调速器开关机时间整定及随机附件
调速器开关机时间直接影响调节品质和机组安全，务必按以下参数进行调整：
在额定压力16Mpa下：
小波动0-100%开度开机时间：43秒误差3秒；
小波动100-0%开度关机时间：同上；
大波动0-100%开度开机时间：12-15秒；
大波动100-0%开度关机时间：严格按调节保证计算设定；
大小波动时间调整节流阀：螺杆向里拧，速度变慢；
分段关闭节流阀（在回油箱里）：螺杆向里拧，速度变快。
安全溢流调节阀：螺杆顺时针向下拧，卸压压力加大，调整至
17Mpa全排，电机即使不停压力不再上升；
附件：每电柜内有直线位移传感器的带插头引线一根，220V（110V）和24V电磁阀线圈插座各一个备用（氖泡指示灯为220V的，二极管的为24V的），调速器紧急停机和分段关闭换向阀线圈为DC110V,大小波动开关阀线圈为DC24V。
其他：参数设定关系机组稳定，最终参数完成后应与四创公司进行交流沟通，可能某些参数的设定错误只会在特定情况下反映出来，但也要避免！！
四轴专用PID参数整定方法及原理
给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。 首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么…只?使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了（作者也支持大家这么做，这样被喷的几率就小了=_=）。 本人是刚刚转行学控制，思考错误的地方还请各位大神批评指正。 Ps：用wps画系统框图太费劲了，于是就一个豆没有画……，大家不会怪罪我吧？ PID控制器是什么？ 我想每一个看到这里的人都对PID的概念有了足够的了解，我一遍遍叽歪比例积分微分没有任何意义。这里我只想说一些大家提的较少的‘重点’内容： PID控制器是一个线性的控制器！从这里开始我们进入正题了，虽然若干年来PID已然成为了世界上使用最普遍的控制方法，也逐渐被人们神话到几乎可以控制一切………………但是，从理论上来说，只有‘线性的，符合要求的’被控系统才能在PID控制下实现良好的控制效果。 所以说，我们首先第一步，要保证我们的被控系统在被PID控制的区域‘表现为’一个线性系统才行。于是这里有人会说了，现实中没有哪个系统是线性的，自然，我们的四轴飞行器在大范围内是一个非常典型的非线性系统（随便按照理论推推模型就会出现漫天的三角函数），也就是说，我们‘仅’使用标准PID控制的话是不可能让四轴从各个姿态回到目标状态的过程都能保持稳定。于是这里出现我们使用PID时要注意的第一个问题：我们的PID控制只能工作在四轴角度偏移不大的一个近似线性的区域内。这个区域没有定论，不过你要是飞机偏了90°的话想用PID调回到水平状态指定是非常危险的事情。PID的模型相关问题非常重要也比较费口舌，我们等下认真讨论，现在要先说另一个非常重要的非线性问题： 要保证我的控制通道与电机的输出力矩是线性的。如果我们的控制通道与电机输出力矩都不是线性的的话，我们的PID控制就很难起作用了，节省时间不举例子了，不明白的自行补脑吧，于是我这里要提醒大家的事情是：我们的航模电调调整的都是力矩而不是转速（虽然它叫做电子调速器），这是我们的福音，因为大家知道，螺旋桨产生的升力与转速的平方成正比，而角加速度与力矩成正比，正是因为我们的电调让电机产生的升力与我们输出的油门量成正比了我们才能使用PID控制器对四轴的姿态进行控制。这里可以看下我的四轴使用的四合一电调输出的升力与油门的对应曲线：
利用DOS设置自动开机和关机时间
【适用范围】: 下面我教大家一个简单的设置自动关机/重启时间，就是利用DOS来设置自动关机/重启时间，设置的方法很简单，大家一学就会，打开DOS命令窗口的方法，想必大家已经都知道了，不过我还是教大家一下打开DOS的方法：点击开始—>运行输入cmd就进入了DOS命令窗口了。shutdown 使用这个东西就能够实现自动关机/重启等操作。使用方法如下： 输入shutdown,回车就可以看到使用帮助（全中文的），这里列出来做分别解释： 用法: shutdown [-i | -l | -s | -r | -a] [-f] [-m \computername] [-t xx] [-c "comment"] [-d up:xx:yy] 没有参数显示此消息(与 ? 相同) -i 显示 GUI 界面，必须是第一个选项 ---------->>> 显示图形界面，在这里可以设置远程关机、关机提示等信息 -l 注销(不能与选项 -m 一起使用) ---------->>> 没有什么好说的，就是能够换一个用户名登陆 -s 关闭此计算机 ---------->>> 没有什么好说的，不过使用这个以后，最后会出现一个可以安全关机的提示，这时候还要按一下电源开关。 -r 关闭并重启动此计算机 ---------->>> 就是重新启动了。 -a 放弃系统关机 ---------->>> 如果还来得及的话，使用这个参数可以放弃正在进行的关机操作。