基于LabVIEW的二维转台远程控制系统
文章编号 ： １ ０ ０ ９— ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ３ ） １ ２— ０ １ ６ ２— ０ ４ 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ １ １ ． １ 文献标识码 ： Ａ
基于 Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 的二 维转 台远 程控 制 系统
施豪杰 ，侯 俊 ，杨海马 ，胡恒庆
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｔ ｕ ｎｔ ｒ ａ ｂ ｌ ｅ ；ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｈ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ ；Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｃ ｏ ｌ ；Ｒ Ｓ － ２ ３ ２ ｓ ｅ ｉ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ
０ 引言
转台是以控制理论 、 相似理论、 系统技术 和信息 技术为基础 ， 利用计算机和专用物理设备为工具 ， 为
ｈｒ ｔ ｏ ｕ ｇ ｈ Ｒ Ｓ － ２ ３ ２ ．Ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｒ ｅ ａ ｌ — ｔ ｉ ｍｅ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｄ ａ ａ ｔ ｓ ｔ ｏ ｒ ａ ｇ ｅ ｎｄ ａ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｏ１ ｒ ．
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ － Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ｆ ｏ ｒ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ
二维转台为某研究所 自行研制的双轴精密转台 （ 如图 １所示 ） ， 本文 所设 计 的控 制 系统 软件 主 要 利
用Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ协议 ， 通 过 中转 服 务 器 与 转 台 内置 的 高
备。在航天、 航空等领域 内进行半实物的仿真与测 试， 在 飞行器 的研 制 、 地 空跟踪 通信 等方 面起着关 键 的作用 ， 它能够模拟飞行器的不 同姿态角运动 ， 体现 其运动时的各种动力学特性 ， 对于飞行器的通信系 统， 制导系统 、 控制系统以及相应器件的性能可进行 反复测试， 获得充分的试验数据 ， 从而能够根据数据
关键词 ： 转台 ；远程控制 ；Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ；Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ协议 ；Ｒ Ｓ 一 ２ ３ ２串口
Ｔｈ ｅ Ｌａ ｂ ＶＩ ＥＷ ． ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｗｏ ． ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ Ｓ Ｈ Ｉ Ｈ ａ ｏ － ｊ ｉ ｅ ，Ｈ Ｏ Ｕ Ｊ ｕ ｎ ，Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｈａ ｉ － ｍａ ，ＨＵ Ｈ ｅ ｎ ｇ — ｑ ｉ ｎ ｇ
（ 上 海理工大学光 电信息与计算机工程学院 ，上海 ２ ０ ０ ０ ９ ３ ）
摘
要 ：基 于美 国 Ｎ Ｉ 公 司的 Ｌ ａ ｂ ｖ ｉ ｅ ｗ软 件 ，针 对地 面二 维 转 台的远 程 控 制 ，设计 开发 了一 个可
通过 Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ协议 进行 远程控 制 的二 维 转 台控 制 系统 。该控 制 系统 主要 远 程控 制客 户端 和数 据 转
ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ａ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ． Ｔ ｈ ｅ ｃ ｌ ｉ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｈ ａ ｓ ａ ｈ ｕ ｍａ ｎ － ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｎ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｅ ｒ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ｅ ｔ ｈ ｏｕ ｒ ｇ ｈ Ｔ Ｃ Ｐ ／ Ｉ Ｐ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｗ ｏ — ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ
惯性导 航 和 制 导 系统 仿 真试 验 提 供 平 台 的 关 键 设
平 台对 二维双 轴转 台进行 远 程 控制 ， 从 而 利 用其 模 拟卫 星运 动轨 迹 ， 研 究 量 子 光通 信 中 的载 荷 光学 性 能， 模拟 卫星 与地 面量子 密钥分 发全过 程 。
ｌ 控制 系统结构
发服 务 器组成 。其 中远 程客 户端 是 人 机 交 互控 制 界 面 ，通 过 以 太 网与服 务 器通 讯 ，服务 器通 过
Ｒ Ｓ一 ２ 转 台运 动 。整 个 系统 可 完成 对 转 台双 轴 实时位 置的数 据采 集 、保 存和远 程控 制 。
ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａ ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｌａ ｂＶＩ ＥＷ ， ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ａ ｐ ｈｉ ｃ ａ ｌ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｒａ ｇ ｍｍｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｆ ｔ ｏ ｒ ｍ ｏ ｆ Ａｍｅ ｉｃ ｒ ａ ｎ ＮＩ Ｃｏ ｍｐａ ｎ ｙ， ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｔ ｗｏ — ｄｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎａ ｌ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ．Ｔｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｌ ｉ ｅ ｎ ｔ
基于LabVIEW的实验室仪器远程控制管理系统
基于LabVIEW的实验室仪器远程控制管理系统在当今科技迅速发展的时代，实验室仪器的管理和控制方式也在不断地革新。
基于 LabVIEW 的实验室仪器远程控制管理系统应运而生，为实验室的高效运作和科学研究提供了有力的支持。
LabVIEW 是一种图形化编程环境，它具有强大的数据采集、分析和控制功能。
利用 LabVIEW 开发实验室仪器远程控制管理系统，能够实现对仪器的远程操作、实时监测、数据记录和分析等一系列功能，极大地提高了实验效率和数据准确性。
一、系统的需求分析首先，实验室仪器远程控制管理系统需要满足不同类型仪器的接入需求。
实验室中的仪器种类繁多，包括电子测量仪器、分析仪器、物理实验仪器等，每种仪器都有其独特的通信协议和控制方式。
因此，系统需要具备良好的兼容性，能够与各种仪器进行通信和交互。
其次，系统应具备可靠的远程控制功能。
操作人员可以通过网络在异地对实验室仪器进行启动、停止、参数设置等操作，并且能够实时获取仪器的工作状态和反馈信息。
这不仅方便了实验人员的工作，还能够在紧急情况下及时停止实验，保障人员和设备的安全。
此外，数据采集和处理也是系统的重要需求之一。
系统需要能够准确地采集仪器产生的数据，并进行实时处理和分析，为实验研究提供有价值的信息。
同时，数据的存储和管理也至关重要，以便后续的查询和回溯。
二、系统的总体架构基于 LabVIEW 的实验室仪器远程控制管理系统通常由仪器端、服务器端和客户端三部分组成。
