计算机控制系统

计算机控制系统第1次作业

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计算机控制系统第2次作业

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计算机控制系统第3次作业

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参考答案：8.

参考答案：参考答案：

计算机控制系统第4次作业

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计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？

参考答案：计算机控制系统又称数字控制系统，是计算机参与控制的自动控制系统，即用计算机代替模拟控制器，对被控对象进行调节和控制，计算机控制系统所采用的信号为数字信号，因此为了信号的匹配，在计算机控制系统中采用了模数和数模转换器，以实现两种信号之间的转换。计算机控制系统具有以下优点：1 控制规律灵活，可以在线更改；2 可以实现复杂的控制规律 3 抗干扰能力强 4 可以得到比较高的控制精度 5 便于实现控制、管理与通信相结合，提高自动化程度。

10. 请简述计算机控制系统调节器设计的分离原理思想。

参考答案：闭环系统有2n 个极点，一部分是按极点配置设计的控制规律给定的n 个极点，称为控制极点；另一部分是按极点配置设计的状态观测器给定的n 个极点，称为观测器极点。两部分相互独立，可分别设计 。

11. 为什么可以采用离散时间系统的分析方法分析计算机控制系统？

参考答案：这是由于一般来说，计算机控制系统的采样间隔较小，D/A 与A/D 的分辨率较高，如果忽略量化误差的话，就可将计算机控制系统等效成采样系统，进一步对于采样系统，由于控制器输入输出为离散时间上的测量值，描述信号在各个采样时刻上的变化，忽略采样点之间的特性，可引入虚拟采样开关，对系统的输入输出信号取采样信号，因此采样系统等效成离散时间系统。

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