基于STM32单片机的多路数据采集系统设计
基于STM32单片机的多路数据采集系统设计The Design Of Multi-channel Data Acquisition SystemBased On STM32中国地质大学（北京）指导教师王猛、张启升组员：李金泽1010102124梁迪1010102110张永10101021202013.3.31摘要本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践，介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。
本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。
数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。
该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。
输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LCD数码显示器来显示所采集的结果。
软件部分应用Keil uVision4通过C++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。
关键词：数据采集 89C52单片机 ADC0809 Keil uVision4AbstractThis article is an application of STM32 series embedded ARM controller based on Cortex-M3 and it describes the hardware design and software design of the data on which based on signal-chip microcomputer .The data collection system is the link between the digital domain and analog domain. It has an very important function. The introductive point of this text is a data to collect the system. The hardware of the system focuses on signal-chip microcomputer .Data collection and communication control use modular design. The data collected to control with correspondence to adopt a machine 8051 to carry out. The part of hardware’s core is STM32, is also includes A/D conversion module, display module, and the serial interface. Slave machine is responsible for data acquisition and answering the host machine.8 roads were measured the electric voltage to pass the in general use mold-few conversion of ADC0809,the realization carries on the conversion that imitates to measure the numeral to measure towards the data that collect .Then send the data to the host machine.the host machine is responsible for data and display, LED digital display is responsible display the data. The software is partly programmed with C++ of the Keil uVision4. The software can realize the function of monitoring and controlling the whole system. It designs much program like data-acquisition treatment,data-display and data-communication ect.Keyword: data acquisition AT89C52 ADC0809 Keil uVision4目录第一章绪论 (1)1.1研究背景及其目的意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 该课题研究的主要内容内容 (3)第二章数据产生 (4)2.1 现场模拟信号产生器 (4)2.2 基于LM331的电压频率转换 (4)2.3 基于LM331的频率电压转换 (5)第三章数据采集 (7)3.1 数据采集系统 (7)3.2 方案论证 (8)3.2.1 A/D模数转换的选择 (8)3.2.2单片机的选择 (8)3.2.3 显示部分 (8)3.2.4 八路数据采集器 (9)第四章硬件部分 (10)4.1 主机部分 (10)4.1.1 单片机 (10)4.1.2 LCD显示器 (11)4.2 模数转换器ADC0809 (12)第五章软件部分 (16)5.1 简介Keil Uvision4 (16)5.2 本系统所用程序代码 (16)参考文献 (19)第一章绪论1.1研究背景及其目的意义近年来，数据采集及其应用受到了人们越来越广泛的关注，数据采集系统也有了迅速的发展，它可以广泛的应用于各种领域。
数据采集系统起始于20世纪50年代，1956年美国首先研究了用在军事上的测试系统，目标是测试中不依靠相关的测试文件，由非成熟人员进行操作，并且测试任务是由测试设备高速自动控制完成的。
由于该种数据采集测试系统具有高速性和一定的灵活性，可以满足众多传统方法不能完成的数据采集和测试任务，因而得到了初步的认可。
大概在60年代后期，国内外就有成套的数据采集设备和系统多属于专用的系统。
20世纪70年代后期，随着微型机的发展，诞生了采集器、仪表同计算机溶为一体的数据采集系统。
由于这种数据采集系统的性能优良，超过了传统的自动检测仪表和专用数据采集系统，因而获得了惊人的发展。
从70年代起，数据采集系统发展过程中逐渐分为两类，一类是实验室数据采集系统，一类是工业现场数据采集系统。
20世纪80年代随着计算机的普及应用，数据采集系统得到了很大的发展，开始出现了通用的数据采集与自动测试系统。
该阶段的数据采集系统主要有两类，一类以仪表仪器和采集器、通用接口总线和计算机组成。
这类系统主要应用于实验室，在工业生产现场也有一定的应用。
第二类以数据采集卡、标准总线和计算机构成，这一类在工业现场应用较多。
20世纪80年代后期，数据采集发生了很大的变化，工业计算机、单片机和大规模集成电路的组合，用软件管理，是系统的成本减低，体积变小，功能成倍增加，数据处理能力大大加强。
20世纪90年代至今，在国际上技术先进的国家，数据采集系统已成功的运用到军事、航空电子设备及宇航技术、工业等领域。
由于集成电路制造技术的不断提高，出现了高性能、高可靠的单片机数据采集系统（DAS）。
数据采集技术已经成为一种专门的技术，在工业领域得到了广泛的应用。
该阶段的数据采集系统采用模块式结构，根据不同的应用要求，通过简单的增加和更改模块，并结合系统编程，就可扩展或修改系统，迅速组成一个新的系统。
尽管现在以微机为核心的可编程数据采集与处理采集技术的发展方向得到了迅速的发展，而且组成一个数据采集系统只需要一块数据采集卡，把它插在微机的扩展槽内并辅以应用软件，就能实现数据采集功能，但这并不会对基于单片机为核心的数据采集系统产生影响。
相较于数据采集板卡成本和功能的限制，单片机具多功能、高效率、高性能、低电压、低功耗、低价格等优点，而双单片机又具有精度较高、转换速度快、能够对多点同时进行采集，因此能够开发出能满足实际应用要求的、电路结构简单的、可靠性高的数据采集系统。
这就使得以单片机为核心的数据采集系统在许多领域得到了广泛的应用。
1.2 国内外研究现状数据采集系统是通过采集传感器输出的模拟信号并转换成数字信号，并进行分析、处理、传输、显示、存储和显示。
它起始于20世纪中期，在过去的几十年里，随着信息领域各种技术的发展，在数据采集方面的技术也取得了长足的进步，采集数据的信息化是目前社会的发展主流方向。
各种领域都用到了数据采集，在石油勘探、科学实验、飞机飞行、地震数据采集领域已经得到应用。
我国的数字地震观测系统主要采用TDE-124C型TDE-224C型地震数据采集系统。
近年来，又成功研制了动态范围更大、线性度更高、兼容性更强、低功耗可靠性的TDE-324C型地震数据采集系统。
该数据采集对拾震计输出的电信号模拟放大后送至A/D数字化，A/D采用同时采样，采样数据经DSP数字滤波处理后，变成数字地震信号。
该数据采集系统具备24位A/D转化位数，采样率有50HZ、100HZ、200HZ。
由美国PASCO公司生产的“科学工作室”是将数据采集应用于物理实验的崭新系统，它由3部分组成：（1）传感器：利用先进的传感技术可实时采集技术可实时采集物理实验中各物理量的数据；（2）计算机接口：将来自传感器的数据信号输入计算机，采样速率最高为25万次/S；（3）软件：中文及英文的应用软件。
受需求牵引，新一代机载数据采集系统为满足飞行实验应用也在快速地发展。
如爱尔兰ACRA公司2000年研发推出的新一代KAM500机载数据采集系统到了2006年。
本系统采用16位（A/D）模拟数字变换，总采样率达500K/S,同步时间为+/-250ns，可以利用方式组成高达1000通道的大容量的分布式采集系统。
1.3 该课题研究的主要内容内容数据采集技术是信息科学的重要分支之一, 它研究信息数据的采集、存储、处理以及控制等问题。
它是对传感器信号的测量与处理, 以微型计算机等高技术为基础而形成的一门综合应用技术。
数据采集也是从一个或多个信号获取对象信息的过程。