仪器端负责与实际的实验室仪器进行连接和通信，采集仪器的工作数据和状态信息，并将其上传至服务器端。
为了实现与不同仪器的通信，通常需要使用各种通信接口和协议转换模块。
服务器端是系统的核心部分，负责接收和处理来自仪器端的数据，同时响应客户端的请求。
服务器端需要具备强大的数据处理能力和存储能力，以保证系统的稳定运行和数据的安全性。
客户端则是提供给用户的操作界面，用户可以通过客户端远程访问服务器，实现对实验室仪器的控制和管理。
LabVIEW中的网络通信和远程控制
LabVIEW中的网络通信和远程控制在当今科技迅速发展的时代，网络通信和远程控制在各个行业中扮演着重要的角色。
而在工程和科学领域中，一款被广泛应用的工具就是LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）。
LabVIEW是一种图形化编程语言，旨在帮助工程师和科学家设计、测试和控制各种各样的硬件系统。
本文将重点介绍LabVIEW中的网络通信和远程控制功能，探讨它们在实际应用中的重要性和优势。
首先，LabVIEW提供了一系列强大的工具和函数，使得通过网络进行通信变得简单而高效。
LabVIEW支持常见的网络协议，例如TCP/IP、UDP等，可以轻松地实现网络间的数据交换和通信。
通过LabVIEW的网络通信功能，用户可以通过局域网或互联网实现分布式数据采集和远程控制。
这对于分布式监测系统、基于云计算的数据处理和远程设备控制具有重要意义。
其次，LabVIEW的网络通信模块使得多个LabVIEW应用程序之间的数据传输变得简单。
用户可以通过使用基于网络的VI（虚拟仪器）进行数据共享、远程仪表配置和远程数据分析。
这对于大规模的实验室研究、远程教学和协作开发具有重要价值。
同时，通过网络通信，用户还可以将LabVIEW应用程序连接到其他编程语言，实现与其他系统的数据交换和协同工作。
此外，LabVIEW还提供了灵活的远程控制功能，使得用户可以远程访问和控制硬件设备。
通过LabVIEW的远程控制模块，用户可以编写控制程序并将其部署到远程设备上，实现对设备的远程监控和控制。
例如，用户可以通过LabVIEW远程控制模块连接到一个实验设备，读取传感器数据、操控执行器，并实现对设备参数的调整。
这在很多需要实时远程控制的场景中非常有用，如远程实验、远程诊断和远程设备维护。
此外，LabVIEW还提供了在网络通信和远程控制中常用的安全机制。
LabVIEW支持数据加密、身份验证和访问控制，以确保数据的安全性和保密性。
LabVIEW与远程监控实现远程数据访问与控制
LabVIEW与远程监控实现远程数据访问与控制LabVIEW与远程监控：实现远程数据访问与控制LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司开发的一套图形化编程环境，广泛应用于实验室、自动化控制和数据采集等领域。
LabVIEW提供了丰富的工具和函数库，使得开发人员能够快速、便捷地创建各种虚拟仪器。
远程监控是指通过网络等远程手段对实验设备、工业过程和环境进行监测、控制与管理。
传统的远程监控通常需要通过专用的硬件设备和复杂的网络搭建，但是借助LabVIEW的强大功能，我们能够实现更加简洁高效的远程数据访问与控制。
一、LabVIEW远程数据访问通过LabVIEW可以实现对远程设备和服务器的数据访问，可以获取实时数据、历史数据等，以及进行数据分析和处理。
1. 远程数据获取LabVIEW可以利用网络通信协议（如TCP/IP、UDP等）与远程设备进行连接，通过读取设备传感器或者其他数据源的数据，实现实时数据的采集。
开发人员可以自定义数据采集频率和采集间隔，将采集到的数据进行缓存和处理。
2. 数据传输与存储通过LabVIEW，采集到的数据可以实时传输至本地或远程的数据库、文件存储系统等。
借助LabVIEW提供的数据库工具和文件操作函数，可以快速实现数据的存储和管理。
同时，LabVIEW还支持各种数据格式的导入和导出，方便数据的交互和共享。
二、LabVIEW远程控制功能除了数据访问，LabVIEW还可以实现对远程设备的远程控制，以实现实时的远程监控和控制。
1. 远程命令执行通过LabVIEW，我们可以向远程设备发送命令，实现对设备的各种操作。
例如，我们可以通过LabVIEW发送控制指令，来改变设备的状态、调整参数设置等。
这种远程控制功能使得无人值守的远程监控和控制成为可能。
2. 虚拟仪器控制借助LabVIEW的虚拟仪器控制功能，我们可以远程操控各种实验设备，实时获取设备状态、监测各种参数，并进行相应的控制操作。
