工业机器人行业标准
附件
工业机器人行业规范条件
一、总则
（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020
年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，
维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机
器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、
规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法
规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简
称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成
应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规
范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策
向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机
器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件
（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，
依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞
争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业
机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输
等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业
机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、
生产、装配、起重、运输等设施设备。
三、企业规模
（十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在
中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。
（十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发
能力/生产规模相适应。
（十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总
额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。
（十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器
人及生产线年收入总额不低于1亿元。
四、质量要求
（十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜
的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效
计量，有CNAS认可的有效校准报告。
（十六）工业机器人本体生产企业和应用集成企业研发
生产使用的机器人本体、关键零部件产品须获得“国家机器
人CR认证标志”，机器人应用集成系统须经国家认可的第
三方检测认证机构的安全评估合格。
（十七）企业应按照GB/T 19001-2015标准建立质量管
理体系，经在境内设立的认证机构认证合格，并能有效运行。
（十八）工业机器人本体生产企业还应满足以下要求：
1.应至少具有三坐标检测仪（量程及精度高于产品设计
要求）等定位和精度检测仪器设备，并且保证校准周期不超
过12个月；
2.至少具有以下定位和精度检测等仪器设备，并且保证
校准周期不超过12个月；
定位精度和重复定位精度测试设备：量程及精度高
于产品设计要求；
耐压仪：量程及精度覆盖产品设计指标要求；
高精度工件尺寸测试设备：量程及精度覆盖产品设
计指标要求；
减速器测试设备（AGV除外）：量程及精度覆盖产
品设计指标要求；
伺服电机测试设备（AGV除外）：量程及精度覆盖
产品设计指标要求。
3.至少应符合以下标准及产品标准，并经第三方检测机
构检测合格：
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第
1部分：机器人；
GB 5226.1-2008 机械安全 机械电气设备 第1部
分：通用技术条件；
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则；
JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范；
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验
方法；
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范；
GB/T 15706-2012 机械安全 涉及通则 风险评估与
风险减小；
GB/T 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商
业和轻工业环境中的抗扰度试验；
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环
境中的抗扰度试验；
