一种发射药高精度计量称装药技术
第３２卷第９期 四川兵工学报 ２０１１年９月
【其他研究】
一种发射药高精度计量称装药技术
朱全松，虞波
（中国兵器工业第五八研究所，四川绵阳６２１０００）
摘要：针对目前国内大口径枪弹生产厂家在枪弹发射药装配过程中采用计量板（容积式）直线拉动装填发射药时，存 在装药重复精度差，且不能确保每一发药量的准确性，严重影响了产品的质量等问题，提出了一种新的快速准确称 装药技术。该技术采用凸轮原理推动计量板装药，同时通过高精度荷重传感器对装填的发射药进行精确在线称量，
既提高了装药精度，又使装药药量得到了保障，提高了最终产品的质量。 关键词：机枪弹；发射药；计量板装药 中图分类号：ＴＪ４１０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—０７０７（２０１１）０９—０１３３—０３
作为现代战争中的常规弹种，机枪弹在战争中往往使用
最多，故成品枪弹质量的好坏对一场战争的胜利和战士的生
命都有一定的影响，所以在枪弹制造过程中，必须对枪弹质
量进行控制。而决定枪弹最终质量的关键就是发射药的
装填。
目前，国内大口径枪弹生产厂家在枪弹自动装配中一般
采用计量板（容积式）直线拉动方式装填发射药，其缺点在于
装药重复精度低，且不能确保每一发药量的准确性，影响了
产品的质量。为了保证产品质量，生产厂家不得不花费大量
的人力，加大生产过程中的产品抽检量，使劳动强度增大，但
初始位置 装药漏斗 下降
Ｊ启动信号 至少一个工位 有弹壳
装药漏斗上升 装药漏斗罩住 弹壳口部
装药完毕 也容易出现漏检的情况。为了提高发射药的装药精度，保证
产品质量，必须采用新的称装药技术来对机枪弹发射药进行
装填。
１总体技术方案
在机枪弹发射药装填过程中，为保证发射药装药质量，
从２个方面来进行了考虑。首先考虑计量板装药的精度，采
用了凸轮原理来推动计量板装药，其次采用了高精度荷重传 感器对药量进行卖时在线检测。系统工作流程如图１所示。
装药漏斗下降 到位检测有效 标定完毕
将称量值 返回至ＣＰＵ
倒药漏斗倒药ｌ Ｊ 电子称称量
倒药气 缸伸出 计量板气ｌ计量板气缸缩回 缸缩回 ｌ到位检测有效
倒药漏斗复位Ｉ ｌ计量板复位
萎ｌ黎 回退到位ｌ检测有效Ｉ
图１ 系统工作流程
生产时，控制系统控制凸轮机构带动计量板运行，通过 计量板将发射药从装药漏斗定容转移到装药漏斗中，通过高 精度荷重传感器读取漏斗中的药量，从而判断当前药量是否
合格，同时对当前药量进行记录，并提供给操作者作为计量
收稿日期：２０１１—０６—１６ 基金项目：国防基础科研（Ｃ１０２０１１０００１） 作者简介：朱全松（１９７８一），男，工程师，主要从事高危产品自动控制技术研究。 ●＿＿］称锭
辫 １３４ 四川兵工学报 ｈｔｔｐ：／／ｓｃｂｇ．ｊｏｕＹｓｅｒｖ．ｃｏｒｎ／
板容积调整的依据。
２凸轮控制技术
由于计量板装药量的稳定性直接影响到整个发射药称
装的成品率，而计量板装药机构中的振动凸轮对装药量和精
度都有着重要影响，因此凸轮的设计在整个设计过程中异常
重要。凸轮机构的设计步骤是根据工作要求选定合适的凸
轮机构形式、从动件运动规律和有关的基本尺寸，然后根据
选定的从动件运动规律设计出凸轮应具有的轮廓曲线。
下面以从动盘形凸轮机构为例，说明从动件的运动规律
与凸轮轮廓曲线之间的相互关系。如图２所示，以凸轮回转
中心为中心，以凸轮上最小向径， 为半径所做的圆为基圆，
ｒｍｉｎ称为基圆半径。当顶尖与凸轮轮廓上的Ａ点相接触时，
从动件处于上升的起始位置。当凸轮以等角速度旋转时，从
动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心
最近位置Ａ到达最远位置日 ，这个过程称为推程，占 称为推
程运动角。以此类推，当凸轮继续回转６ 时，发生休程，称为