基于LabVIEW的实验室远程监控系统设计与实现
1.3.1 课题要紧研究内容............................................................................................ 2 1.3.2 关键技术研究.................................................................................................... 2 第 2 章 系统总体方案设计............................................................................................... 3 2.1 系统需求分析........................................................................................................... 3 2.2 系统网络架构........................................................................................................... 3 2.3 系统功能模块划分................................................................................................... 5 第 3 章 可视化远程监控采集系统设计........................................................................... 6 3.1 系统硬件构成........................................................................................................... 6 3.2 传感器的选型........................................................................................................... 7 第 4 章 基于 LabVIEW 的监控系统设计..................................................................... 11 4.1 系统模块划分......................................................................................................... 11 4.2 用户认证模块设计................................................................................................. 11 4.3 用户界面设计......................................................................................................... 13 4.4 程序结构设计......................................................................................................... 15 4.5 数据采集模块设计................................................................................................. 16 4.5.1 模拟信号采集与显示模块设计 ...................................................................... 17 4.5.2 开关信号采集与显示模块设计...................................................................... 17 4.5.3 空调与照明开关输出模块设计...................................................................... 18 4.5.4 称重实验模块设计.......................................................................................... 18 4.5.5 涡流实验模块设计.......................................................................................... 20 4.5.6 转速测控实验模块设计.................................................................................. 21 4.5.7 振动实验模块设计.......................................................................................... 23 4.6 图像采集及压缩..................................................................................................... 24 4.6.1 图像采集.......................................................................................................... 24 4.6.2 图像压缩与远程传输...................................................................................... 26 4.7 系统远程公布的实现............................................................................................. 30 4.7.1 基于 DataSocket 的远程通信方式 ................................................................. 30 4.7.2 远程 Web 访问 ................................................................................................ 31 4.7.3 可视化监控系统远程公布实现...................................................................... 32 第 5 章 系统实现与运行................................................................................................. 37 第 6 章 终止语 ................................................................................................................. 42 答谢辞
基于LabVIEW的远程测控技术的研究与应用
基于LabVIEW的远程测控技术的研究与应用一、本文概述随着信息技术的飞速发展和工业自动化程度的日益提高，远程测控技术在现代工业控制系统中扮演着越来越重要的角色。
基于LabVIEW的远程测控技术，凭借其直观易用的图形化编程环境、强大的数据处理能力和广泛的硬件接口支持，已成为测控领域的研究热点和应用焦点。
本文旨在探讨基于LabVIEW的远程测控技术的研究现状、关键技术和应用领域，分析其在工业自动化、智能监控、实验室管理等方面的优势与挑战，并提出相应的优化策略和发展趋势。
本文首先介绍了远程测控技术的基本概念和发展历程，阐述了基于LabVIEW的远程测控系统的基本架构和工作原理。
随后，重点分析了LabVIEW在远程测控系统中的应用优势，包括其直观易用的图形化编程环境、强大的数据处理和仪器控制能力、以及丰富的网络通信和数据库接口等。
在此基础上，文章进一步探讨了基于LabVIEW的远程测控技术在工业自动化、智能监控、实验室管理等领域的应用实例和效果评估。
通过深入研究和分析，本文认为基于LabVIEW的远程测控技术具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。