一般有30秒钟延时。 -m \computername远程计算机关机/重启动/放弃 ---------->>> 网络中经常使用的。 -t xx 设置关闭的超时为 xx 秒 ---------->>> 我最喜欢使用的一个参数。利用它就可以指定关机时间了。单位：秒 -c "comment" 关闭注释(最大 127 个字符) ---------->>> 用于给别人的提示-f 强制运行的应用程序关闭而没有警告 ---------->>> 没有什么好说的，不过要注意，强制关闭应用程序是不会保存的。 -d [u][p]:xx:yy 关闭原因代码 ---------->>> 这里请看微软技术支持。我手头上没有具体代码。 u 是用户代码 p 是一个计划的关闭代码 xx 是一个主要原因代码(小于 256 的正整数) yy 是一个次要原因代码(小于 65536 的正整数)
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
PID控制器参数整定的方法,口诀
PID控制器参数整定的方法,口诀 P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分它相当于力学的惯性能使震荡趋于平缓 微分控制提前量它相当于力学的加速度影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多. . PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此
09325324电子无级调速器设计
《家电原理与检测》课程设计报告 电子无级调速器设计 姓名: 涂国龙 专业: 电子信息工程 班级: 093253 学号: 24 指导老师: 王晓荣 2011年12月20日
摘要 近几年随着科学技术的发展，尤其是生产电机的成本的下降，小功率的减速电机,调速电机,微型减速电机,齿轮减速电机等大量普及，随之出现的交流电子无极调速器品种也大量出现在市场。尽管各种个样的交流电子无极调速器品种繁多，但其功能和工作原理基本相同。主要区分在外型的不同。如上海任重仪表电器有限公司，上海百乐神自动化科技有限公司，中外合作湖州雪峰微电机有限公司等厂家的产品：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104，SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等，在功能上大致相同，主要的是安装结构存在差异。一般在使用上只要对启动的电容做出选择，改变，不管功率大小基本都能使用。主要分2大类：6-180W功率和180-370W功率。前者选：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104等型号产品。前者选SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等型号产品。交流电子无极调速器在产品的命
名上也很多：交流电子无极调速器，电子无极调速器，电子无极调速器，交流调速器，数显速控制器等。 风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。
调速器电气部分
调速器电气部分
调速器电气部分 1. 水轮机调节的任务、方法及作用 1.1 水轮机调节的任务 水轮机将水能变成机械能，发电机将机械能变成电能，两者通过不同的连结方法组合在一起，就形成了水轮发电机。发电机在运转过程中，将水能变成机械能再将机械能转变为电能，供用户使用。用户不仅要求供电安全可靠，而且要求保证电能的质量。 电能的质量标准主要用频率和电压来衡量。要求频率和电压的变化在规定的允许范围内。我国电力系统规定，频率保持在50Hz，其偏差不得超过0.5%，对大容量的电力系统，频率偏差不得超过0.2Hz。电压的偏差不得超过额定值的10%，如果超过额定值，就需要进行调节。电压的调节将由发电机电压调整系统来完成，而频率调节是水轮机调节的主要任务。 频率如果波动较大，将直接影响用户产品质量，如车床的转速忽高忽低，则生产出来的产品零件将报废等等。 发电机的交流电频率取决于发电机的磁极对数和发电机转速。即：
f=pn/60 f--电流的频率； n--发电机的转速（r/min）； p--发电机的磁极对数。 对某一水轮发电机，其磁极对数是固定不变的，故频率仅与机组转速有关。因此，保持频率不变，就必须保持水轮发电机组转速稳定不变。 在水电站生产实践中，并不要求机组转速绝对不变，因为一方面在技术上难以达到；另一方面用户要求供电频率保持在一定范围内即可。因此，仅要求水轮发电机的转速变化不超过其额定转速的±0.1%~±0.4%。 保持机组转速变化不超过允许的范围，这就是水轮机调节的基本任务。 1.2 调节的途径 水轮发电机运动方程 J*dω/dt=Mt-Mg J---机组转动部分的惯性矩 ω---机组的角速度，ω=π*n/30,n为机组转速 dω/dt---机组角速度； t---时间；