基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计
基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计1.引言力传感器是一种能够实时测量物体施加的力的传感器，广泛应用于工业自动化控制、机器人控制、医疗设备等领域。
本文将基于STM32微控制器设计一个力传感器信号采集与处理系统，以实时采集和处理力传感器的信号，并通过通信接口将数据传输给上位机进行进一步数据分析和处理。
2.系统硬件设计该系统的核心硬件为STM32微控制器，具有强大的计算和通信能力。
力传感器与STM32之间通过模拟输入引脚相连，传感器输出的模拟电压信号经过A/D转换器转换为数字信号，然后由STM32进行处理。
系统还可以通过UART、I2C、SPI等通信接口与上位机或其他外设进行数据传输和控制。
3.信号采集与处理算法信号采集部分，系统需要实时采集力传感器输出的模拟电压信号。
STM32的A/D转换器可以将模拟电压信号转为数字信号，并通过DMA方式实现连续的数据采集。
采集到的数据可以存储在内部或外部存储器中，以备后续处理使用。
信号处理部分，系统需要对采集到的力传感器信号进行实时处理。
首先，对信号进行滤波处理，去除噪声和干扰。
常用的滤波算法有移动平均滤波、中值滤波等。
其次，对信号进行放大或缩小，以满足实际应用的需求。
最后，对处理后的信号进行校准，以保证数据的准确性和可靠性。
校准的方法可以是线性校准或非线性校准，具体校准方法根据实际情况而定。
4.数据通信与上位机界面系统可以通过UART、I2C、SPI等通信接口与上位机或其他外设进行数据传输和控制。
常用的通信协议有UART、CAN、SPI、I2C等。
在系统设计中，通信协议的选择应根据系统需求和应用环境来决定。
传输的数据可以是采集到的力传感器数据，也可以是系统状态信息及控制指令。
上位机可以通过通信接口接收系统传输的数据，并进行数据分析和处理，同时可以显示系统状态和结果。
5.系统实现与测试在硬件设计完成后，对系统进行编程实现和测试。
编程语言可以选择C语言或汇编语言。
stm32单片机毕业设计
stm32单片机毕业设计根据提供的信息，我将为您提供一个基于STM32单片机的毕业设计示例：主题：基于STM32的智能家居控制系统1. 项目介绍：智能家居控制系统是一种将传感器、通信技术和控制器相结合的系统，旨在实现对家庭设备的智能化控制和管理。
本设计旨在利用STM32单片机开发一个智能家居控制系统，包括传感器数据采集、实时监测和控制功能，并通过无线通信实现与用户交互。
2. 系统模块划分：(1) 传感器模块：连接各种传感器，如温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器等，实时采集环境数据。
(2) 控制模块：基于STM32单片机，通过控制器对家电设备进行控制，如智能灯光控制、空调控制等。
(3) 通信模块：利用无线通信模块实现与用户的数据交互，可以通过手机APP或者远程控制中心实现对家庭设备的控制。
3. 功能实现：(1) 传感器数据采集：通过STM32外部引脚接入各个传感器，使用相应的库函数读取传感器数据。
(2) 环境数据监控：将传感器采集的数据实时显示在液晶屏上，用户可以实时监测家庭环境。
(3) 设备控制功能：通过按键或者触摸屏幕实现对家电设备的控制，如控制灯光明暗、调节温度等。
(4) 通信功能：连接无线通信模块，实现与用户交互，可以通过手机APP远程控制家庭设备。
4. 硬件设计：(1) STM32单片机：选择适合的STM32系列单片机作为主控芯片，具有足够的IO口和性能，如STM32F407VET6。
(2) 传感器模块：根据需求选择适当的传感器，如温湿度传感器DHT11、PIR人体红外传感器等。
(3) 控制模块：设计相应的电路连接家电设备，如继电器驱动电路、光敏电阻调光电路等。
(4) 通信模块：选择合适的无线通信模块，如Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
5. 软件设计：(1) STM32固件库：使用STM32固件库提供的函数驱动相关硬件模块。
(2) 数据处理：编写相应的算法对传感器采集的数据进行处理和分析，如温度数据转换、光照强度判断等。
(完整word版)基于STM32的数据采集系统英文文献
Design of the Data Acquisition System Based on STM32ABSTRACTEarly detection of failures in machinery equipments is one of the most important concerns to industry. In order to monitor effective of rotating machinery, we development a micro-controller uC/OS-II system of signal acquisition system based on STM32 in this paper。
