【CN110133500A】基于多层架构的电机在线监测与故障前兆诊断系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910395820.8

(22)申请日 2019.05.13

(71)申请人中机国际工程设计研究院有限责任

公司

地址 410007 湖南省长沙市雨花区韶山中

路18号

(72)发明人袁凯南　崔壮平　汪攀　罗建平　

罗华　罗志斌　

(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所

(普通合伙) 43211

代理人刘宏

(51)Int.Cl.

G01R 31/34(2006.01)

(54)发明名称

基于多层架构的电机在线监测与故障前兆

诊断系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于多层架构的电机在

线监测与故障前兆诊断系统及方法。本发明的基

于多层架构的电机在线监测与故障前兆诊断系

统及方法，通过构建多级诊断服务层，利用分层

筛选、逐级分析诊断的方式对电机运行状态进行

故障前兆判识，随着架构层级的不断升高，所采

用的诊断算法也更加高级，数据库更加丰富完

备，诊断结果准确率更高，在确保诊断准确率的

同时，大幅度提高了诊断效率。并且，用户还可以

综合考虑诊断效率和诊断准确率，选择合适的诊

断架构来进行电机故障前兆诊断分析，适用性更

强。权利要求书2页说明书7页附图2页CN 110133500 A 2019.08.16

C N 110133500

权　利　要　求　书1/2页CN 110133500 A

1.一种基于多层架构的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

包括数据采集设备层(11)、本地数据采集层(12)、厂区云端数据中心层(13)、区域云端数据中心层(14)和中央云端数据中心层(15)，所述本地数据采集层(12)分别与数据采集设备层(11)和厂区云端数据中心层(13)连接，所述区域云端数据中心层(14)分别与厂区云端数据中心层(13)和中央云端数据中心层(15)连接；

所述数据采集设备层(11)用于采集电机的原始波形数据；

所述本地数据采集层(12)用于获取电机的原始波形数据并对电机运行状态进行初级故障判识，将原始波形数据和初级故障判识得到的初级特征数据、故障前兆预警信息上传至厂区云端数据中心层(13)；

所述厂区云端数据中心层(13)用于进行电机运行状态的中级故障判识，并将可疑波形数据和中级故障判识得到的中级特征数据、故障前兆预警信息上传至区域云端数据中心层(14)；

所述区域云端数据中心层(14)用于基于厂区云端数据中心层(13)上传的可疑波形数据进行电机运行状态的中高级故障判识，并将可疑波形数据和中高级故障判识得到的中高级特征数据、故障前兆预警信息上传至中央云端数据中心层(15)；

所述中央云端数据中心层(15)用于基于区域云端数据中心层(14)上传的可疑波形数据进行电机运行状态的高级故障判识。

2.如权利要求1所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述本地数据采集层(12)通过时域特征值分析、历史数据趋势分析以及历史数据比对分析对电机运行状态进行初级故障判识。

3.如权利要求1所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述厂区云端数据中心层(13)通过快速傅里叶分析、谐波分析和频谱趋势化分析进行电机运行状态的中级故障判识。

4.如权利要求1所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述区域云端数据中心层(14)先提高信号的信噪比，再通过多方位诊断分析对电机运行状态进行中高级故障判识。

5.如权利要求4所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述区域云端数据中心层(14)通过数字信号前处理、数字信号滤波和小波阈值去噪提高信号的信噪比。

6.如权利要求5所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述数字信号前处理通过去直流项、去非线性趋势项消除传感器漂移以及测量干扰，所述数字信号滤波和小波阈值去噪用于消除低频或高频干扰信号以及噪声信号。

7.如权利要求4所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述区域云端数据中心层(14)通过快速傅里叶分析、谐波分析、倒频谱分析、功率谱分析、瀑布图分析、共振解调分析和小波分析实现多方位诊断分析。

8.如权利要求1所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述中央云端数据中心层(15)包括用于供专家介入进行判识的人机交互模块(151)。

9.如权利要求1所述的电机在线监测与故障前兆诊断系统，其特征在于，

所述厂区云端数据中心层(13)、区域云端数据中心层(14)和中央云端数据中心层(15)

电动机三种典型振动故障的诊断(1)

电动机三种典型振动故障的诊断 1 引言某造纸厂一台电动机先后出现了三种典型的振动故障: (1) 基础刚性差; (2) 电气故障; (3) 滚动轴承损坏。现将诊断分析及处理过程进行简单的描述和总结: 此电动机安装于临时混凝土基础上，基础由四根混凝土支柱支撑于二楼楼板横梁上，基础较为薄弱。电动机运行时振动较大，基础平台上感觉共振强烈。没有发现其他异常。电动机结构型式及技术参数如下: 三相绕线型异步电动机型号:yr710-6 额定功率:2000kw 额定转速:991r/min 工作频率:50hz 额定电压:10kv 极数:6 滚动轴承:联轴节端nu244c3; 6244c3 末端: nu244c3 (fag) 针对本电动机的特点,采用entek data pactm 1500数据采集器＋9000a-lbv加速度传感器; enmoniter odyssey软件进行振动数据的采集和分析: 2 电动机基础刚性弱的诊断过程 2001年8月21日，采用entek data pactm 1500数据采集器对此电动机进行测试。首先，

断开联轴节，进行电动机单试。测量电动机两端轴承座处水平、垂直、轴向三个方向的振动速度有效值(mm/s rms)、振动尖峰能量(gse)幅值及频谱;测量电动机地脚螺栓、基础、基础邻近台板各点及台板下支撑柱上各点的振动位移峰峰值(μm p-p); 测量电动机两侧轴承座水平、垂直方向的工频(1×n)振动相位角。将电动机断电，采集断电瞬间前后电动机振动频谱瀑布图。之后，重新找正对中，带负荷运行进行测试，测试内容同上。测点位置如图1所示;对电动机基础、地脚螺栓及台板各点振动幅值进行测量的数据如图2、图3所示。图1 图2 振动数据侧视图

