步进电机牵入转矩测试方法
步进电机：35BYJ46规格书
ELECTRIC PERFORMANCE & PROPERTIES:
1.1、相数：
4相。
Number of phase:
4 phase.
1.2、驱动方式：
1-2相励磁单极驱动。
Drive mode:
1-2 phase excitation unipolar drive.
1.3、步距角：
7.5°/85(输出轴),减速比1/85。
约70克。
Weight:
Product shall weight about 70g.
2.4、噪音：
雷利电器LEILI
3
40dB以下，12V DC，100pps，无负载，距电机10cm处测得。 Noise level:
Noise level of motor shall be less than 40dB energized with 12V DC and 100pps in no load condition measured 10 centimeters from motor. 2.5、输出轴机械强度： •受垂直轴向载荷(输出轴前端)：
1.9、绝缘电阻：
在常温状态下，接线与机壳间 DC 500V，10MΩ以上，
雷利电器LEILI
2
在湿热试验后，接线与机壳间 DC 500V，10MΩ以上。
Insulation resistance:
Insulation resistance between motor connector pin and dead metal parts
3.4、环境试验： Environmental test: 环境试验后的性能须满足1.8～1.10，2.1，2.4～2.7。 Motor shall satisfy requirements in 1.8～1.10,2.1,2.4～2.7 after environmental test. 3.4.1、高温、高湿试验： 85℃,95%RH中放置100h,取出在常温中放置30min后进行测试。 High temperature & high humidity test: Motor stored in ambient condition of 85℃,95% relative humidity for 100 hours then picked out and stored in normal ambient condition for 30 minutes.
步进电机成品检验标准
C S深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA )批准：(R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：011范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T -2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T?2423.?3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 1995 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。
例如：派生代号3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。
表1产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。
3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。
3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。
3.2基本参数电机的基本参数应符合表2的规定。
电机型式试验之最大、最小转矩的测定
3.10 最大转矩，最小转矩的测定试验⑴ 试验目的测量电机的最大转矩的目的是为了检测被试电机的短时过载能力，而测量最小转矩的目的则是为了研究被试电机的启动能力，从而判断电机的质量好坏，是质量检测研究中的一个不可或缺的环节。
⑵ 最大（小）转矩的定义① 三相异步电机的最大转矩是指电机在额定电压和额定频率下，所产生的无转速突降的趋态异步转矩最大值（本定义不试用于转矩随转速增加而连续下降的电机），符号为T max ，如下图所示：（a ）一般电机（b ）转矩随转速的升高一直下降的电机图3-17三相异步机的转子—转速特性曲线② 三相异步电机的最小转矩是是指电动机在额定电压和额定功率的频率下，在零转速与对应于最大转矩的转速之间所产生的稳态异步转矩的最小值。
这里应当注意的是稳态异步转矩的最小值这几个字，因为在实际测量的过程中，最小转s)0TT KN n矩点附近的一段区域内，转矩值一般是跳动很大的震荡曲线，从定义来看，应该取其平均值为最小转矩的结果，而不是取振荡曲线的最低值。
⑶ 最大转矩的测试方法—描点法根据国家规定，100KW 以下的电机测量最大转矩采用实测法，试验时，要求产生最大转矩的电机端电压应在被试电机额定电压的0.9-1.1倍之内，此时用转矩与电压的平方成正比的关系对转矩进行修正才不会产生较大的误差。
使用转矩—转速传感器加直流负载法时的试验步骤① 描点绘制曲线的方法：可以从空载开始，逐渐加大负载，并按一定的梯度设定一个试验点，在一个试验点上稳定运行一段时间，待显示数据后，并记录下相关数据，再调高到下一个试验点进行试验，直至使转矩值达到某一最大值后开始下降，在接近最大值时应该减缓增加负载的速度，试验时同时记录各点的转速和电压值，有要求还应该记录电流值，如下图（a ）所示。