GB/T 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商
业和轻工业环境中的发射；
GB/T 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环
境中的发射。
4.可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品
水平，平均无故障时间不低于50000小时。
（十九）工业机器人集成应用企业还应至少符合以下通
用标准及产品标准，并经第三方检测机构检测合格：
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器
人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成；
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评分与
风险减小；
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第
1部分：通用技术条件；
GB 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求；
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范；
GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全
部件 第1部分：设计通则；
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电
子和可编程电子控制系统的功能安全。
五、研发创新能力
（二十）企业对其主要产品应享有知识产权，其中工业
机器人相关产品和集成方案的授权专利不少于6项（发明专
利不少于1项）或与产品核心功能有关的软件著作权不少于
10项，且3年内未出现侵权行为。
（二十一）企业单独设立研发团队/部门，每年研发经
费投入不低于上一年度总营业额的4%。
（二十二）企业应具有省级以上研发机构（包括重点实
验室、工程技术研究中心、企业技术中心等），或工业机器
人相关产品及技术取得省部级二等奖以上科技奖励（包括技
术发明奖、科学技术进步奖等）。
六、人才实力
（二十三）企业领导中应有专人负责技术、质量管理工
作，该企业领导应具有相应的技术背景或主管相关工作的经
验。
（二十四）特种作业、特种设备操作等特殊岗位的人员
应具有经相应资格证书，持证上岗率达100%。同时应建立
合理的人力资源培训与考核制度，并能有效实施。
（二十五）工业机器人本体生产企业或应用集成企业，
从研发、设计等技术工作的人员数量不少于15人，且占企
业总人数的比例不低于20%。
七、销售和售后服务
（二十六）产品售后服务要严格执行国家有关规定并建
有完善的产品销售和售后服务体系，指导用户合理使用产品，
为用户提供相应的操作培训和维修服务。
（二十七）工业机器人产品保修期不少于1年。
八、社会责任
（二十八）企业应按《安全生产法》和《安全生产许可
证条例》规定的要求，开展安全生产标准化建设工作。
（二十九）企业应合法、诚信经营，依法纳税，自觉遵
守劳动保障法律法规。
九、监督管理
（三十）企业规范条件的申请、审核及公告：
1.工业和信息化部负责工业机器人行业规范管理工作。
申请企业通过所在省（自治区、直辖市）工业和信息化主管
部门向工业和信息化部申请。
2.各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门负责对
本地区工业机器人生产、系统集成企业的申请进行初审，初
审须按规范条件要求对企业的相关情况进行核实，提出初审
意见，附企业申请材料报送工业和信息化部。
3.工业和信息化部委托相关专业机构依据规范条件制
定相应的评审细则，并组织专家对申请企业进行评审。
4.工业和信息化部对通过评审的企业进行审查并公示，
公示无异议的予以公告。
（三十一）工业和信息化部对公告企业名单进行动态管
理。各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门每年要对
本地区已公告企业保持规范条件的情况进行监督检查。工业
和信息化部对公告企业进行抽查。鼓励社会各界对公告企业
保持规范情况进行监督。公告企业有下列情况的将撤销其公
告资格：
1.填报相关资料有弄虚作假行为的；
2.拒绝接受监督检查的；
3.不能保持规范条件的；
4.发生重大责任事故、造成严重社会影响的。
撤销公告资格的，应当提前告知有关企业，听取企业的
陈述和申辩。
十、附则
（三十二）本规范条件所引用的标准均以适用的最新有
效版本为准。
（三十三）本规范条件由工业和信息化部负责解释，并
根据行业发展情况适时进行修订。
（三十四）本规范条件自2017年2月1日起实施。
工业机器人机械接口尺寸标准-概述说明以及解释
工业机器人机械接口尺寸标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述工业机器人作为现代制造业中的重要设备之一，广泛应用于生产线的自动化和智能化。
而在工业机器人的应用过程中，机械接口尺寸标准是至关重要的一个方面。
它定义了机器人与其他设备之间的机械连接接口的尺寸、形状和相对位置，以确保机器人能够与各种设备有效地交互和协作。
因此，机械接口尺寸标准的制定和应用对于促进机器人的普及和推广，提高生产效率和产品质量具有重要的意义。
在过去，由于缺乏统一的机械接口尺寸标准，工业机器人在不同厂商之间的互操作性存在一定的问题。
不同的机械接口尺寸标准不仅增加了设备的开发和集成成本，还限制了机器人在多样化和定制化生产需求下的灵活性和适应性。
因此，制定一套全球范围内广泛认可的机械接口尺寸标准势在必行。
