减速机日常故障分析及维护保养

摘要：减速机是机械传动的重要组成部分，在机械化程度高速发达的实际生产中应用十分广泛。本文结合某车间生产实际情况中遇到的问题进行分析，总结出减速机的日常运行、故障诊断处理及日常维护保养方法。

关键词：减速机;故障;分析;维护保养

1.概述

减速机是一种封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动所组成的独立的传动装置，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩和改变轴线之间的相互位置以适应工作要求。

减速机的工作原理：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，它是把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速和增大转距或改变轴线之间的相互位置的目的。

2.减速机日常运转中的故障诊断方法

检查运行中机器的工作状况并做出相应的检测计划，是预防保养中重要的一环，也是实现设备正常运行的有力保障。及时的检测出机器的异常情况可以减少由于减速机的故障而造成的机械事故。

对于运转的减速机我们可以通过点检仪来测定减速机的轴承端盖的温度或相关振动，根据各个参数来判定减速机的工作状况。点检要准确、及时，详细按照点检规程操作，并要做好相关记录。即使没有相关的检测仪器也可以通过岗位工和检修工的经验通过观察、触摸、倾听来判断设备运行是否正常，以及运行设备的密封性能的好坏。

2.1观察

通过观察轴承的是否磨损以及轴承与箱体结合部分是否有漏油。若出现漏油现象应该马上检查油封是否损坏、油塞是否松动。检查通气孔是否有堵塞，油位是否正常。需要开盖检查的，停机后打开顶盖认真检查。

2.2触摸

减速机在运转过程中温度过高是其发生故障的预兆，甚至会造成设备的停机。因此掌握轴承温度是必要的，通常的情况下我们可以通过经常触摸来判别减速机的温度的异常，从而减少故障的发生率。

减速机故障诊断及其处理方法

减速机故障诊断及其处理方法随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，减速机在工业化进程当中已经得到广泛的应用，但是减速机在运行的过程当中经常会出现一些故障。减速机出现故障之后，会影响整个生产设备。因此在日常的使用过程当中要减少减速机故障的发生。文章从减速机常见故障着手分析，找到一些比较好的处理方法。标签：减速机；故障；诊断；处理引言减速机经常出现的故障表现有磨损漏油以及振动等，这些都可以通过观察、触摸以及倾听等方式诊断出来，相关人员还要及时诊断，及时维修，使故障不会影响减速机的使用寿命。另外在减速机应用过程中，相关人员还要做好定期维修保养工作，使减速机一直处于正常运行状态。 1减速机的工作原理随着社会的不断进步与发展，现代工业化进程也得到了快速的发展。其中减速机作为一种应用非常广泛的机械设备，许多行业的发展都离不开它。减速机的应用范围一般都是用在转速比较低、扭距比较大的传动设备中。减速机的安装位置都是在原动机和工作机之间的，不论任何种类的减速机，在内部连接的构成都是一致的，他们都是有轴，轴承，齿轮，联轴器，机壳这些零部件组成的。减速机在工作的过程当中形成一种闭式传动装置，从而使机械在运转的过程当中速度得到降低。所以说减速机的主要作用就是让机械在运转的过程当中，转速能够得到有效的控制。使用者在减速机运行的过程当中，应该时刻的观察，如果发现减速机有任何问题，应该及时和厂家进行联系，对减速机进行故障的检测，让减速机能够保持原有的工作状态。 2减速器比较常见的故障 2.1发热及漏油在涡轮减速机中，涡轮和蜗杆材料都要满足减速机的功能要求，前者主要以有色金属为主体材料，后者以钢材为主。这种减速机发挥作用时，主要通过滑动摩擦来实现。滑动摩擦不仅会使相互摩擦的两个部位产生磨损，还会生成大量热量，进而促使减速机的相关部件表面温度飙升。减速机内部构造中含有密封层，密封层周围的零件在温度升高时，会产生温度应力，使两者接触处发生膨胀变形，所以密封会失效。而该膨胀零件与其他部件的连接质量也会下降，两者之间也会有间隙产生。减速机中的油液在温度升高时，会发生质变，流动性也会变强，其会随着缝隙流到减速机的每个部位，从而造成大面积的渗漏。这种发热漏油现象出现的原因主要包括以下几种，其一减速机内部元件材质不同，所以其对温度变化以及其他变化的反应不同，相连接的元件材质不同情有可原，但材质之间产生