风扇无极调速器原理
风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。 可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。 控制执行电路由风扇电动机M、晶闸管VT、电阻器R3和IC第3脚内电路组成。 交流220V电压经Cl降压、VDl和VD2整流、VL和VS稳压及C2滤波后，为IC提供约8V的直流电压。 可控振荡器振荡工作后，从IC的3脚输出周期为105、占空比连续可调的振荡脉冲信号，
利用此脉冲信号去控制晶闸管VT的导通状态。 调节RP的阻值，即可改变脉冲信号的占空比(调节范围为1%-99%)，控制风扇电动机M转速的高低，产生模拟自然风(周期为10s的阵风)。 改变C3的电容量，可以改变振荡器的振荡周朔，从而改变模拟自然风的周期。 元器件选择 R1-R3选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。 RP选用合成膜电位器或有机实心电位器。 C1选用耐压值为450V的涤纶电容器或CBB电容器;C2和C3均选用耐压值为16V的铝电解电容器。 VDl和VD2均选用lN4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。VS选用1/2W、6.2V的硅稳压二极管。 VL选用φ5mm的绿色发光二极管。 VT选用MACg4A4(lA、400V)型双向晶闸管。 IC选用NE555或CD7555型时基集成电路。 总的概括，一般风扇调速器的工作原理有三种种方法： 1.用微电路板控制电压高低，改变速度，例如：部分空调室内机； 2.改变电阻来控制电压，改变速度，例如：部分空调柜机； 3.切换线路，通过电机上的几组线圈来改变速度，例如：普通电风扇。
调速系统转速反馈系数的整定
调速系统转速反馈系数的整定 (副本) 专业：自动化 班级：2012级2班 姓名：李帅帅
目录 引言3 1 直流电机调速系统6 1.1 直流电机调速系统发展 6 1.2 转速反馈控制的概念8 2 转速反馈调速系统的基本构成10 2.1DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台10 2.2 实验所需挂箱、电机等设备11 2.3 导线19 3 转速反馈调速系统的实验过程20 3.1 开环直流调速系统实验20 3.2 基于P调节器的闭环调速系统实验31 3.3 基于PI调节器的闭环调速系统实验38 4 实验结果与分析44 4.1 开环调速系统实验结果分析44 4.2 基于P调节器的转速反馈调速系统实验结果分析4 5 4.3 基于PI调节器的转速反馈调速系统实验结果分析48 结论51 致谢53参考文献56
摘要 直流电机在起动和制动上有着很好的表现，它适用于在宽范围内平滑调速，并且在先进的、需要快速起动和制动的调速系统中应用广泛。由于在简单的开环直流调速系统中，电动机负载增加引起的转速降落是由直流电动机的参数决定的，无法改变，为了获得具有高动静态性能指标的直流调速系统，一般情况下，大都会引入反馈环节，形成闭环控制系统，减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 为了获得更加稳定，响应快速的调速系统，根据自动控制原理，利用天煌DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置搭建由转速反馈控制的单闭环直流调速系统，与转速变化成正比的电压信号就是此系统的反馈信号，将其与给定电压相比较并放大，作为控制整流桥的触发电路，这样就构成了速度负反馈的闭环系统，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响。电机的转速由给定控制，随给定增大而增加，电机的最大转速是被速度调节器输出的最大值所限制的。对于速度调节器，我们先采用P（比例）调节器，再使用PI（比例积分）调节器，用来解决P调节器对阶跃输入产生的稳态误差。系统“给定”恒定时，转速变化受到闭环系统抑制，当电机负载变化时，系统能显示出一定的稳定性。同时，通过记录不同转速反馈系数下，增大电动机负载后转速的变化情况，整定出使用P和PI调节器情况下，使系统更加稳定、快速响应的转速反馈系数均为0.002。 关键词：直流调速；反馈系数；转速；PI调节器；单闭环；控制
怎样设置电脑到时间会自动关机和开机
