行星减速机样本

行星减速器设计

目录第一章概述 (1) 第二章要求分析 (2) （一）原始数据 (2) （二）系统组成框图 (2) 第三章方案拟定 (4) 第四章传动系统的方案设计 (5) 传动方案的分析与拟定 (5) 1.对传动方案的要求 (5) 2.拟定传动方案 (5) 第五章行星齿轮传动设计 (6) (一)行星齿轮传动比和效率计算 (6) (二)行星齿轮传动的配齿计算 (6) 1.传动比条件 (6) 2.同轴条件 (6) 3.装配条件 (7) 4.邻接条件 (7) (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (8) （四）行星齿轮传动强度计算及校核 (10) 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核 (10) 2、齿轮齿面强度的计算及校核 (11) 3、有关系数和接触疲劳极限 (11) （五）行星齿轮传动的受力分析 (13) （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15) （七）轮间载荷分布均匀的措施 (15) 第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 (17) （一）选择齿轮材料及精度等级 (17) （二）按齿面接触疲劳强度设 (17) （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 (18) （四）主要尺寸计算 (18)

（五）验算齿轮的圆周速度v (18) 第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (19) （一）减速器输入轴的设计 (19) 1、选择轴的材料，确定许用应力 (19) 2、按扭转强度估算轴径 (19) 3、确定各轴段的直径 (19) 4、确定各轴段的长度 (19) 5、校核轴 (19) （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 (21) 1、选择轴的材料，确定许用应力 (21) 2、按扭转强度估算轴径 (21) 3、确定各轴段的直径 (21) 4、确定各轴段的长度 (21) 5、校核轴 (22)

行星齿轮减速机构成及意义、特点

行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机产品特点: 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明: 1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合, 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流, 3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性, 4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。减速比:

行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

PF系列精密行星减速机选型和尺寸

卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。在不同的行业领域中。在全球各个角落。在最为极端的条件下。卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。 PF系列精密行星减速机性能参数表：规格单位段数速比 PF60 PF90 PF120 PF160 PF200 额度输出扭矩 Nm L1 3 33 95 210 470 1120 4 42 112 210 58 5 1140 5 42 112 210 585 1140 7 33 92 168 378 850 10 15 54 85 310 630 L2 9 15 54 85 310 630 12 33 95 210 470 1120 15 33 95 210 470 1120 16 42 112 210 585 1140 20 42 112 210 585 1140 25 42 112 210 585 1140 28 42 112 210 585 1140 30 33 95 210 470 1020 35 42 115 210 585 1140 40 42 115 210 585 1140 50 42 115 210 585 1140 70 33 92 168 378 850 100 15 54 85 310 630 L3 64 42 112 210 585 1140 80 42 112 210 585 1140 100 42 115 210 585 1140 125 42 115 210 585 1140 140 42 115 210 585 1140 150 42 115 210 585 1140 250 42 115 210 585 1140 280 42 115 210 585 1140 350 42 115 210 585 1140 400 42 115 210 585 1140 500 42 115 210 585 1140 700 33 92 168 678 850 1000 15 54 85 310 630 故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500 超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7 精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7 L3 64-1000 ≤9 标准背隙P2 arcmin L1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10