异步电动机转子磁链观测方法的比较与研究

异步电动机转子磁链观测方法的比较与研究转子磁链、观测方法、比较、矢量控制、直接转矩控制 1 引言在异步电动机变频调速控制系统中，矢量控制技术和直接转矩控制技术得以有效实现的一个重要基础是在于异步电动机磁链信息的准确获取，这就需要知道磁链的幅值和相位。根据三相异步电动机在两相任意转速旋转坐标系下的数学模型可知，定子、转子和气隙磁链的方程式为：定子磁链：（1）转子磁链：（2）气隙磁链：（3）从以上方程式不难看出定子、转子和气隙磁链三者只要有一个获得，另外两个就可推导而出。因此异步电动机就有三种与之相对应的磁场定向方法，分别是按定子磁场定向、按转子磁场定向和按气隙磁场定向。不过按定子、气隙磁场定向方法未能实现iM和iT的完全解耦，因此按转子磁场定向是目前主要采用的方法，它可以实现磁通电流分量、转矩电流分量的完全解耦。下面就对转子磁链观测的方法进行一些比较研究，从而为实际应用时选择合适的观测器提供依据。转子磁链的观测最初是采用直接检测气隙磁链的方法，就是在电机定子内表面装贴霍尔元件或其他磁敏元件，或者在电机槽内埋设探测线圈。利用被测量的气隙磁通，由式（2）、（3）就可得到转子磁通。从理论上讲，该方法应该比较准确，但实际上埋设探测线圈和装贴磁敏元件都会遇到不少工艺和技术上的问题，在一定程度上破坏了电机的机械鲁棒性。同时由于齿槽影响，使检测信号中含有较大的脉动分量，越到低速时越严重。因此在实用的系统中，多采用间接计算的办法，即利用容易测量的电压、电流或转速等信号，借助转子磁链观测模型，实时计算磁链的模值和空间位置。 2 转子磁链的间接获取方法根据实测信号的不同组合，可以有多种转子磁链观测模型，总的说来可以分为两大类：开环观测模型和闭环观测模型。 2.1 开环观测模型（1）电流模型法根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型，它可以在不同的坐标系下获得。 ● 在两相静止坐标系α-β下转子磁链的电流模型由实测的三相定子电流经过Clarke变换很容易得到两相静止坐标系上的电流isα和isβ。在两相静止坐标系α-β下的磁链方程：为：（4）这里面转子电流是难以测量得到的，需要进一步替换。由式（4）可得

电机故障诊断综合实验讲解

电机故障诊断综合实验课程名称：电气设备故障诊断技术实验组员；张笑庆（信电09-8）丁慧慧（信电09-8）王喜乐（信电09-8）朱星奎（信电09-8）

目录一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3) 三、实验原理 (3) 四、实验步骤 (3) 五、数据采集与分析步骤 (4) 六、数据处理 (5) 1、傅里叶变换法 (5) 2、PARK 矢量法 (8) 3、小波变换法 (13) 七、实验总结 (15)

一、实验目的 1、初步了解故障诊断的过程； 2、了解并初步掌握电机转子断条和气隙偏心故障的定子电流频谱分析方法； 3、认识不同的数据处理与故障诊断方法在故障诊断的敏感性和准确性等方面的差异。二、实验内容分别采集状态良好的和存在转子断条，气隙偏心，匝间短路故障的三相异步电动机、在不同负载工况下的三相电流数据；然后运用已编制好软件或运用MATLAB自行编程，对测试数据进行频谱分析，根据相应的故障诊断特征频谱分量，判断电机的故障状态。三、实验原理当三相电机出现转子断条故障时，电流频谱中会出现特征分量=（1±2ks）*f1，通常k=1时的特征最为明显；当出现气隙偏心故障时，电流频谱中会出现特征分量=f1±mfr，其中fr为转子频率，m为正整数。当三相电动机出现定子匝间短路故障时，通过对三相定子电流运用Park矢量模平方函数进行变换，电流中除了直流分量外还出现了两倍的基频分量。电机稳态运行时，转速相对稳定，故障特征频率也相对稳定，因此，可根据频谱分析结果判断电机有无对应故障。四、实验步骤转子断条故障注意：严格按照实验步骤，同时在调节整定时间时注意安全！（１）时间继电器的调整。

