51单片机中断介绍
单片机-第五章 单片机中断系统

(1)CPU正在执行一个同级或高优先级的中断服务程序; (2)正在执行的指令尚未执行完; (3)正在执行中断返回指令RETI或者对寄存器IE、IP进 行读/写的指令。 CPU在执行完上述指令之后,要再执行一条指令,才 能响应中断请求。
二、中断响应过程 从中断请求发生直到被响应,准备去执行中断服务程 序,此过程即中断响应过程。中断响应过程一般包括如下几 个阶段: 1、中断采样并置位 中断采样过程:CPU在每个机器周期S5P2期间顺序对 中断源采样、置中断标志。 2、查询标志 在中断采样后的下一个周期的S6按优先级顺序查 询中断标志。
第5章 MCS-51单片机中断系统
5.1.1中断的概念
单片机系统中,CPU和外部设备之间不断进行信息的传 输。通常CPU和外设之间的信息传送方式有以下几种: 程序控制方式 中断方式 直接存储器存取(DMA)方式
1、 程序控制方式 可以分为以下两种方式。 (1)无条件传送方式 外设始终处于就绪状态,CPU不必查询外设的状 态,直接进行信息传输,称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开 关和数码段显示器等。
三、中断响应的时间
一般来说,中断的响应时间最短为3个机器周期,最长 为8个机器周期。 一般中断请求标志位查询占1个机器周期。而机器周期 又恰好是指令的最后一个机器周期。执行此指令后,CPU 将响应中断,产生硬件长调用指令。 长调用LCALL指令需要2个机器周期。这样,中断响应 时间为3个机器周期。
是不可寻址的
在同级的几个中断源中同时发生请求时, 内部对同级的各中断源的优先级别有一个规 定的查询顺序: 自然优先级
外部中断请求 INT0 最高 定时/计数器 T0 外部中断请求 INT1 定时/计数器 T1 串行口 UART 最低 定时/计数器 T2
51单片机的中断优先级及中断嵌套

51 单片机的中断优先级及中断嵌套
说最基本的,老的51 单片机(80C51 系列)有5 个中断源,2 个优先级,
可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51 单片机已经有4 个优先级(或更多)和更多的中断源了。
在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什幺是优先级,后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。
什幺是查询优级呢?我们从datasheet 或书上看到的默认(IP 寄存器不做设
置,上电复位后为00H)的优先级:
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART
或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......
其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不。
4_中断系统