远休，对应的６ 称为远休止角。当凸轮继续旋转运动将出现
回程运动角和近休，出现近休止角。此后随着凸轮的旋转，
上述运动将重复进行，使从动件按照预定规律运动。如果以
直角坐标系的横坐标表示时间ｔ，以纵坐标表示从动件位移
，做出函数曲线，将得到从动件的位移图。
由以上分析可知，从动件的位移线图取决于轮廓曲线的
形状。也就是说，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同
的轮廓曲线。如果要实现先期预定的机器功能，在明确了从
动件的运动规律后，就可反过来设计出满足要求的凸齿轮。
在满足装药机设计功能的前提下，设计人员设定凸轮从
动件（计量板）的运动规律为等速与等加减速相结合的复合
运动规律。下面就凸轮从动件所发生的运动进行理论推导，
以便能得到确定凸轮外形轮廓的相关参数。
．．１‘
图２计量板装药机凸轮设计示意及运动规律 ２．１等速运动规律
推程时，凸轮转过推程运动角 ，从动件升程为ｈ，若以
表示推程时间，则等速运动时，从动件的速度 ：＝％＝争，
从动件的位移ｓｚ＝Ｖｏｔ＝ｈ寺，。。＝孕＝。
凸轮匀速转动时， 为常数，故６。＝∞。ｔ，６ ＝ ，Ｔ。将这
些关系代入上式便可以得到凸轮转角６。表示从动轮的从动
件运动方程
ｓ：＝
ｈ
。２：０
回程时，凸轮转过回程运动角占 ，从动件相应由ｓ ＝ｈ
减小到０，可导出从动件的运动方程
ｈ
。２＝０
由运动方程可知，从运动推程开始点，速度由０突变为
。，故ｏ：＝＋ ；推程终止点速度突变为０，。：：一＊，使凸轮
受到极大冲击，这种冲击称作刚性冲击。因此这种运动规律
适用于低速轻载凸轮机构中，而在运动开始和终止段应该用
其他的运动规律过渡。
２．２等加速、等减速运动规律
为保证凸轮运动的平稳，这种运动规律通常应该使从动
件先作加速，后作减速运动，设加速与减速段凸轮的运动角
及从动件的行程各一半。
从动件推程的前半行程作等加速运动时，经过的时间为
＂１＂／２，对应凸轮转角为６ ／２。将这些参数代入位移方程ｓ：：
÷ ，可得
粤：÷ａ０（下Ｔ）： ２ ２ 、２
４ Ⅱ２ ００
将上式积分２次，并令
６ｌ＝０
２＝０
２＝０
便可得前半程从动件作等加速运动时的方程为
１ ２ —＿ｏ
， ２ ２ ＿ｏ
朱全松，等：一种发射药高精度计量称装药技术 ｌ３５
一 １ ０２ — ＿０
参照上式，可以推导出推程等减速、回程等加速、回程等减速
段的运动方程。
在选择从动件运动规律时，必须明确实现预定功能所需
要的运动规律，在装药机设计中，采用凸轮推动计量板运动
的方式是为了将药粒顺利地从装药容器装入到弹壳内。由
于对装药的精度要求很高，故必须在凸轮的设计过程精确计
算出计量板来回运动的时间ｔ和位移ｓ，将这些参数代入从
动件的运动方程，便可求得运动方程内的有关凸轮外形轮廓
的参数ｒ 、６ 、６ 、ｈ等，然后根据这些参数便可模拟出凸轮
的外形轮廓。
３基于复合滤波原理的称量技术
在传感器获取药量信息后同ＰＬＣ的通讯过程中，由于同
时通讯的通道多、现场环境复杂等，往往会使最终处理器所
获取的药量数据准确性下降，为保证每发弹所装填药量的有
效性，对获取的药量数据采用了复合滤波算法。
本系统采用了２种滤波算法，分别是程序判断滤波以保
证药量采样信息的初步有效和限速滤波来获取最终的药量
信息。本系统采样周期为５０ ｍｓ，首先根据系统预设的△ 将
不符合的采样过滤掉，若本次采样数据 同标准药量 的
绝对值偏差不超过△ ，则认为当前采样数据是有效的，如超
过ＡＴ则认为采样无效，这样就可使由于随机干扰、误检测或
变送器不稳定引起采样信号严重失真时获取的无效数据被
过滤掉。程序判断滤波后的数据则通过采样限速滤波的处
理方法来获取最终的药量。限速滤波是把当前采样值与前２ ：』Ｔ ’ ： ：：：≥ ： ： 且 一 一 ≤△
