顺控流程定义

第七章 顺控流程定义 1 简介 1.1 顺控流程定义的概念 顺控流程定义工具将变电站系统中间隔设备按照设备态定义状态建立模型,通过定义间隔设备态状之间自动化转换,使间隔设备相关操作自动可靠地实现。

间隔设备态转换时,相关的遥控操作、提示、定值区号设定、查瞧、软压板操作,通过顺控流程定义工具实现。所有操作定义在操作票文件里,下装到顺控执行装置,方便后台监控系统可靠实现顺控流程定义操作,全自动实现定义在操作票里的顺控任务。间隔设备对应装置通过操作票文件实现了间隔的设备顺序控制的功能。这样既符合新一代综合自动化专业组态要求,又达到了新一代61850变电站不同厂家装置实现互联互通的效果。

顺控流程定义的操作票按照厂站间隔列表显示查瞧,并可实现间隔的操作票任务自行定义实现,在间隔操作票定义过程中,可以进行顺控流程操作票任务的定义,编辑修改与删除。

1.2 操作票生成与顺控流程任务定义 顺控流程定义工具主要完成以下几个方面的工作: ➢ 生成新的一次或二次操作票。 ➢ 对生成的操作票任务(或顺控过程)进行定义。 ➢ 对操作票文件可进行下装,上传操作,可对本地操作票文件与装置操作票文件进行版本与内容校验。

顺控流程定义工具的操作票与操作票任务流程定义为层次型的。层次体现在系统顺控流程定义间隔的操作票,而每张操作票又可被顺控流程定义工具定义为顺序执行的任务流程。

顺控流程定义工具的任务类型主要有遥控、提示、设置定值区、检查定值区、软压板切换、其她装置遥控多种任务定义。用户需要根据顺控流程定义操作票以及操作票任务流程。

1.3 操作票生成与相关操作 顺控流程定义工具生成的操作票主要完成用于以下几个方面: ➢ 定义实现间隔设备态转换的一次或二次操作票。 ➢ 操作票文件的上传,下载。 ➢ 间隔操作票文件版本内容校验。 ➢ 间隔下各个操作票顺控流程任务定义具体察瞧,增删改操作。

1.4 启动顺控流程定义工具 可以通过以下两种方法启动顺控流程定义工具。 方法一:在系统安装文件夹路径下的可执行程序bin目录下,直接双击运行SControlEditor、exe可执行程序。

方法二:双击运行RcsCons、exe可执行文件,启动RCS控制台程序,然后选择开始菜单->维护工具->程序化操作定义:

启动后界面如下: 选择当前登录用户,并输入密码。如无权限或密码不正确,系统拒绝登录。登录成功后,顺控流程定义工具的主界面显示如下:

标题栏: 处于窗口最上方,显示顺控流程定义工具名称,标题栏的左端就是系统菜单,右端分别为最小化按钮、恢复按钮与关闭按钮。

状态栏: 处于窗口最下方,显示各种状态信息。 菜单栏: 处于标题条下方,显示顺控流程定义工具主菜单。 工具栏: 一般处于菜单栏下方或状态栏上方,包含着常用的一些工具,我们无需通过菜单命令,直接点击工具栏上的工具按钮就可以执行相应的操作。如文件上、下传,新增加任务,删除一步任务记录,保存等。

树形列表: 按间隔显示操作票,用户可点击间隔列表下的间隔,显示间隔下各个操作票。通过查瞧、右键菜单可以增加,删除,上、下传操作票,可以对间隔顺控流程定义操作票进行增加、删除、修改,拷贝,复制等操作。 2 工具栏操作 2.1 系统基本工具栏 图标 功能 说明 画面浏览 点击画面浏览按钮将弹出画面列表

