plc皮带运输机课程设计-
湖 南 工 程 学 院
课 程 设 计
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课程名称 电气控制与PLC
课题名称 皮带运输机电气控制系统设计
专业班级
姓 名
学 号
指导教师
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2014年3月7日
湖南工程学院
课程设计任务书
课程名称 电气控制与PLC
课题名称 皮带运输机电气控制系统设计
专业班级
姓 名
学 号
指导教师
审 批
任务书下达日期2014年2月24日
课程设计完成日期2014年3月7日
设计内容与要求
一. 课程设计的性质与目的
本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容
1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制皮带运输机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。5.编写设计说明书。
三. 课程设计的要求
1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
主要设计条件
每人一个PLC实验箱和一台编程电脑。
设计说明书装订顺序
1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）。
5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
设计进度安排
1.第一周星期一上午：课题内容介绍。
2.第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。
3.第一周星期二～第二周星期一：确定控制方案。绘制皮带运输机电气控制系统的电气原理图、PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.第二周星期一：上机调试程序。
5.第二周星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。
参考文献
[1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社
[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社
[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社
[4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社
[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社
附录：课题简介及控制要求
（1）课题简介
皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
图1 皮带运输机系统示意图
（2）控制要求
① 启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机：
1234555MMMMSSS
② 停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：
4321555MMMMSSS
③ 当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。
④ 要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
前 言
PLC是一种可编程逻辑控制器,控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，它不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，作为自动化专业的一名大学生，掌握好PLC这一门应用技术是一个必不可少的要求。上学期我们学完了《PLC原理及工程应用》一书，学校为了让我们可以巩固知识，加深对于这门技术的了解,从而更加稳固的掌握好这一门技术。同时可以提高自己的实践动手能力，以后能够更好更快的适应于社会。因此替我们安排了这次的课程设计。
以下是我的习作，制作一个皮带运输机PLC电气控制系统。本课题设计一共分为五章，第一章是被控对象的概述以及设计任务与要求；第二章为控制方案的确定；第三章为皮带运输机电气控制系统硬件设计；第四章是控制系统的软件设计；第五章为控制程序调试。
目 录
第1章 概述 ....................................................... 1
被控对象的概述 ................................................. 1
设计任务与要求 ................................................ 1
第2章 控制方案确定 ............................................... 2
继电器控制方案 ................................................ 2
单片机控制方案 ................................................ 2
PLC控制方案 ................................................... 2
第3章 皮带运输机电气控制系统硬件设计 ............................. 4
PLC输入、输出原件的选择 ....................................... 4
PLC型号的选择 ................................................. 4
PLC I/O接线图的绘制 ........................................... 4
第4章 控制系统的软设计 ........................................... 6
PLC控制程序的组成 ............................................. 6
主程序的设计 .................................................. 6
手动子程序设计 ................................................ 8
自动子程序设计 ................................................ 9
手动子程序设计 ............................................... 12
故障处理子程序 ............................................... 12
M1故障处理子程序 ........................................... 12
M2故障处理子程序 ........................................... 14
M3故障处理子程序 ........................................... 15