（Ｔ 一１＋Ｔ￣）／２，Ｉ Ｔ 一ｌ—Ｔ 一２１＞ＡＴＲＩ Ｔ 一Ｔ 一ｌ１＞ＡＴ
３结束语
本文所述发射药称装药技术通过凸轮推动原理带动计
量板装药及基于复合滤波技术在线对发射药进行实时称量，
比起传统的计量板装药技术，大大提高了装药精度并使药量
得到了保证，提高了枪弹成弹产品质量。该技术已在国内某
枪弹制造厂成功应用，并起到了良好的经济效益及社会
效益。
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（责任编辑刘舸）
37孔硝基胍发射药单一装药和混合装药的燃烧性能
蒋帅，刘琼，南风强，尹记红，堵平
含能材料ChineseJournalofEnergeticMaterials，Vol.29,No.3,2021（228-233）37孔硝基胍发射药单一装药和混合装药的燃烧性能蒋帅1，刘琼2，南风强1，尹记红1，堵平1（1.南京理工大学特种能源材料教育部重点实验室，江苏南京210094；2.辽宁庆阳特种化工有限公司，辽宁辽阳111002）摘要：为了解37孔硝基胍发射药单一装药和混合装药的定容燃烧性能，采用花边形37孔三胍‑15发射药为主装药（MC），花边形19孔三胍‑15包覆药为辅助装药（B）。通过定容密闭爆发器实验，装填密度为0.20g·cm-3，在高温（50℃）、常温（20℃）、低温（-40℃）条件下，研究弧厚对单一主装药燃烧性能的影响以及混合比例对混合装药（MC+B）燃烧性能的影响。结果表明，随温度降低，37孔单一主装药侵蚀燃烧现象越明显，燃烧渐增性越弱，而相同温度下，弧厚越大的主装药，其侵蚀燃烧现象越不明显，燃烧渐增性越强；温度越高，同一混合比例的混合装药ΔL、Lm/L0值越大，燃烧渐增性越好；相同温度下，混合装药的燃烧渐增性均强于单一主装药，且随着包覆药比例增加，侵蚀燃烧峰逐渐减小，说明包覆药的加入明显地提高了混合装药的渐增性并降低了侵蚀燃烧峰，且在50，20，-40℃条件下，混合装药获得较佳燃烧渐增性的混合比例均为7∶3。关键词：37孔硝基胍发射药；单一装药；混合装药；侵蚀燃烧；燃烧渐增性中图分类号：TJ55文献标志码：ADOI：10.11943/CJEM20202521引言在载荷和结构一定的前提下，为了使火炮的初速更高、射程更远，就必须提高发射药的能量，主要技术途径就是采用高能发射药和高装填密度装药来提高发射药的能量［1］。但随着装填密度的提高，火炮最大膛压亦相应地增加，因此，为确保最大膛压未超过火炮能够承受的最大范围，必须进一步提高发射装药的燃烧渐增性［2-3］。如果发射装药在燃烧时，燃气生成量会随着燃烧时间的增长而增加，那么其燃烧就被称为渐增性燃烧。为了提高发射装药的燃烧渐增性，国内外学者陆续提出了很多不同的技术，比如钝感技术、多孔发射药、包覆发射药、混合装药等［4-6］。目前，世界上有报道的具有实用价值的超多孔发射药是37孔。杨春海等［7］为降低低温感装药中37孔硝基胍发射药（主装药）减面燃烧的副作用，使用一种具有较大表面张力的环氧树脂复合材料为阻燃材料，采用涂刷法对37孔硝基胍发射药的端面进行不堵孔包覆，结果表明，该技术明显提高了37孔硝基胍发射药的燃烧渐增性。张丽娜［8］为进一步提高37孔硝基胍发射药的燃烧渐增性，选用二氧化钛作为阻燃剂，采用双层包覆工艺对37孔硝基胍发射药进行包覆，结果表明，内、外包覆层含量均为5%时包覆药的燃烧渐增性最好，相对于未包覆的37孔硝基胍发射药，其燃烧增面值提高了43.53%。混合装药属于燃面和燃速结合的渐增性装药技术，同时拥有包覆发射药和未包覆发射药的优点［9-10］。由于包覆多孔粒状药具有比多孔粒状药更高的燃烧渐增性，若采用二者以不同质量比组合而成的混合装药，不仅可以提高装填密度，亦可进一步提高发射装药的燃烧渐增性，还能降低装药的弹道温度系数，起到低温感效果；此外，还可以通过调节二者的混合比例，使得渐增性得到进一步提高。大口径火炮装药一般采用大弧厚大粒多孔药为主装药，通过混合一定比例的小粒包覆多孔药来增加装药的燃烧渐增性［11］。韩博［12］将大弧厚37孔硝基胍发射药与19孔不均等大弧厚硝基胍包覆药以一定混合质量比例组成混合装药，有效地文章编号：1006‑9941（2021）03‑0228‑06