上装 把装置中的操作票上装到本地,用以进行相关操作票版本及内容的校验 下装 下传操作票到顺控执行装置

新建任务 新建一步任务 删除任务 删除当前任务 保存 将数据保存至数据库

2.2 操作票属性查瞧 画面属性窗用来查瞧顺控流程定义操作票的属性参数。鼠标左键双击当前操作票即可弹出当前操作票的属性窗,如下图所示。用户可以根据自己的需要,修改操作票的任务流程。 2.3 间隔操作票定义的显示、增加,删除,修改 左边树形结构的间隔操作票属性窗用来显示与修改操作票定义,并可以实现间隔操作票的上传,下载,与版本校验。要设置操作票,可以通过右键点击间隔弹出快捷菜单增加,修改,编辑,删除,显示操作票,拷贝间隔所有操作票,粘贴间隔操作票等操作。 3 系统菜单操作 本章除了介绍菜单外还要介绍快捷键的使用方法。一部分菜单项对应有快捷键,使用快捷键可以免去打开菜单后选取菜单项的两步操作,而通过键盘一次按键完成操作,加快作图速度。菜单中很多功能与前面工具栏操作中的按钮实现同样的功能,这里不再重述。

3.1 文件菜单

菜单项 说 明 退出 退出系统。若修改后用户未保存,退出时,系统将弹出提示对话框提醒用户保存:“顺控流程定义已经修改部分数据!需要保存修改码?”

3.2 编辑菜单

菜单项 说 明 重做 重做被取消的操作。 回退 取消最近的一次操作,画面恢复到该操作之前的状态。 增加操作票 当前间隔增加一张操作票。 删除操作票 在当前间隔中删除被选中的一张操作票。 3.3 视图菜单

菜单项 说 明 树形列表 显示/隐藏画面列表,默认情况下显示。

3.4 帮助菜单

菜单项 说 明 关于顺控流程定义 显示工具的版本、版权等有关信息。 4 树形列表 4.1 厂站树形列表模型 厂站树形列表主要用来管理间隔操作票,如下图所示:

顺控流程定义工具处于编辑间隔操作票状态时,点击节点前的“+/-”可以展开或叠起子节点的显示。双击叶节点可以打开对应的顺控操作票定义操作票定义属性列表。

4.2 间隔节点相关菜单及操作 间隔节点右键菜单主要包含以下几种操作: 4.2.1. 增加操作票 选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“增加操作票”,系统弹出新增操作票定义对话框,如下图所示。

如果选择一次票,需要设置当前间隔的“源设备态”与“目的设备态”,点击“确定”按钮后生成如下所示操作票: 如果选择二次票,不需要选择当前间隔的源设备态与目的设备态: 点击“确定”按钮后生成如下所示操作票: 此时,二次操作票名可以在右边属性编辑框里编辑修改,重新命名。 4.2.2. 删除操作票 选中某个“间隔”节点,在右侧视图列表中出现该间隔下所有操作票信息。选中某个操作票,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“删除操作票”,即可删除被选中的操作票。 4.2.3. 下载所有操作票 系统提供两种方式完成下载所有操作票的操作:  选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“下载所有操作票”;  在该间隔对应的操作票属性查瞧视图中,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“下载所有操作票”;

系统弹出的下载操作票对话框,如下图所示: “装置名”与“装置地址”默认设置为本间隔对应的顺控装置的相关信息,确认后,点击“确定”按钮后,即把该间隔下的所有操作票下载到指定的顺控装置中。 4.2.4. 生成所有操作票 系统提供两种方式完成所有操作票生成的操作:  选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“生成所有操作票”;  在该间隔对应的操作票属性查瞧视图中,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“生成所有操作票”;

系统弹出该间隔下各个操作票的显示文本,如下图所示。同时在相关目录中生成操作票对应的文本文件。

4.2.5. 显示所有操作票 系统提供两种方式完成所有操作票显示的操作:  选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“显示所有操作票”;  在该间隔对应的操作票属性查瞧视图中,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“显示所有操作票”;