基于定子电流监测方法的电机故障诊断

基于定子电流监测方法的电机故障诊断肖蕙蕙1,　熊隽迪2,　李　川1,　何　莉1 (1.重庆工学院电子信息与自动化学院,重庆　400050; 2.重庆电力高等专科学校实践部,重庆　400053) 摘　要:电机是一种复杂的旋转机械,其故障种类多而且难以辨别。为了对小功率异步电机的常见故障进行正确快速地诊断,采用小波分析技术对几种常见故障所引起的定子电流变化进行了多分辨率分析。从能量分布的角度出发,快速且较为准确地诊断出电机故障。诊断效果表明,小波分析是对电机故障进行定子电流诊断的有效方法,同时为电机故障在线实时诊断提供了理论依据。关键词:异步电机;小波分析;定子电流监测;故障诊断中图分类号:T M307+.1　文献标识码:A　文章编号:167326540(2008)0120054204 M otor Fault D i a gnosis Usi n g Sta tor Curren t M on itor i n g X I AO Hu i2hui1,　X I ON G Jun2di2,　L I Chuan1,　HE L i1 (1.Dep t.of Electr onic I nfor mati on and Aut omati on,Chongqing I nstitute of Technol ogy,Chongqing 400050,China;2.Practice Depart m ent,Chongqing Electric Power College,Chongqing400053,China) Abstract:It is difficult t o identify vari ous faults of electric mot ors.W avelet theory and app lies it t o the common fault diagnosis of m icr o2power inducti on mot or is intr oduced.Several types of fault noise are analyzed with multi2res o2 luti on analysis.The results show that the p r oposed method has a better perf or mance in rap idity and validity.It als o sheds light on further research. Key words:a synchronous m otor;wavelet ana lysis;st a tor curren t m on itor i n g;fault d i a gnosis 0　引　言电机故障时,电流变化相对较小,因此电流监测一直被认为难以用来监测故障。随着各种技术的发展及进一步研究发现,对已知的振动频率而言,定子电流的变化直接与振动幅度的变化有关[1]。因此,电流信号不仅可以和振动信号一样用来监测故障[225],并且具有成本低、易操作的优点。当前,用电流监测方法已成为电机故障诊断的新趋势。本文根据小波多分辨率分析的特点,提取异步电机定子电流信号的局部特征,利用径向基函数神经网络在函数逼近能力、分类和学习速度方面的优势,对电机常见的转子故障、气隙不均匀典型故障进行分析。 1　基于“能量2故障”的小波预处理神经网络故障诊断方法分析各类电机故障前后的频域特征,可以得出以下结论:当系统发生故障时,其幅频特性和相频特性都一定会有明显的变化。从幅频特性上看,主要表现为对不同频段信号具有不同的抑制或增强效果,通常故障会明显地对某些频率成分起抑制作用,而对另外一些频率成分起增强作用。因此,其输出相对于正常系统来说,相同频带内信号的能量会有较大的差别,某些频带内信号能量会减小,相应地,另外一些频带内信号能量会增大。而且,在各频率信号成分的能量中,包含丰富的故障信息,某一种或某几种频率成分能量的变化就代表了一种故障类型。或者说,正是由于系统的某种故障才导致了系统频域特性能量的某种对应的改变。充分利用这一特点,就可以建立能量变化到电机故障的映射关系表,从而提取表征电机故障的特征向量。选取异步电机定子电流信号进行小波预处理,并将故障特征输入径向基(RBF)网络进行训练学习,从而确定故障类别。具体步骤如下。 (1)首先对采集来的信号进行3层小波分 — 4 5 —

电动机故障诊断系统设计毕业设计

电动机故障诊断系统设计毕业设计目录第一章绪言 (1) 第一节电动机的发展 (1) 第二节电动机的结构及分类 (2) 第三节电动机的原理 (5) 第二章电动机的用途及常见故障 (6) 第一节电动机的运行方式及参数 (6) 第二节电动机的用途 (7) 第三节电动机的常见故障及维修 (8) 第三章电动机的故障诊断 (15) 第一节电动机的故障诊断方法 (15) 第二节PLC原理介绍及设备总体结构介绍 (15) 第三节电动机的故障分析 (19) 第四节电动机故障检测系统设计 (19) 第五节硬件设计 (21) 第六节软件设计 (24) 第四章电动机的电气保护及维护 (28) 第一节电动机的电气装置保护 (28) 第二节电动机的日常维护 (31) 结论 (35) 致谢 (36) 参考文献 (37) 附录 (38)

第一章绪言第一节电动机的发展电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。

三相异步电动机电气故障诊断

摘要随着电能应用的方便，电机设备已被广泛应用于工业生产的各个领域。电机在整个机械系统中起着举足轻重的作用，一旦电机发生故障就会影响整个系统的正常运行，甚至危及人身安全。所以对电机进行故障诊断非常重要。系统分析三相异步电动机的定。转子铁芯故障，转子轴承过热，损坏故障，电动机运行电压不正常，绕组接地，绕组短路，缺相，接地装置等故障的产生原因，并提出相应的具体解决办法。异步电动机的报复是个复杂的问题，在实际使用中，应按照电动机的容量、型式、控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及启动设备，本文对于异步电动机保护盒故障诊断的方法的研究成果进行了归纳总结，分析说明，这些对异步电机的保护和诊断是有效的。第1章三相异步电动机的工作原理与结构 1.1 三相异步电动机的基本工作原理三相异步电动机的定子装有三相对称绕组，当接至三相交流电源时，流入定子绕组的三相对称电流在电机的气隙内产生一个以同步转速n1旋转的磁场。转子导体嵌放在转子铁心槽内，两端被导电环短接。当旋转磁场以逆时针方向旋转时，转子导条切割磁力线产生感应电动势，其方向可用右手定则来判别。转子上半部导体中的电动势方向都是进入纸面，用⊕表示，下半部导体中的电动势方向都是穿出纸面，用⊙表示。在转子回路闭合的情况下，转子导体中就有电流流通。如不考虑转子绕组电感，那么电流的方向与电动势的方向相同。转子载流导体在旋转磁场中将受到电磁力fem的作呕那个，导体所受电磁力的方向可用左手定则来判定。在正常情况下，异步电动机的转子转速不能达到旋转磁场的转速，即不能达到同步转速n1，而总是略低于n1。例如两极异步电动机的同步转速 n1=3000r／min，在额定负载时，它的转速约为2880r／min。因为如果n=n1，则旋转磁场和转子到底之间将不存在相对运动，因而转子到底电动势、电流和电磁转矩都将变为零、因此转子转速n总是略小于同步转速n1，即运行于异步转速，异步电动机的名称也就由此而来。旋转磁场的同步转速n1与转子转速n之差称为转差，转差与同步转速n1之比称为转差率s，即 S=﹙n1－n﹚／n1×100% 转差率s是异步电动机的一个非常重要的变量。当负载变化时，转子的