DIANP发射药用于榴弹发射器装药的内弹道性能分析
DIANP发射药用于榴弹发射器装药的内弹道性能分析
魏学涛;卿辉
【期刊名称】《火炸药学报》
【年(卷),期】2003(026)001
【摘 要】从榴弹发射器对装药的要求入手,探讨了1,5-二叠氮-3-硝基氮杂戊烷(DIANP)发射药用于榴弹发射器装药的可行性.试验结果表明,叠氮硝胺发射药用于榴弹发射器装药,不仅具有良好的内弹道性能,而且可以克服多-125发射药装药存在的缺陷,如吸湿性大、能量低,尤其是瞬间速燃特性使得装药的燃烧过程显得很不合理,提高初速潜力有限,也可以改善榴弹发射器目前采用高硝化甘油含量双基发射药装药所存在的烧蚀大、枪口焰大的问题.
【总页数】3页(P47-49)
【作 者】魏学涛;卿辉
【作者单位】西安近代化学研究所,陕西,西安,710065;西安近代化学研究所,陕西,西安,710065
【正文语种】中 文
【中图分类】TQ560.71
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火炸药计量技术发展状况及趋势
火炸药计量技术发展状况及趋势
摘要：计量是实现单位统一、量值传递的活动。计量在中国古代称为“度量衡”。计量具有准确性、一致性、溯源性和法制性的特点，时时刻刻在人类的活动中发挥作用。在军用火炸药领域，由于火炸药具有易燃易爆性和与国防事业的密切相关性，因此，准确可靠的计量具有尤其重要的意义。本文就火炸药计量技术发展状况进行了论述，并就火炸药计量技术发展趋势进行了分析。
关键词：火炸药；计量；在线
前言：火药是中国古代四大发明之一，曾对世界格局和发展进程产生重要影响，然而明末清初之后火药火器在中国却日益衰落。火药随战争移步西方，变身黑火药，促进了近代化学科学的诞生和发展。
1.火炸药制造概述
火炸药作为一类高能量密度材料,在能源开采、建筑行业、航天事业和军事领域得到了广泛应用。在军事领域中,火炸药及其相关产品是战斗部进行毁伤的能源,也是各种武器驱动、爆炸装置的动力源,能为火炮、火箭、导弹等提供能量,从而完成发射、推进和毁伤功能。现今,火炸药的发展已然成为一个国家国防实力的体现。然而火炸药具有易燃、易爆的化学特性,同时,在生产过程中高温高压设备较多,加工工艺复杂,且容易产生有毒、腐蚀性气体,一旦操作不当就可能发生火灾、爆炸等事故,导致人员伤亡和巨大经济损失。火炸药制造过程是一个涉及多工序、多因素、多工艺设备和多环境状态精准控制的复杂生产过程。目前,尚有部分复杂工序无法实现完全自动化,依旧需要工人进行传统手工作业,危险度高,本质安全性低,且由于不同工人熟练度不一样,容易导致质量波动,产品质量一致性差。此外,火炸药的生产面临资源利用率低、能耗高、污染物排放量大及环境污染严重等诸多问题。一方面是因为无法对制造原料的成分、设备的工作状态、制造的工艺参数以及成品质量进行实时监控和全面感知;另一方面是制造过程会受到原料、设备参数和工作环境等动态因素的影响,因此,需要根据这些影响因素实时对制造参数等运行指标进行修正。如果运行参数人工调整不当或不及时,将难以确保整个生产流程处于良好的运行状态。为促进火炸药制造向健康绿色方向发展,其生产过程必须要由过去的单纯追求大型化、高速化、连续化,转向注重提高产品质量、降低生产成本、减少资源消耗与环境污染和可持续发展的轨道上来。因此,如何提高火炸药制造工厂的自动化、智能化、本质安全性并减少对环境的污染成为亟待解决的问题。随着工业4.0和中国制造2025的提出,我国逐渐从“三高”(高成本、高能耗、高排放)的传统制造业生产模式向“自动化、数字化、智能化”新模式转型,由此“黑灯工厂”逐渐走入了人们的视野,这也为火炸药的全流程自动化智能制造带来了契机。所谓的“黑灯工厂”是智能化时代的一种新形势,即使用自动化、智能化设备代替工人作业,解放大量人力物力,提升产品生产效率和保证产品质量的一致性。从工厂原材料到成品的交付,整个生产过程完全由自动控制的机器设备来完成。