系统弹出该间隔下各个操作票的显示文本,如上图所示。

注: 1) 对于新生成的操作票,在调用“生成所有操作票”之前,执行“显示所有操作票”,系统弹出对话框提示用户:找不到对应的操作票文本,就是否需要创建新的文件; 2) 在执行了“生成所有操作票”后,若用户对某张操作票进行了修改,调用“显示所有操作票”时,在操作票显示文本中仅显示最近一次操作票生成的内容,查瞧不到修改后的内容。若要查瞧到最新的修订内容,需要重新生成操作票。 4.2.6. 显示所有历史操作票 系统提供两种方式完成所有历史操作票显示的操作:  选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“显示历史操作票”;  在该间隔对应的操作票属性查瞧视图中,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“显示历史操作票”;

系统弹出该间隔下各个操作票的历史修改记录,该功能仅在与装置联调时使用。

4.2.7. 操作票拷贝 从树形列表中选中某个隔节点,或者在操作票右边属性查瞧视图里,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“间隔操作票拷贝”,即可拷贝该间隔下的所有操作票。

4.2.8. 操作票粘贴 从树形列表中选中某个隔节点,或者在操作票右边属性查瞧视图里,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“间隔操作票粘贴”。 如果间隔关联装置不一致,则弹出如下提示对话框,提示用户不可以进行间隔操作票的粘贴操作:

如果指定目的间隔已经有了相关操作票,则弹出如下提示对话框,提示用户不可以进行间隔操作票的粘贴操作:

如果源间隔与指定目的间隔关联的模版相同,就可以直接进行间隔设备态粘贴操作,并作相关对象替换工作: 粘贴成功后显示如下: 粘贴过程中相关变量已经作了替换操作,只需要相关任务描叙修改即可。 4.2.9. 生成间隔操作票列表 系统提供两种方式完成间隔操作票列表的显示操作:  选中某个间隔节点,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“生成间隔操作票列表”;  在该间隔对应的操作票属性查瞧视图中,点击鼠标右键,从快捷菜单中选择“生成间隔操作票列表”;

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一键顺控技术在智能变电站中的应用分析与研究

一键顺控技术在智能变电站中的应用分析与研究

一键顺控技术在智能变电站中的应用分析与研究摘要:新时期各行业对电力能源的需求量持续增大,变电站建设数量越来越多,但运维工作人员数量却有所减少,这与巨大的维修工作量之间存在极大的矛盾。

为了有效解决此类矛盾,智能变电站一键顺控技术应运而生,该项技术操作简单、安全系数高,能够实现对变电站一二次设备的动态化实时监控,大幅度提高了变电站倒闸操作自动化水平。

一键顺控技术的实施无需人工干预,只需一键即可完成一系列复杂的系统操控,有效提高了设备操作效率,降低了操作失误发生概率,保障了变电站设备运行的安全性和稳定性。

鉴于此,本文就主要针对一键顺控技术操作流程及其在智能变电站中的应用进行简要分析,旨在能推动我国智能变电站的长足稳健发展。

关键词:一键顺控技术;智能变电站;应用引言电力系统和电网运行过程中,变电站主要承担着电压调节的作用,变电站工作质量对整个系统电力供应效率及服务质量都具有极大的影响。

随着社会经济的飞速发展,我国电网越来越完善,变电站建设规模不断扩大,智能电网大发展促使各大变电站也逐步转变为智能化厂站工作模式,自动化程度的提升使得设备操控难度大幅提升。

现如今我国智能变电站设备操控水平已经取得了很大的进步,但实践中依然存在一定的缺陷,特别是操作系统响应时间偏长,请求用户数量比较大的情况下更是反应迟钝,降低了电网运行效率,增加了设备管理成本[1]。

一键顺控技术的引入很好地解决了操作系统响应迟缓的问题,在操控指令发出之后,系统便会按照任务执行顺序严格落实各项系统指令,保证了整个任务落实过程的高效性和有效性,为变电站设备的有效调度与管控提供了良好的技术保障。