we have given the whole design scheme of system and the multi —channel vibration signal in axis X，Y and Z of the rotary shaft can be acquired rapidly and display in real-time。
Our system has the character of simple structure，low power consumption, miniaturization.Keywords:STM32；data acquisition；embedded system；uC/OS-II；1.1. IntroductionThe real—time acquisition of vibration in rotating machinery can effectively predict, assess and diagnose equipment operation state，the industry gets vibration data acquisition Rapidly and analysis in real-time can monitor the rotating machinery state and guarantee the safe running of the equipment。
基于STM32的波形数据采集系统设计
１ ： １ ４ 只５
测 量脉 宽 的门控 ． 信号 变换后 的波形 图如 图 ４所 示．
１ ． ２ 通 信模 块设计
为 了更 直观 的观 察 波 形 ， 将 采 集 到 的 数 据 通 过 串 口传 输到 本地 Ｐ ｃ ， 并保 存 到 文 件 中 ， 这 样 方 便 数
第３ ４卷 第 ６期
２ ０ １ ３年 １ ２月
通 化 师 范 学 院 学 报（ 自然科 学 ）
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ Ｔ ＯＮＧＨＵＡ Ｎ ＯＲＭＡＬ ＵＮ Ｉ ＶＥ ＲＳ Ｉ Ｔ Ｙ
Ｖｏ １ ． ３ ４№ ６
Ｄｅ ｃ．２ ０１ ３
基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２的波 形 数 据 采 集 系统 设 计
据 的共 享和 远程访 问． Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３ Ｖ Ｃ拥 有 ３个 串行
通 信接 口 ， 其中Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ １的时钟 源 来 自高 速外 设 总
线Ａ Ｂ ２的时钟 源 ， 速度可 达 ４ ． ５ Ｍ ｂ ｐ ｓ ， 与Ｐ Ｃ进 行数
据通信时， 需进行电平转换 ， 通信芯片选用 Ｍ ａ ｘ ２ ３ ２ ．
待机 等省 电模 式 ． 同时 ， Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２系 列 微 控 制 器 给
本设计 的重点是波形信号 的处理、 频率脉宽测 量 方式 自动 切换 以及 数据 存 储 与 传 输 三个 方 面 ， 因 此 只针 对这 三个模 块 进行 详细说 明．
１ ． １ 信 号调 理 电路模 块
二 分频 电路 整 形 后 ， 成 为 占空 比 ５ ０ ％ 的方 波 ， 作 为
性信号 ， 也可能是双极性信号． 在对双极性信号 ， 如 正弦信 号 的幅值进 行 测 量 时 ， 可采 用 绝 对 值 电路 将 双极性信号转换为单极性信号 ， 便于计算机采集处 理 时去 掉 符合 位 ， 提 高 转 精 度 Ｊ ． 绝 对 值 电路 原 理
基于STM32最小系统的温度采集程序设计研究
基于STM32最小系统的温度采集程序设计研究摘要本文设计了一种以STM32作为主控系统，使用DS18B20温度传感器采集温度数据，并通过TFTLCD显示温度的检测系统。
每100ms获取温度信息并将其显示在LCD显示屏上，同时检测到的温度若是高于或低于设定的额定值，蜂鸣器将会报警以提醒操作人员。
在软件方面使用Keil5开发工具采用C语言编写程序所需的驱动代码及应用程序，在硬件方面使用Altium Designer 9开发软件绘制原理图以及PCB版图，采用STM32F103VET6芯片，配以外围驱动电路和电源电路组成STM32最小系统，使用DS18B20温度传感器采集温度信息，显示在TFTLCD液晶屏上[1]。
关键词STM32；DS18B20；温度检测；TFTLCD1 课题研究的目的与意义为了适配现在的工农业生产对温度监控的要求，温度传感器不仅仅追求结构简单、测量速度快和稳定性高，还需要其能够接入互联网。
不过传统的温度检测的手段是通过人力来进行监视和测量，人工方法既费时又费力、效率极其低下，并且测量出的温度结果经常误差很大。
因此我们需要一种价格低廉、使用方便、测量结果准确，并且可以很便捷的接入互联网的温度测试仪器[2]。
2 硬件电路设计本文由STM32F103VET6作为主控单元，并使用DS18B20温度模块，TFTLCD显示模块及电源电路构成。