异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法_王铁军

文章编号:1009-3486(2002)05-0019-03 异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法 Ξ 王铁军,单潮龙,赵镜红,张俊洪 (海军工程大学电气工程系,湖北武汉430033) 摘　要:以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算.关键词:感应电动机;矢量控制;转子磁链观测中图分类号: TM346.2 文献标识码: A 图1　U V W 、αβ、dq 坐标系与电流矢量在异步电动机的调速技术中,转子磁链的定向矢量控制代表着该领域中新的技术理论.转子磁链定向的基本思想是:将U V W 坐标系变换到α β坐标系,再由αβ坐标系变换到d q 坐标系[1] ,当选择的d 轴与转子的全磁链Ψ? 2重合时,称该坐标系为 M T 坐标系.此时,代表定子磁动势的空间矢量电流i 1被分解为M 轴方向的励磁分量i m 1和T 轴方向的转矩分量i t 1,图1表示3种坐标系与矢量电流.可以证明[2],异步电动机的电磁转矩为: T =n p L m L r Ψ2i t 1 (1) 而转子磁链为: Ψ2= L m 1+T 2p i m 1 (2) 式中:n p 为电机磁极对数;L m 为定转子间互感;L r 为转子电感;T 2=L r /R 2为转子时间常数;p 为微分算子.从(1)、 (2)式中不难看出,通过合适的坐标变换可以实现与直流电动机类似的速度控制过程.为了进行磁场定向和坐标变换,以及对控制系统中的指令电量和检测电量作运算处理,需要确定转子磁链的图2　磁链观测器原理框图瞬时空间位置和大小.Ψ? 2的观测有多种方法[1～4].随着微处理器技术的发展,目前多采用间接观测的方法,即检测定子的电压、电流或转速等物理量,再利用转子磁链的数学模型,实时计算转子磁链的幅值和相位.图2为根据定子电流和定子电压的检测值估算转子磁链的原理框图,图中:u u ,v ,w 、i u ,v ,w 分别为来自电压检测器、电流检测器的异步电动机定子三相电路的电压、电流信号.(3)、 (4)两式为磁链观测器的内部运算关系. Ψα2=L r L m [∫(u α1-R 1i α1)d t -L s σi α1](3)Ψβ2= L r L m [∫ (u β1 -R 1i β1)d t -L s σi β1] (4) 　第14卷　第5期　2002年10月海军工程大学学报　JOURNAL OF NAVAL UN IV ERSIT Y OF EN GIN EERIN G Vol.14　No.5　Oct.2002　Ξ收稿日期:2002203222;修订日期:2002204218 作者简介:王铁军(19652),男,讲师,硕士.

实用电机故障诊断方法总结

交流异步电动机常见故障的分析、诊断及处理一、异步电动机的故障分析、诊断与处理电动机的故障大体归纳为电磁的原因和机械的原因两个方面。常见故障分析、诊断与处理如下： 1.异步电动机不能起动： 1.1电动机不能起动，有被拖动机械卡住、起动设备故障和电动机本体故障及其它方面原因：处理方法：当电动机不能起动的故障时，可使用万用表测量三相电压，若电压太低，应设法提高电压，原因可能有：⑴电源线太细，起动压降太大，应更换粗导线。⑵三角形接线错接成星形接线，又是重载起动，应按三角形接法起动。⑶送电电压太低，应增高电压，达到要求的电压等级。若三相电压不平衡或缺相，说明故障发生在起动设备上。若三相电压平衡，但电动机转速较慢并有异常声响，这可能是负荷太重，拖动机械卡住。此时应断开电源，盘动电动机转轴，若转轴能灵活均衡地转动，说明是负荷过重；若转轴不能灵活均衡地转动，说明是机械卡阻。若三相电压正常而电机不转，则可能是电机本体故障或卡阻严重，此时应使电动机与拖动机械脱开，分别盘动电动机和拖动机械的转轴，并单独起动电动机，即可知道故障所在，作相应的处理。 1.1.1当确定为起动设备故障时，要检查开关，接触器各触头及接线柱的接触情况；检查热继电器过载保护触头的开闭情况和工作电流的调整值是否合理；检查熔断器熔体的通断情况，对熔断的熔体在分析原因后应根据电动机起动状态的要求重新选择；若起动设备内部接线有错，则应按照正确接线改正。 1.1.2 当确定为电动机本体故障时，则应检查定，转子绕组是否接地或轴承是否损坏。绕组接地或局部匝间短路时，电动机虽能起动但会引起熔体熔断而停转，短路严重时电动机绕组很快就会冒烟。检查绕组接地常采用的方法:用兆殴表检查绕组的对地绝缘电阻，若存在接地故障，兆殴表指示值为零。绕组短路:通常用双臂电桥测直阻的平衡情况，对于绕组接地、匝间短路的处理通常都是重新绕制绕组。 1.1.3其它原因由于轴承损坏而造成电动机转轴窜位、下沉、转子与定子磨擦乃至卡死时，应更换轴承。若在严冬无保温，环境较差场所的电动机，应检查润滑脂。 2、鼠笼式电动机起动后转速低于额定值 2.1电动机运行时的转速降低： 2.1.1电源电压；如端电压降低，则电机起动转矩减小，转速降低。若检查是电压太低，则应提高电源电压。电动机接线错误，绕组应是三角形接线而错接成星形的也会使相电压降低。 2.1.2转子电阻；若鼠笼转子导条断裂或开焊，表现为转速和起动转矩下降。导条断裂和开焊，首先可进行直观检查，也可借助于仪表检查。直观检查:就是查看鼠笼导条有没有电弧灼痕，有无断裂和细小裂纹，端环连接是否良好。借助于仪表检查:一种方法是在电动机运行时，看指示电动机定子电流的电流表。在鼠笼转子导条断裂或开焊故障时，电流表指针将来回摆动。对于未装设电流表的电动机，可将电动机的定子绕组串联电流表后接到15-20%Ue（Ue为额定电压）的三相交流电源上，（用三相自耦调压器调压），盘动电动机转轴，随着转子位置不同，定子电流会发生变化，指针突然下降处即导条断裂或开焊处。 2.2若检查是被拖动机械轻微卡住，使转轴转不灵活，也会使电动机勉强拖动负载