目前，已经存在一些机械接口尺寸标准，如ISO 9409-1等。
这些标准规定了工业机器人与其他设备之间的某些机械连接接口的尺寸和几何特征。
然而，目前的标准还存在一些不足之处，在覆盖范围、适应性和标准化程度等方面有待进一步提高和完善。
因此，为了实现机器人的普及和推广，促进工业自动化水平的提高，有必要制定一套全面、统一且先进的机械接口尺寸标准。
这样的标准应考虑各种不同类型和尺寸的工业机器人，并与其他设备的接口进行兼容。
只有通过制定和推广统一的机械接口尺寸标准，才能有效降低机器人的集成和应用成本，提高生产效率和灵活性，推动工业机器人技术的快速发展和应用。
未来，随着机器人技术的不断创新和发展，机械接口尺寸标准将面临更高的要求和更大的挑战。
因此，需要不断加强标准的研究和更新，以满足不断变化的工业需求。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式编写：本文将按照以下结构进行论述。
首先，在引言部分将对工业机器人机械接口尺寸标准进行概述，并介绍文章的结构和目的。
接下来，在正文部分将重点讨论工业机器人机械接口尺寸标准的重要性，并介绍目前已存在的标准。
工业机器人操作编程职业技能等级标准
工业机器人操作编程职业技能等级标准目录前言 (3)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4面向工作岗位（群） (5)5面向院校专业领域 (5)6职业技能等级标准 (6)参考文献 (8)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。
本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T国家、行业、企业有关标准3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。
3.1机器人本体(Manipulater)也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。
它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。
3.2末端操作器(End Effector)为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。
如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。
1+X工业机器人装调职业技能等级标准
工业机器人装调
职业技能等级标准
沈阳新松机器人自动化股份有限公司制定
2020年2月发布
1范围
本标准规定了工业机器人装调职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。
本标准适用千工业机器人装调职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对千本标准的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用千本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用千本标准。
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全
GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范
GB/T 14284-1993工业机器人通用技术条件
GB/T 5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
3术语和定义
国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用千本标准。
3.1
机器人本体也称操作机，是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机构。
主要由机械臂、驱动装置、传动单元及构部传感器等部分组成。
3.2
谐波减速器
2。
2007918工业机器人型号编制标准
J 07JB/T8430－96 工业机器人型号编制方法1996-09-03 发布1997-07-01 实施中华人民共和国机械工业部发布JB/T8430－96前言当前，国际上无通用的工业机器人型号表示规范。
为了统一国内工业机器人的产品型号表示，便于工业机器人用户识别与应用，特制订本标准。
本标准仅规定了型号编制方法，有关管理办法另订。
本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：机械部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。
本标准主要起草人：胡景鏐、郝淑芬、李良锋、沈重重。
1机械工业部 1996-09-03 批准中华人民共和国机械行业标准工业机器人 型号编制方法JB/T 8430－961997-07-01 实施5. 2名称代号作为工业机器人与其他产品区别的名称“工业机器人”，采用“人”字的汉语拼音Re n的第一个字母“R”来表示。
5. 3用途代号用途代号如表1所示。
表 1 用途代号序号用途代号汉语拼音采用代号Pei A1 装配 Z huan g2 搬运B an Y un B3 点焊D ian H an D4 弧焊H u Han H5 检测J ian Ce J6 冷（机械）加工L eng（Ji X ie）J ia Go ng L7 喷漆Pen Q i P8 水切割S hui Q ie Ge S9 粘合/密封Z hang He/M i Fen g Z注1“搬运”包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业。