中大电机行星减速机培训资料

行星培训资料一、行业现状 1、竞争对手分析（跟我们处于同一个产品类型的品牌） 1.进口品牌 1)高端品牌 A.日本新宝SHIMPO（我们未来的主要竞争对手） a)产量：月产26000台,30%国内销售 b)主要行业：机械臂（例如：东莞天行、宁波伟立）、等离子切割机（例如：上海金凤）、经编机（例如：常州五洋，月用量1600台每月，新宝的重点客户）、数控车床（例如：沈阳第一机床厂）、数控弯管机等相对精度要求高的行业 c)优势：公司设备投入大、实力强，研发能力和生产能力大；产品噪音低、精度高、品牌知名度大、性价比高、返修率低；交货期相对较快、售后服务及时高效；本土化生产，可以有效降低成本。 d)劣势：惧怕迅速崛起的性能高、价格低的国产品牌 B.台湾精锐广用APEX a)产量：09年大陆销售一个亿、10年大陆销售2000万美金（不能确定，但是估计接近） b)主要行业：膜切机（基本上垄断了这个行业，尤其是江苏整个市场）、印刷机械（基本上垄断这个行业）、数控机床（例如：杭州机床厂）、圆网印刷等精度相对要求很高的行业 c)优势：公司设备投入大、实力强，研发能力和生产能力大；精度高、噪音低、品牌知名度大、返修率低 d)劣势：投入设备以及产品铸造成本高，遇到价格战力不从心；销售人员流动性大，没有在大陆设厂生产组装 C.德国纽卡特NEUGART（我们所仿造的品牌） a)产量：09年估计6000万左右、10年销售6000多万（以华南市场1000万销售来估算，北京阿沃德销售2000多万） b)主要行业：等离子切割机、注塑机取件机械臂、弯管机、圆网印刷设备（例如：泉州佶龙）、印刷设备等相对要求比较高的设备 c)优势：产品稳定性相对稳定；价格比较低（代理商利润空间相对较大）；进入中国市场较早，知名度较大；本土化组装

全球主要有哪些伺服减速机品牌【汇总】

全球主要有哪些伺服减速机品牌? 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 德国品牌主要有:阿尔法\纽卡特\SEW...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场日本品牌主要有:星宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,星宝占据绝对优势. 台湾品牌就多了,主要如下: 1-VGM聚盛,台湾最老的牌子,但在精度上比不上APEX和PHT以及晶杰,其代理商在大陆有三家：分别是东莞（上海）、深圳、苏州。 2-APEX精锐广用,一直走高端市场,品质相当不错,在印刷机行业的竞争力最大,也是德国品牌的主要对手 3-PHT品宏,品质也不错,在中高端\中端\中低端市场占据相当的份额,在09年专门针对机械手研发的SX070上市后,推出的产品在机械手行业一起步就获得好评,其代理商在大陆只有三家：东莞富宝、上海丽非、深圳永紘 4-晶杰,使用与PHT差不多.在国内也占据相当的市场份额 5-利明,品质感觉一般,但总比国内的好,呵呵 6-世协,在国内推广的不怎么样,品质与利明差不多 7-东利,东利的减速机结构与新宝的差不多,前身是新宝的代理商 8-精工 9-鼎镒 10-柯泰(滚柱式减速机,目前国内华南地区只有东莞的富宝机电的一家在推、华北也有家不怎么出名的贸易公司恒天焦作商贸--

国内品牌,国内做得最好的减速机应该就是湖北行星了,湖北行星有着强大的资本做研发和推广,而且品质做得也还可以,另外就是纽氏达特了. 注:有一款叫托玛斯的减速机,号称是美国制造的,实际上这是台湾精工的一个产品.特点短\小,但这同时也是致命伤,这导致受力面小,承压力不够. 更多自动化及应用技术解决方案的相关内容，就在深圳机械展-工厂自动化及机器人展！

国内外知名减速器品牌[1]

国内外知名减速器品牌 xx品牌主要有: 阿尔法\斯德博\纽卡特\SEW\弗兰德...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场 xx品牌主要有: 新宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势.（国内有工厂） xx品牌就多了,主要如下: 1-VGM聚盛,台湾最老的牌子,但在精度上比不上APEX和PHT以及晶桀SUNUS,其代理商在大陆有三家：分别是xx（xx）、xx、xx。 2-APEX精锐广用,一直走高端市场,品质相当不错,在印刷机行业的竞争力最大,3-PHT品宏,品质也不错,在中高端\中端\中低端市场占据相当的份额,在09年专门针对机械手研发的SX070上市后,推出的产品在机械手行业一起步就获得好评,其代理商在大陆只有三家： xxxx、xxxx、xx永紘 4-晶桀SUNUS,.在国内也占据相当的市场份额,主要在机床，机械手上应用比较多，其大扭矩行星式减速机是其他厂牌所不具有的。 5-利明,品质感觉一般,但总比国内的好,呵呵 6-世协,在国内推广的不怎么样,品质与利明差不多 7-东利,东利的减速机结构与新宝的差不多,前身是新宝的代理商 8-精工 9-鼎镒