三相异步电动机的故障判断及处理

万方数据

三相异步电动机的故障判断及处理作者：徐坤作者单位：辽宁职业学院刊名：农机使用与维修英文刊名：FARM MACHINERY USING & MAINTENANCE 年，卷(期)：2011(2) 参考文献(2条) 1.赵承获;姚和芳电机与电气控制技术 2001 2.王庆伯三相电动机修理指导 1997 本文读者也读过(10条) 1.潘宗英浅析三相异步电动机定子绕组故障的查找及处理[期刊论文]-中国科技信息2006(24) 2.刘焕君三相异步电动机故障检查与维修[期刊论文]-黑龙江造纸2011,39(1) 3.莫司丞浅谈三相异步电动机的故障及对策[期刊论文]-科技信息2010(36) 4.王文娟关于三相异步电动机的保护分析[期刊论文]-西部大开发（中旬刊）2010(9) 5.姚飞.许安平.王磊三相异步电动机的缺相运行及其保护措施[期刊论文]-内江科技2008,29(12) 6.张友昌.Zhang Youchang变压器冷却装置控制方式的改进措施[期刊论文]-电工技术2005(11) 7.侯兰香.生国锋.HOU Lan-xiang.SHENG Guo-feng三相异步电动机过热故障简析及修复[期刊论文]-枣庄学院学报2006,23(5) 8.朱英明.ZHU Ying-ming三相异步电动机故障的综合分析与排除方法[期刊论文]-机床电器2007,34(2) 9.韩丽芳.Han Lifang三相异步电动机定子绕组故障的检测及应急处理[期刊论文]-机械管理开发2007(2) 10.王敏.WANG Min三相异步电动机单相运行故障分析[期刊论文]-电机与控制应用2008,35(2) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/c4747124.html,/Periodical_njwx201102040.aspx

电机检测系统简要方案

电机故障检测系统简要方案电机的运行状态关系到安全发电的稳定运行，实施预防维修是电厂电机维护的基本要求，预防维修是全过程对设备进行动态管理，即在设备运行阶段以点检为核心的一种管理模式，应用这种管理模式，将有效地防止“过维修”或“欠维修”，给出设备的预警维修周期，减少设备的故障突发生率，大大降低设备维护费用，甚至几乎把安全提到100%。电机电气类诊断和健康监测是每个电厂电机设备安全稳定运行的关键，也是设备管理者关注重点，根据EPRI（美国电力委员会）的报告：电机故障的53%源于机械原因，47%源于电气原因。其中，37%源于定子绕组，10%源于转子，如铸件缺陷导致的不平衡气隙、断条等。按电机本体故障机外在因素区分：电机过载造成电机故障占24%；受潮占17%；润滑不良或者密封不良占20%；粉尘污染6%;绝缘老化仅仅占5%（这是对地或者相与相短路而言）；轴承失效占12%；不可抗拒的故障占6%而已。发电行业的各类电机，同样存在着相应的故障类型，电机的故障类型，按照检修部门和检修重点不尽相同。但是归结一点，电机的故障类型主要还是分为两大类：1类：电机绕组问题。（定子、转子）的匝间短路 2类：电机转子断条故障，以及定转子气隙问题。（鼠笼牵引电机） 3类：电机在线运行故障，主要涉及包括轴承寿命在内的相关机械负载问题。电机智能故障分析系统，由西马力公司提供，专门研究现场电机各类故障诊断和预防工作，技术历史悠久。电机综合故障诊断系统适用于电厂发电行业各类发电机、辅助电机综合检测。近20年来一直被国内各大企业指定电机维护的设备，并参考基准设立为电机质量校核。 1、传统电机故障检测系统： ●直阻测量：沿用上世纪70、80年代的直阻测量————技术陈旧、手段简单。 ●绝缘测试：摇表，双桥，万用表，————设备功能简单，故障分析有限。 ●高压试验：耐压试验/泄漏电流/吸收比/极化指数，————设备笨重，只能在试验台检测。 ●试验指标：更多的停留在简单的评价绝缘好坏，————只能模糊评价一个指标：好？坏？设备好坏的状态级别？哪方面的故障问题？还能坚持多久不能给出量的指

《电机故障诊断》word版

电机故障诊断李进莫兰孙志远炼油厂电气车间以往对全厂1000余台电机的日常维护管理中主要依靠巡检来判断设备的运行状况，以及通过大量的计划检修和事后维修来确保装置平稳运行。但由于人为的因素，仅依靠日常的“听、摸、看”难免会造成一定的判断失误，一方面造成电机抱轴等严重事故的发生；另一方面又可能对状态较好的电机进行停车检修。如此不仅不能保证装置的平稳运行，同时还造成了检修费用的大量浪费。而先进的现代化预知性视情维修则会给公司带来巨大的综合效益，状态监测正是实现设备视情维修最简便的方法，适合于在车间一级展开。我们对电机进行连续性监测和记录，同时通过各种分析手段(例如ENTEK公司预测维修软件PM系统中的幅值趋势图、平均趋势图以及计算报警值的峰值法、统计法等)对电机进行故障诊断取得了良好的效果。一、数据采集根据实际情况选择了投入资金在万元以下、投入产出比较高的简易状态监测设备来采集数据，同时结合PM系统中的分析理论对全厂百余台电机进行监测。由于全厂电机大多为15kW以上的大中型机器，所以根据ISO10816标准，我们选择了振动速度的有效值作为测量参数。测点则选取在轴承盖或轴承座的水平和垂直位置上，并且测点一旦选定后即做了定位标记，以后的每次测量必须在此点上进行，使测得的振动数据有可比性。二、振动标准在振动标准的实际运用上，由于ISO10816—3(表1)是根据各国的经验所得的标准，较适用于进口电机和部分制造质量较好的国产电机。而一部分国产电机，由于制造等各方面原因，在新设备投入运行时振动就偏大，对这部分电机我们则根据实际情况，在长期的监测过程中利用PM 系统中的统计法计算出该台电机的报警值、检修值，从而得出单台电机的特殊标准。表1 振动评价区域表