电机的维护与保养完整版

电机的维护与保养 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

电机的维护保养电机的维护保养包括电动机的日常维护检查和定期维护。电动机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态，及时进行处理，防止事故扩大。维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象，也可以依靠维护人员的经验来判断事故苗头。电动机的日常维护检查内容如下 1、首先是外观检查靠视觉可以发现下列异常现象：电动机外部紧固件是否有松动，零部件是否有毁坏，设备表面是否有油污、腐蚀现象；电动机的各接触点和连接处是否有变色、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于电动机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等；仪表指示是否正常。电压表无指示或不正常，则表明电源电压不平衡、熔丝烧断、转子三相电阻不平衡、单相运转、导体接触不良等。电流表指示过大，则表明电动机过载、轴承故障、绕组匝间短路等；电动机停转，造成的原因有：电源停电、单相运转、电压过低、电动机转矩太小、负载过大、电压降过大、轴承烧毁、机械卡住等。 2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音其中包括电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等，从而可判断出电动机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有：轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等；在电气方面有：电压

不平衡、单相运行、绕组有断路或击穿故障、起动性能不好、加速性能不好等。 3、靠嗅觉可以发现焦味、臭味造成这种现象的原因是：电动机过热、绕组烧毁、单相运转、绕组故障、轴承故障等。 4、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等。造成电动机温度过高的原因是过载、冷却风道堵塞、单相运转、匝间短路、电压过高或过低、三相电压不平衡、加速特性不好使起动时间过长、定子和转子相擦、起动器接触不良、频繁起动和制动或反接制动、进口风温度过高、机械卡住等。用手摸电动机表面估计温度高低时，由于每个人的感觉不同，带有主观性，因此要由经验来决定。例行维护检查分为日常检查、每月或定期巡回检查以及每年检查。在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。

减速机保养及维护

Marketing \ Training \ Motors 1
SEW减速机电机产品培训 Orientation for new staff member
减速机电机基本知识和维护保养
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
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SEW减速机电机产品培训
1.1 SEW减速机型号简介-1
Quatro CN Series
R系列——同轴斜齿轮减速电机
Geared Motors Customization Need
M Series Compact High
F系列——平行轴斜齿轮减速电机 K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机 S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机 W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Low
6 Torque Range kNm
40 60
650
1200
R系列
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F系列
K系列
S系列
W系列
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减速电机铭牌举例：
Motor Dept. / Gong Fuguang / May 30, 2003
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硬齿面减速机常见故障及维修方法

硬齿面减速机常见故障及维修方法硬齿面减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。但是,在日常的使用中会出现这样那样的故障,影响生产。其中,最常见的就是硬齿面减速机磨损问题及漏油问题了,那么当出现这两种问题时该怎么维修呢? 硬齿面减速机磨损问题及修复方法: 一:长时间使用后出现故障的主要表现: 使用过程中振动增强,噪音增大。出现这一现象的主要原因为:机箱内部件磨损程度过大或已损坏。二:可能损坏的部位:齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、减速机齿轮齿轮轴孔或键槽遭到磨损;轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效;轴面、键槽也容易因使用时间过长而产生磨损。三:修复方式:此修复方式并不是所有维修处都有技术实力按照此法进行维修,但如是大型设备,能找到维修点对部件进行修复,对企业的整体成本而言将会大大节省。 1、如果是因为硬齿面减速机轴面轴孔键槽等处的磨损,可采取电镀的方法恢复零件的原来精度。 2、如果是硬齿面减速机的轮齿折断等损坏,就只有重新加工新的零件了。为了保证硬齿面减速机的使用周期,朋友们在购

买硬齿面减速机时一定要选好型,保证硬齿面减速机的安全系数,并严格遵照说明书操作,以发挥硬齿面减速机的最大功效。硬齿面减速机漏油维修方法: 1、改进透气帽和检查孔盖板: 减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,矿中机械特别制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为 6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。 2、畅流: 要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 3、改进轴封结构 1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即

