度偏差
9、轴偏位 轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心
线的夹角，如果后轴偏移到右侧，该角为正。
图4-26 轴偏位
技能操作
1、在定位前下列元件及尺寸的检查
（1）整备质量
（2）轮胎
（3）悬架高度
（4）转向盘游隙
（5）减振器或滑柱 （6）车轮轴承调整
（7）球铰状况
（8）摆臂及衬套
图4-18轴距
2、轮距 轮距是指左右轮胎中心之间的距离（图4-19），对于双轮
胎是指从一对轮的中间到另一对轮之间的距离。它对车辆转向 驾驶有很大影响。宽的轮距能提高转向时的速度。对带有横向 和倾斜转向的单轮车轮悬架。借助弹簧的伸缩改变轮距宽度， 这增大了滚动阻抗和轮胎磨损，但过大的轮距宽度变化会使汽 车的直线行驶性能变差。
相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与 后轮外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后 轮外倾角，以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上 相同。
(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的 角度。主销后倾角 是从汽车纵向平面 观察时，测量转向 轴线至垂直线之间 的角度而得，用γ 表示，一般γ角不 超过2°～3°。如 图4-10所示。
四轮定位的检测与调整
学习目标
1．掌握运用四轮定位仪进行四轮定位测试的方 法；
2．能够根据检测数据分析调整部位； 3. 根据检测的结果，判断车轮的定位角是否需要
调整；
4.掌握车轮定位角的正确调整方法。
任务载体 当驾驶的车辆遇到以下状况时应考虑做四轮
定位。 （1）直行时车子往左边或右边拉； （2）直行时需要紧握转向盘； （3）直行时转向盘不正； （4）感觉车身飘浮或摇摆不定； （5）前轮或后轮单轮磨损； （6）安装新的轮胎后；