控制电路包括：本文采用的STM32VET6是基于Cortex-M3内核的微处理器，时钟电路采用高速外部晶振（HSE），产生高频时钟信号提供给单片机和外围硬件工作，外部晶振发出8MHz的高频时钟信号，复位电路是比较简单的RC电路，低电平有效，调试所用接口电路采用JTAG，外接J-LINK，用于下载和调试编写的程序[3]。
电源电路的设计：使用18650，一款3.7v可充电锂电池作为供电电源，并用XL6009芯片将外部输入电压转换为5v的电压输出，给DS18B20模块与蜂鸣器供电。
《2024年基于单片机和LabVIEW的多路数据采集系统设计》范文
《基于单片机和LabVIEW的多路数据采集系统设计》篇一一、引言随着现代工业自动化和智能化的发展，多路数据采集系统在各种应用领域中发挥着越来越重要的作用。
为了满足高精度、高效率的数据采集需求，本文提出了一种基于单片机和LabVIEW 的多路数据采集系统设计。
该系统不仅具备多路数据同时采集和处理的能力，而且具有良好的实时性和可扩展性。
二、系统设计概述本系统以单片机作为核心控制器，通过多路传感器实现对多种数据的实时采集。
同时，利用LabVIEW软件进行上位机界面设计和数据处理。
系统设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。
三、硬件设计1. 单片机选择：选用性能稳定、处理速度快、功耗低的单片机作为核心控制器。
单片机应具备多路ADC（模数转换器）接口，以便于连接多种传感器。
2. 传感器选择：根据实际需求选择合适的传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
传感器应具备高精度、低噪声、快速响应等特点。
3. 数据采集电路：设计多路数据采集电路，将传感器输出的信号转换为单片机可处理的数字信号。
4. 通信接口：设计单片机与上位机之间的通信接口，如USB、串口等，以便于数据的传输和处理。
四、软件设计1. LabVIEW界面设计：利用LabVIEW软件进行上位机界面设计，包括数据采集、数据处理、数据存储等功能。
界面应具备友好的操作界面和丰富的功能选项。
2. 数据处理算法：设计合适的数据处理算法，如滤波、放大、计算等，以提高数据的准确性和可靠性。
3. 通信协议：制定单片机与上位机之间的通信协议，确保数据的准确传输和实时性。
4. 系统调试与优化：对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
五、系统实现1. 硬件连接：将单片机与传感器、通信接口等硬件设备连接起来，形成完整的数据采集系统。
2. 软件编程：编写单片机和上位机的程序，实现数据的实时采集、处理和传输。
3. 系统测试：对系统进行测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试等，确保系统满足设计要求。
基于单片机的多路温度采集控制系统的设计
基于单片机的多路温度采集控制系统的设计一、系统设计思路1、系统架构：本系统的所有模块分为两个主要的部分：单片机部分和PC部分。
单片机部分是整个温度控制系统的中心模组，它负责多路温度传感器的信号采集、温度计算和显示，还有一些辅助操作，如温度上下限报警等；PC部分主要实现数据采集、分析、处理、显示等功能，与单片机的交互可通过RS485、USB等接口进行。
2、硬件设计：本系统设计确定采用AT89C52单片机作为系统的处理核心，在系统中应用TLC1543数据采集芯片，采用ADC转换器将多个温度传感器的数据采集，使系统实现多路温度检测同时显示.另外，为了实现数据采集记录，系统可以选用32K字节外部存储封装。
二、系统总控程序设计系统总计程序采用C语言进行编写，根据实际情况，主要分为以下几个主要的模块：（1）初始化模块：初始化包括外设初始化、中断处理程序初始化、定时器初始化、变量初始化等功能。
（2）温度采集模块：主要对多路温度传感器的采集、计算并存储等操作，还可以实现温度的报警功能。
（3）录波模块：提供数据的实时采集、数据的存取、数据的滤波处理等功能。
（4）通信模块：主要是用于实现数据透传，采用RS485接口与PC端的上位机联网，可实现远程调试、远程控制等功能。
（5）用户界面模块：实现数据显示功能，可以根据用户的要求显示多路温度传感器检测到的数据。
三、实验检验（1）检查系统硬件的安装是否良好；（2）采用实测温度值与系统运行的实测温度值进行比对；（3）做出多路温度信号的对比，以确定系统读取的数据是否准确；（4）检查温度报警功能是否可以正常使用，也可以调整报警范围，试验报警功能是否可靠；（5）进行通信数据采集的联网检测，确保上位机和系统可以进行实时、准确的通信。
基于STM32的温湿度数据采集系统