1智能变电站一键顺控操作流程分析1.1 顺控操作流程顺控主机的主要功能是对变电站内相关数据信息进行采集和处理,包括:一键顺控、运行监视、操作及防误闭锁等,其中防误闭锁是指在预演模拟期间和指令执行过程中,基于双套防误机制规避各类操作失误的发生,这里所说的双套防误机制包括顺控主机内存在的防误逻辑闭锁和独立智能防误主机中的防误逻辑两种。

5顺控图SFC

5顺控图SFC

顺序跳转
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择一分支
控制流程选择执行的方法。 Ø 每一个分支都有执行的转换条件,择一分支被 激活时,会依次对各个分支的转换条件进行判 断,转换条件满足的分支被激活。 Ø 在择一分支结构内只能有一个分支被激活。分 支转换条件的优先级从左到右,比如如果左边 第一个和第二个分支的转换条件都被满足时, 左边第一个分支被激活,即只执行这个分支的 程序。 Ø 择一分支和择一接合必须一一对应。 Ø 分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳 转,但至少有一个分支结束于择一接合。
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SFC概貌
Ø SFC由步进式顺序控制器演变而来 Ø SFC是顺序流程的图形化表示 Ø SFC把流程分解为步和转换 Ø SFC可以方便的实现批量过程控制 Ø SFC诊断、排错方便,易于维护 Ø IEC61131-3标准规定了SFC编程要素
试并行接合紧接的转换的条件是否满足 Ø 在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外 部。
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并行分支图例
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例:根据如下要求编写一段顺控程序: • 有两个电机A、B,启动开关分别为KO101、 KO102,ON时启动电机,OFF时关闭电机; • 要求两电机A、B同时启动,其开反馈分别为 KO101K、KO102K,ON时表示开到位,OFF表 示未开到位。要求电机启动后,必须确认开 反馈已到位。 • 有一电机启动按钮DJSTART,要求DJSTART置 ON后,延迟5秒再启动两电机。

SFC

SFC

SFC的历史SFC是一个英文字母的缩写,它的英文全称是Sequential Function Chart,中文名字叫做顺序功能流程图。

SFC的历史来源于传统的DCS系统,当年HONEYWELL 的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具,TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。

时至近代随着混合型DCS的走入自控时代,大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。

并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准,这就是IEC61131-3的标准。

SFC的构成SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式,它的主要构成包括四部分,分别是步(STEP)、转换(Transition)、行为(Action)、锁(interlock)的功能。

SFC的白话SFC的这种语言编程形式对于没有接触过的人来说可能有点抽象,还是延续我以前一贯的叙述方式,SFC的执行更类似炒菜一个过程。

步骤(STEP)就是像是炒菜中的每一个步骤过渡(Transition)就像是炒菜中每个步骤的前提条件行为(Action)就像是炒菜中的每个动作锁(interlock)就像是炒菜中事故的掌控炒菜开始,首先进入准备步骤,然后产生切菜和切葱姜行为,然后进入一个条件判断,这个条件是判断菜切好了吗?葱姜切好了吗?如果切好了就进入点火步骤,如果没有切好就一直等待。

进入点火步骤以后就进行点火和放油行为并且启动一个延时,然后等待这个延时然后判断火是不是点着了?油有没有放进去,判断油温符合要求吗?如果这仨个条件都符合就进入炒菜步骤,如果不符合就一直等到延时超时启动赶紧中断炒菜这个过程(锁的功能)可能出现煤气灶点不着火或者油有问题。

进入炒菜这个步骤之后,就要产生把葱姜和菜还有盐和味精放入锅内进行搅拌这些行为,并且启动一个计时,然后进入判断等待这个计时是否到时条件,如果计时到时就进入出锅这个步骤,如果没有到时就继续等待。

变电站一键顺控技术方案及实施要点

变电站一键顺控技术方案及实施要点

运营维护技术变电站一键顺控技术方案及实施要点陈兰兰,周嫣蕾(国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司,江苏以全方位实现变电站智能化管控为目标,结合实际探讨变电站一键顺控技术。