M4故障处理子程序 ........................................... 16
第5章 控制程序的调试 ............................................. 18
自动子程序的调试 .............................................. 18
手动子程序的调试 .............................................. 18
故障子程序的调试 .............................................. 18
结束语 ............................................................ 20
参考文献 .......................................................... 21
电气信息学院课程设计评分表 ........................................ 22
第1章 概述
被控对象的概述
皮带传送机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。适用于倾斜输送，垂直输送等形式。工作过程中噪音小，结构简单。它可以快速的传送生产过程中的产品和配件等，能够使产量和生产效率大为提高。并且运输能力大，工作阻力小，耗电量低。被广泛应用于钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。既可以运送散状物料，也可以运送成件物料。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口和大型冶金企业，煤炭企业应用广泛。
皮带传送机中，输送带是是最昂贵，耐久性最差的部件。在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的负荷作用，处在及复杂的应力状态下。输送带最典型的磨损形式有：工作层面与边缘磨损，受大块矿岩作用引起击穿撕裂和剥离等等。计算计算表明，输送带的费用占输送机全部设备费用的一半。因此，根据根据输送机的使用条件，选择合适的传送带，并在运行中加强维护和管理，延长其使用寿命，对提高输送机效率，降低输送机成本就有很重要的意义。
设计任务与要求
1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.上机调试程序
4.编写设计说明书
5项目五PLC编程实现皮带运输机控制
5项⽬五PLC编程实现⽪带运输机控制
项⽬五 ⽪带传输机的⾃动控制
理解S7-200系列PLC 内部辅助寄存器的功能及应⽤
理解S7-200系列PLC 特殊标志寄存器的功能及应⽤ 掌握S7-200系列PLC 定时器/计数器指令的功能及应⽤ 掌握S7-200系列PLC ⽐较指令的功能及应⽤
掌握S7-200系列PLC 梯形图程序调试的步骤及⽅法
⼀、内部辅助寄存器
内部辅助寄存器可以按位使⽤，⽤来存储中间操作状态或其它控制信息，也可按字节、字或双字来存取存储区的数据，编址范围是M0.0～M31.7。
⼆、特殊标志寄存器
特殊标志寄存器⽤于CPU 与⽤户之间交换信息。CPU 224的特殊标志寄存器编址范围为SM0.0～SM179.7共180个字节，其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。
如特殊标志寄存器的只读字节SMB0为状态位，在每次循环扫描结束时，由CPU 更新这些位。⽤户可利⽤这些位的信息启动程序内的功能，编写⽤户程序。SMB0字节的特殊标志位定义如下：SM0.0：RUN 监控位。PLC 处于运⾏状态时该位始终为1。
SM0.1：初始闭合标志位。该位只在⾸次扫描时为1，⼀般⽤于程序的初始化。 SM0.2：当RAM 中数据丢失时，ON ⼀个扫描周期，⽤于出错处理。SM0.3：PLC 上电进⼊RUN ⽅式，ON ⼀个扫描周期，⽤于启动操作前给设备提供⼀个预热时间。
SM0.4：分脉冲。该位输出⼀个周期为1min 、占空⽐为50﹪的时钟脉冲。 SM0.5：秒脉冲。该位输出⼀个周期为1s 、占空⽐为50﹪的时钟脉冲。SM0.6：扫描时钟脉冲。⼀个扫描周期为ON ，下⼀个扫描周期为OFF ，循环交替。 SM0.7：⽤于指⽰⼯作⽅式开关的位置。在TERM 位置时为0，在RUN 位置时为1。
三、定时器与定时器指令S7-200系列PLC的软定时器有三种类型，分别是接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR，其定时时间为时基与设定值的乘积。定时器的时基有1ms、10ms、100ms三种，取决于定时器号，如表5-1所⽰。定时器的设定值和当前值均为16位的有符号整数，允许的最⼤值为32767。
四节传送带的模拟课程设计
百度文库 - 好好学习，天天向上
-1 课程设计任务书
学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化
学生姓名 班级学号
课程设计题目 四节传送带的模拟
实践教学要求与任务:
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
工作计划与进度安排:
第一周：查阅相关资料，了解设计内容。完成硬件设计。
第1~2天：
1、 深入了解课程设计内容及任务。
2、 查找文献、资料，确立设计方案。
第3~5天：
1、通过相关资料 ，明确完善设计方案。
2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。
第二周：完成软件设计，并进行调试。
第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。
第3天：对设计程序进行调试。
第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。
第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。
百度文库 - 好好学习，天天向上
-2 指导教师：
201 年 月 日 专业负责人：
201 年 月 日 学院教学副院长：
201 年 月 日
百度文库 - 好好学习，天天向上
-I 摘要
可编程逻辑控制器（PLC）是由Richard Morley在1972年发明的。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院
Hunan Industry Polytechnic
类别 毕业设计
题目 四节传送带PLC控制系统设计
系名称 电气工程系
专业及班级 机电S2012-8班
学生姓名 冯 奇
学号 09
指导教师 张老师
摘 要
可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词： PLC 传送带 皮带机 控制技术
基于PLC控制四节转送带设计
目 录
摘要..............................................1
前言..............................................3
第1章；四节传送带的说明 ................................. 5
1.1 PLC概述…………………………………………………….5-6
1.2 四节传送带的发展………………………………….