减速机故障诊断及其处理方法分析

减速机故障诊断及其处理方法分析发表时间：2018-12-17T14:08:00.743Z 来源：《防护工程》2018年第26期作者：郭志强刘海静[导读] 减速机是机械传动系统的重要组成部分，保障其稳定安全运转十分重要。 SEW-工业减速机（天津）有限公司 300457 摘要：减速机是机械传动系统的重要组成部分，保障其稳定安全运转十分重要。本文在介绍减速机的工作原理的基础上，分析了减速机运行过程中出现的常见故障及故障发生的原因，对各种故障提出相应的解决对策，并对指出了减少减速机故障的预防措施，对降低减速机在运行中发生的故障具有重要意义。关键词：减速机；故障诊断；处理方法 1 引言减速机的主要功能是转化动力，为机械运转提供合适的动力。减速机工作时主要靠不同尺寸的齿轮转化速度，最终将电机轴的转速达到所需范围内，并获取较大的转矩机构。在目前的实际应用中，减速机被用于传递机械转速和转化机械动力，减速机的应用愈加广泛和普遍。一般的工业企业生产过程中，主要是利用减速机的增加转矩和减速的作用，实现各种机械设备的速度转换。因此，一旦减速机出现故障将会严重影响企业的生产活动，所以针对减速机故障，做出准确的判断并且能够找到解决方法能够确保各种设备的正常运行，具有十分重要的作用。 2 减速机常见故障 2.1零件发热漏油为了提高减速机的工作效率，大部分的减速机制造厂家都会选择有色金属材料来制造减速机的涡轮，而制造蜗杆的材料是质地较硬的钢材。这就使得减速机在工作过程中，各零件之间不断地摩擦和滑动，产生许多热量，又因为减速机内部零件的材质不同，进而导致材料受热膨胀程度不同，使得零件原本之间的配合间隙变小，不断地摩擦损耗。同时，零件之间的润滑油也受到温度升高影响，浓度变稀，导致了减速机出现漏油故障。 2.2涡轮磨损故障制造蜗轮的材料一般都是有色金属，比如锡青铜合金，而蜗杆对应使用45钢，并且为了保证硬度，会经过淬火处理，其硬度可以达到HRC45-55。当减速机处于正常运行的过程中，蜗杆硬度较高，导致工作时，长期与涡轮摩擦，从而导致了涡轮出现严重的磨损。由于涡轮和蜗杆是减速机的关键零件，涡轮的磨损会导致减速机的使用寿命缩短。除了涡轮与蜗杆硬度不匹配导致涡轮磨损之外，减速机应用场合和型号、减速机工作时间以及减速机工作中的负荷情况，都会对减速机的涡轮产生不同程度的磨损。 2.3传动小斜齿轮磨损该类故障主要发生于立式的减速机设备中，这是由于润滑油的类型和使用量存在一定问题。在安装立式减速机的时候，工作人员会在其内部加入定量的润滑油。当减速机工作一段时间之后，由于润滑油的消耗或者出现泄露情况，导致减速机零件之间缺少润滑油的保护。当减速机停止运作时，受重力影响，润滑油会逐渐低落到减速机的底部，而当减速机再次启动时，上半部分的齿轮或者其他零件之间缺少润滑油的保护，出现较为严重的磨损情况。这样一来，不仅会导致减速机使用寿命缩减，还会因为零件之间摩擦生热，出现其他故障。 2.4蜗杆轴承损坏减速机发生故障的过程中，即使密封箱保护良好，也将会出现齿轮油乳化的情况，进而导致轴承出现损坏、腐蚀以及生锈的情况。这是由于减速机在停止运行的过程中，齿轮油突然变冷所产生的水分经过凝聚所成。 3 减速机故障处理方法 3.1严格保证机械装配的质量为了能够严格的控制减速机装配的质量，就必须自制或者购买一些减速机专用的工具，在对减速机的相关部分进行检查或者维修使避免使用锤子等工具进行直接的敲打，在更换减速机齿轮以及减速机涡轮蜗杆的时候，尽可能的使用减速机的原配件，同时要进行减速机承兑的更换工作，装配减速机输出轴的过程中，必要时严格的控制减速机公差的配合，同时在减速机装配的过程中使用红丹油或者防粘剂，这样就是为了尽可能的保护减速机的空心轴，防止减速机空心轴发生摩擦而出现生锈情况的发生以及减速机配合面出现积垢现象的发生，这样能够保证在积垢现象后期的维修过程中容易进行维修与检查。 3.2润滑油以及添加剂的选择使用蜗齿减速机一般情况下是使用 220# 的齿轮油，但是对于一些负荷比较重的减速机，在频繁启动减速机时还需要选择一些润滑油添加剂，减速机在停止工作的过程中，减速机中的齿轮油仍然依附在减速机的齿轮的表面上，这样就在减速机的齿轮上形成一层保护膜避免减速机出现超重的负荷，而且在减速机添加剂中都含有密封圈的防漏剂及调节剂，能够让减速机保持弹性和柔软，有效的减少减速机泄等漏情况的发生。 3.3安装位置选择在减速机安装的过程中首先要强调尽量不适用立式安装，因为立式安装形式使减速机润滑油的使用要比水平的安装形式多很多，这样就容易造成减速机漏油或者发热的情况发生，所以，在条件允许的情况下，避免减速机立式安装。 3.4减少故障措施一般而言，减速机故障常见的预防措施就是减速机的保养及润滑，任何机械设备在运行中都需要进行定期的保养与检修，减速机故障的派出需要有专业的工作人员进行定期的保养，同时减速机在运行以前，就需要工作人员将相应数据及型号的润滑脂加入到减速机中，而且减速机如果需要在非常规的条件下进行工作是需要向减速机制造企业进行一定的询问与调查，如果条件允许减速机就可以正常的进行工作，但是减速机一旦有出现故障的要避免在常规条件下进行工作。 3.5优化减速机工作环境，保障其通气舒畅