修正弹药的姿态测量技术研究
修正弹药的姿态测量技术研究
发布时间：2021-01-13T14:05:14.273Z 来源：《科学与技术》2020年第27期 作者： 林凡红 谢鉴 陈枫 潘凤军 董庆文
[导读] 精确打击弹药在现代战争中的作用已得到充分体现，
林凡红、谢鉴、陈枫、潘凤军、董庆文
北方华安工业集团有限公司 黑龙江 碾子山 161046
摘要：精确打击弹药在现代战争中的作用已得到充分体现，各国在发展精确打击弹药的同时，投入了大量的人力及财力，利用高科技对常规弹药进行改造，弹道修正弹药由于在目前的发射条件下能大幅度提高常规弹药的发射精度，具有重要的军事意义及现实的经济意
义，因而受到许多国家的重视。在弹道修正弹药系统中，确定弹药飞行的姿态和方位信息是实现弹道修正的前提。
关键词：修正弹药；原理；姿态测量技术
全方位、自主性、智能化的弹道修正弹药是修正弹药发展的理想目标。弹道修正弹药的研制需考虑多种方式及线路，可采用多种先进技术及方法。随着惯性导航、卫星定位、微机电系统等技术的发展，弹道修正弹药日趋成熟；通过深化弹道修正技术的理论研究，推进试
验研究进程，研发高精度、高可靠性的弹道修正弹药对提高武器装备水平具有重要的现实意义及广阔的应用前景。本文首先介绍了弹道修
正弹药的原理，论述了弹道修正的关键技术，并对修正弹药的姿态测量技术进行了详细分析。
一、弹道修正弹药原理
弹道修正弹药是在弹丸出炮口后的飞行过程中对弹道进行修正,从而提高其命中精度的弹药。一般是对普通炮弹引信加装或改装弹道修正模块,在飞行过程中测量弹丸的一个或几个参数(比如高度、方位、速度矢量等),解算出弹丸实际弹道,通过计算机与预定弹道进行比较,计算
出偏差量,产生指令控制弹丸上的修正部件进行动作,从而修正弹丸的弹道,提高命中精度。弹道修正弹药与导弹存在区别:导弹使用连续的弹
道控制,随时修正与实际弹道的误差,直至导弹命中目标,要求能百发百中；弹道修正弹药只有若干次简单修正动作,使弹丸落在以目标为中心
现代弹药的技术创新与应用
现代弹药的技术创新与应用
在当今的军事领域，弹药技术的不断创新和应用正以前所未有的速度改变着战争的形态和格局。从精确制导武器的出现到智能化弹药的研发，从新型炸药的合成到弹药发射技术的突破，每一项创新都为军事作战带来了新的可能性和挑战。
精确制导技术是现代弹药发展的重要方向之一。传统的弹药在发射后往往难以准确命中目标，而精确制导弹药则通过各种先进的制导系统，如卫星定位、激光制导、红外制导等，能够实现对目标的高精度打击。例如，在海湾战争中，美军使用的“战斧”巡航导弹凭借其精确制导系统，成功摧毁了众多重要目标，展示了精确制导弹药的强大威力。精确制导技术不仅提高了弹药的打击效能，还减少了附带损伤，降低了平民伤亡的风险。
除了精确制导技术，弹药的智能化也是近年来的研究热点。智能化弹药能够在飞行过程中自主感知和分析战场环境，根据目标的变化实时调整飞行轨迹和攻击方式。比如，某些智能炮弹可以在发射后自主搜索目标，并选择最佳的攻击时机和角度。这种智能化的能力使得弹药在复杂多变的战场环境中具有更强的适应性和作战效能。