1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8
第2章； 材料的选择及清单 5
2.1 PLC的选型 ....................................... 5
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计 四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。 四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
plc四节传送带课程程序设计
1
课程设计
题目： 四节传送带控制
系 别： 信息技术系
专 业：电气工程及其自动化
班 级：
姓 名：
学 号：
指导老师：
职 称：
日 期：
目 录
一、 设计要求…………………………………………………3
二、 I/O分配表………………………………………………3
三、 I/O接线图………………………………………………3 2 四、 顺序功能图………………………………………………4
五、 梯形图程序………………………………………………5
六、 调试与测试………………………………………………8
七、 心得体会与总结…………………………………………8
一、 设计要求
有一个四条传送带的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启动最末一条传送带，经过1秒延时，再依次启动其它传送带。停止时应先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再 3 过1秒，M4停。
二、 I/O分配表
输入
输出
起动按钮SB1 停止按钮SB2 M1故障 M2故障 M3故障 M4故障 M1 M2 M3 M4
I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
三、 I/O接线图
四、 顺序功能图
4
五、梯形图程序 5 6 7 8 六、 调试与测试
开机扫描进入初始步M0.0，按下起动按钮I0.0后，M0.0失电，M0.1变为活动步，M4起动，T37开始定时；定时时间到，M0.1失电，M0.2变为活动步，M3起动，T38开始定时；定时时间到，M0.2失电，M0.3变为活动步，M2起动，T39开始定时；定时时间到，M0.3失电，M0.4变为活动步，M1起动。这时，四台电动机都处于运转状态。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
目录
摘要 ....................................................................................................... 1
一、课设要求....................................................................................... 2
二、设计目的....................................................................................... 2
三、设计方案思路 .............................................................................. 2
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 ................................ 3
（一）I/O编址 ............................................................................. 3
（二）I/O端子接线图 ................................................................. 3
五、PLC编程及调试 .......................................................................... 3
（一）系统流程图 ........................................................................ 3
（二）程序设计............................................................................. 5
基于PLC的带式输送线控制的设计
基于PLC的带式输送线控制的设计
第一章绪论
第一章绪论
1.1可编程控制器的概述
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。自从1996年提出崭新自动化理念——全集成自动化（TIA,Totally Integrated Automation）如何帮助广大的自动化工程师广泛深入地理解和掌握全集成自动化（TIA）的三个要素，即共同的通信、共同的组态与编程、共同的数据库。
可编程控制器是以微处理为基础的通用工业自动控制装置，被称为现代工业自动化的支柱之一。人机界面是操作人员与PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。人机界面要用专用的组态软件组态，由于人机界面品种的日益丰富和功能的不断增强，学习和掌握组态软件的使用方法需要花费大量的时间，但目前基本还没有有关人机界面组态和应用的教材和书籍。
可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符号编程方式，即用形象的图形符号和连线代替一行一行的文本，这种编程的方式使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言，这类软件一般采取强大的图形化语言编程，面向测试工程师，而不是面向专业程序员，编程非常方便，人机互交界面非常友好，具有强大的数据可视化分析和仪器控制能力。无疑是最好的选择。面向对象思想在可编程控制器领域的应用和发展，极大地发展了现代仪器的设计方法和技术。相信不久的将来。开发大型高度智能化的仪器也会像“搭积木”一样简单。
1.2 传感器技术的概述 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置，随着现代科技技术的迅速发展，非电物理量的测试与控制技术已越来越广泛应用于航天、航空、船舶、冶金、化工、轻工、交通运输、机械制造常规武器、生物化学工程、自动检测与计量等各个领域，而且也在逐步引入人们的日常生活中间。
电气工程、电气自动化专业课综合课程设计-PLC传送带控制设计
电气工程、电气自动化专业课综合课程设计-PLC传送带控制设计
潍 坊 学 院
专业课综合课程设计说明书
系 部:
专 业:
班 级:
学 号 学生姓名:
2015年 12 月 19 日
专业课综合课程设计说明书
目录
1 PLC传送带控制设计 ............................................................................................................. 1 1.1 设计任务与要求 ....................................................................................................... 1 1.2 PLC传送带控制系统的硬件设计 ............................................................................... 1 1.3 PLC传送带控制系统的软件设计 .............................................................................. 3 1.4 PLC控制系统的抗干扰性设计................................................................................... 5 1.5 PLC控制系统的调试......................................................................