高压电机日常维护保养要求

1.目的确保高压电机维修保养质量,特制定此规程. 2.适用范围高压电动机 3.定义（无） 4.权责 5.维修保养要求 1）对温度监控系统的要求 1.1）温度监控系统的硬件要正常，软件要求有报警跳停的连锁。轴承温度超过80度报警，超过100度跳停；线圈温度超过120度报警，超过140度跳停。 1.2）如果运行中出现报警，应该马上检查可能的原因，如机械负载增大原因，系统电压偏低原因、轴承振动大原因或其它故障原因等。 1.3）要每个月检查测试温度监控系统是否完好。 1.4）报警不全的，要尽快完善这些报警。 2）日常巡检和维修要求 2.1）每8小时要巡检一次。要测量电机轴承位和电机外壳的温度，并登记在现场的记录本上；要用听棒听电机的振动和声音。有异常时（如振动值大于3mm/s,轴承温度超过75 摄氏度等），要用测振仪测量振动值，也登记在现场的记录本上。如果振动持续加大比较块，就要结合轴承的温度等综合分析是否需要停机。如果变化不大，制定应急预案，电机勤加油，等到停机时就要检查原因并处理，如找正，检查轴承的磨损，检查润滑油的状况等。 2.2）对于有异常而一次停机没有解决好的，要持续跟踪，尽快解决问题； 2.3）电机绝不允许有水，油或其它杂物落入电机；检查通风系统内是否有异物进入，是否畅通。 3）日常保养要求 3.1）对于有导轴电流的碳刷，要每个月检查一次碳刷的磨损情况，并确认与轴接触良好。 3.2）每个1年测量一次对地绝缘和线圈直流电阻。 3.3）每个月用压缩空气吹净电机散热器内部的尘土。 3.4）每6个月要检查一次联轴器磨损和对中情况。找正时做好检查记录，拍好照，以备检查。因为集团有周期性检查联轴器的要求。但对于对于振动较大，有异响的高压电机，要求1个月检查一次联轴器的磨损情况。 3.5）统一润滑油。永新基地高压电机铭牌上要求的润滑油脂有如下几种：NO3锂基脂， SRI-2(特级高速轴承润滑脂)，7008通用航空润滑油脂。按殷总的指示，以后永新基

减速机常见问题及排除方法

减速机常见问题及排除方法 1、斜齿轮减速机一般故障原因及排除方法故障可能原因处理方法减速机过热1）超负荷 2）润滑油不足或过多 3）通气帽未旋开 1）调整符合或更换较大功率减速机 2）按规定用油量用油 3）开机前应旋开通气帽排气异常的稳定的运转噪声1）转动/研磨噪声，轴承损坏 2）敲击噪声，啮合不规则 1）拆机检查 2）与用户服务机构联系异常的不稳定的运转噪声油污染或油量不足换油或加油至规定值通气帽漏油1）油量太多 2）通气器安装不正确 1）修正油位 2）正确安装通气帽油封或闷盖漏油油封闷盖老化或安装不正确更换油封闷盖电动机转动时输出轴不转减速机键联接破坏拆机检修 2、蜗轮减速机一般故障原因及排除方法故障类型故障原因排除方法减速机过热超负荷运载润滑油过少或过多润滑油不良或不适当油封过度摩擦出力轴与传动装置连接不当调整至适当负荷或选大机型依指示加入适当润滑油油排出后加入适当润滑油在油封处滴数滴润滑油调整至适当位置减速机杂音蜗轮、蜗杆啮合不良轴承损伤或间隙过大润滑油不足异物侵入修整齿接触面更换轴承依指示加入适量润滑油去除异物并更换润滑油不正常振动传动装置固定不良蜗轮磨耗或损伤轴承磨耗或损伤螺栓松脱异物侵入固定传动装置更换蜗轮更换轴承拧紧螺栓去除异物并更换润滑油漏油油封损伤密封垫破损油量过多油塞松脱油标破损更换油封更换密封垫加入适量润滑油拧紧油塞更换油标入力或出力轴不转蜗轮蜗杆过热轴承损坏异物侵入蜗轮、蜗杆过度磨损更换或维修更换轴承去除异物并更换润滑油更换蜗轮或蜗杆蜗轮过度磨损超负何运转润滑油不良或不适当润滑油不足轴承磨损调整至适当负何更换适当润滑油依指示加入适当润滑油更换轴承