目录目录I摘要IIAbstract II第一章绪论41.1温湿度传感器的背景及意义41.2温湿度传感器国内发展现状41.3温湿度传感器的发展趋势4第二章温湿度原理及相关技术6 2.1温湿度传感器62.1.1温度传感器62.1.2 湿度传感器62.1.3 温湿度传感器物理参数及定义7 2.2温湿度传感器的选型72.3 SHT21简述82.3.1 SHT21介绍82.3.2 SHT21通信原理9第三章系统硬件设计113.1 系统硬件设计主要框架113.2 STM32芯片的功能描述123.2.1接口133.2.2 STM32芯片接线图153.3 SHT21温湿度传感器153.4 LCD160显示屏163.4.1 参数及引脚定义163.4.2 LCD1602接线图193.5. 系统复位203.5.1系统复位功能作用203.5.2 系统复位工作原理203.6 电源模块21第四章系统软件设计214.1软件平台简述214.2系统软件程序流程框图234.3 主程序模块244.3.1 主函数244.3.2 显示函数254.3.3 计算函数254.4 SHT21传感器254.4.1 I2C协议函数264.4.2 延迟函数284.5 LCD1602显示屏284.5.1 写指令函数294.5.2 写数据函数304.5.3 温湿度值得显示函数304.5.4 延迟函数31第五章系统仿真315.1 仿真软件介绍315.2 电路仿真32第六章总结与展望34致谢34参考文献35附录错误!未定义书签。
摘要随着当代社会的快速的发展，人们把越来越多的科学技术应用于各个领域。
温湿度的采集是作为自动化科学中一个必须掌握的检测技术，也是一项比较实用的技术。
在温室大棚中确保农业高效生产的重要便是对温湿度、二氧化碳浓度等外部参数的实时与及时准确而精确的监测和协调与调节，同时在文物保护方面，文物对于温湿度非常敏感的，及时检测和对温湿度的变化做出正确的反应，也长久保护文物的一种必要手段。
基于STM32的数据采集系统英文文献
traditional mainstream technology in embedded systems, and the collecting data toward the direction of high real-time, multi-parameter, high-precision, while data storage become large capacity, more miniaturization and portable, and the development of multicommunication mode and long-distance for data transmission. So as to meet the actual acquisition system multitasking requirements, this article has designed based on STM32 micro-controller uC/OS-II system of signal acquisition system. Therefore, in order to meet the actual acquisition system multitask requirements, this novelty of this article has designed a signal acquisition system in micro-controller uC/OS-II based on STM32.
基于 STM32的数据采集系统英文 文献
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Design of the Data Acquisition System Based on STM32
基于单片机的多通道数据采集系统
Abstract
There are many parameters such as temperatures，pressure， flow and so on in the industrial field．It is important to gather and process all kinds of parameters and communicate with PC in real-time．It is necessary to develop a multichannel data acquisition system to meet the needs of application in the industrial field。Based on the analysis of the characteristics of different types of SCM and SCM and PC communication technology infrastructure, SCM control of the collection system designed and adopted MCU serial communication between PC and communications, Data transmission and analysis of the frequency spectrum on the PC．Single completed the multi-channel data acquisition system design and implementation.
数据采集系统，从严格的意义上来说，应该是用计算机控制的多路数据自动检测或巡回检测，并且能够对数据实行存储、处理、分析计算以及从检测的数据中提取可用的信息，供显示、记录、打印或描绘的系统。