在弹药的材料和炸药方面，也取得了显著的创新成果。新型高性能炸药的研发，如纳米炸药、含能材料等，大大提高了弹药的爆炸威力和能量释放效率。同时，新型材料的应用，如高强度合金、复合材料等，使得弹药的外壳更加坚固、轻便，提高了弹药的射程和携带量。 弹药发射技术的创新也为现代战争带来了新的变革。电磁发射技术作为一种新兴的发射方式，具有初速度高、射程远、能量利用率高等优点。与传统的化学发射方式相比，电磁发射能够将弹药以更高的速度发射出去，从而增加了打击范围和威力。此外，多管火箭炮发射技术的不断改进，使得弹药能够实现大面积的覆盖打击，对敌方目标形成强大的压制效果。
现代弹药的技术创新在实战中得到了广泛的应用。在反恐作战中，精确制导的小型炸弹可以有效地打击隐藏在建筑物内的恐怖分子，而不会对周围的平民造成过大的伤害。在局部战争中，智能化的导弹能够准确摧毁敌方的重要军事设施，削弱敌方的作战能力。在海上作战中，新型反舰导弹的应用对敌方舰艇构成了巨大的威胁。
发射药工作原理
发射药工作原理
发射药是火炮、火箭炮、导弹等武器系统中最重要的组成部分之一，其作用是通过燃烧或化学反应产生能量，推动弹丸或其他载体飞行。本文将介绍发射药的相关工作原理，包括燃烧反应、化学反应、爆炸反应、热能转化、能量传递和弹道学等方面。
1.发射药
发射药是一种由硝化棉、硝化甘油等硝化物质及其他添加剂混合而成的可燃物。根据不同的用途和效果，发射药可分为普通装药、附加装药、定装式装药和固体火箭装药等类型。发射药具有燃烧速度快、放热能力强、产生压力大等特点，能够在极短时间内将大量能量释放出来，产生强大的推力。
2.燃烧反应
燃烧反应是发射药中最重要的反应之一。在燃烧过程中，发射药与氧气发生化学反应，产生大量的热能和气体产物。燃烧反应的速率取决于反应物的活性，反应物的浓度、压力和温度也会影响燃烧速率。此外，催化剂和阻燃剂等添加剂可以改善燃烧性能，控制燃烧速度，达到更好的射击效果。
3.化学反应
发射药中的化学反应主要包括硝化反应和氧化反应。硝化反应是硝化棉与硝化甘油等硝化物质发生反应，生成一系列的硝化产物和水。氧化反应则是硝化产物与氧气发生反应，产生高温和高压。通过控制化学反应的种类和程度，可以获得不同效果和威力的发射药。
4.爆炸反应
在某些发射药中，燃烧反应会引发爆炸。爆炸反应产生的高温、高压和气体产物能够瞬间释放大量的能量，产生强烈的冲击波和抛射效应。爆炸反应的威力与爆炸物的质量、成分、引爆方式和环境条件等有关。为了避免对武器系统的损坏，需要合理设计弹药的结构和选用高安全性的炸药。
5.热能转化
发射药燃烧时释放的热能可以通过热能转化装置转化为其他形式的能量，例如电能、机械能等。热能转化可以提高发射药的能量利用率，减小热量散失对武器系统性能的影响。常用的热能转化装置包括热电偶、热管、吸热器等，其选用与武器系统的工作原理和具体需求有关。
6.能量传递
能量传递是发射药工作过程中一个重要的环节。发射药燃烧产生的能量可以通过多种途径传递给弹丸或其他载体，推动它们飞行。能量传递的效果主要取决于发射药与弹丸之间的作用方式和能量转化效率。常见的能量传递方式包括直接作用式、间接作用式和混合作用式等。为了提高能量传递效率，需要优化发射药与弹丸之间的结构设计，并选用高导热性能的材料。
发射药制作方法
发射药制作方法
引言
发射药是一种用于火箭、导弹等发射器件中的燃烧材料，能够产生高温和高能量，从而推动飞行器脱离地球引力并进入空间。本文将介绍一种常见的发射药制作方法。
材料准备
制作发射药所需的材料一般包括以下几种：
1. 氧化剂：常用的氧化剂有硝酸铵、硝酸钾等。
2. 燃烧剂：常用的燃烧剂有硼粉、铝粉等。
3. 粘合剂：常用的粘合剂有聚丙烯酰胺、沥青等。
4. 润滑剂：常用的润滑剂有石蜡、聚四氟乙烯等。
除了这些基本材料外，还需要一些常见的实验室工具和设备，如称量器、混合器、加热器等。
制备方法
以下是一种常见的发射药制备方法的步骤：
1. 材料准备：将所需材料按照设定比例准备好，并分别放入密封容器中。
2. 粉碎和筛选：将氧化剂、燃烧剂分别进行粉碎，然后通过筛网筛选出粒径均匀的颗粒。