工程机械使用寿命与安全保养(2021版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 工程机械使用寿命与安全保养 (2021版)

工程机械使用寿命与安全保养(2021版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。道路施工机械设备，由于设计水平，制造质量，使用环境以及使用单位的维修技术和管理水平不同，同一型号的设备，其使用寿命的长短有很大的差别。笔者从事工程机械维修管理工作几十年，根据自己多年的工作经验和感受，从工程机械的研究、设计制造、安装和使用、保养和维修全过程，谈一谈合理延长机械使用寿命应采取的必要措施和提高管理水平，以保证工程机械正常使用寿命，发挥其应有的效益。 1设计方面的优劣对工程机械寿命的影响 1.1为保证应有的使用寿命，应该采取的优化设计优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节。日本、美国等发达的工业化国家提出“设计立业”的思路，采取多方论证设计的优劣，选择最佳优化设计方案，这样，使得他们的产品经久耐用，高效低耗，从而占领全球主要施工机械销售市场。我国的大型施工项目中的主要土石方工程用机械设备主要是采用以上发达国家进口产品，这些设备

尾减速器常见故障分析

尾减速器常见故障分析摘要：直九型尾减速器位于直升机尾端的涵道内，其主要功能是利用尾传动轴传递过来的动力，通过一对轴交角90度的螺旋锥齿轮经减速后驱动尾桨，并通过操纵轴和操纵杆调节尾桨桨矩，来平衡主旋翼的扭矩，以保证直升机的正常飞行。在实际应用中，本文针对尾减速器经常发生的故障写的一些心得体会，仅供同行参考。关键词：尾减速器；故障；漏油；光谱分析一、尾减速器概述直九直升机上安装的尾减速器具有结构紧凑、重量轻、可靠性高、使用维护方便、工艺精度高等特点。其主要功能是利用尾传动轴传递过来的动力，通过一对轴交角90度的螺旋锥齿轮经减速后驱动尾桨，并通过操纵轴和操纵杆调节尾桨桨矩来平衡主旋翼的扭矩，以保证直升机的正常飞行。 1、尾减速器的结构尾减速器的具体结构（如图所示），主要由尾减主机匣（9）、输入机匣（2）、主动螺旋锥齿轮（4）、从动螺旋锥齿轮轴（10）、操纵轴（14）及5个不同型号的轴承（5）（11）（12）（16）等组成。这里的从动螺旋锥齿轮轴是将一个从动螺旋锥齿轮轴上的一段还通过精密加工，作为轴承的内环，以降低尾减速器的重量和结构的复杂性。 2、尾减速器传动的连接方式尾减速器通过连接轴上的内花键与尾轴后段的外花键滑配合连接，为了消除尾传动轴与尾减速器输入端不同轴度对传动的影响，在次连接中采用了膜片连轴节（18）。输出端的从动锥齿轮轴也通过花键与尾桨盘相连，并且通过专用的螺栓（15）和螺母将尾桨盘固定在从动齿轮轴上。操纵轴和操纵杆之间是通过一个双排球轴承（11）连接的，以便保证两者间轴向运动的传递。此外，操纵轴是通过一个锥形操纵盘（13）与尾桨盘上的桨矩调节机构相连的。 3、尾减速器转动零件的支撑方式在输入机匣中，主动锥齿轮靠两个同型号上网锥滚子（16）轴承来支撑。

电动机保养与维护

电动机日常保养维护制度电动机就是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能的一种旋转的电气设备。常用的电动机可以分为：交流、直流和交直流两用电动机。交流电动机包括同步电动机和异步电动机。异步电动机又可分为三相交流异步电动机、单相异步电动机。企业中大多数为三相异步电动机，三相异步电动机又分为绕线式和鼠笼式。电动机整体形状是一个圆柱体，主要部件有转子和定子。定子是一对能产生磁场的固定电磁极。装在定子中间的是一个能转动的电磁体叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。异步电动机在运行过程中，由于许多原因常常会出现各种故障，影响工厂的正常生产。为此，正确使用与维护电动机的运转，了解电动机发生故障的主要现象，限制故障的扩大，及时加以排除，对保证完成或提前完成生产任务是十分重要的。时间就是产量，产量就是效益，所以准确快速的找到故障原因，以最快速度排除故障、恢复生产，也就保证了工厂生产的效益。电动机日常维护保养的目的：应用到工作实践中，避免或减少电动机烧坏，加强电动机的管理水平，做好定期检查，就能大大减少电动机故障和事故，从而提高生产效率、减少维修费用，保障生产安全顺利进行。一、电动机的日常检查的要素电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，比较简单。电动机故障的常见原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备连接不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。 1、保持电动机的清洁电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸进电动机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘层，造成匣间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。所以，要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机保持长期的安全、稳定运行状态。