在实际应用中，仍存在一些技术难题和挑战，如网络通信的稳定性、数据处理的实时性、系统安全性等问题。
本文还提出了一些针对性的优化策略和发展建议，旨在提高基于LabVIEW的远程测控技术的性能和可靠性，推动其在工业控制领域的应用和发展。
本文旨在全面介绍基于LabVIEW的远程测控技术的研究现状、关键技术和应用领域，分析其在工业自动化、智能监控、实验室管理等方面的优势与挑战，并提出相应的优化策略和发展趋势。
通过本文的研究和分析，可以为相关领域的研究人员和实践工作者提供有益的参考和借鉴。
二、软件平台介绍LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是美国国家仪器（National Instruments，简称NI）公司开发的一款图形化编程语言环境，广泛应用于工业界、学术界和研究机构。
基于labview的视频远程控制系统
基于labview的视频远程控制系统
1.引言随着科学技术的迅猛发展，现在网络已经走进千家万户，
成为生活、工作和学习不可缺少的条件。
远程监控已逐渐被应用到政府、教育、医疗、生产以及治安等众多的领域。
在远程视频测控系统的构建中，视频采集是一个必不可少的模块。
通过视频，客户端可以随时很方便的观察到现场的情况，实时针对状况发出控制命令。
本文介绍运用控件技术在虚拟仪器LABVIEW 软件开发的远程视频监控系统。
2.系统硬件设计
在硬件系统中客户端PC 运用TCP/IP 通信对远程监控端PC 发出控制命令，远程监控端PC 通过得到客户端PC 发布的控制命令，利用数据采集卡输
出控制信号进行操作。
2.1 采集卡
数据采集卡是采用海凯聪2013 年2 月份上市的一款带USB 接口的采集卡，实时监控/录像回放全D1,支持720X576 高清分辨率，4 路视频输入，4 路音频输入。
2.2 控制操控机构
在控制操控机构中利用模拟输出通道对电源总开关进行控制，模拟输出的电压接入继电器，从而完成对远程阀门，开关的控制。
3.系统软件
本课题设计的数据传输方案主要采用TCP 协议，运用3.1 总体框软件部分分为两部分：服务端和客户端。
需要运用LABVIEW 软件设计出可执行的流程。
基于labview远程控制系统的设计与实现
耥 ＿ 合 器驱动声 光报 警 Ｉ路 报警 。提 ， 观场 的Ｔ作人员处理 。 Ｕ Ｊ ÷ 此 外超 限报 警仪通 过 Ｒ ４ ５ 中继器 测 中心 的－ 控机通 Ｓ８ ｒ 讯 ，利用组态 ｌ 系统 Ｔ控机 开发 良好 的人机 互动界面，实 现 远 程 雌测 和 声 光 报警 。 ２２ 软 件设 计 ． 本 系统软件 主流程图 如图 ２所 ，，ｃ Ｊ ｌ Ｔ作原理足：系统 Ｉ ÷ｊ ： 也后 单』 机首 先对再个部 分初 始化 ，并把键 盘 设定的系统运 ｉ ‘ 行 参数 ｝ 限值保 存。然后 开始 系统 的实时 测，即系统 自动 采集 来 白被测挖 点的 Ｉ 、转速 、 力、温 度。 单＂机完成 流 对 采 集 数 据 的 计 算 并 送 到 液 品 ， 器 ，并 ’键 盘 输 入 的 Ｉ Ｊ ÷ 』 ： 限 值 比较 ，最后 ，按照组态 甲 ＂机通 信协 议 （ Ｓ Ｉ 码 ） ． Ａ ＣＩ ， 完成 下位机 Ｉ Ｉ 秽 的通讯 。 ： 【 位 数据 Ｃ Ｃ 白动校验， Ｒ 谈码率极低， 无 需 踪 调 校 【】 ５。
Ｉ
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图 ｌ安 全监 控 系统 结构 框 图
小 系统 件 主 要 山 乳 化 炸 药 生 产 线 超 限报 警 仪 （ 位 机 ） 下 干 ： ｒ心 （ 位 机 ）两 部 分 ｌ 成 ， ｊ 原 理 结 构 框 图 如 图 ｌ 丌 测 ｝ Ｉ ｌ Ｉ 所 ， 。 ｊ 中下 位 机 部 分 以 Ａ ８ Ｃ５ ＷＤ ” 机 为 核 心 ， 主 要 Ｊ Ｔ９ ５ 山 临拎参数采集模块 、Ａ Ｄ 转 换Ｉ 路 、串 ｕ通 信 Ｅ ／ Ｕ Ｕ路、键盘 参 数 设定 、液 品 ， 和 声 光 报 警 Ｉ 组 成 。参 数 采 集 模 块 主 Ｊ ÷ 路 要包括温度变送器 、 力变送器和 Ｅ Ａ ０ ３ 电参数采集模 Ｄ ９ ３Ｇ 块。 ２１ 压 力、温度信号的采集 ．， ｌ 由ｊ 采集 俯 Ｉ需要远趴 高传输或 使用环境 中 Ｉ ｊ 列十 扰 较 人的 场 ， Ｉ 输 …型 传 感 器 比 Ｉ 输 … 型 传 感 器 具 有 流 好 的 抗 十 扰 能 力ｆ１ ３， 此 ， Ｊ 送 器和 温 度 变 送 器均 采 用 变 Ｉ 输 … ．输 … 池 ４ ０ 流 ￣２ ｍＡ。