图3-18转矩—转速曲线按与电压的平方成正比的关系将各个试验点的转矩值修正到额定电压的数值后，在一张坐标纸上点出转矩与转速的对应坐标点，并将各点练成一条光滑的曲线，被试电机的最大转矩从曲线上求得。
三相异步电机最大转矩最小转矩测试方法
三相异步电机最大转矩最小转矩测试方法三相异步电机是现代工业中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、功率因数高等优点，在许多领域都有广泛的应用。
为了保证电机的正常运行和性能稳定，需要对其进行最大转矩和最小转矩测试。
最大转矩测试是指在给定的电源电压和频率条件下，通过改变电机的负载来测量电机可以输出的最大转矩。
最大转矩通常在启动时出现，它是电机启动过程中克服转矩惯性的能力的体现。
最大转矩测试是评估电机性能的重要指标之一。
最小转矩测试是指在给定的电源电压和频率条件下，通过改变电机的负载来测量电机可以输出的最小转矩。
最小转矩通常发生在电机运行过程中的轻载或空载状态下，它是电机在负载变化时的稳定性的体现。
最小转矩测试可以用于评估电机的运行效果和负载适应能力。
为了进行最大转矩和最小转矩测试，需要使用适当的仪器和设备。
首先，需要准备一个负载装置，可以通过改变装置的负载来调整电机的负载。
其次，需要使用一个功率计来测量电机在不同负载下的功率输出。
最后，需要使用一个转矩传感器来测量电机的转矩输出。
在进行最大转矩测试时，可以先将负载装置设置为最小负载，然后逐渐增加负载，同时记录电机的转矩输出和功率输出。
当电机的转矩输出达到最大值时，即可得到电机的最大转矩。
在进行最小转矩测试时，可以先将负载装置设置为最大负载，然后逐渐减小负载，同时记录电机的转矩输出和功率输出。
当电机的转矩输出达到最小值时，即可得到电机的最小转矩。
最大转矩和最小转矩测试可以用于评估电机的性能和稳定性。
在实际应用中，电机的最大转矩和最小转矩需要满足一定的要求，以确保电机可以正常运行并适应不同的负载变化。
例如，在某些工业设备中，电机需要具有较大的最大转矩，以应对启动时的负载冲击；而在某些精密设备中，电机需要具有较小的最小转矩，以保证运行的平稳性和精度。
最大转矩和最小转矩测试是评估三相异步电机性能的重要手段。
通过合理的测试方法和仪器设备，可以准确测量电机的最大转矩和最小转矩，并评估电机的运行效果和负载适应能力。
盘点电机扭矩的测量方法有哪些
盘点电机扭矩的测量方法有哪些扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。
目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。
一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。
通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。
设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。
通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。
平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。
二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。
利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。
按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。
图1 传递法分类1.光电式扭矩测量法将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。
扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。
图2 光电式扭矩测量原理该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。
该方法不适用于刚启动和低。
步进电机：35BYJ46规格书
Output shaft must withstand 19.6N(2kgf) pull out force to the shaft end without failure for 10 seconds. •Push on force:
Applied voltage
Time
Leak current
600VAC 50/60Hz
1 second
1mA
1.11、绝缘等级：
E级。
Insulation class:
Class E .
1.12、线圈温升：
45K以下，线圈电阻120+80Ω/相，8.6V DC，100pps，阻抗法测量。 Temperature rise of motor bobbin coil:
确认人(ACKNOWLEDGED)：
产品用户单位(CUSTOMER)： 杭州九阳
盖 章(SEAL)：
确认记载项目： 1、电性能及参数。 2、机械性能。 3、环境性能。 4、使用寿命试验。 5、附录。
AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS 1. ELECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES. 2. MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES. 3. ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES. 4. ENDURANCE TEST. 5. APPENDICES.