........................... 5 1.6 设计小结.................................................................................................................. 6 1.7 参考文献.................................................................................................................. 6
多级运输皮带自动装车控制课程设计
多级运输皮带自动装车控制课程设计
随着工业自动化水平的不断提高，运输设备的自动化控制也变得日益重要。在运输领域，运输皮带是一种常见的输送设备，用于将物料从一个地点输送到另一个地点。本文将针对多级运输皮带自动装车控制系统进行课程设计，旨在帮助学生掌握相关自动化控制技术。
一、课程设计目标
1. 引导学生了解多级运输皮带装车系统的工作原理和特点。
2. 培养学生运用自动化控制原理和技术设计多级运输皮带自动装车系统的能力。
3. 培养学生分析和解决多级运输皮带自动装车系统故障的能力。
4. 提高学生的团队合作意识和实践操作能力。
二、课程设计内容
1. 多级运输皮带自动装车系统的基本结构和工作原理
1.1 多级运输皮带自动装车系统的组成部分
1.2 多级运输皮带自动装车系统的工作流程
1.3 多级运输皮带自动装车系统的特点及应用领域
2. 多级运输皮带自动装车系统的自动化控制原理 2.1 PLC控制技术在多级运输皮带自动装车系统中的应用
2.2 传感器技术在多级运输皮带自动装车系统中的应用
2.3 变频调速技术在多级运输皮带自动装车系统中的应用
3. 多级运输皮带自动装车系统的故障诊断与排除
3.1 多级运输皮带自动装车系统常见故障及原因分析
3.2 故障诊断与维护技术
3.3 安全保护技术
4. 多级运输皮带自动装车系统的实际操作与维护
4.1 多级运输皮带自动装车系统的实际操控及调试
4.2 多级运输皮带自动装车系统的日常维护与保养
4.3 工作环境安全可靠性分析
三、课程设计方法
1. 理论讲解与案例分析相结合，由教师引导学生了解多级运输皮带自动装车系统的基本原理和应用。
2. 设计小组合作完成多级运输皮带自动装车系统的方案设计，并通过仿真实验验证设计方案的可行性。
3. 利用实际设备进行操作演示和故障排除练习，培养学生实际操作和解决问题的能力。
基于PLC运输及控制系统的设计
基于PLC的运输机控制系统的设计
第- 1 -页 【摘要】……………………………………………………………………………….......2
【前言】.................................................................................................................................................3
【三菱可编程控制器介绍】...............................................................................................5
1.1FX2N系列PLC的结构特点.............................................................................6
1.2FX2N系列PLC的基本组成.......................................7
【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】................................................................8
1.21输入继电器（X0）...........................................8
1.22输出继电器(Y).............................................8
1.23辅助继电器(M).............................................8
1.24状态器（S）...............................................9