2“冷（机械）加工”包括去毛刺、研磨等机械加工作业。
3 具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。
5. 4特征代号（驱动和安装方式代号）本代号用两个字母来表示，第1个字母表示驱动方式，第2个字母表示安装方式，见表2和表3。
表 2 驱动方式代号驱动方式汉语拼音采用代号交流伺服Jiao Liu Si Fu省略直流伺服Z hi Liu Si Fu Z步进电机B u Jin D ian J i B电机直接驱动D ian Ji Zhi J ie Qu Dong D气动Q i Don g Q液压Y e Ya Y表 3 安装方式代号安装方式汉语拼音采用代号地面固定安装D i Mian Gu D ing A n Zh uang省略侧挂C e Gua C倒挂D ao Gu a DM eng S hi M龙门式 Lo ng地面位移小车D i Mian Wei Yi X iao C he W25. 5负载代号负载代号表示机器人的额定负载，用质量（单位为kg）的数值来表示，采用四舍五入法圆整成整数。
工业机器人操作调整工职业技能标准
职业技术标准职业技术标准工业机器人操作调整工〔行业试行〕机械工业职业技术判定指导中心拟订1、职业概略1、1 职业编码JX04-24-021、2 职业名称工业机器人操作调整工1、3 职业定义从事工业机器人系统及工业机器人生产线的现场安装、编程、操作与控制、调试与保护的人员。
〔说明：工业机器人系统——由〔多〕工业机器人、〔多〕尾端履行器和为使机器人达成其任务所需的任何机械、设备、装置、外面协助轴或传感器组成的系统。
〔GB/T12643-2021/ISO8373：2021〕〕1、4 职业技术等级本职业共设四个等级，分别为中级〔技术等级四级〕、高级〔技术等级三级〕、技师〔技术等级二级〕、高级技师〔技术等级一级〕。
1、5 职业环境条件室内、常温或恒温。
1、6职业能力偏向拥有较强的学习能力、计算能力和空间感、形体知觉及色觉，手指、手臂灵巧，动作协调性强。
1工业机器人操作调整工1、7一般受教育程度高中毕业〔或同样学力〕。
1、8职业培训要求1〕培训限期整日制职业学校教育，依据其培育目标和教课方案确立。
晋级培训限期：中级许多于360标准学时；高级许多于320标准学时；技师许多于280标准学时；高级技师许多于240标准学时。
2〕培训教师培训中、高级的教师应拥有本职业技师或以上技术等级证书或有关专业中级及以上专业技术职务任职资格；培训技师的教师应拥有本职业高级技师技术等级证书或有关专业高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应拥有本职业高级技师技术等级证书2年以上或相关专业高级专业技术职务任职资格。
〔说明：有关专业——机械工程、机电工程、电气工程〕3〕培训场所及设备装备有教课投影仪、计算机及CAD/CAM/CAE软件的标准教室和拥有相应设备、工具、工装，照明、通风条件优秀、安全举措完美的场所。
1、9职业技术判定要求1〕申报条件——具备以下条件之一者，可申报中级技术：〔1〕获得有关职业初级技术等级证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业中级正规培训达规定标准学时数，并获得结业证书。
机器人行业标准清单汇总
45
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第7部分：技术和措施概述
GB/T 20438.7-2017
46
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 功能安全概念及GB/T 20438系列概况
GB/Z 29638-2013
47
机械安全 安全继电器技术条件
GB/T 38225-2019
48
机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
73
机器人智能化评价 第3部分：视觉
T/CEEIA 602.3—2022
74
机器人智能化评价 第4部分：听觉
T/CEEIA 602.4—2022
75
机器人智能化评价 第5部分：轨迹自适应
T/CEEIA 602.5—2022
76
机器人智能化评价 第6部分：运动性能
T/CEEIA 602.6—2022
智能化
GB 28526-2012
49
道路车辆 功能安全
GB/T34590.1—2017
50
可编程序控制器 第6部分：功能安全
GB/T 15969.6-2015
51
机械电气安全 GB 28526和GB/T 16855.1用于机械安全相关控制系统设计的应用指南
GB/T 34136-2017
52
服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
100
机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求
101
机器人机构的模块化功能构件规范
102
机器人分类
103
机器人噪声试验方法
104
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
工业机器人技术专业职业本科教学标准
工业机器人技术专业职业本科教学标准汇报人：日期:•专业培养目标与规格•专业知识结构与内容•专业技能及要求目录•教学安排与保障措施•教学质量监控与评价•专业特色与创新发展专业培养目标与规格培养德、智、体、美、劳全面发展，掌握工业机器人技术专业知识和技能，能够从事工业机器人系统的设计、安装、调试、维护、销售及管理等工作的高素质技术技能人才。
培养学生具备爱岗敬业、团结协作、诚实守信的职业道德素养，以及自主学习、创新意识和可持续发展的职业能力。