阐述了该技术应用原理,研究了技术方案,并提出了技术模式创新、勘察变电站作业现场、制定技术应用规划、优化技术调试以及科学开展验收与运维流程的方案实施要点,探讨了变电站一键顺控技术方案及其实施要点,旨在提升变电站管控的自动化程Technical Scheme and Implementation Points of One Key Sequential Control in SubstationCHEN Lanlan, ZHOU Yanlei(State Grid Jiangsu Electric Power Co., Ltd., Zhenjiang Power Supply Branch, ZhenjiangAbstract: With the goal of achieving intelligent control of substations in all aspects, this paper explores the onesubstations in combination withstudies the technical scheme,路,通过交直流电源,促使电机能够实现中置开关电动摇入以及摇出。

另外,二次空开电动操作机构附件。

实际上倒闸处理中,中置小车的摇入与摇出,也通过一键顺控软件输入指令,联动电动托盘控制单元接收任务信息。

当控制单元接收指令,一般会检测防误闭锁程序,随后按照隔离开关的实际分合情况选择相应程序。

在小车摇入、摇出操作之后,可以应用距离传感元件以及限位开关展开判断,小车开关随即会自动停止运转,通过双重“确认”这一功能,从而达到小车开关的完中置开关相关作业结束之后,智能终端传递操作指令,由二次空开遥控处理,随后倒闸操作程序化操作步骤便可全部完成,其间不需要任何人员介入。

顺控程序的编写

顺控程序的编写

S7-200使用顺控指令编写
顺序控制程序的特点
顺序控制程序被顺序控制继电器 指令划分为若干个段,每一段对应 于功能图中的一步 在SCR段中,用SM0.0驱动该步中 应为1的输出线圈 利用转换条件驱动转换到后续步 的SCR指令
编写步骤
1 2 3 4 根据控制要求,编写控制流程图 根据流程图,写出程序(打底稿) 下载到PLC 运行调试
使用置位复位指令编写
编程方法
以转换条件的所有前级步对应对 应的存储器位的常开触点和该转 换条件的触点和电路(或电路)的 串联做为控制电路 利用该控制电路对该转换条件的 后续步对应的存储器置位和对前 级步对应的存储器位复位 选择序列中的每一个转换的前级 步和后级步都只有一个,需要复位 和置位的存储器也只有一个,因此 他的编程方法与单序列的完全相 同.如:M0.1,M0.2
并列序列合并:
所有的前级步都是活动步且转换 条件得到满足.启动条件是由并列 序列中对应的存储器位的常开触 点和相应的转换条件对应的触点 或电路并联而成,如M0.7
使用起保停方法编写
输出线圈用其对应的 状态位的常 开触点驱动.如:M0.2等,一个线圈 对应多个状态时,用多个状态的常 开触点并联驱动
使用置位复位指令编写
802移载送料站实训台的应用
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802移载送料站实训台 的应用
802移载送料站实训台的应用谢谢来自家使用置位复位指令编写
并列序列的分支:
利用前级步和转换条件对应的 触点组成的串联电路对并行序 列中的所有后级步置位,同时复 位前级步.如M0.2
并列序列的合并:
利用并行序列中所有前级步和 转换条件对应的常开触点组成 的串联电路同时复位所有并行 序列的前级步,并对后续步进行 置位.M0.7

顺序控制与状态流程图(一)教案

顺序控制与状态流程图(一)教案

湖南省技工学校理论教学教学日期PLC执科行星期检查记班级录签字节次课题顺序控制及状态流程图(一)教学1、掌握流程图的绘制目2、掌握顺序控制的编程方法的教学重流程图的绘制点教学流程图的绘制难点主要教学讲授方法教具无挂图案教师姓名:课的理论类型教学1、组织教学时间23、讲授新课时间70环节2、复习导入时间84、归纳小结时间5时间分配5、作业布置时间5教学后记注:教案首页,教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制2014-2015 学年上学期第周第课时复习导入:FX 系列 PLC 除了 20 条基本指令外,还有两条功能很强的步进顺控指令,简称步进指令。