减速机常见故障及现场修复案例汇总_图文

煤矿减速机常见故障及现场修复案例汇总 1、减速机轴承室磨损减速机轴承室磨损（轴承跑外圈）的主要原因有：减速机因尺寸超差、频繁拆装更换密封酯等因素，造成轴承室（座）与轴承的配合尺寸发生变化，进而造成轴承跑外圈而导致轴承室磨损；二是轴承润滑冷却不到位，轴承发热抱死损坏，造成轴承跑外圈，导致轴承室加剧磨损。采用2211F金属修复材料进行现场修复，通过定位修复工艺来恢复磨损尺寸及部件对应法来保证修复后的配合面要求的综合工艺，可以快速有效的解决并满足设备运行要求。高分子复合材料具有优异物理性能外，而且具有金属材料不具备的“退让性”，可以很好的解决并满足轴承运行要求的“热胀”要求。应用图例信息 2、减速机传动齿轮轴轴头磨损（键槽损伤）减速机传动齿轮轴与液力耦合器或联轴器的连接，通常采用键链接和轴头过盈配合的方式来满足。

若键与键槽配合存在间隙，或者轴有轴孔存在间隙，都是导致键槽损坏滚键和轴头磨损的关键因素。同时在震动、冲击作用力的影响下更加剧了键槽滚键及轴头磨损问题。采用2211F金属修复材料，可免拆卸、免补焊，快速有效修复轴头及键槽的轻微磨损。即无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，吸收设备的冲击震动，并且可使配合面100%接触，避免了再次出现磨损的可能。针对磨损严重的情况，也可采用机加工修复工艺来获得最佳配合精度。应用图例信息 3、减速机传动轴轴径磨损（轴承位）减速机齿轮轴轴承位磨损（轴承跑内圈）的主要因素有：轴承与轴配合的过盈量大小是与栽荷大小相适应的，如果过盈量不足，将导致轴承与轴颈之间的摩擦力不足而跑内圈；轴承的轴向固定不合理，或者轴承受紧固松动等因素影响，导致轴承出现轴向的较大窜动，引起轴承跑内圈；轴承本身的质量和设备运行中的维护也是造成轴承跑内圈的重要因素。采用2211F金属修复材料，磨损量较大时，涂抹高分子材料通过机加工方法修复轴承位磨损，即无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，当磨损量较为轻微时，轻微打上麻点，配合高分子复合材

齿轮减速机故障诊断分析

齿轮减速机故障诊断分析齿轮减速机故障诊断分析： 1.概述目前，用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速机的应用非常广泛。齿轮减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，随着现代化机械设备的不断大型化、复杂化.其工作和结构形式愈加复杂，经常性引发设备故障.在线对齿轮减速机的工况监测与故障诊断技术运用也就显得更加重要。关于齿轮减速机故障诊断分析方法和测试手段，国内外学者做了一些定性研究和典型案例分析。在此运用故障诊断分析技术对一台二次圆筒混合机的三级齿轮齿轮减速机噪声超标的原因进行分析，并结合现场测试数据，分析出齿轮减速机齿轮存在缺陷的主要影响因素，提前预测设备隐患，由此提出相应的解决办法。 2.齿轮减速机特征频率分析齿轮减速机特征频率主要包括轴频、齿轮的啮合频率、轴承的内外圈、滚动体、保持架的频率，它们与谐频、边频相结合，成为对齿轮减速机故障判定的依据。造成齿轮振动故障的主要原因如下。 (1)齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。 (2)齿轮自身固有运动(工作环境)引起的故障。齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动.产生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。 (3)齿轮表面损伤故障。 ①齿面磨损。齿轮由于齿面剥落、拉伤等缺陷发展到一定程度时，齿轮每转I圈就会相互撞击1次，产生明显的冲击现象。每一次撞击相当于I个脉冲激励，脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动，从而构成了周期性较高频率的冲击振动信号，循环周期就是轴的旋转周期，衰减振动频率就是齿轮的固有频率。 ②齿面点蚀、崩齿。齿轮在啮合过程中，尤其是因为齿轮磨损、齿隙增大时都会产生啮合振动，振动频率为齿轮啮合频率。例如:某点出现缺陷(如点蚀、崩齿)时.齿轮啮合过程中产生短期的“加载”、“卸载”效应，产生幅值调整和频率调整信号，其在频域上表现为以啮合频率为中心，以轴的旋转频率为间距的一组谱线，即边频带。 ③轴弯曲。旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。 ④齿轮动不平衡。具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行。在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带.受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。 ⑤齿轮箱内部松动。在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性。 ⑥齿轮齿根出现裂纹。时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲，其频域特征是以旋转频率处出现谐波。另一方面，由于轴弯曲和齿轮本身存在的缺陷和故障均可产生调制现象。调制的载波频率有三种:啮合频率及其高次谐波、齿轮谐振频率、箱体谐振频率。不同激励能量有不同的调制振动:①故障较轻.如轻微的轴弯曲或面积小、数最少的齿面点蚀，啮合频率为载频，轴频为调制频率;②故障较严重、激振能量较大时，齿轮本身的谐振频率为载波频率;③故障非常严重、激励能量非常大时，箱体固有频率为载波频率。不同故障情况下，啮合频率呈现不同的形态:①正常齿轮在一转内时域平均信号，信号