3. 混合：将粉碎并筛选好的氧化剂和燃烧剂放入混合器中，搅拌均匀。
4. 添加粘合剂和润滑剂：在第3步的混合物中逐渐加入粘合剂和润滑剂，继续搅拌直至形成均匀的浆状物。
5. 加热和干燥：将第4步得到的浆状物放入加热器中，加热至一定温度，汽化掉水分和溶剂，并使混合物变为固体。
6. 粉碎：将第5步得到的固体物质进行粉碎，得到所需的颗粒状发射药。
注意事项
在制备发射药的过程中，需要注意以下几点：
1. 安全第一：在操作过程中必须佩戴适当的防护装备，确保实验室的安全。 2. 比例控制：按照准确的比例混合各种材料，确保发射药的性能符合要求。
3. 混合均匀：在混合过程中要充分搅拌，确保各种材料均匀分布。
4. 温度控制：在加热和干燥过程中，需要控制好温度，避免过高温度造成发射药的不稳定性。
5. 储存和运输：制备好的发射药需要储存在密封容器中，并按照规定的要求进行运输。
结论
通过上述步骤，我们可以制备出一种常见的发射药。制备发射药的方法涉及多个步骤和材料，需要严格按照要求进行操作，并且保持实验室的安全。制备好的发射药可以应用于火箭、导弹等发射器件中，发挥关键的推进作用。
中大口径火炮弹药自动装填技术
中大口径火炮弹药自动装填技术
刘佳4
1.2.3.北方华安工业集团有限公司黑龙江161046
4.豫西工业集团有限公司军品分公司机加分厂 河南 474678
摘要：弹药自动装填系统是现代中大口径火炮的主要组成部件，基于此，本文重点分析了中大口径火炮弹药自动装填技术。
关键词：中大口径；弹药；自动装填技术
中大口径火炮自动装弹系统是集机械、液压、电气、计算机于一体的综合系统，自动装弹技术作为提高武器作战性能的主要技术，一直是世界各国武器研究和发展的热点。
一、弹药自动装填系统简介
弹药自动装填系统能实现弹药选取、放置、传递、管理、输入炮膛等动作的自动操作。第一种现代意义的弹药自动装填系统应是法国地面武器工业集团公司于1969的年着手研制、1980年装备法国陆军的GCT式155mm自行榴弹炮，随后，苏联2S19式152mm自行榴弹炮、韩国K9式155mm自行榴弹炮、德国PzH2000式155mm自行榴弹炮等均采用了弹药自动装填系统。
通常，弹药自动装填系统包括以下子系统：①自动弹(药)仓：实现弹丸(模块药)的自动装载、卸载、贬存、选择及传递到相应的弹药协调器上。②弹(药)协调器：从弹(药)仓中接收弹丸和装药模块，并将它们传输到炮尾后部，与炮膛轴线对齐。③输弹(药)机：将弹(药)由炮尾后部快速、稳定地输入炮膛，并保证在任意射角下良好的定位一致性。④检测与控制子系统：完成状态信息检测和发出动作指令等。
二、压缩总循环时间的主要技术途径 由于弹药的人工装填涉及到炮手的操作技能、体力、工作环境、装填方便性的影响，不能保证弹药连续、稳定、可靠的输送。而自动装弹系统是实现弹丸及发射装药的自动装填，通过对装填系统的总体、组成配置、功能、性能的研究及优化设计，实现安全、快速、可靠的弹药自动装填，是武器性能的重要标志，也是弹药装填技术发展的主流。
1、最短路径优化设计技术。自动装弹系统中独立的功能部件与武器总体布局相互制约，形成了从弹仓到炮膛装填的传递路径，传递路径的长短是制约装填速度的主要因素之一。当前研制的弹仓、协调器、输弹机等功能部件品种单一，制约了弹药装填系统最短路径优化整体技术的发展。因此，研制各种不同形式的功能部件，为不同形式武器的总体优化布局要求提供了基本的技术条件。
烟花爆竹用引火线药量检测方法探讨
烟花爆竹用引火线药量检测方法探讨
摘要：我国是世界上最大的烟花爆竹生产国和出口国，产品远销世界近百个国家和地区，约占全球生产量的90%。爆响剂作为烟花爆竹生产的一种重要烟火药，经历了几个阶段的发展变化，已渐渐成为烟花爆竹行业人员研究的重要内容。
关键词：烟花爆竹；引火线药量检测；方法
引言