10-柯泰(滚柱式减速机,目前国内华南地区只有东莞的富宝机电的一家在推、华北也有家不怎么出名的贸易公司恒天焦作商贸-- 国内品牌,国内做得最好的减速机应该就是湖北行星了,湖北行星有着强大的资本做研发和推广,而且品质做得也还可以,另外就是纽氏达特了. 注: 有一款叫托玛斯的减速机,号称是美国制造的,实际上这是台湾精工的一个产品.特点短\小,但这同时也是致命伤,这导致受力面小,承压力不够

行星减速机选型指南

KOFON 湖北科峰传动设备有限公司减速机选型指南一、侧隙 1.单级侧隙排列4>5>3>6.....10，大速比侧隙不容易保证； 2.多级排列16>20>25>12>15；32>35>40; 3.圆齿圈减速机优于方齿圈，方齿圈变形大； 4.尽量不要选择直角机，直角机侧隙很大，特别是单级； 5.单级侧隙优于多级，刚性好； 6.尽量选择大减速机，侧隙容易保证，40，50,只能保证5弧分； 7.尽量选择K板，S板50，70，90.....其它版本如S40，S60，S80（侧面锁螺钉），P板没有低侧隙，如果要做也只能勉强保证单级5弧分且噪音差； 8.特殊工况，客户需要1~2弧分（比如转动盘子没有侧隙），可以做到，但是噪音会差一些，输入轴转动较紧，发热快（需要间歇工作制使用）请和客户提前讲清楚； 9.充分了解客户需要，合理选择侧隙，低侧隙是牺牲了其它性能的；二、噪音 1.侧隙越大噪音越好，在没有侧隙要求的场合，可备注保证噪音，放大侧隙； 2.单级速比大噪音好，10>8>7....3,尽量不要选择带3速比如3,12,15; 3.单级噪音振动好于多级； 4.尽量不要选择直角机，S40，S60，S80； 5.ZT速比1系列转速最好在1500以下，伞齿轮高速噪音不好； 6.圆齿圈减速机优于方齿圈，方齿圈变形大；三、强度 1.单级速比4>5>3>6.....10；多级选16不选15，64,512扭矩小考虑实际扭矩； 2.不确定情况下尽量选择大减速机; 3.输出带齿轮、同步带且使用强度大情况下选择K板； 4.有启动力矩要求的尽量选择多级； 5.工况有正反转频繁，较大冲击的建议在常规选型上加大一型号；四、外形尺寸 1.尽量保证输出端按标准不变，输入端可按照电机尺寸设计； 2.行星结构减速机已经具有结构紧凑，体积小，重量轻特点，尽量不要提出减短长度，缩小体积，一般都达不到要求； 3.尺寸方面我公司均是在现有成熟产品基础上设计，与我司常规产品相差较大的，均重新设计，尽量靠我司标准； 4.外观颜色靠标准，发黑、镀镍不环保；技术部 2017.9.11

国内外知名减速器品牌[1]