采用步进指令编程,方法简单,规律性较强,初学者容易掌握,利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。

状态继电器 S0~S899 共 900 个点,其中 S0~S9 为初始状态的专用继电器, S10~ S19 作为回零状态的专用继电器,S20~ S899 为一般通用的状态继电器,可以按顺序连续使用。

讲授新课:§ 3-1 顺序控制及状态流程图1·顺序控制简介:有流程图的直观,又有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合。

2·状态流程图的三要素:任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤,每一步对应控制过程的一个状态。

在状态流程图中,一个完整状态包括以下 3 部分:(如图所示)a、状态任务b、状态转移条件c、状态转移方向益阳高级技工学校2014-2015 学年上学期第周第课时3·状态元件状态继电器共有S0~S127,128 点,其中 S0~S9 为初始状态的专用继电器,其余为通用,可以按顺序使用。

4·状态指令STL 指令是步进接点指令的助记符,操作元件是S,功能是将步进接点接到左母线。

RET 为步进返回指令的助记符,没有操作元件,功能是是副母线回到原来左母线位置。

二者使用如图益阳高级技工学校2014-2015 学年上学期第周第课时小结:利用步进状态流程图设计程序更简单。

步进顺控指令课件


端口号 X00 X01 X03 X02
输出设备 端口号 电机正转 Y01 电机反转 Y02
步进指令
起-保-停梯形图顺序控制设计
步进指令
顺序控制设计法(步进控制设计发)
• 顺序功能图 • 由步,有向连线,转换,转换条件和动作(命令)五大要素
构成 • 用辅助继电器M来代表步, • 某一步为活动步,相应旳辅助继电器线圈”ON” • 某一转换实现时,该转换旳后续步变为活动步 • 步M(i)转换为活动步旳实现条件是: 它旳前续步是活
M4 5s到,迈进
M5 遇到SQ3, 后退
M0 X0
M1 X1
M2 X2
M3 T0 5S
M4 X3
M5
步进指令
冲床机械手旳控制
起动按钮
SQ3
SQ2
SQ1 SQ4
• 初始机械手在左边, 按下起动按钮, 机械手夹紧 工件,2s后机械手右行, 遇到SQ1,上行, 遇到SQ3 后, 下行, 遇到SQ2后, 左行, 遇到SQ4后, 停, 松 动工件. 1s后,系统返回初始状态
步进指令
表4.2 FX2旳状态元件
类别 初始状态 返回状态 一般状态
掉电保持状态
信号报警状态
元件编号 S0~S9 S10~S19 S20~S499
S500~S899
S900~S999
个数 10 10 480
400
100
用途及特点
用作 SFC 的初始状态 多运行模式控制中,用作返回原点的状态 用作 SFC 的中间状态 具有停电保持功能,停电恢复后需继续执行 的场合可用这些状态元件 用作报警元件使用
后,关KM1,4s后,开 KM2(离心选矿机同步打开) ,26s后,关KM2,4s后, 开KM3,22s后,关KM3 ,4s后,开KM1……

“一键顺控”在电网中的应用

“一键顺控”在电网中的应用摘要:随着初会经济的不断发展,电网的飞速“扩容”,电网装机容量、电网资产规模、电压等级和复杂程度都不在发展中不断变化,电网管理的规模、困难和人力资源等都在不断催生管理模式和技术的变革。