雷利电器LEILI
1
交货规格书
Submission of Specifications
步进电机测试
关于步进电机的好坏测试：一般先不接驱动，手动转动电机转轴，感觉一下是否转动顺畅。
正常不说，手动转动电机轴转一圈，阻力应该是一样的。
然后再接驱动测试，控制信号是共阳方式的，PUL+ 接信号电源，PUL- 接控制信号。
如果是共阴方式的，则PUL+接控制信号，PUL- 接信号地。
如果驱动器的控制信号输入端默认是5V电平的，可以直接把PUL+接5V电源，PUL- 则不断地地进行碰触测试，相当于手动方式产生脉冲; 只要电机与驱动的接线是正确的，碰触时电机是会走一步的
要加电阻要不烧了驱动器
追问
不会啊，我直接上5V电测试是好的啊，电机可以转的！
广州德润自动化维修有限公司拥有一支高素质，高效率的员工队伍，在多年的工作中，一直以高科技为主导，以“优质高效，平等互利，诚信服务，客户第一”为宗旨，与国际著名自动化公司密切合作，致力于优秀控制产品的推广销售和控制系统的开发设计、安装调试和维修保养，与一大批企业建立了良好的合作关系，公司销售的产品和设计并安装调试的自动化控制系统在多个领域发挥着良好的作用，为客户取得了良好的经济效益。
凭借雄厚的技术实力和良好的信誉，以求实、创新、严谨、认真的工作作风，努力为客户提供优质的产品、先进的技术与服务。
比技术、比质量、比服务，这是广州自动化维修有限公司在市场竞争中遵循的生存理念。
只有不断进取、不断提高、不断反思的企业，才会是适应市场竞争并立于不败的企业。
主营业务：工业电路板维修、工业电脑、工控机、触摸屏维修、纺织设备维修、伺服驱动器维修、变频器及PLC维修、电梯设备维修、大中型高低压电机维修、纺织设备维修、印前系统及印刷设备维修、自动化设备维修。
适用于步进电机的测试设备及方法的生产技术
本技术公开一种适用于步进电机的测试设备，所述测试设备包括：步进电机定位组件、扭矩力矩传感器和伺服电机；所述步进电机定位组件，用于固定所述步进电机；所述伺服电机，用于将电压信号转化为力矩；所述扭矩传感器一端连接所述步进电机，另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器，采集步进电机上的力矩的物理变化，并将物理变化转换成电信号，该设备用以解决现有的步进电机手动测试效率低的问题。
技术要求1.一种适用于步进电机的测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：步进电机定位组件、扭矩力矩传感器和伺服电机；所述步进电机定位组件，用于固定所述步进电机；所述伺服电机，用于将电压信号转化为力矩；所述扭矩传感器一端连接所述步进电机，另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器，采集步进电机上的力矩的物理变化，并将物理变化转换成电信号。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述步进电机定位组件和所述扭矩传感器之间还设有力矩盘和输出轴；所述力矩盘，用于将测试人员施加的力矩传递到所述输出轴上，以使所述输出轴连续旋转，其中所述步进电机不通电，所述输出轴连续旋转前的最大力矩为自定位力矩。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述步进电机定位组件和所述扭矩传感器之间还设有力矩盘和输出轴；所述力矩盘，还用于将测试人员施加的力矩传递到所述输出轴上，以使所述输出轴连续旋转，其中所述步进电机两相被施加额定电压以锁定步进电机转子，所述输出轴连续旋转时的力矩为摩擦力矩。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述步进电机转子从锁定状态切换至启动状态，所述步进电机的转子在三个不同位置的正反两个转向的不失步的最大力矩为牵入力矩。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括电气参数测试仪器，所述电气参数测试仪器至少包括绝缘电阻测试仪、电压频率调节设备、电阻测试仪、耐压测试仪中的至少一种；所述电气参数测试仪器的输入端接入电脑主机，所述电气参数测试仪器的输出端连接所述步进电机，所述电气参数测试仪器用于测试所述步进电机的电气参数。
步进电机成品检验标准
CS深圳市东兴威电机有限公司成品检验标准标准号：CS-19-010步进电机编制：日期：审核：( R&D )( QA )批准：(R&D director) (QA director)发布实施日期：版本：011范围本标准规定了步进电机（以下简称“电机”）的技术要求、试验方法、试验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于本企业的步进电机。