国内外知名减速器品牌德国品牌主要有:阿尔法\斯德博\纽卡特\SEW\弗兰德...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场日本品牌主要有:新宝\住友,其中星宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势.（国内有工厂）台湾品牌就多了,主要如下: 1-VGM聚盛,台湾最老的牌子,但在精度上比不上APEX和PHT以及晶桀SUNUS,其代理商在大陆有三家：分别是东莞（上海）、深圳、苏州。 2-APEX精锐广用,一直走高端市场,品质相当不错,在印刷机行业的竞争力最大, 3-PHT品宏,品质也不错,在中高端\中端\中低端市场占据相当的份额,在09年专门针对机械手研发的SX070上市后,推出的产品在机械手行业一起步就获得好评,其代理商在大陆只有三家：东莞富宝、上海丽非、深圳永紘 4-晶桀SUNUS,.在国内也占据相当的市场份额,主要在机床，机械手上应用比较多，其大扭矩行星式减速机是其他厂牌所不具有的。 5-利明,品质感觉一般,但总比国内的好,呵呵 6-世协,在国内推广的不怎么样,品质与利明差不多 7-东利,东利的减速机结构与新宝的差不多,前身是新宝的代理商 8-精工 9-鼎镒 10-柯泰(滚柱式减速机,目前国内华南地区只有东莞的富宝机电的一家在推、华北也有家不怎么出名的贸易公司恒天焦作商贸-- 国内品牌,国内做得最好的减速机应该就是湖北行星了,湖北行星有着强大的资本做研发和推广,而且品质做得也还可以,另外就是纽氏达特了. 注:有一款叫托玛斯的减速机,号称是美国制造的,实际上这是台湾精工的一个产品.特点短\小,但这同时也是致命伤,这导致受力面小,承压力不够

ROCHE行星减速机选型画册整本40P(2013版)

行星式减速机制造厂Planetary Gear Reducer Factory

產品型號說明 P 02 P F S 產品規格 P 03 P F S 系列產品參數表 P 04 P S 產品特性 P 07 P S 系列產品參數表 P 0 8P01

lndication Of Model Numbers 馬達製造商及型號P0超精密背隙P1精密背隙P2標準背隙42、60、90、115、142、180S1 標準品(有鍵槽) High Precision Backlash Precision Backlash Standard Backlash P0背隙等級 / Backlash Class S1出力軸鍵槽 / Output Shaft Keyway MOTOR 馬達型號 / Motor Type 產品型号说明

輸入端與馬達的連結機構並經採用筒夾式的鎖緊動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。 Triple split collet with dynamic balanced set collar clampingsys tem provides backlash free power transmission and elimina tesslip page. 100% concentricity allows for smooth rotation andhigher input speed capability. 馬達連接板和襯套採用模組化設計，適用於任何廠牌、型式的伺服馬達。 Motor adap ter and bushing module are modularized designed， which applied to types of servomotors. Gear box and internal ring gear are in tegra ted designed, diame ter maximized, high precision and high torque capacity are specialties. 減速機結構採螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音高輸出扭距和低背隙的特性。 Adopting helical gear design, the contact ratio of planetary reducer is twice higher than vertical one. Smooth running, high output torque and low backlash are distinguished featuresy. 齒輪材質選用鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度HRC25度，在利用氣體氮化方式將齒輪表面硬度提昇至600HV，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。 To gain the best abrasion per for mance and im pact resistance ，Chromium Molybdenum Vanadium Alloy steel is selec ted as raw material. Accom pany with quenching and tempering heat treatment process ，the core hardness is increased to 25 HRC. Accom pany with plasma nitriding heat treatment Integra ted design of planet carrier and output shaftensures the maximum torque stiffness and stability. 齒輪箱和內環齒輪採一體式設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星臂架與輸出軸採一體式的設計結構，確保最大耐扭力剛性及穩定性。 P03 PFS SERIES