怎样设置电脑到时间会自动关机和开机 Windows XP的关机是由Shutdown.exe程序来控制的，位于Windows\System32文件夹中。如果想让Windows 2000也实现同样的效果，可以把Shutdown.exe复制到系统目录下。 比如你的电脑要在22:00关机，可以选择“开始→运行”，输入“at 22:00 Shutdown -s”，这样，到了22点电脑就会出现“系统关机”对话框，默认有30秒钟的倒计时并提示你保存工作。如果你想以倒计时的方式关机，可以输入“Shutdown.exe -s -t 3600”，这里表示60分钟后自动关机，“3600”代表60分钟。 设置好自动关机后，如果想取消的话，可以在运行中输入“shutdown -a”。另外输入“shutdown -i”，则可以打开设置自动关机对话框，对自动关机进行设置。 Shutdown.exe的参数，每个都具有特定的用途，执行每一个都会产生不同的效果，比如“-s”就表示关闭本地计算机，“-a”表示取消关机操作，下面列出了更多参数，大家可以在Shutdown.exe中按需使用 电脑自动开机并播放音乐提醒你起床,并且晚上自动关机 使用电脑的自动开机,哇,好爽,并且音乐可以随便你定哦，一天都有好的心情. 1.自动定时开机此功能需要在BIOS中设定,并且你的主板的高级电源管理设置必须支持这个功能,不过现在大多数的主板全支持,放心使用吧. 步骤一: 启动系统按DEL,进入BIOS,然后选中"POWER MANAGEMENT FEATURES" (电源管理设置),回车进入.在电源窗口中找到"RESTORE ON AC/POWER LOSS"项,按回车,然后通过方向键设置其值为"POWER ON". 步骤二: 选中"RESUME ON RTC ALARM"并按回车,接着通过方向键设置其值为"ENABLE" 步骤三: 选中"RTC ALARM DATE"按回车,然后将其值设定为"EVERYDAY",表示每天都进行一样的操作,按照同样的方法,分别将"RTC ALARM HOURS""RTC ALARM MINUTE""RTM ALARM SECOND"设置为"07""15""00",这表示开机时间为早上的"7:15:00",全部设置好后,按F10,保存并重新启动. (由于不同的主板的BIOS不一样,有些主板的设置可能与上面的有一点点不同，但只要记住在电源管理中找到"WAKE UP"字样的就行了，因为这是设置定时开机的选项) 2自动登陆系统电脑开机了，但是我们有些人设置了开机密码,不能自动登陆,怎么办? 我们可以通过修改注册表来实现自动登陆. 步骤一: 在运行中输入"REGEDIT",打开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MICROSOFT\WINDOWSNT\CURRENTVERSIO N\WINLOGON. 步骤二: 在右方的窗口中找到"DEFAULTUSERNAME"子键,将数值数据改
永磁调速器工作原理及特点
>>>永磁调速器（PMD）的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到98.5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念，必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时，该产品在美国获得17项专利技术，在全球共获得专利一百多项。目前，由MagnaDrive公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中，MagnaDrive获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理 永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械链接。其工作原理是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。 由下图所示，PMD主要由导体转子、永磁转子和控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，PMD的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，PMD的
电脑开关机记录日志记录查看设置方法
电脑开关机记录日志记录查看设置方法 经常感觉到自己的计算机突然就不太好用了，总怀疑别人在自己离开的时候，启动了电脑，并“祸害”一顿然后关机走人(旁白：设置一个口令就能解决，但都是乡里乡亲的，不太好意思，全靠自觉吧!)。如果能知道自己电脑的开关机记录，那不就一清二楚了吗？下面我介绍两种方法，不用任何工具，一切手动完成，一般人我不告诉他哦！ 一天记录轻松看 如果你只是想查看一下，从昨天关机到今天开机之间有没有人使用我的计算机，那么使用“查日志”的方法就可以了。在“开始”菜单的运行”中输入“eventvwr.msc”，打开事件查看器，在左侧窗口中选择“系统”，从右侧系统事件中查找事件ID为6005、6006的事件（事件ID 号为6005的事件表示事件日志服务已启动，即开机，同理事件ID：6006表示关机），它们对应的时间就分别是开机时间和关机时间（如图1）。 （图1） 如果你觉得从这么多事件中找开关机事件太费事，你可以使用“筛选”来使内容简洁。