基于PLC电机故障诊断系统设计

基于PLC电机故障诊断系统设计摘要：随着经济的高速发展，现今社会自动化代替人工操作已经不是梦想，PLC可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化操作的基础。一个完善的PLC控制系统不仅仅只是使整个自动化操作系统满足工业自动化控制的要求还可以在自动化生产系统出现故障时及时的对故障进行诊断和处理，保证了生产设备的正常运转。PLC故障的诊断和处理是体现自动化控制系统代替人工操作实现自我诊断和处理的先进化程度，同时也是衡量自动化控制的智能化指标。PLC 对于整个系统故障的自我诊断对于工业控制具有较的实用价值。关键词：PLC电机故障诊断系统设计中图分类号：TM57 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2016）06-0278-02 在当下的工业生产过程中，PLC控制系统在工业智能化的领域被大量的使用，是实现工业自动化控制的中间力量。PLC的完善程度决定着整个自动化操作系统的安全性和可靠性，PLC故障诊断系统它在工业自动化控制中占有举足轻重的地位。一、电机系统的组成和工作原理 PLC电机系统主要由上位计算机和一套PLC监控系统组

成[1]。上位计算机为用户提供数据、图形和事件的显示。PLC 通过外部变送器、互感器和发动机连接完成自动化系统设备的故障信号检测并将这些数据转化为通讯数据传输给上位计算机。上位计算机通过对故障原因进行分析和判断，分析和判断后的结果通过数据传送给人机界面。人机界面给出故障点解释故障的诊断结果，并在人机界面给出相应排除故障的建议。电机故障诊断系统的框架图如下：当操作人员按下生产系统的开机按钮后，PLC电机故障诊断系统先对断路器的闭合或断开的形态进行判断，如果电机故障诊断系统监测到断路器初始状态为闭合那么电机将无法启动，并且伴随报警，反之则启动成功。电机启动成功的标志是在控制柜上电机的“开/关”指示灯亮起，反之则电机出现故障。在生产设备运行过程中，PLC不停的对电机有可能发生的故障进行循环的检测。如果电机发生相间短路、断相和过负荷以及过电流等故障，PLC迅速的对电机故障做出判断和相应的故障分析并且为操作人员给出排除故障的建议。在关机时，PLC接到关机命令后，断路器跳闸（电机“开/关”指示灯灭），故障声光报警后，按下报警复位按钮进行系统复位完成关机动作[2]。二、PLC的组成 PLC的组成主要包含：中央处理器、存储器、输入/输出模块、电源、外部设备接口及输入/输出扩展单元等组成。它

电动机常见故障的原因和判断方法

电动机常见故障的原因和判断方法摘要电动机在运行过程中，经常会出现故障。当电动机发生故障时，电路将无法正常工作。那么，当电动机的运行发生故障时，我们应该根据故障发生的现象，找出电动机的故障原因，并判断出故障所在。前言电动机是一种应用非常广泛的电气动力设备。特别是三相异步交流电动机，具有结构简单，运行可靠，维护方便，效率高，重量轻，价格低等特点。在工业方面，三相异步电动机主要被应用于拖动各种机床、起重机、水泵和中小型鼓风机等设备。在农业方面，它被应用于拖动排灌机械、脱粒机、粉碎机以及其他农副产品加工机械等。单相异步电动机则在家用电器产品中得到广泛应用。如电钻、小型鼓风机、医疗器械、风扇、冷冻机、空调机、抽油烟机及家用水泵等，它是家用现代化电器设备必不可少的动力源。在工业上，单相异步电动机也常用于通风与锅炉设备以及其他伺服机构上。同其他任何动力设备一样，电动机在运行过程中，也常常会出现故障。三相异步电动机的故障一般可分为电气故障和机械故障。电气故障主要是指带电体及其附属机构，包括定子绕组、转子绕组、电刷等故障；机械故障主要指非带电体的故障，包括轴承、风扇、端盖、转轴、机壳等故障。一、电动机运行故障的原因造成电动机运行不正常的原因，有电源方面和负载方面的原因，也有可能是使用环境不良、安装不当、维护不周造成的，另外电动机本身发生故障时，也会使电动机发生运行故障。（一）电源方面的原因 1．电源电压过高或过低（1）电压过低：电动机的电磁转矩将显著减小。起动困难甚至不能起动，即使能起动，但转速上升很慢，起动时间过长，达不到额定转速，导致电动机电流过大、温升高，甚至冒烟烧毁。如果在运行过程中电源电压降低，负载不变时，电动机将过载运行，转速降低、电流增大、绕组过热。（2）电压过高：会提高电动机磁路的饱和程度，导致铁损增大；同时电流增大导致铜损增大。由于损耗的增加，使电动机过热不能正常工作。即使在空载或轻载情况下电动机也要发热。电源电压过低、过高，电动机必须停止工作。