电动机日常维护保养知识规定

一、电动机的日常检查与维护保养电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端妯承及端盖等组成，比较简单。电动机故障的原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；妯承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。电动机的损坏，90%以上都是维修人员日常检查不细，维护保养不足造成的，只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可釉预防和避免， 1、看：每天巡查时看电动机工作电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。 2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，因机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴近电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部妯承油的多少都能判断，从而及时作出添加妯承油，或更换新妯承等相应的措施处理，避免电动机妯承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。注意给电机加油时将下端放油口打开或另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。 3.摸:用手背探模电动机周围的温度。在轴承状况较好情况下一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端妯承处温度较高，就要结合所测的妯承声音情况检查妯承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为:Y、A、E、B、F、H、C 这几个

摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)

摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP 1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。 2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。 3 内容摆线针轮减速机的操作步骤 3.1.1适用条件 1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。 2）减速机额定输入转速：电机功率小于时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于时，额定输入转速不大于1000r/min。 3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。 4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。 5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃. 6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。 7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。 8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。 3.1.2 试车 3.1.2.1试车前的准备 1）按下列要求做好润滑工作： ①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求； ②润滑的关键部位是转臂轴承。 2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。 3）手动盘车无异常。 3.1.2.2空载试车 1）空载试车时间不少于4小时。 2）试车须符合下列要求： ①各连接件、紧固件不得有松动现象； ②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象； ③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。 ④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。 3.1.2.3负载试车 1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。 2）负载试车总时间不少于24小时。 3）负载试车应符合下列要求

减速机常见故障合集

减速机常见故障合集基础 1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。 3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。 4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机第一次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。简单分析 2.1、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。 b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。 d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。 2.2、请简单分析减速机串轴原因？答：a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。 b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。 c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。 2.3、请简单分析减速机油温过高的原因？答：a.润滑油不合格或使用时间过长。 b.润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。 c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重； d.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高； e.冷却装置堵塞或失效。冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中，如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时，都会引起减速机油温升高；