在事件查看器的“查看”菜单中选择“筛选”选项，在属性对话框中选择“筛选器”选项卡，并在其中勾选“信息”、“警告”、“错误”三项，在“事件来源”下拉列表中选择“eventlog”，单击“确定”按钮后，系统事件中的内容就少了很多，我们可以轻易找到最近的开关机时间。 如果你依旧觉得太费事，那只好使用必杀技了。在“开始”菜单中的“运行”中输入“C:\WINDOWS\schedlgu.txt”，在打开的schedlgu.txt文件中有“任务计划程序服务”已启动于和“任务计划程序服务”已退出于的时间，分别对应着开机和关机时间，是不是很方便呢？ 天天备案也不难 如果你想每一次开关机都能清楚地记录在案，那可以用“脚本+批处理”的方法。不过你要亲自动手了，我们使用“脚本+批处理”的方式来实现。只需在开机、关机脚本上添加两个记录时间的批处理命令，让它们随系统启动或关闭记录当时的时间到C:\aaa.txt文件中。
控制回路PID参数整定方法精
Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。 一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中； 二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2； 三、PID参数代表的含义 K：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0； T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。 四、PID参数的作用 （1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。 K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完
全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。 （2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 五、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图所示页面： 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。 六、控制器的选择方法 （1）P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统； （2）PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；
调速器的日常维护
调速器的日常维护 一．调速系统的主要作用 1、维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 电力系统的频率稳定主要取决于系统内有功功率的平衡，当系统缺有功时，系统频率就下降，当系统有功功率多时，系统频率就上升。水轮机调速器的主要任务就是发电机在空载时维护机组转速在额定值左右，而在并网发电后调速器的主要作用是实现功率调节同时以50HZ作为频率调节的给定值，并维持机组频率在50±人工死区范围内。一个性能良好的水轮机调速器可以保证发电机组和电力系统的安全可靠，并且可以提高发电机组和电力系统的技术经济指标。 2、控制并联机组间有功功率的分配； 3、满足机组的正常操作要求：开停机、增减负荷，以及空载时增减转速； 4、保证机组的安全运行； 5、能接受电站计算机监控系统指令，实现机组的经济运行（AGC），满足机组开停机、增减负荷的控制要求。 二．调速器的分类 1、按工作容量分类：特小型调速器、小型调速器、中型调速器、大型调速器。 2、按供油方式分类：a.通流式调速器：油泵连续运行，直接供给调速器的调节过程用油，非调节时，油泵将压力油直接排回回油箱。缺点：油在不停循环使用，油容易劣化，优点：设备简单、造价低，主要用于小型、特小型调速器;b.压力油罐式调速器：油泵断续运行，维持压力油罐的压力和油位，在由压力油罐随时提供给调速器调节过程用油。缺点：设备复杂、造价高，优点：设备运行可靠，主要用于中型、大型调速器。 3、按调节机构数目分类：a.单调节调速器：单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组;b.双调节调速器：双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。 三．调速器系统的组成 主要由调速柜（电气柜和机械柜）、接力器、油压装置三部分组成。 1、调速柜 控制水轮机的主要设备，能感受指令并加以放大，操作执行机构，使转速保持在额定范围内。调速柜还可进行水轮机开机、停机操作，并进行调速器参数的整定。 2、接力器 调速器的执行机构，接力器控制水轮机调速环（控制环）调节导叶开度，以改变进入水轮机的流量。 3、油压装置 提供调速系统动力，由压力油罐，回油箱，油泵，漏油箱四部分组成。四．调速器系统的结构及其工作原理（以三、四级电站为准） 三、四级电站调速系统采用CJT4/1型冲击式水轮机专用调速器组成，其系统框图见图1。