2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 1804-2000 一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 2423.1-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法GB/T 2423.2-2001 电工电子产品基本环境试验规程试验B：高温试验方法GB/T?2423.?3-2006 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB 2423.5-1995 电工电子产品基本环境试验规程试验Ea：冲击试验方法GB 2423.10-2008 电工电子产品基本环境试验规程试验Fc：振动（正弦）试验方法GB/T 2423.22-2012电工电子产品基本环境试验规程试验N：温度变化试验方GB/T2828.1-2003逐批检查计数抽样程序及抽样标准（适用于连续批的检查）3产品分类3.1型号电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号四部分组成。
例如：3.1.1机座号机座号用电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示，如表1所示。
3.1.2产品名称代号产品名称及代号用大写汉语拼音字母表示。
3.1.3性能参数代号性能参数代号由两位阿拉伯数字组成，其中第一位数字表示相数，第二位数字表示极对数。
相数代号4表示4相电机，极对数代号6和8分别表示电机的极对数为6对和8对。
3.1.4派后代号派生包括性能参数派生的结构派生，性能或结构派生代号用大写英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母。
步进电机转轴扭矩计算公式
步进电机转轴扭矩计算公式步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械运动的装置，它通过控制电流的方向和大小来实现精确的位置控制。
在步进电机的设计和应用过程中，转轴扭矩是一个非常重要的参数，它直接影响着电机的性能和稳定性。
因此，准确计算步进电机转轴扭矩是非常必要的。
步进电机转轴扭矩的计算公式可以通过以下步骤来推导和确定：1. 确定电机的机械结构参数。
步进电机的机械结构参数包括转子惯量J和转矩常数T。
转子惯量J是描述电机惯性的参数，通常由电机制造商提供。
转矩常数T是描述电机输出转矩和输入电流之间关系的参数，也可以由电机制造商提供。
2. 计算电机的电气参数。
步进电机的电气参数包括相电阻R和相电感L。
相电阻R和相电感L可以通过实验测量得到，也可以由电机制造商提供。
3. 推导转轴扭矩计算公式。
根据电机的机械结构参数和电气参数，可以推导出步进电机的转轴扭矩计算公式。
一般而言，步进电机的转轴扭矩可以表示为：T = K I。
其中，T为转轴扭矩，K为转矩常数，I为电机的相电流。
根据这个公式，可以很容易地计算出步进电机在不同电流下的转轴扭矩。
4. 考虑电机的工作状态。
在实际的应用中，步进电机的工作状态可能会受到外部负载的影响，因此需要考虑外部负载对电机转轴扭矩的影响。
一般来说，外部负载会使电机的转轴扭矩降低，因此在实际应用中需要根据外部负载的大小来调整电机的工作参数，以保证电机的正常工作。
5. 验证和调整计算结果。
最后，需要通过实验验证和调整计算结果。
可以通过实验测量步进电机在不同电流下的转轴扭矩，并将实验结果与计算结果进行比较。
如果计算结果与实验结果存在较大偏差，就需要对计算公式进行调整，以提高计算结果的准确性。
总之，步进电机转轴扭矩的计算公式是非常重要的，它可以帮助工程师和设计人员准确地评估步进电机的性能和稳定性，从而为步进电机的设计和应用提供有力的支持。
通过合理地计算和调整步进电机的转轴扭矩，可以有效地提高步进电机的工作效率和精度，为工业自动化和机器人应用提供更加可靠的动力支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机牵入转矩测试方法
1.准备工具和材料。
需要准备一个扭矩表、一个步进电机、一根尺子、一枚表针和绝缘胶带。
2.将步进电机装配好，然后固定在一个平稳的表面上。
将扭矩表与步
进电机连接，并将表盘置于0位。
3.使用绝缘胶带将表针粘在步进电机的轴上，然后手动旋转步进电机
使表针移动到需要测试的角度。
4.将尺子靠在步进电机的输出轴上，并用手轻轻拉动，直到产生一个
特定的转矩。
在这个位置上，记录扭矩表的读数。
5.分别将步进电机旋转到不同的角度位置，并根据需要再次记录扭矩
表数据，直到得到完整的转矩-角度数据表格。
6.将表格中的数据导入计算设备中，可以进行曲线拟合等数据处理和
分析，以确定步进电机的牵入转矩和输出特性。