减速机种类

减速机分进口国产进口：诺德，弗兰德，SEW，力士乐，邦飞利， 1、德国SEW公司 SEW减速机，产品涵盖范围广，结构简单，安装样式多变，使用灵活，模块化，电机减速机可分开或组合，是国内大多数减速机效仿的对象，国内最早转化厂家有，宁波东力，浙江通力，欧迈特，国茂为后起之秀。 2、德国诺德公司减速机高端品牌，减速机变频器电机为一体的公司，国内应用范围较少，但是产品质量过硬，形式用法与SEW,，弗兰德相仿。 3、德国弗拉德公司进口减速机中非常知名的国外品牌，较比以上两个品牌知名度和承载能力都要强些，产品用法和以上相仿，但是在工业中大型减速机基本上都才用弗拉德公司产品，弗拉德公司在中国很少走直销模式，直销的很少，因为直销必须现金结算，在国内基本都是贸易公司做代理销售。 4、日本住友减速机德国人发明了摆线减速机，日本住友把摆线减速机发扬光大，住友公司也生产齿轮，蜗轮减速机，国内的8000系列就是转化住友公司的6000系列减速机，产品质量不错，相对德国品牌知名度要查，质量有些差距，价格昂贵 5、意大利邦飞利公司减速机行星减速机鼻祖，国内大扭矩高端行星齿轮减速机大多数采取邦飞利公司产品，，邦飞利公司也做蜗轮减速机，常见的RV系列就是从邦飞利公司转化过来的。 6、德国伦茨减速机公司国内应用较少，市场认知度较低，产品和以上公司大同小异、 7、德国力士乐公司主用应用于行走机构减速机，使用产品范围较窄 8.台湾减速机上比不过进口减速机，下价格干不过国产减速机，用着也就那么回事国产减速机 1、南高齿减速机国内非常NB的专业大型减速机有限公司，国内大型项目制定品牌，产品质量可以和国外品牌拼拼，是国内最NB 减速机公司 2、重齿减速机国内唯一能与南高齿拼一拼的减速机厂家，品牌知名度稍差些。 3、天津减速机总厂做X系列摆线减速机国内最好的厂家，现在也什么都做，主要还是靠外协贴牌做其他产品 4、泰星减速机国内最早的通用减速机生产厂家，是个镇办集体企业，曾经的国内通用减速机老大，现在不行了，一年也就2-3个亿产值，但是一直都把自己做老大。 5、泰隆集团泰星之后的村办集体企业，是通用减速机行业的质量最好，的企业之一，产品涵盖广阔，销售网络齐备，技术实力雄厚 6、淮安金象减速机水泥行业品牌，和巨鲸相仿 7、江阴齿轮箱厂

上海涟恒行星减速机选型

上海涟恒行星减速机选型摘要：简述上海涟恒减速电机的选型过程，型号的含义。强调减速机选型中的注意事项。以及和电机的连接注意事项。关键词：行星减速机、上海涟恒、选型计算一、行星减速机使用状况概述随着自动化和机床行业的迅速发展，伺服电机的使用日益广泛，同时，和伺服电机使用密切相关的行星减速机也得到广泛的使用，在一些特定的机构中，负载要求的电机功率不高，要求的转速很低，但是扭矩需求很大。这时候要达到客户的使用要求，减速机就变的尤为重要。另外，在负载惯量比较大的时候，减速机的引入也是大大降低伺服电机的使用功率，从而精度成本，使得电机的选型更为合理。二、选型要进行行星减速机的选型，我们需要知道以下参数条件： 1、负载需要的精度：这个参数用来确认选择的减速机的系列，主要是确定减速机的背隙要求，根据精度来确认我们应该选择哪个系列的行星减速机， A、对用高精度，背隙为3arc-min的需求，我们推荐A B、ABR、SP、 SPK、LP、LPK，其中AB、ABR、安装尺寸偏向于台系和日系的减速机尺寸，SP、SPK、LP、LPK，安装尺寸接近于欧系的减速机； B、对于精度要稍低，背隙为5arc-min的需求，我们推荐AE、AER的减速机； C、对于输出端为法兰输出要求的产品，我们推荐AD系列减速机；