正确的电脑开关机顺序
正确的电脑开关机顺序 由于电脑在刚加电和断电的瞬间会有较大的电冲击，会给主机发送干扰信号导致主机无法启动或出现异常，因此，在开机时应该先给外部设备加电，然后才给主机加电。但是如果个别计算机，先开外部设备（特别是打印机）则主机无法正常工作，这种情况下应该采用相反的开机顺序。关机时则相反，应该先关主机，然后关闭外部设备的电源。这样可以避免主机中的部位受到大的电冲击。在使用计算机的过程中还应该注意下面几点：而且 WINDOWS 系统也不能任意开关，一定要正常关机；如果死机，应先设法“软启动”，再“硬启动”（按 RESET 键），实在不行再“硬关机”（按电源开关 数秒种）。 在电脑运行过程中，机器的各种设备不要随便移动，不要插拔各种接口卡，也不要装卸外部设备和主机之间的信号电缆。如果需要作上述改动的话，则必须在关机且断开电源线的情况下进行。 不要频繁地开关机器。关机后立即加电会使电源装置产生突发的大冲击电流，造成电源装置中的器件被损坏，也可以造成硬盘驱动突然加速，使盘片被磁头划伤。因此，这里我们建议如果要重新启动机器，则应该在关闭机器后等待 10 秒钟以上。在一般情况下用户
不要擅自打开机器，如果机器出现异常情况，应该及时与专业维修部门联系。 鼠标的操作 Windows 中的许多操作都可以通过鼠标的操作完成。 二键鼠标有左、右两键，左按键又叫做主按键，大多数的鼠标操作是通过主按键的单击或双击完成的。右按键又叫做辅按键，主要用于一些专用的快捷操作。 鼠标的基本操作包括指向、单击、双击、拖动和右击。 （1）指向：指移动鼠标，将鼠标指针移到操作对象上。 （2）单击：指快速按下并释放鼠标左键。单击一般用于选定一个操作对象。 （3）双击：指连续两次快速按下并释放鼠标左键。双击一般用于打开窗口，启动应用程序。 （4）拖动：指按下鼠标左键，移动鼠标到指定位置，再释放按键的操作。拖动一般用于选择多个操作对象，复制或移动对象等。（5）右击：指快速按下并释放鼠标右键。右击一般用于打开一个与操作相关的快捷菜单。
Ziegler-Nichols参数整定控制器步骤与方法
Ziegler-Nichols参数整定控制器步骤与方法： 对于控制系统的一个开环传递函数： 试采用Z-N整定公式计算系统的P、PI、PID控制器的参数，绘制整定后的系统单位阶跃响应。 建立如下图所示的Simulink模型。 开环 最小二乘法的曲线拟合：（只对前30秒求出直线方程） 选定相应的时间序列找到相应的值记录需要拟合的点 时间序列：xout'0 Columns 1 through 9 0 0.6000 1.2000 1.8000 2.4000 3.0000 3.6000 4.2000 4.8000 Columns 10 through 18 5.4000 6.0000 6.6000 7.2000 7.8000 8.4000 9.0000 9.6000 10.2000 Columns 19 through 26 10.8000 11.4000 12.0000 12.6000 13.2000 13.8000 14.4000 15.0000 输出序列：yout' Columns 1 through 9 0 0 0 0 0 0.4200 1.4416 2.6924 3.9721 Columns 10 through 18 5.1850 6.2904 7.2759 8.1434 8.9010 9.5594 10.1300 10.6236 11.0501 Columns 19 through 26 11.4182 11.7359 12.0100 12.2465 12.4504 12.6262 12.7778 12.9086 线性拟合： cftool工具箱得出一个合适的直线，画出S曲线得到： 最后编写m文件，得到L=2.2，T=9.8-2.2=7，K=13.727 % %分别用单纯的比例控制、比例积分、比例积分微分控制 L=2.2;T=7;K=13.727 KP=T/(K*L)%纯比例控制 %simulink_P仿真开始 yP=y.data; save yP %PI控制 KPi=0.9*KP%积分的比例系数 TI=L/0.3;Ki=1/TI
自动关机命令大全---Win7(精)