3.1 TCON定时控制寄存器
TFl和TF0: 定时器1和定时器0的溢出标志。 当定时器计满产生溢出时,由硬件自动置 “1”,并可申请中断。进入中断服务程序后, 由硬件自动清0。 也可作为程序查询的标志位,在查询方式 下应由软件来清0。
3.1 TCON定时控制寄存器
TR1和TR0: 为定时器1和定时器0的启停控制位。 将TRx清0后,可停止定时器的工作。 将该位置“1”后,可启动定时器工作。
3.3 IE中断允许寄存器
D7 EA D6 D5 ET2 D4 ES D3 ET1 D2 EX1 D1 ET0 D0 EX0
EA:CPU中断总允许位。 ES :串行口中断允许位。 ET1:定时器1中断允许位。 EX1:外部中断1的中断允许位。 ET0:定时器0的中断允许位 EX0:外部中断0的中断允许位。 ET2:定时器2中断允许位
TCON定时控制寄存器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱSCON串行口控制寄存器 IE中断允许寄存器
IP中断优先级寄存器
3.1 TCON定时控制寄存器
作用: 控制定时器/计数器的启、停 外部中断源的触发方式 定时器的溢出中断标志 外部中断源的中断请求标志。 其地址为88H。
3.1 TCON定时控制寄存器
中断源的入口地址分别为: 外部中断0中断: 0003H 最高级 T0定时器0中断: 000BH 外部中断1中断: 0013H T1定时器l中断: 001BH 串行口输入/输出中断: 0023H 最低级 定时器2中断: 002BH 最低级(52系列单片 机中)
3 MCS-51单片机中断系统使用
MCS-51单片机中断控制部分由4个专用 寄存器组成:
中断系统
1 中断系统概述 2 MCS-51单片机的中断系统 3 MCS-51单片机中断系统使用 4 C51中中断系统的应用
51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值{//实例43{// EA=1;//{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}//实例45{EA=1;{}//实例46#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/************************************************************** 函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}//实例47{EA=1;}{Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次,即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次,即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作,将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1:输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能:延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}{u=1;//实例{//实例51-2#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0(INT0)引脚,表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2,GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平,T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平,启动T0计时,所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间,等待,计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53:用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2,void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;{P1=~P1;//实例54-1sbit u=P1^4;{EA=1;{u=~u; //}//实例54-2sbit u=P3^2;{TMOD=0x02; //TMOD=0000 0010B,使用定时器T0的模式2EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断ET0=1; //允许定时器T0中断TH0=0; //定时器T0赋初值0TL0=0; //定时器T0赋初值0TR0=0; //先关闭T0while(1) ; //无限循环,不停检测输入负脉冲宽度}void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{ TR0=1; //外中断一到来,即启动T0计时TL0=0; //从0开始计时while(u==0) //低电平时,等待T0计时;P1=TL0; //将结果送P1口显示TR0=0; //关闭T0}//实例55:方式0控制流水灯循环点亮#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h> //包含函数_nop_()定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码,该数组被定义为全局变量sbit P17=P1^7;/**************************************************************{{P17=0;_nop_();_nop_();P17=1;;TI=0; //}******************************************/void main(void){unsigned char i;SCON=0x00; //SCON=0000 0000B,使串行口工作于方式0while(1){for(i=0;i<8;i++){Send(Tab[i]); //发送数据delay(); //延时}}}。
51系列单片机具有几个中断源

51系列单片机具有几个中断源,分别是如何定义的?其中哪些中断源可以被定义为高优先级中断,如何定义?答:具有5个中断源,分别是外部中断INT0和外部中断INT1、定时器溢出中断0和定时器溢出中断1以及串行中断。
通过对中断优先级寄存器IP的设置,每个中断源都可以被定义为高优先级中断。
2.堆栈的特性是,8051的堆栈一般开辟在,其堆栈指针是。
先进后出;内部RAM30H~7FH的范围内;SP8051的定时器/计数器有几个?是多少位的?有几种工作方式?其工作原理如何?答:8051有2个16位的定时器/计数器,有4种工作方式。
定时器与计数器的工作原理是相同的,8051的定时器/计数器是根据输入的脉冲进行加1计数,当计数器溢出时,将溢出标志位置1,表示计数到预定值。
8051有哪几个中断源?哪些是内部中断源?哪些是外部中断源?答:8051有5个中断源,分别是定时器/计数器T0、T1的溢出中断TF0、TF1,串行口的收/发中断RI/TI,外部中断;其中定时器/计数器T0、T1的溢出中断TF0、TF1、串行口的收/发中断RI/TI是内部中断源,外部中断是外部中断源。
设定T1为计数器方式,工作方式2,则TMOD中的值为 60H(高位为6即可)。
P0、P1、P2、P3四个均是___位的____口(填“串行”还是“并行”),其中P0的功能是______________________;P2口的功能是___________;而_________是双功能口;______是专门的用户口。
8,并行,地址/数据分时复口,高8位地址口,P1。
I接口芯片,8255A的A通道有________种作方式。
8255A属于可编程的________ O并行, 38051 的引脚RST是____(IN脚还是OUT脚),当其端出现____电平时,8051进入复位状态。
8051一直维持这个值,直到RST脚收到____电平,8051才脱离复位状态,进入程序运行状态,从ROM H单元开始取指令并翻译和执行。
单片机原理及其接口技术--第5章 MCS-51单片机中断系统