三相异步电动机故障判断及排除方法

三相异步电动机故障判断及排除方法三相异步电动机的故障可分为两大类：机械故障和电磁故障。区分电磁故障还是机械故障可以通电进行判断，如果通电运转时故障出现，断电后故障仍出现说明是机械故障；如果通电运转时故障出现，断电后故障随即消失则是电磁故障。三相异步电动机故障判断步骤通过"望、闻、问、切"四个步骤能够有效查找、判断电动机故障所在。 ①望。先检查机械部分的问题，如风叶，轴承，转轴，基座，端盖等是否有磨损。再进行绕组绝缘的检查，如是否有接地、断路或相间短路。②闻。听电机转动是否有噪音。如：咕噜、咝咝声音等。③问。向使用单位了解电机工作地点的环境情况，及电机使用的情况。④切。通过红外测温仪进行测温，一般轴承温度最高不应超过80度。三相异步电动机故障排除方法我矿电动机出现的问题一般集中在不能起动（望）、运行中有噪音（闻）、绝缘电阻偏低（问）、轴承过热（切）这四个方面。 1.不能起动首先应立刻切断电源，仔细观察，看接线是否有问题，机械部分是否有卡死等故障，然后检查是否超出负荷，如果都不是就说明是内部定子或转子绕组出现问题。 2.运行中有噪音仔细听电机发出的声音，如果发出咕噜声一般就是轴承滚珠损坏，发

出咝咝声一般情况就是因为缺油引起的，转子松动也可以引起噪音，就需要重新固定转子。另外一种情况就是定子与转子经长期高温作用产生形变，致使之间的间隙过小，所发生摩擦，这就需要我们把发生形变的部分打磨，使其符合要求。如示意图2所示。 3.绝缘电阻偏低井下的工作环境是多变的，根据使用单位提供的信息有助于我们更好判断故障。我们在进行电机故障判定之前也是总要先进行询问电机的运转情况及使用地点的环境情况。在潮湿的环境里电机内部极易进水导致绝缘值偏低，另外由于绕组上的油污也极易导致绝缘值下降，还有一种情况就是绝缘的老化，这种情况就必须要更换绝缘。 4.轴承过热通过红外测温仪，我们可以准确迅速地了解轴承的温度，轴承过热严重的甚至有焦味和黑烟，这说明电动机长时间有大电流运行，导致产生大量热。这有可能是因为端盖与轴承过紧导致卡死无法转动。也有可能是因为端盖两侧不平，致使电机无法正常运转。还有就是润滑用的油脂中含有燃点较低的杂物，最后的一种情况就是因为轴承严重损坏，致使电机无法正常运转。

三相异步电动机几种常见故障诊断分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c4747124.html, 三相异步电动机几种常见故障诊断分析作者：兰宇飞郑士成来源：《科技资讯》2018年第02期摘要：三相异步电动机在人类社会生产与生活中扮演着极为重要的角色，是工业企业的主要动力源，其因故障而停运将会对生产、生活甚至人身安全造成极其严重的影响。本文重点分析了三相异步电动机的故障分析方法，并针对类似如定子、转子上的常见故障总结了具体原因，以期对三相异步电动机的故障检修提供参考。关键词：三相异步电动机故障分析定子转子中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）01（b）-0076-02 异步电动机以其结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用和维护方便的优点，在国民经济各领域得到广泛应用。而一旦发生故障，将会带来较大的经济损失，因此，为减少电动机的事故率，提高电动机的使用效率，对三相异步电动机的故障诊断就显得尤为重要。本文简要分析了三相异步电动机常见的几种故障产生的原因，为后续及时判断故障原因、进行故障的排查、防止故障扩大、保证设备正常运行提供了重要保证。三相异步电动机基本原理在于磁场旋转过程中，磁场以及闭合导体将会出现相应的运动操作，鼠笼式导体切割磁力线，进而使其在内部保证出现感应电流以及感应电动势。此外，感应电流还能够保证导体受到相应的电磁力作用，这种情况下，导体就会自然而然地沿着磁铁实际旋转方向进行有效转动。三相异步电动机结构较为简单，主要分为定子、转子和机盖三大部分。三相异步电动机的故障主要分为机械故障和电气故障两种。机械故障包括由电动机拖动的机械设备及传动机械方面的故障，电动机底座安装方面存在问题引起的机械不平衡方面的故障。电气故障包括给电动机供电电源故障、控制电动机的低压电器故障、轴承故障、制动控制故障及定转子本身的故障。本文将从异步电动机定转子本身的故障、轴承故障方面入手详细阐述。 1 三相异步电动机的定子故障三相异步电动机运行期间，一般情况下会因工作环境潮湿以及长时间的高频率工作、雷击等多种人为或者是自然因素，导致定子绕组位置的绝缘性大大降低，进而造成定子绕组以及铁芯间形成短路。从绕组短路常见发生情况上来讲，往往出现在匝间短路以及相间短路、极相组短路，当绕组短路完成后，三相电流相对不平衡，这种情况下就会使电动机振动以及噪音大大加重，严重的时候还会导致绕组烧毁。