Wind7自动关机命令 相信大家对电脑自动关机的概念都不陌生吧,现在小编与大家携手探讨电脑高手都知道的一些Win7自动关机命令。首先,我们需要做如下步骤:1.“开始”→“运行”→“cmd”→输入你想要设置的具体自动关机时间,接下来你就可以做照着以下步骤做就可以了。 设置1定时自动关机 假如你需要电脑在20:00自动关机,那么只需要在“开始”菜单中选择“运行”,然后输入at 20:00 Shutdown -s,按“Enter”键即可,但是你必须先启动Task Scheduler服务。这样当电脑系统时间到了20:00时,电脑就会自动出现“系统关机”的对话框,30秒以后就会自动关机,这30秒是为了让用户在关机前保存现在运行的工作,以免造成不必要的损失,提高了安全性。(-s参数是指关闭此计算机命令 设置2倒计时自动关机 假如你需要电脑在10分钟以后自动关机,那么只需要在“开始”菜单中选择“运行”,然后输入Shutdown -s -t 600,按“Enter”键即可。这样电脑即开始倒计时,10分钟以后电脑将会自动关机。(-t参数是设置关闭此计算机的倒计时命令,时间是以秒为单位的 设置3取消自动关机 假如你已经设置了自动关机,但又改变了主意,不必自动关机了,那么只需要在“开始”菜单中选择“运行”,然后输入Shutdown -a,点击“确定”即可。这样即关闭了已经设置的自动关机。(-a参数是取消自动关机命令 设置4定时重启 假如你需要电脑在20:00重新启动,那么只需要在“开始”菜单中选择“运行”,然后输入at 20:00 Shutdown -r,点击“确定”即可。这样当电脑系统时间到了20:00时,电脑就会自动重新启动了。(-r参数是关闭并重新启动此计算机命令
如何设置电脑自动开机、关机(精)
1. 自动定时开机 此功能需要在 BIOS 中设定 , 并且你的主板的高级电源管理设置必须支持这个功能 , 不过现在大多数的主板全支持 , 放心使用吧 . 步骤一 : 启动系统按 DEL, 进入 BIOS, 然后选中 "POWER MANAGEMENT FEATURES" (电源管理设置 , 回车进入 . 在电源窗口中找到 "RESTORE ON AC/POWER LOSS" 项 , 按回车 , 然后通过方向键设置其值为 "POWER ON". 步骤二 : 选中 "RESUME ON RTC ALARM"并按回车 , 接着通过方向键设置其值为 "ENABLE" 步骤三 : 选中 "RTC ALARM DATE"按回车 , 然后将其值设定为 "EVERYDAY", 表示每天都进行一样的操作 , 按照同样的方法 , 分别将 "RTC ALARM HOURS""RTC ALARM MINUTE""RTM ALARM SECOND"设置为 "07""15""00", 这表示开机时间为早上的 "7:15:00",全部设置好后 , 按 F10, 保存并重新启动 . (由于不同的主板的 BIOS 不一样 , 有些主板的设置可能与上面的有一点点不同, 但只要记住在电源管理中找到 "WAKE UP"字样的就行了,因为这是设置定时开机 的选项 2自动登陆系统 电脑开机了,但是我们有些人设置了开机密码 , 不能自动登陆 , 怎么办 ? 我们可以通过修改注册表来实现自动登陆 .
步骤一 : 在运行中输入 "REGEDIT", 打开 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MICROSOFT\WINDOWSNT\CURRE NTVERSION\WINLOGON. 步骤二 : 在右方的窗口中找到 "DEFAULTUSERNAME" 子键 , 将数值数据改为用户登陆帐户名 , 如果不存在该键值 , 就可以在右边的窗口中右键新建字符串 , 接着将 " 新值 #1"重命名为 "DefaultUserName" 后进行修改 . 步骤三 : 在右侧窗口中找到 DefaultPassword, 如果不存在 , 可以新建 , 然后将其键值设定为你的密码 步骤四 : 按照以上的方法 , 我们在右边的窗口中新建一个名为 "AutoAdminLogon" 的键值 , 将其值设为 1, 然后退出重新启动就可以实现自动登陆 二 :计划任务帮助我自动打开音乐 1让音乐吵醒你的耳朵 如果希望早上开机后可以听到美丽的音乐 , 可以按照下面的步骤进行 , 步骤一 : 运行 WINDOWS MEDIA PLAYER,挑选自己喜欢的音乐添加到播放列表里 , 然后在菜单中选择文件→ 播放列表另存为将当前播放的列表进行保存并命名 , 例如取名为 " 早上好 "
PID控制器参数整定的一般方法
PID控制器参数整定的一般方法： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改； 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。书上的常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4比1； 一看二调多分析，调节质量不会低。 个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。 PID控制原理： 1、比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 2、积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 3、微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控