下来,这称为保护现场,由用户自己编程完成。
保护断点和现场后即可执行中断服务程序,执行完毕, CPU由中断服务程序返回主程序。 主目录 上一页 下一页 结 束
15
……
响应
单片机原理及其接口技术
主程序A
断点
返回
中断返回过程如下:
RETI 中断服务程序B
首先恢复原保留寄存器的内容和标志位的状态,这称为恢 复现场,由用户编程完成。 然后,再加返回指令RETI,RETI指令的功能是恢复PC值, 使CPU返回断点,这称为恢复断点。 恢复现场和断点后,CPU将继续执行原主程序,中断响应 过程到此为止。 主目录 上一页 下一页 结 束
主目录 上一页 下一页 结 束
单片机原理及其接口技术
5.2.2 中断标志与中断控制
1.中断标志
(1) 定时器控制寄存器TCON
SFR之一,锁存中断请求标志,字 节地址88H,可位寻址。
其结构、位名称、位地址及其功能 如表5.1所示。
主目录 上一页 下一页 结 束
单片机原理及其接口技术 表5.1 TCON的结构、位名称、位地址和功能
单片机原理及其接口技术
第5章 MCS-51单片机中断系统
教学目标 5.1 中断概述 5.2 MCS-51中断系统 5.3 中断系统的应用 本章小结 思考题与习题主目录上一页来自下一页结束
单片机原理及其接口技术
教学目标
通过本章教学,要求达到以下目标: 1.熟记MCS-51 5个中断源及其中断入口地址。 2.熟悉TCON、SCON、IE、IP的结构、控制 作用和设置方法。 3.理解MCS-51中断响应过程。 4.了解中断响应等待时间。 5.理解中断请求撤除情况和应对措施。 6.熟悉中断优先控制的方法。 7.掌握中断应用程序的编制方法。
mcs-51单片机中断优先级寄存器IP

mcs-51单片机中断优先级寄存器IP
在MCS-中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,相应的中断就是高优先级,否则就是低优先级。
-
-
-
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
IP优先级别寄存器各位介绍如下:
PS:串行口中断优先级控制位。
PS=1设定串行口为高优先级中断;PS=0为低优先级中断。
PT1:T1中断优先级控制位。
PT1=1设定定时器T1为高优先级中断;PT1=0 为低优先级中断。
PX1:外部中断1优先级控制位。
PX1=1设定定时器外部中断1为高优先级中断;PX1=0为低优先级中断。
PT0:T0中断优先级控制位。
PT0=1设定定时器T0为高优先级中断;PT0=0 为低优先级中断。
PX0:外部中断0优先级控制位。
PX0=1设定定时器外部中断0为高优先级中断;PX0=0为低优先级中断。
例:设有如下要求,将T0、外中断1设为高优先级,其它为低优先级,求
IP的值。
51单片机条件转移指令