D、对于只要求实现大扭矩输出，没有精度要求的，成本要求很低的减速机，我们推荐D系列的减速机，输出扭矩能够达到22万Nm； E、V系列产品，可以实现中空轴输出，直角扭矩传输，可以适应不同的空间安装要求； 2、选型计算实例：在确认用什么系列的减速机以后，下一步我们需要确认负载需求，假设机构需要的参数如下： 1、精度需求：10arc-min 2、T=100Nm，负载扭矩； 3、W=150rpm，负载需要的最高转速； 4、J=800kg.cm^2；负载的转动惯量；由于减速机的选择和伺服电机密切相关，这里我么以台达伺服电机为例进行选型；（1）计算电机功率：P=T*N/9550=100*150/9550=1.6KW；预留功率余量，我们选择2kw的台达伺服电机：ECMA-E11320RS；参数为：T电机：=9.55nm；N=2000RPM；J电机：=14.59kg.cm^2 （2）减速比：i=2000/150=13.3预留速度余量，根据减速机的单级减速比为：3、4、5、7、10，两级的速比为它们中任意两个数的成绩，推荐减速比为12，预留速度余量。（3）减速机实际的输出扭矩：T r2=T电机*i=9.55*12=114.6Nm注：这个输出扭矩必须大于负载扭矩T。否则就需要增加电机功率重新计选型。（4）根据T r2的值，和使用系数fs，计算在考虑实际使用状况是的减速

第二章：非标设计选择外购件

气路的构成气源气源处理装置空压机（工厂一般接大型气罐、干燥机）一般使用三联件，不需润滑时可直接用过滤减压阀。残压释放手动阀单向阀速度控制阀压力表储气罐方向控制阀驱动装置保护气动回路安全，在维修时气路压力的排尽。单向止回，防止气罐内压力的回流。用来储存气体，同时起稳定系统压力的作用。电磁阀，控制气缸、空气马达等驱动装置的换向。气源：目前车间大多采用螺杆式空压机，其高效率、可靠性好、维护费用低，且能确保系统及压缩空气温度较低、部件可达到最佳使用寿命。气动原件选择：包含品牌德国FESTO，日本SMC、KOGANEI、CKD，韩国TPC，台湾Airtac、CHELIC,国产Hitop 气源处理装置：一般使用气动三联件，三联件包括空气过滤器、减压阀、油雾器。有些品牌的电磁阀和气缸靠润滑脂润滑，不需要使用油雾器，此时可直接用二联件（过滤减压阀）。根据气体需求量选择三联件（亚德客三联件GC300-10-M-F1，SMC三联件AC2000-02、二联件AW40-03BDG-A）。气缸耗气量：分为平均耗气量和最大耗气量最大耗气量：Qmax=4.62D*D*S(P+0.102) /10000t， D为缸径mm、S气缸行程mm、P工作气压Mpa、t活塞杆伸出时间s、Qmax单位L/min 平均耗气量：q=1.57ND*DS(P+0.1)/1000000 N为气缸每分钟往返次数n/min,非标设计中一般按气缸最大耗气量计算选择三联件。其他：SMC三通残压手动阀VHS40-03A、两位五通SY3120-5LZD-C4、 3通直动式电磁阀3PA110-M5-3压力表分正压和负压用，Smc的正压压力表ISE20-N-M5-L、负压压力表ZSE20-N-M5-L、单向阀AKH12-00、5升储气罐VBAT05A1-Μ-X104；亚德客二位五通电磁阀4V110-06-B；Ckd电磁阀4GD229-C6-E2C-3、 4GD239-C6-E2C-3。

行星减速机

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形

P精密行星减速机_选型手册

精密行星减速机（伺服电机／步进电机专用）选型手册

目录精密行星减速机产品尺寸表名词解释选型说明及安装方式ＰＬ型行星减速机ＰＬ型双轴行星减速机ＰＬＦ型行星减速机ＰＸ型行星减速机ＰＸ型双轴行星减速机空心孔输出减速机ＰＷ型行星减速机ＰＸ型行星减速机带底脚尺寸图产品型号说明产品介绍产品特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３