温 度 变 送 器 和 力 变 送 器 输 … 的 ４一 ０ Ａ 的 模 拟 信 ｌ绎 过 采样 Ｉ －２ ｍ （ ＝ ５ Ｑ ）的 采 Ｒ ２０ 样 转 换 成 Ｉ Ｖ 的 模 拟 ｆ 到 Ａ Ｄ 转 换 器 ， 输 Ｉ 数 信 ｌ ～５ ｌ送 ／ Ｉ ｛ ｌ送 ８ Ｃ ５ ｌ ｆ ９ ５ ＷＤ 甲” 机 进 行处 理 。 ２１ 电流 、转速信号的采集 ．２ ， Ｅ Ａ ０ ３ 足 ｌ 东 创 科 技 自 公 一生 产 的 智 能 型 三 相 Ｄ ９３Ｇ ｈ Ｊ 限 ｄ Ｉ 参数 数据 综 合 采 舅 模 块 ， 能 够 准 确 测 量 二 相 三 线 制 或 三 相 三 Ｕ 制 交 流 Ｉ 中 的 三 相 Ｉ 、三 相 Ｉ 线 路 流 （ 有效值 ） 真 、有 功 功 率 、 － 功 半 、Ｊ 半 数 、 频 率 、 反 向自‘ Ｉ 、 『反 尢助 Ｊ Ｊ 功 度 Ｆ 向 尤Ｊ ｆ 等 Ｉ 数 。 Ｊ输 入 为 相 Ｉ Ｊ 度 参 Ｊ （ ．０ Ｖ） ０５ ０ 、三 相 Ｉ 流 （ ．Ｏ０ ；输 … 为 Ｒ ．８ 或 Ｒ ．３ 接 ｕ的 数 信 ， ０Ｉ０ Ａ） Ｓ４ ５ Ｓ２ ２ ＇ ｝ 艾持 的 通 讯 约 自 ３ 种 ：（ ＣＩ ＡＳ Ｉ码 ） 华 ＡＤ ＡＭ 兼 容 通 讯 １ 汉 、 １六 进 制 Ｌ ．４ 办 ’ Ｃ ０ 泌 、 ＭＯＤＢ ＳＲ Ｕ 协 议 。 Ｕ ．Ｔ Ｅ ９ ３ Ｇ 模 块 足 … 款 价 比 的智 能 ｌ 参 数 变 送 器 ， 他 能 ＤＡ ０ ３ Ｉ ． ｔ 替 代 过 去 的 Ｉ 、 Ｉ 、 助 半 、功 牢 数 、 【 等 一 系 列 变 流 Ｊ 量 送 器 及 测 量 这 变 送 Ｉ标 准 输 …信 ‘的 模 入模 块 ， 口人 人 降 器 ｊ 。 Ｊ 低系统成奉，方便 现场 布线 ，提矗系统的 町靠性 。 奉 设 计利 用 Ｅ Ａ ０ ３ 对 蝶 杆 泉 驱 动 Ｉ 的 １ 和 转 速 Ｄ ９３Ｇ 机 流 进 ｉ实时 采 袋 ， 采集 数 ’ － ｊ Ｉ 绎 Ｒ ２ ２ 串 ｕ 直 接 送 ｊ ’ Ｓ３ Ａ ８Ｃ ５ Ｔ ９ ５ ＷＤ 甲” 机 。 首次 使 用 时 ， 根据 标 ， 接 入 Ｄ 或 Ａ Ｊ Ｃ Ｃ Ｉ 源 ，将 Ｒ ．３ Ｕ Ｓ２ ２戏 Ｒ ．８ Ｓ４ ５通 过 转 换 器 接 到 微 机 Ｃ ＯＭ ｌｕ ， 用 随 机 提 供 的 “ Ｄ ０系 列模 块 测 试 软 件 ”设 置（ 过 广 捅 命 Ｅ Ａ９ 通 令 ） 器 的通 讯 协 议 、 地 址 、 波 特 半 等 参 数 【１ 仪 ４。 ２１ 采 集 信 号 的 处理 ．． ３ 甲” 机 对数 ’ Ｉ进 行 分 析 、 计算 ， 将 所 得 汁算 结 果送 ｆ ｊ ’ 到 液 品 ，器 ｛ ， 并 ｔ键 盘 输 入 的 参 数 ｆ 值 进 行 比较 ， 如 Ｊ ＩＪ ÷ Ｉ ２ ： 限 果 测 量 数 值 超 过 艮 ， 腱 ｌ 接 ｕ输 盎｝ 通 过 光 Ｉ 值 扩 ／ Ｏ Ｕ、 文 章编 号 ： ｌ７ －０ Ｉ（０ ８ Ｉ０３ ．２ ６ ｌｌ４ ２ ０ ）０ ．０ ００
基于LabVIEW的远程控制实验的研究_OK
表1 TCP编程VI函数列表
VI函数名称 功能
TCP侦听 打开TCP连接
在指定端口创建一个监听端，并等待客 户端的连接
打开与远程服务器端的连接
读取TCP数据 从指定的TCP连接读取数据
写入TCP数据 向指定的TCP连接写入数据
关闭TCP连接 关闭指定的TCP连接
IP地址至字符 串 字符串至IP地 址
图3.TCP通信
收发数据 关闭连接
8
远程控制布尔灯
9
10
服务器
客户端
11
VISA串口通信
12
远程控制二极管
远程控制二极管的服务器程序框图
13
14
服务器前面板
客户端前面板
15
远程控制RLC
服务器
16
RLC的客户端
17
RLC的服务器前面板
RLC的客户端前面板
18
19
20
基于LabVIEW的远程控制实验的研究
1
LabVIEW简介
LabVIEW是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程 语言。传统文本编程语言根据语句和指令的先后顺序决定程序执行顺 序，而 LabVIEW则采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据 流向决定了VI及函数的执行顺序[4]。
2
LabVIEW 提供很多外观与传统仪器（如示波器、万用表）类似的 控件，可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW中被称为 前面板。使用图标和连线，可以通过编程对前面板上的对象进行控制。