异步电机速度自适应磁链观测器的研究

ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ２０１２Ｖ０１．４２Ｎｏ．１０电气传动２０１２年第４２卷第１０期异步电机速度自适应磁链观测器的研究欧阳羿１’２（１．中国科学院电工研究所，北京１００１９０；２．中国科学院研究生院，北京１０００４９）摘要：针对异步电机速度自适应磁链观测器在高速弱磁运行下的特点提出了新的磁链观测器配置方法，克服了传统配置方法下磁链观测器离散后在高速下出现的振荡现象，解决了弱磁条件下速度估计环节增益下降的问题，保证了磁链观测器对转子速度的准确估计和对转子磁链位置的准确观测，验证了异步电机无速度传感器控制在电动汽车应用中高速运行下的可行性。关键词：异步电机；速度自适应；弱磁；磁链观测中图分类号：ＴＭ３４６文献标识码：ＡＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＳｐｅｅｄＡｄａｐｔｉＶｅＦｌｕｘｏｂｓｅｒＶｅｒｏｆＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒＵｎｄｅｒＦｉｅｌｄＷｅａｋｅｎｉｎｇＣｏｎｄｉｔｉｏｎ０ＵＹＡＮＧＹｉ…＋（１．Ｊ咒ｓ￡ｉ￡“￡ｅｏ厂ＥＺｅｃｆｒｉｆｎ￡Ｅ竹ｇｉ珂Ｐｅｒｉ竹ｇ，Ｃ＾ｉｎＰｓｅＡｃｎｄ８ｍｙｏ，Ｓｃｉ８咒ｆＰ５，ＢｅｉＪｉ札ｇ１００１９０，Ｃ＾ｉ咒ｎ；２．Ｇ，’ｎｄ“口￡ｅＵ咒ｉ钌已ｒｓｉ￡ｙ，Ｃ＾幻ｔｅ５ｅＡｃ吐ｄ已ｍｙｏ厂ＳｃｉＰｎｆＰｓ，ＢＰｉＪｉ，ｚｇ１０００４９，Ｃ＾ｉ挖ｎ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆｓｐｅｅｄａｄａｐｔｉｖｅｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｕｎｄｅｒｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｆｉｅｌｄｗｅａｋｅｎｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｉｓｏｂｓｅｒｖｅｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｏｖｅｒ—ｃ。ｍｅｓｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｏｂｓｅｒｖｅｒｗｈｅｎｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｉｔａｌｓｏｓ０１ｖｅｓｔｈｅｇａｉｎｄｅｃｒｅａｓｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｏｒｗｈｅｎｆｉｅｌｄｗｅａｋｅｎｉｎｇａｐｐｌｉｅｄ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄａｎｄｅｘａｃｔｏｂｓｅｒｖｉｎｇｏｆｒｏｔｏｒｆｌｕｘ．Ｔｈｅｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｉｎｄｕｃｔｉ。ｎｍｏｔｏｒａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅＨＥＶ／ＥＶｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｖｉａｔｈｅｔｅｓｔ．１（ｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ；ｓｐｅｅｄａｄａｐｔｉｖｅ；ｆｉｅｌｄｗｅａｋｅｎｉｎｇ；ｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒ１引言在无速度传感器电机控制过去的研究中，大部分的研究集中在电机低速运行时如何取得稳定精确的转矩或速度控制，而高速下电机运行很少有文献涉及ｎ＿７］。然而应用于电动汽车的异步电机在高速情况下的稳定运行对磁链观测器提出了更高的要求，也就意味着磁链观测器应具有快速的响应跟踪能力。通常将磁链观测器的特征值配置在被观测电机特征值相同的位置［６］，此时的磁链观测器综合了电流磁链模型和电压磁链模型的特点，对主要电机参数具有较好的鲁棒性，但是随着电机运行速度的提高，采用这种配置方式的磁链观测器不能及时跟踪实际磁链与转子速度信号的变化；另外，将磁链观测器的特征值配置为被观测电机特征值忌倍位置（是＞１），以提高观测器的响应速度［１＿２］，这种配置方式也不能满足电机高速运行的需要；将速度自适应磁链观测器配置为电压磁链模型，尽管能在高速下获得较好特性，但也存在着纯积分环节的物理实现或是低通滤波器截止频率的选择问题［８］。本文提出了一种新的观测器极点配置的方法，这种方法能够使得观测器在高速情况下保持收敛稳定的特性，并在此基础上通过增加弱磁调速时的速度估计环节中的比例积分值，克服了高速下磁通降低带来的速度估计环增益降低的问题，保证了速度观测器的精确性，最后通过仿真与试验对所提出算法进行了验证。２异步电机数学模型选择定子电流和转子磁链为状态变量，异步作者简介：欧阳羿（１９８２一），男，博士研究生，Ｅｍａｉｌ：ｏｕｙａｎｇｙｉ３３＠ｇｍａｉｌ．ｃｏｍ９万方数据

电机振动的危害、原因及判断和排除故障的方法

电机振动的危害、原因及判断和排除故障的方法内容简介：一般来讲，引起电动机振动的原因不外乎机械和电磁两方面的原因。引起直流电动机振动的主要原因是机械上、电气上和安装上的原因。在生产中我们经常采用断电法来检查区分是由于电磁还是机械原因引起的振动电动机在各行各业中有着广泛的应用，而在使用中会出现许多问题，其中电机振动是日常生产生活中较轻易碰到的。一、电动机振动的危害电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短，同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。由于振动使电机端部绑线松动，造成端部绕组产生相互磨擦，绝缘电阻降低，绝缘寿命缩短，严重时造成绝缘击穿。另外，电动机振动会造成所拖动机械的损坏，影响四周设备的正常工作，发出很大的噪声。二、电动机振动的原因一般来讲，引起电动机振动的原因不外乎机械和电磁两方面的原因。引起直流电动机振动的主要原因是机械上、电气上和安装上的原因。电机振动极限值在国家标准GB100068.2一88《旋转电机振动测定方法及极限振动极限》中都有规定。振动是所有电机在制造、安装、运行维护与检修中经常遇到和必须解决的问题。振动过大会导致电机的运行稳定性破坏、换向条件恶化、零部件损坏、电机寿命缩短，甚至造成停机故障。机械部分故障主要有以下几点：机械方面主要存在地脚紧固不牢，基础台面倾斜，不平；轴承损坏，转轴弯曲变形，电动机轴线中心与其所拖动机械轴线中心不一致；定、转子铁芯磁中心不一致，转子动平衡不良等。转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如：铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。 1、联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动。这些配件的误差或变形可采用回转打百分表等方式测得，发现有这一情况后，应对配件进行焊修等工艺方式处理，或更换配件。 2、与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。 3、电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检