51单片机条件转移指令51单片机是一种常用的单片机芯片,它的条件转移指令在编程中起着重要的作用。
条件转移指令是根据特定的条件来决定程序的执行路径,使得程序具备一定的智能性和灵活性。
下面我们来详细介绍51单片机的条件转移指令以及它们的使用方法和注意事项。
51单片机的条件转移指令主要有以下几种:条件跳转指令、循环控制指令和中断指令。
这些指令可以根据特定的条件来改变程序执行的顺序和逻辑,实现程序的分支和循环控制。
首先,我们来介绍条件跳转指令。
条件跳转指令一般用于根据某个条件来跳转到不同的程序地址。
其中比较常见的有“跳转指令”、“条件判断指令”和“条件转移指令”等。
跳转指令可以根据某个条件来跳转到指定的程序地址,比如“跳转到某个子程序”或“跳转到某个循环体”。
条件判断指令可以根据特定的条件来执行跳转或继续执行下一条指令,比如“如果某个条件成立,就跳转到某个程序地址;否则继续执行下一条指令”。
条件转移指令一般用于根据某个条件转移到不同的程序地址,比如“如果某个条件成立,就转移到某个程序地址;否则继续执行下一条指令”。
其次,我们介绍循环控制指令。
循环控制指令一般用于实现程序的循环执行,其中比较常见的有“循环指令”和“计数器指令”等。
循环指令可以通过设置循环条件来实现程序的循环执行,比如“当某个条件成立时,就一直循环执行某段程序”。
计数器指令一般通过设置一个计数器来实现程序的循环执行,比如“循环执行某段程序一定的次数”。
最后,我们介绍中断指令。
中断指令主要用于处理外部的中断事件,比如“按键中断”和“定时器中断”等。
中断指令可以在程序执行的过程中,根据外部中断事件的发生来中断当前的执行流程,执行中断服务程序,处理完中断事件后,再返回到原来的程序地址继续执行。
在使用51单片机的条件转移指令时,需要注意以下几点。
首先,要根据具体的需求选择合适的条件转移指令,合理组织程序的逻辑结构。
其次,要注意条件转移指令的执行过程中是否会对程序的性能和时序等方面造成影响。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
51单片机中断介绍
引言:
单片机是一种具有计算机功能的集成电路芯片,通常用于控制和处理
各种电子设备。
中断是单片机中一个重要的概念和功能,可以使单片机在
进行其他任务时及时中止当前的任务,响应外部的事件或者内部的事件。
本文将详细介绍51单片机中断的概念、原理、分类和应用。
一、中断的概念:
中断是指在单片机进行正在执行的任务时,主动跳转到指定的中断处
理程序,响应外部或内部事件的一种机制。
中断可以打破程序的顺序执行,提高系统的实时性和响应性。
一般来说,中断可以分为外部中断和内部中
断两种。
二、中断的原理:
中断的原理是通过中断触发器和中断向量表来实现的。
当外部或内部
事件发生时,中断触发器会被触发,并向单片机发送中断请求信号。
单片
机在执行完当前指令后,检测到中断请求信号时会暂停当前的任务,加载
中断向量表,根据中断类型跳转到相应的中断处理程序,在中断处理程序
执行完毕后再返回到原来的任务。
三、中断的分类:
1.外部中断:
外部中断是由外部事件触发的中断,常用的触发事件包括按键按下、
外部引脚电平变化等。
MCU通常会提供多个外部中断引脚,可以通过设置
引脚的中断触发方式和优先级来实现外部中断的功能。
2.定时中断:
定时中断是由定时器模块触发的中断,可以用于实现定时任务、定时采样等功能。
通过设置定时器的计数值和工作模式,可以实现不同的定时中断功能。
3.串口中断:
串口中断是由串口通信模块触发的中断,可以实现数据的收发、处理等功能。
通过设置串口的波特率、数据位、校验位等参数,可以实现数据的可靠传输。
4.ADC/DAC中断:
ADC/DAC中断是由模数转换模块触发的中断,可以实现模拟信号的采集和输出。
通过设置采样率、精度等参数,可以获取和处理模拟信号。
四、中断的应用:
中断在单片机的应用非常广泛,可以提高系统的实时性和响应性,实现各种功能。
以下是一些常见的中断应用场景:
1.外部事件的响应:
通过外部中断,可以很方便地实现对按键、光电传感器等外部事件的响应。
一旦检测到外部事件,单片机就可以立即中断当前的任务,执行相应的中断处理程序,实现对外部事件的处理。
2.定时任务的实现:
定时中断可以用于实现定时任务,比如定时采集传感器数据、定时发送数据等。
通过设置合适的定时器参数,可以让单片机按照设定的时间间隔执行相应的任务,实现定时功能。
3.数据的收发和处理:
串口中断可以用于实现数据的收发和处理,比如与PC机之间的数据通信、与外部设备之间的数据传输等。
通过设置串口的参数,可以实现数据的可靠传输和处理。
4.模拟信号的采集和输出:
ADC/DAC中断可以用于实现模拟信号的采集和输出,比如温度传感器的数据采集、音频信号的采集和输出等。
通过设置ADC/DAC的参数,可以获取和处理模拟信号。
总结:
中断是51单片机中一个重要的概念和功能,可以提高系统的实时性和响应性。
本文介绍了中断的概念、原理、分类和应用,希望能对读者理解和应用51单片机中断起到一定的帮助。