减速机常见故障及处理方法分析

减速机常见故障及处理方法分析发表时间：2012-03-07T15:12:12.633Z 来源：《时代报告》2011年12月下供稿作者：肖朱能[导读] 减速机是机械传动系统的重要组成部分，保障其稳定安全运转十分重要。肖朱能(国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司，新疆哈密 839000) 中图分类号：TD528 文献标识码：A 文章编号：1003-2738（2011）12-0283-01 摘要：减速机是机械传动系统的重要组成部分，保障其稳定安全运转十分重要。本文在介绍减速机的工作原理的基础上，分析了减速机运行过程中出现的常见故障及故障发生的原因，对各种故障提出相应的解决对策，并对指出了减少减速机故障的预防措施，对降低减速机在运行中发生的故障具有重要意义。关键词：减速机；故障；处理方法；预防措施一、引言减速机是一种利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数的动力传达机构，用来降低转速并相应地增大转矩。第一次工业革命以来，减速机作为独立的产品迅速发展壮大，其在工业设备中的应用渗透于冶金、物流、石化、化工、环保、国防等国民经济各个领域。作为生产中的关键生产设备，减速机在传递动力与运动的机构中已得到了相当广泛的应用，大到机械工业中的自动化生产设备、汽车、机车及建筑等用的重型机具，小到日常生活中常见的家电，钟表等，都可以见到减速器的踪迹。因此开展减速机常见故障及处理方法研究对保障减速机械的可靠性运行变得尤为重要。二、减速机的工作原理和分类在现代化工业生产中绝大部分的生产机械是采用电动机来拖动。机械传动系统基本结构如图1所示，它是由原动机、传动机构和生产机械三部分组成[1]。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，是原动机与工作机之间独立的闭式传动装置。从图1可以看出，减速机是装在原动机与工作机之间，用来降低转速和相应地改变其扭矩。减速机通常分单级传动和多级传动两类，不论是何种传动方式的减速机，构成其内部结构的零部件都是由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等组成图1 机械传动系统基本结构三、减速机常见故障原因及处理方法分析作为生产中的关键生产设备，保障减速机的安全运转十分重要。当减速机出现异常情况时，一般由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等零部件出现故障所引起的，因此，减速机的故障原因的查询也就是针对这几种零件的故障诊断，如果能对这些零部件出现故障引发减速机故障做出准确的判断，则可以对减速机运行过程中出现的问题及时做出判断和处理，保证机组运行的安全。目前减速机常见的主要故障类型有四类：1.轴不平衡；2.轴不对中；3.滚动轴承故障；4.齿轮故障[2]。不平衡是减速机最常见的故障。引起转子不平衡的原因有：结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。滚动轴承损伤或损坏将导致减速机故障，滚动轴承主要故障形式有：疲劳剥落、磨损、塑性变形、断裂、保持架损坏等。由于齿轮制造，操作，维护以及齿轮材料、热处理、运行状态等因素的不同，产生异常的形式也不同，常见的齿轮异常有齿面磨损、面胶合和擦伤、面接触疲劳及弯曲疲劳与断齿四种形式。由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，运行中的减速机很容易出现故障，故障的主要表现形式有如下几种：1.减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3.减速机传动轴轴承位磨损；4.减速机结合面渗漏。针对减速机磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系。运行中的减速机除了磨损、渗透故障外，还有渗透油、温升过高、运转声响异常及油流不循环等故障形式，其产生原因和处理方向分析详见表1。表1 减速机常见故障及处理方法

电机的日常维护与保养

电机的日常维护与保养一、电动机安装前的准备工作新安装或闲置三个月以上的电机，在使用前必须对其安全性能，电气性能和机械性能进行检查，以保证电机安全可靠地运行。 1 ．检查电机绕组绝缘电阻。打开接线盒．用 500V 以上的兆欧表，测量绕组与机座之间的绝缘电阻．正常阻值应 > 5M Ω。拆下接线端子连接片，测量绕组相间的绝缘，正常阻值应 > 10M Ω。如在上述测量过程中，有一次阻值严重偏低，则应拆开电动机查找原因。如无故障点说明电动机受潮导致绝缘性能下降，应进行烘烤驱潮，直到绝缘合格后，才能安装使用。 2 ．测量三相绕组阻值。观察电阻值是否相同．如阻值差异较大，应检查电机绕组引线是否有接触不良等原因。 3 ．检查电动机机械部分是否合格。用手转动转轴检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声。同时检查各部件是否完备，坚固螺丝是否上紧．联轴器或皮带轮是否安装并校正完好。二、电动机安装及试运行电动机在接线前，先检查控制电路、保护电路是否正常，熔断器选用是否合适，各控制电器之间的连线接点是否牢固。如正常，接好电机电源空载启动，观察电机运转方向是否合乎设备要求。如转动方向相反，只需将电机接线板电源进线任意二根互换位置。启动试验正常后，将电机连上负载试运行，并检测其工作电流是否正常。如电流过大，应停机检查。如带上负载后，电机不转或转速很低，或有异常哼声，应立即断电，如通电时间稍长，极有可能烧毁电机绕组，甚至损坏控制电路及损毁设备，一般这类状况，机械原因为负载过重或卡死，电器原因为断相运行。这时应仔细检查故障原因，待排除故障后才能重新试运行。通常电机启动电流是运行电流的 5 ～ 7倍，在启动电机时，连续启动的次数要控制在三次以内，避免过大的启动电流产生的高温积累，烧坏电机绕组绝缘。三、电动机运行中的维护电机运转是否正常，可以从电机发出的声响、转速、温度、工作电流等现象进行判断。如在运行中的电机发生漏电，转速突然降低，发生剧烈振动．有异常声响，过热冒烟，或控制电器接点打火冒烟这类现象之一时，应立即断电停机检修。倾听电机运转时发出的声音，如果发现有较大的嗡嗡声，不是电流大，就是缺相运行。如出现异常的摩擦声，可能是轴承损坏有扫膛现象。如有轻度的异声．可用木棍或长杆改锥，一端顶到电机轴承部位，一端贴近耳朵，细心分辨发出的声音是否异常。如有异常响声，说明轴承有问题，应及时

减速机维修保养制度

山东宇虹新颜料股份有限公司摆线针轮减速机维护检修规范 1 总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期检修间隔期见表1 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。