原有的电网管理方式已不能再满足当前电网发展需求。

现代通信技术的发展、远程在线监测技术日渐成熟,为实现智能化大电网的发展提供了保障,电网运行管理方式亟待变革。

传统的电网运行管理模式将逐步被智能电网所取代。

近些年来,为了适应电网发展需要,为广大用户提供更可靠、更优质服务,调控一体化管理模式被电力企业所运用与实践。

顺序控制是智能变电站综合自动化系统按照预先设定的程序,有序的执行控制指令。

根据高压电气五防闭锁和互锁的要求,按顺序执行程序实现变电站内电气设备的智能化操作。

顺序控制的应用解决了传统倒闸操作中因人为原因造成风险的弊端,提高了变电站运行的可靠性。

然而传统顺序控制也存在诸多不足之处,特别是在指令执行过程中无法实现一次运行完成所有操作步骤。

在当前智能化电网建设的进程中,实现智能变电站综合自动化系统一键式顺序控制显得尤为重要。

本文详细讨论了“一键顺控”在电网中的应用,为电网智能化转型提供技术支撑。

关键词:主站OCS;一键顺控;变电站;0引言随着我国智能电网的大规模建设,以及电力系统调度自动化和变电站自动化技术的不断提高,大运行和调控一体化工作的不断深入,为保障电网调度和控制的安全,各级调度、安监等操作责任部门制定了完善的调度和操作规范以及各项管理规定,以避免误操作、误调度的发生。

但电网的复杂性,各工作层面信息的不对称性以及工作人员的偶尔疏忽还是会造成电网操作安全事故的时有发生[1,2]。

所以进一步实现电力系统自动化的任务尤为迫切。

为了有效避免变电站在运行和维护过程中,因自动化系统不完善或人为因素而导致的安全事故,必须摸索出一种新的日常运行和维护方式,保证变电站的安全高效运行。

顺序控制是智能变电站综合自动化系统按照预先设定的程序,有序的执行控制指令。

步进顺控指令及其应用讲解


LD 第二分支驱动处理
X012
由第二分支转移到汇合 点
SET
S32
SET
S50
STL
S32
STL
S42
OUT
Y032
LD
X022
由第三分支转移到汇合 点
STL
S41
SET
S50
第三分支驱动处理
OUT
Y041
OUT
Y050
例4 用步进指令设计电动机正反转的 控制程序。
控制要求为:按正转起动按钮SB1, 电动机正转,按停止按钮SB,电动机停止; 按反转起动按钮SB2,电动机反转,按停 止按钮SB,电动机停止;且热继电器具有 保护功能。
6.1.1 流程图
首先,还是来分析一下第5章的电动机 循环正反转控制的例子,其控制要求为: 电动机正转3s,暂停2s,反转3s,暂停2s, 如此循环5个周期,然后自动停止;运行中, 可按停止按钮停止,热继电器动作也应停 止。
从上述的控制要求中,可以知道:电
动机循环正反转控制实际上是一个顺序控 制,整个控制过程可分为如下6个工序(也 叫阶段):复位、正转、暂停、反转、暂 停、计数;
能,手动时,各动作能分别操作;自动时, 按下启动按钮后,从原点开始按图6-11所 示的流程运行一周回到原点;图中SQ1~ SQ4为行车进退限位开关,SQ5、SQ6为吊 钩上、下限位开关。
图6-11 电镀槽生产线的控制流程
解:(1)I/O分配
X0:自动/手动转换,X1:右限位, X2:第二槽限位,X3:第三槽限位,X4: 左限位;X5:上限位,X6:下限位,X7: 停止,X10:自动位起动,X11:手动向上, X12:手动向下,X13:手动向右,X14: 手动向左,Y0:吊钩上,Y1:吊钩下, Y2:行车右行,Y3:行车左行,Y4:原 点指示。

PLC顺控指令SFC的编程方法

PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图(Sequeential Function Chart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广,SFC编程的优点:1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。

SFC的结构:步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFC。

SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1:自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表(如图1-1)。

(A) (B)(C)图1-1 闪烁信号(A梯形图B指令表 C SFC程序)下面我们开始对图1-1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图1-1(c))。

在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC 程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。

启动GX Develop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮(如图1-2)。

图1-2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框(如图1-3)。

我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

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