3
远程控制的设计和实现
远程控制原理：
互联 网
Web服务器
当前研究项 目实验设备
客用户户机
Labview 程序的设计
基于LabVIEW的二轴转台控制系统
基于LabVIEW的二轴转台控制系统魏光宇;徐熙平;徐晓丹;汤思佳【摘要】介绍基于LabVIEW的二轴转台控制系统,该系统在LabVIEW图形化编程语言的开发环境下进行控制软件编程和建立人机交互界面,采用研华公司生产的PCI-1723控制卡,实现复杂的运动控制功能,简述了运动系统的控制原理.利用电流环、速度环和位置环三环的闭环控制,实现转台的高精度运动控制.【期刊名称】《长春理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(033)002【总页数】4页(P64-67)【关键词】二轴转台;力矩电机;运动控制【作者】魏光宇;徐熙平;徐晓丹;汤思佳【作者单位】长春理工大学光电工程学院,长春,130022;长春理工大学光电工程学院,长春,130022;长春理工大学光电工程学院,长春,130022;长春理工大学光电工程学院,长春,130022【正文语种】中文【中图分类】TM341转台作为一种高精密设备，广泛应用于运动仿真、雷达、数控机床、航空拍摄等领域。
太阳敏感器是卫星姿态控制系统中的一个重要关键部件，其基本功能是获取太阳矢量在与太阳敏感器相固联的星体坐标系中的方位信息，主要用于空间飞行器的姿态测量、姿态确定和姿态控制。
研究转台在航空航天工业和国防建设中具有重要意义，转台品质的优劣直接关系到太阳敏感器地面试验的可靠性和置信度。
本论文在对力矩电机控制系统进行分析的基础上，通过对控制策略的理论和实验研究，分别设计了俯仰运动和方位运动的控制系统，实现了转台二自由度随动控制。
转台运动采用计算机集中控制方式，选择 PCI-1723板卡作为控制量输出卡，14位的D/A转换提高了转台运行的平稳性。
在图形化编程语言LabVIEW开发环境下，根据设计的控制算法编制了控制程序，实现了转台二自由度运动。
1 二轴转台所研究的转台控制系统主要由上位机软件和运动控制系统两个部分组成：上位机系统软件其中包括串口通讯，PCI-1723板卡驱动和位置闭环控制程序；图1 电流、速度和位置闭环系统Fig.1 Current and speed and position loop system运动控制系统包括伺服电机、伺服控制器、角度检测单元，速度检测单元它们组成一个电流和速度两闭环控制系统，伺服控制器通过内部模拟电路实现电流环和速度环的闭环控制，控制原理如图1所示。
基于LabVIEW的二轴转台控制系统
Ｐ － ７ ３ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ｆ ｈ ｎ ａｃ ｍｐ ｎ ， ｉ ａ ｈｅ ｅ ｒｅ ｆ ｏ ｌｘ ｄｍｏ ｉｇ ｃ ｎ ｒ ｌｕ ｃ ｉ ｎ ． ｔ ｌｏｅ ｐ ａ ｎ ＣＩ１ ２ ｏ ｔ ｒ ｓ ｔ ｅＹａ Ｈｕ ｏ ａ ｙ ｔ ｃ ｉｖ ｓ ｓ ｉ ｓ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｖ ｎ ｏ ｔ ｎ ｔ ｓ Ｉ ａｓ ｘ ｌｉ ｓ ｏｃ ｏ ａｅ ｏ ｏｆ ｏ
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基 于 Ｌ ｂ ＩＷ 的二轴转 台控 制 系统 ａＶ Ｅ
魏 光 宇 ，徐 熙 平 ，徐 晓丹 ，汤 思佳 ’
（ 长春理工大学 光电工程学院，长春 １ ０２ ） ３０２
摘
要 ：介 绍基 于 Ｌ ｂ Ｅ 的二轴转 台控制 系统，该 系统在 Ｌ ｂ Ｅ 图形化编程语 言的开发环境下进行控制软 ａＶＩＷ ａＶＩＷ
板 卡驱 动和位 置 闭环控 制程序 ；
计了俯仰运动和方位运动的控制系统 ，实现了转台 二 自由度 随动控制 。转 台运动采 用计算 机集 中控制
方式 ，选 择 Ｐ Ｉ１２ Ｃ一７３板 卡作 为 控制量 输 出卡 ，１ ４
图 １ 电流 、速 度 和 位 置 闭环 系统
Ｆｉ １ Ｃｕ ｒ ｎ ｎ ｐ ｅ ｎ ｏ ｉ ｏ ｏ ｙ ｔ ｇ． ｒ ｔ ｄ ｓ ｅ ｄ ａ ｄ ｐ ｓｔ ｎ ｌ ｐ ｓ ｓｅｍ ｅ ａ ｉ ｏ
转台作为一种高精密设备 ，广泛应用于运动仿 真、雷达、数控机床 、航空拍摄等领域。太阳敏感 器是卫星姿态控制系统 中的一个重要关键部件 ，其
基 本功 能是获取 太 阳矢 量在 与太 阳敏感器 相 固联 的
１ 二轴转台
所研究 的转 台控制 系统 主要 由上 位机 软件和运 动控 制系统 两个部 分组 成 ：