公安、应急管理等部门在打非治违时，经常会查处涉及引火线的案件，需对涉案引火线的药量进行检测，但目前标准中尚无针对烟花爆竹用引火线药量检测的相关方法规定。因此，本文通过实际工作经验，提出下述烟花爆竹用引火线药量检测方法，以期达到引火线药量检测科学、准确、规范，与同行商讨，供参考。
一、概况
引火线（如图1所示）是用来点火、传火、控制时间的烟火药制品。根据GB19595-2004《烟花爆竹引火线》，引火线以燃速的不同可分为以下几种：慢速引火线：燃烧小于3.0cm/s的引火线。其可分为定时引火线（又分为普通型、缓燃型）、安全引线、纸引火线。快速引火线：燃速大于等于3.0cm/s的引火线。其又分为牛皮纸快速引火线、防水快速引火线、安全快速引火线。引火线按其外观形态有：线状（单位：根）、卷状（有或无引线砣，单位：卷）、段状（单位：根、段）、捆状（单位：捆、把或扎）。目前，烟花爆竹用引火线涉及到的标准主要有：GB19595-2004《烟花爆竹引火线》、GB10631-2013《烟花爆竹安全与质量》[2]、SN/T1729-2006《出口烟花爆竹用引火线检验方法》、NY1149-2006《烟花爆竹引火线等，这些标准均未对引火线药量质量技术指标和检测方法做出相关规定。
二、发射药的性能测试
（一）发射药爆热测试
依据GJB700B-2005中爆热和燃烧热热恒温法对发射药进行爆热测试。
（二）低温落锤冲击实验
为模拟药柱在低温经受撞击载荷作用下的受力破损状态，工厂设计了落锤实验：药样的平均弧厚为1.8mm，共有19个孔，平均孔径为0.41mm。将空白发射药和纳米纤维素改性发射药在-40℃保温一段时间后，使重量为5kg的落锤从70cm高度落下冲击药样，观察和比较空白发射药和纳米纤维素改性发射药破坏情况。每种试样测试两组，每组10粒，计算平均破碎率。
我国弹药装药装配技术现状及发展对策
实用文档 我国弹药装药装配技术现状及发展对策
摘要：介绍目前我国弹药装药装配领域的现状以及与国外的差距。通过分析制约我国弹药装药装配技术发展的主要原因，提出我国弹药装药装配技术发展的对策，主要包括：充分利用国防科技工业弹药自动装药技术研究应用中心平台，引领我国弹药制造技术发展；尽快完善行业内知识产权转让制和尽快制定行业相关标准；以及加大对弹药制造装备的研发能力。
0 引言
弹药是武器装备中使用最多的装备。弹药技术的水平不仅能反映国家的国防制造能力，还能衡量国家的国防能力。由于弹药装药的质量直接关系到精确打击能力和毁伤能力，而弹药装药的质量是与装药装备密切相关的，因此，提高弹药装药装备的能力是提高我国弹药质量的重要途径。但由于军品订货起伏很大，市场竞争激烈，一些弹药生产企业基于自身保护的需要，对一些先进制造技术进行保密，导致这些技术不能在行业中推广，成为制约我国弹药制造技术发展的主要原因之一。故对我国弹药装药装配技术的现状进行分析，并提出发展对策。
1 我国目前弹药装药装配现状
实用文档 弹药装药装配行业是一个涉及国家安全、具有高危险性以及污染严重的特殊行业，历来受到国家的高度重视。近十年来，国家通过安改、技改、条件建设、高新工程专项等多种渠道加大了对弹药装药装配行业的投入，使我国弹药装配行业技术水平有了较大提高，特别是本质安全度明显提高。通过对十余家弹药生产重点企业进行实地调研，总结出我国弹药生产行业的基本现状如下：
1.1 装药装配总体技术水平较低
我国弹药装药工艺技术在前苏联援建的基础上发展起来，又吸收了西方的技术。建国以来，我国弹药企业进行了几轮技术改造，特别是近十年来的大规模技术改造，工艺技术水平有所提高。但由于长期以来，我国一直缺乏成熟的可直接应用于技术改造的先进弹药自动装药装配技术成果，多数弹药企业仅在原有生产工艺与设备的基础上，进行自动化或防爆隔离操作等局部有限的安全生产技术改进，生产的安全性虽有所提高，但生产效率和产品质量仍未大幅度提高，与国外先进水平有较大差距。