知识结构01具备扎实的数学、物理基础，掌握机械、电子、计算机科学的基本理论和应用技术，熟悉工业机器人设计、制造、应用的基本原理和技能，了解控制理论、传感器技术、人工智能等前沿技术。
能力结构02具备工业机器人安装、调试、维护的能力，掌握工业机器人程序设计、仿真和编程技能，了解工业机器人应用系统的方案设计、评估和实施能力。
素质结构03具备良好的思想政治素质、职业道德素质、文化素质和身心素质，熟悉行业规范，具备创新意识和团队协作精神，具备分析和解决实际问题的能力。
专业知识结构与内容包括高等数学、线性代数和概率论与数理统计等，为后续专业课程提供必要的数学基础。
数学基础介绍机械原理、机械零件、电路基础和电子技术等，为后续工业机器人技术专业课程提供基础理论支持。
机械与电子基础掌握计算机操作系统、编程语言和计算机网络等基础知识，为后续工业机器人控制和编程奠定基础。
计算机基础基础知识工业机器人应用技术掌握工业机器人在不同行业和应用场景下的应用技术，包括机器人与外围设备的协同作业、机器人视觉和机器人传感器等技术的应用。
工业机器人基础掌握工业机器人的定义、分类、应用和发展趋势等基础知识，了解工业机器人运动学、动力学和控制等方面的基本原理。
工业机器人控制技术掌握工业机器人的控制方法、控制策略和控制算法等知识，包括位置控制、速度控制和加速度控制等。
工业机器人编程技术掌握工业机器人的编程语言、编程环境和编程方法等知识，包括机器人的示教编程、离线编程和运动规划等。
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准
教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准在这个飞速发展的时代，工业机器人的应用已经成为工业生产的必然趋势。
在这一背景下，教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定就显得尤为重要。
1. 了解教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的背景和意义教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定是为了规范工业机器人应用编程领域的人才培养和评价体系，推动我国工业机器人技术的发展和应用。
这项标准的出台将对推动我国工业机器人产业的蓬勃发展起到重要的引领作用。
2. 分析教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的目标和内容教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的目标是通过对工业机器人应用编程领域的职业技能等级评价，建立起包括工业机器人编程等级、编程技术等级、专业知识等级等在内的职业技能等级评价体系，激励和引导从业者不断提升自身技能水平，促进行业健康有序发展。
3. 探讨教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的实施和意义教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的实施将带来多方面的积极意义。
它对于提高工业机器人应用编程领域从业者的整体素质和技术能力至关重要。
它有助于推动工业机器人应用编程领域的人才培养体系的不断完善。
再次，它有助于提升我国工业机器人应用编程领域的国际竞争力。
它也符合当前工业发展的需求，有助于为我国工业机器人应用编程领域的人才输送。
总结回顾教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的制定对于推动我国工业机器人技术的发展和应用具有重要意义。
这一标准的出台将有助于规范工业机器人应用编程领域的人才培养和评价体系，激励和引导从业者不断提升自身技能水平，促进行业健康有序发展。
我们有理由相信，在教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准的指导下，我国工业机器人应用编程领域的人才培养将迎来新的发展机遇。
个人观点和理解作为文章写手，在撰写这篇文章的过程中，我对教育部工业机器人应用编程职业技能等级标准有了更深入的了解。
我深切认识到这项标准的重要性，它不仅能够提高工业机器人应用编程领域从业者的整体素质和技术能力，也是推动我国工业机器人领域技术发展的关键一步。
工业机器人安全实施规范
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification 目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。
工业机器人技术职业岗位标准
工业机器人技术职业岗位标准
一、工业机器人技术专业培养目标
本专业主要面向工业机器人本体制造、工业机器人系统集成和工业机器人使用的行业、企业，培养掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事工业机器人的安装、检测、调试、操作、维护、运行和管理等方面的工作任务，具备一定的理论知识和较强的实际操作技能,具有相关职业资格和职业生涯发展基础的高素质劳动者和技
能型人才。
二、工业机器人技术专业职业岗位面向
可在各类自动化设备和工业机器人生产使用等企业从事自动化设备和工业机器人的
操作、编程、维护维修、安装调试等生产运营管理工作，也可从事自动化设备和工业机器人的销售、工作站的集成设计等工作。
面向工业机器人技术专业职业岗位有：工业机器人基础编程与调试、工业机器人电气安装与维护、工业机器人机械安装与维护、工业机器人营销等。
表1职业岗位及职业能力分析表。